JP5114481B2 - 自動ハンドリング機器に用いられるコードピンを有するワンタッチアダプター - Google Patents

Description

本発明は、アダプター組立体に、より詳しくは、自動ハンドリング機器の様々な異なる種類のツーリングのための誰にでも扱える付属品と組み合わせて比較的簡単な組み立て・分解を提供するアダプター組立体に関する。

（関連出願）
本出願は、２００６年７月２７日に出願された米国仮特許出願第６０／８３３，７６５号に基づく優先権を主張する。

（発明の背景）
多機能のアダプター組立体は、広く知られており、工業環境において物体を移動させるためにトランスファプレスなどにおいて使用されている。通常、アダプター組立体は、物体を移動させるために使用されるツーリング（工具）を支持するために、装置内に備え付けられる。

現在、いくつかのアダプター組立体は、取り付けレシーバの開口部に受け入れられるステム部を含む。ステム部及び開口部は、アダプターと取り付けレシーバの間の相対的な回転を制限する突合せ面（マッチング面）を含む。それから、アダプターはラッチを使用して取り付けレシーバに固定される。

このようなアダプター組立体の１つの欠点は、突合せ面が取り付けレシーバとアダプターの間の回転ガタ（遊び）を許すことであり、それは接合のゆるさを引き起こす。さらにまた、アダプターは様々な異なる方向（オリエンテーション）のいずれかで取り付けレシーバに受け入れられることができるが、その１つだけが望ましい場合がある。

したがって、取り付けレシーバとアダプターの間の相対的な移動を防止し且つ取り付けレシーバとアダプターの間に誰にでも扱える接合を提供するアダプター組立体が必要とされる。

自動ハンドリング機器システムに用いられる例示的なアダプター組立体は、第１の部品と、第１の部品に選択的に装着可能である第２の部品と、を含む。少なくとも１つの第１のコード部材が第１の部品に関連（付随）し、少なくとも１つの第２のコード部材が第２の部品に関連している。少なくとも１つの第１のコード部材及び少なくとも１つの第２のコード部材は、第２の部品が第１の部品に取り付けられることができるかどうかを制御する互いに対して可変の方向（オリエンテーション、向き）を有する。

別の態様において、自動ハンドリング機器システムで用いるアダプターを組み立てる例示的な方法は、少なくとも１つの第１のコード部材を複数の可能な方向（オリエンテーション）の１つで第１の部品と共に設置するステップと、少なくとも１つの第２のコード部材を複数の可能な方向の１つで第２の部品と共に設置するステップと、を含む。少なくとも１つの第１のコード部材と少なくとも１つの第２のコード部材の間の相対的な向き（オリエンテーション）は、第２の部品が第１の部品に取り付けられることができるかどうか制御するために定められる。

アダプター組立体を有する例示的な自動ハンドリング機器システムの選択された部分を示す。 アダプター組立体の例示的なアダプターレシーバの分解図を示す。 組み立てた状態の図２のアダプターレシーバを示す。 アダプターレシーバの背面図を示す。 アダプター組立体の例示的なアダプターの組み立てられた図を示す。 例示的なアダプターの背面図を示す。 例示的なアダプターレシーバの透視図を示す。

図１は、例示的な自動ハンドリング機器システム２０の選択された部分を概略的に示す。特定の構成が示されるが、この実施例は自動ハンドリング機器及び同類のものの、いくつかの様々な構成の一実施例であることを理解すべきである。この実施例では、自動ハンドリング機器システム２０は、自動ハンドリング機器システム２０に対して取り付けられる１つ以上のツール２４を移動させるための自動機械２２を含む。例えば、ツール２４は、物体が１つの場所から別の場所まで移動されるときに物体を支持するためのグリッパ、シャベル、吸着カップ、等を含み得る。開示された実施例において、ツール２４は支持ロッド２６に取り付けられ、次いで支持ロッド２６はアダプター組立体２８に取り付けられる。この実施例では、アダプター組立体２８は、自動機械２２によって移動可能である共通レール３０に取り付けられる。

開示された実施例において、アダプター組立体２８は様々な異なる部品を含む。次に、アダプター組立体２８の一実施例を示すために、図２〜７を説明する。特定の構成及び形状が示されるが、他の実施例では代替的な構成及び形状が考えられることを理解すべきである。図から理解されるように、アダプター組立体２８は、アダプター４２を受け入れ且つアダプター４２をそれに対して固定するためのアダプターレシーバ４０を含む。開示された実施例において、アダプター４２は、互いに固定される３つの別個の（異なる）部品を含む。図５に示すように、アダプター４２は、ガイドプレート４４と、アダプター端部４６と、ガイドプレート４４とアダプター端部４６の間に固定される取り付けプレート４８と、を含む。この実施例では、アダプター端部４６は、既知の方法で支持ロッド２６を受け入れて支持するための、アダプター端部４６を貫通する開口部４９を含む。ガイドプレート４４は、後述するようにアダプター４２をアダプターレシーバ４０に固定するための円周方向溝５２を有するステム５０を含む。

図２に示される分解図から理解されるように、アダプターレシーバ４０は、アダプターレシーバ４０を共通レール３０に固定するためのステム６３を有する本体６２を含む。任意で、本体６２は、異なる種類の既知の取り付けステムを含むか又は留め具等を用いて共通レール３０に直接固定される。本体６２は、少なくとも部分的に本体６２を通って延在するラッチ孔６４を含む。ラッチ孔６４は、第１端部６８ａ及び第２端部６８ｂを有するラッチピン６６を受け入れる。第２端部６８ｂは、ラッチ孔６４を通って、本体６２の凹部７０内に延伸する。ハンドル７１が、第１端部６８ａ上で支えられ、ラッチピン６６の移動を容易にする。

ラッチ孔６４の反対側に、本体６２は、取り付けねじ７４を受け入れるためのねじ穴７２（図３）を含む。ばね７６がねじ穴７２内に受け入れられ、それにより取り付けねじ７４はばね７６を凹部７０内のラッチレバー７８と接触した状態に保つ。ばね７６は、ラッチレバー７８の端部８０に力をかけ、ピボットピン８１のまわりをｘ方向に回転可能にラッチレバー７８に付勢する。

開示された実施例において、本体６２及び（アダプターの）ガイドプレート４４の各々はまた、少なくとも部分的にその厚みを通って延伸するコードピン孔８２を含む。この実施例では、本体６２及びガイドプレート４４は、各々、対応するコードピン８４（コード部材）を受け入れるための６つのコードピン孔８２を含む。この実施例では、コードピン８４は、雄端部８６ａ及び雌端部８６ｂを有し、２つの異なる方向（オリエンテーション、向き）で孔８２内に固定されることができる。後述するように、一方の方向においては雄端部８６ａが外側へ向き、第２の方向においては雌端部８６ｂが外側へ向く。コードピン８４は、ネジ８８を使用してコードピン孔８２内に保持される。

プレート９０が、本体６２の別の（もう１つの）凹部９２に受け入れられ、ラッチレバー７８を凹部７０内に固定する。プレート９０は、留め具９４を用いて所定の位置に固定される。プレート９０は開口部９６を含み、開口部９６は本体６２内の開口部９８と一直線に並ぶ。開口部９６、９８は、アダプター４２のステム５０を受け入れる。

ステム５０が開口部９６、９８を通って挿入されるとき、ステム５０はラッチレバー７８にぶつかる。図６に最もよく示されるように、ステム５０は、ラッチレバー７８の縁（エッジ）の切り欠き１００に係合する、角度のついた（傾斜した、斜めの）端部（例えば円錐形先端９９）を含む。これにより、ステム５０が開口部９８を通って延伸できるように、ステム５０がばね７６の付勢力と反対方向にラッチレバー７８を移動させることができる。ステム５０が開口部９８内に延伸するときに、ばね７６の付勢力はラッチレバー７８をステム５０の円周方向溝５２内に移動させ、アダプター４２とアダプターレシーバ４０を互いに固定（ロック）する。ステム５０を解放するためには、人が、ラッチピン６６をラッチレバー７８の端部８０と反対方向に移動させ、ラッチレバー７８の端部８０をばね７６の付勢力と反対方向に回転させる。ラッチレバー７８が円周方向溝５２から引っ込み、それによって、ステム５０及びアダプター４２をアダプターレシーバ４０から分離することが可能になる。

開示された実施例において、アダプターレシーバ４０はまた位置決め（ロケーティング）ピン１０２を含み、位置決めピン１０２は、アダプター４２のガイドプレート４４内の位置決め（ロケーティング）孔１０４内に受け入れられる。この実施例では、２つの位置決めピン１０２は、アダプター４２とアダプターレシーバ４０の間に３点接合（２つの位置決めピン１０２及びステム５０）を提供するために使用される。これにより、アダプター４２の面外曲げに抵抗するだけでなく、アダプター４２とアダプターレシーバ４０の間の相対的な回転移動に抵抗する利点が提供される。

図から理解されるように、コードピン８４は２つの異なる方向のどちらででも（すなわち、外側へ向いている雄端部８６ａ又は雌端部８６ｂで）コードピン孔８２内に挿入され、固定されることができる。したがって、所定の数Ｎのコードピン８４及び所定の数Ｘの可能な方向に対して、アダプターレシーバ４０及びアダプター４２の各々には、Ｘ^Ｎの可能なコードピン配置がある。この説明を与えられれば、２つより多い方向性を有するコードピンを開示されたコードピン８４の代わりに使用することができ、６つより多いか又はより少ないコードピン８４をそれらの特定のニーズを達成するために使用することができることを当業者は認識するだろう。

アダプター４２がアダプターレシーバ４０上に支えられるとき、アダプター４２がアダプターレシーバ４０に取り付けられるために、アダプターレシーバ４０内のコードピン８４及びアダプター４２内のコードピン８４は、対応するコードピン配置を有していなければならない。すなわち、アダプターレシーバ４０内の対応するコードピン８４と一直線に並ぶアダプター４２の特定のコードピン８４には、アダプター４２がアダプターレシーバ４０上に完全に支えられるために、雄−雌の対応がなければならない。アダプターレシーバ４０及びアダプター４２の対応するコードピン８４の両方の雄端部８６ａが外側へ向く場合、アダプター４２はアダプターレシーバ４０に取り付けられることができない。したがって、コードピン８４を異なるコードピン配置に配置し直すことによって、この実施例ではコードピン８４の２^６の異なる組合せを人が設定し得る。これにより、アダプターレシーバ４０を特定の種類のアダプター４２に対してコード化する利点が提供される。さらにまた、コードピン８４の特定の配置は、アダプターが、既知のアダプター組立体のように複数の異なる方向のいずれかでよりむしろ、所望の方向でアダプターレシーバ上に支えられることを確実にする。これにより、アダプター４２とアダプターレシーバ４０の間に誰にでも扱えるアセンブリが提供される。

開示された実施例において、アダプターレシーバ４０はまた、アダプター組立体４２に供給される圧縮空気又は真空を制御するために、その中に逆止め弁１１２を有するバルブポート１１０を含む。この実施例では、バルブポート１１０ａはスペーサ１１４を含み、スペーサ１１４は、アダプター４２がアダプターレシーバ４０に組み立てられるときに逆止め弁１１２を圧迫する。スペーサ１１４は逆止め弁１１２を圧縮し、それにより、流体が逆止め弁１１２を通って（例えば、真空供給源又は圧縮空気供給源へ向かって）通過することができるように逆止め弁１１２を開放する。開示された実施例に示される特定のアダプター４２は圧縮空気又は真空を利用しないが、圧縮空気又は真空を利用する他のタイプのアダプター４２を容易に圧縮空気源又は真空源と接続することができるように、アダプターレシーバ４０はポート１１０及び逆止め弁１１２を含んでもよい。

本発明の好ましい実施例を開示したが、当業者は特定の変更態様が本発明の範囲内にあることを認識するであろう。

Claims (19)

1. 自動ハンドリング機器システムに用いられるアダプター組立体であって、
   第１の部品と、
   前記第１の部品に選択的に装着可能である第２の部品と、
   前記第１の部品に取り付け可能である少なくとも１つの第１のコード部材と、
   前記第２の部品に取り付け可能である少なくとも１つの第２のコード部材と
   を備え、
   前記少なくとも１つの第１のコード部材及び前記少なくとも１つの第２のコード部材が互いに対して可変の方向を有し、前記第２の部品を前記第１の部品に装着することができるかどうかが前記可変の方向によって制御されるように、前記少なくとも１つの第１のコード部材が前記第１の部品に対して複数の異なる方向で前記第１の部品に着脱自在に取り付け可能であり、且つ前記少なくとも１つの第２のコード部材が前記第２の部品に対して複数の異なる方向で前記第２の部品に着脱自在に取り付け可能であり、
   前記コード部材の各々が雄部及び雌部を含み、前記雌部が、前記少なくとも１つの第１のコード部材及び前記少なくとも１つの第２のコード部材のそれぞれの前記複数の異なる方向の１つで使用するために方向を合わせられ、前記雄部が、前記少なくとも１つの第１のコード部材及び前記少なくとも１つの第２のコード部材のそれぞれの前記複数の異なる方向の他のもので使用するために方向を合わせられる、アダプター組立体。
2. 前記少なくとも１つの第１のコード部材及び前記少なくとも１つの第２のコード部材が、前記可変の方向の１つにおいて嵌合し、前記可変の方向の他のものにおいて嵌合しない、請求項１に記載のアダプター組立体。
3. 前記少なくとも１つの第１のコード部材及び前記少なくとも１つの第２のコード部材が前記雌部及び雄部に関して雌−雄の対応を有するとき、前記第２の部品が前記第１の部品に取り付けられ、前記少なくとも１つの第１のコード部材及び前記少なくとも１つの第２のコード部材が前記雌部及び雄部に関して雌−雌の対応又は雄−雄の対応を有するとき、前記第２の部品が前記第１の部品に取り付けられることはできない、請求項１に記載のアダプター組立体。
4. 前記少なくとも１つの第１のコード部材が複数の第１のコード部材を含み、前記少なくとも１つの第２のコード部材が前記複数の第１のコード部材に対応する複数の第２のコード部材を含む、請求項１に記載のアダプター組立体。
5. 前記第１の部品と前記複数の第１のコード部材を固定するための第１の留め具と、前記第２の部品と前記複数の第２のコード部材を固定するための第２の留め具とを更に備える、請求項４に記載のアダプター組立体。
6. Ｎ個の前記複数の第１のコード部材と、対応するＮ個の前記複数の第２のコード部材とを備え、前記コード部材が合計でＸ ^Ｎ の可能な配置を含むように、各コード部材がそれぞれの前記第１の部品又は前記第２の部品へのＸ個の可能な取り付け方向を有する、請求項４に記載のアダプター組立体。
7. 前記第１の部品及び前記第２の部品を互いに固定するためのロック機構を更に備える、請求項１に記載のアダプター組立体。
8. 前記ロック機構が、ロック位置の方へ前記ロック機構を付勢するためのバイアス機構を含む、請求項７に記載のアダプター組立体。
9. 前記第１の部品が前記第１の部品から延伸するステムを含み、前記第２の部品が、前記第１の部品及び前記第２の部品を互いに固定するために前記ステムを受け入れるための開口部を含む、請求項１に記載のアダプター組立体。
10. 前記ステムが角度のついた端部を含む、請求項９に記載のアダプター組立体。
11. 前記ステムが溝を含む、請求項９に記載のアダプター組立体。
12. 前記第１の部品及び前記第２の部品を互いに固定するために選択的に前記ステムの前記溝と係合するためのラッチレバーを更に備える、請求項１１に記載のアダプター組立体。
13. 前記ラッチレバーが前記ラッチレバーの一端の近くに設けられたピボットピンを含む、請求項１２に記載のアダプター組立体。
14. ばねと、前記ばねに関連するラッチピンとを更に含み、前記ラッチピンの作動が前記ばねを動かして前記ラッチレバーを回転させるように、前記ラッチピンが前記第２の部品を通って延伸する、請求項１２に記載のアダプター組立体。
15. 前記第１の部品及び前記第２の部品が各々、前記コード部材を受け入れるための孔を含む、請求項１に記載のアダプター組立体。
16. 前記第１の部品及び前記第２の部品の少なくとも１つがそれを貫通して延伸する流体通路を備え、前記流体通路が逆止め弁を含む、請求項１に記載のアダプター組立体。
17. 自動ハンドリング機器システムに用いられるアダプターを組み立てる方法であって、
    少なくとも１つの第１のコード部材を複数の異なる可能な方向の１つで第１の部品に取り付けることと、
    少なくとも１つの第２のコード部材を複数の異なる可能な方向の１つで第２の部品に取り付けることと、
    前記第２の部品を前記第１の部品に装着することができるかどうかを制御するべく、前記少なくとも１つの第１のコード部材及び前記少なくとも１つの第２のコード部材の互いに対する相対的な方向を定めることと
    を含み、
    前記コード部材の各々が雄部及び雌部を含み、前記雌部が、前記少なくとも１つの第１のコード部材及び前記少なくとも１つの第２のコード部材のそれぞれの前記複数の異なる方向の１つで使用するために方向を合わせられ、前記雄部が、前記少なくとも１つの第１のコード部材及び前記少なくとも１つの第２のコード部材のそれぞれの前記複数の異なる方向の他のもので使用するために方向を合わせられる方法。
18. 前記第２の部品と前記第１の部品の間の取り付けを可能にするために、前記少なくとも１つの第１のコード部材の雄部を前記第２のコード部材の雌部に関連づけることを更に含む、請求項１７に記載の方法。
19. 前記第２の部品と前記第１の部品の間の取り付けを防止するために、前記少なくとも１つの第１のコード部材の雄部を前記第２のコード部材の雄部に関連づけることを更に含む、請求項１７に記載の方法。

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