JPH01295780A - 自動部品作業機におけるツールチエンジ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動部品作動機におけるツールチェンジ装置に
係り、特に、自動搬送装置で順次搬送されるキャリアに
、搬送路上の自動部品作業機で空気圧を使用するツール
を交換して部品の組付け、組立てを行なう自動部品作業
機におけるツールチェンジ装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、例えばフロッピーディスク駆動装置の組立ライ
ンでは、自動搬送装置により治具台等を載置したキャリ
アが順次搬送されている。この搬送路上には部品供給装
置を装備した自動部品作業機が配設され、この自動部品
作業機により各キャリアに対して部品の組付け、組立て
作業が行なわれる。この作業は空気圧の駆動力を利用し
た各種ツールで行なわれ、その各種作業に合せてツール
が交換されるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記従来技術では、ツールが空気圧の駆動力
により動作されるので、各ツールの交換の際には空気圧
を伝えるために自動部品作業機本体に取付けられた継手
部の空気供給パイプと、ツールに取付けられた継手部の
空気注入口とが確実に接続される必要があり、この空気
供給パイプと空気注入口との位置精度が高くないとツー
ル交換時に空気路が接続不能あるいは不良になる虞れが
あった。したがって、継手部の製造コストが高くなり、
また、使用後、空気路接続部分に位置ズレを生じた場合
に調整修理等が必要になり、保守に手間が係る。

本発明は前記従来技術の課題に鑑み、これを解決すべく
なされたもので、その目的は、空気注入口に沿うように
空気供給パイプを遊嵌状態で継手部に設け、空気供給パ
イプ及び空気注入口の位置精度が高くなくとも接続でき
、製造コストを低減し、保守にも手間が係らないように
した自動部品作業機におけるツールチェンジ装置を提供
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、自動部品作業機
本体に第１の継手部を取付け、この第１の継手部に空気
供給パイプを設け、前記第１の継手部に結合手段によっ
て着脱自在に第２の継手部を取付け、この第２の継手部
に前記空気供給パイプに接続される空気注入口を設けて
なる自動部品作業機におけるツールチェンジ装置におい
て、前記空気供給パイプを前記第１の継手部に遊嵌する
とともに抜け止めし、前記空気供給パイプと前記空気注
入口との間にはシール部材を介在して成り、前記空気注
入口に前記空気供給パイプを接続した時に、前記空気供
給パイプを前記空気注入口の位置に合わせて移動して位
置決め接続するようにした構成にしである。

〔作用〕

前記手段により、両継手部を結合する際、空気供給パイ
プは空気注入口に合わせて第１の継手部に対して移動で
きる。これにより、第１の継手部の空気供給パイプの位
置精度は高くなくてもよくなるばかりか、第２の継手部
の空気注入口の位置精度も高くなくても接続が確実に行
なわれるので、製造が容易になりコストを低減できる。

また、使用後に位置ずれが生じても空気供給パイプの移
動により吸収されるので、接続不良等が生じることがな
く保守に手間が係らない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明による自動部品作業機におけるツールチ
ェンジ装置の結合状態を示す縦断面図、第２図は第１の
継手部の斜視図、第３図は第２の継手部の斜視図、第４
図は第１の継手部の空気供給パイプ部分を示す拡大断面
図、第５図は本発明による自動部品作業機におけるツー
ルチェンジ装置を適用した組立ラインを示す斜視図、第
６図は組立ラインに配設された自動部品作業機の拡大斜
視図である。

これらの図において、ｌは例えばフロッピーディスク駆
動装置の組立ラインで、この組立ラインｌには自動搬送
装置２が備えられている。この自動搬送装置２は第５図
に示すように上段に往路用レール３ａ及び下段に復路用
レール３ｂを配設した送り用ユニット４と、この各レー
ル３ａ、３ｂ上を自走するキャリア５と、ラインの端部
に配設されて自走して来たキャリア５を方向転換させ、
両し−ル３ａ、３ｂ間を上下動させて搬送する自動接続
装置６とから構成されている。また、この自動搬送装置
２の送り用ユニット４間には自動部品作業機７が配設さ
れ、この自動部品作業機７は第６図に示すようにベース
部８を有し、このペース部８の上面に水平多関節ロボッ
ト部９が設けられ、このロボット部９の先端にはツール
（工具）を交換するために着脱自在なツールチェンジ装
置ｌＯが設けられている。また、自動部品作業機７には
フロッピーディスク駆動装置を製造するための部品を供
給する部品供給装置１１が装備されている。

このツールチェンジ装置１０は第１図に示すように第１
の継手部１２及び第２の継手部１３とから成っている。

この第１の継手部１２は前記ロボット部９の先端側に取
付けられ、一方、第２の継手部１３は工具側にそれぞれ
取付けられている。

この第１の継手部１２は軸部１４とその下端にフランジ
部１５が設けられている。このフランジ部１５の下面に
は凹穴１６が形成され、更に凹穴１６の中央部に略長方
形状の小凹穴１７が形成されている。この小凹穴１７の
中央部には丸穴１８が形成され、この丸穴１８には結合
用駆動軸１９が上下動自在に挿入されている。この駆動
軸１９の上端には小フランジ部２０が設けられ、この小
フランジ部２０は、前記丸穴１８に連通ずるシリンダ収
納穴２１内に配設されている。この小フランジ部２０と
シリンダ収納穴２１の底面間にはコイルバネ２２が設け
られ、駆動軸１９は上方に付勢されている。このシリン
ダ収納穴２１内にはシリンダ２３が摺動自在に収納され
ている。また、シリンダ収納穴２１にはシリンダ２３を
上動、下動させるために空気を吸排する吸排口２４．２
５が設けられている。一方、駆動軸１９の下端は外方に
突出され、この先端に環状凹溝２６が形成されている。

この環状凹溝２６には結合爪２７．２７の駆動片２８．
２８が係合されている。この結合爪２７．２７は小凹穴
１７に設けられた軸２９．２９にそれぞれ支持され、回
動されるようになっている。また、軸部１４の上部には
凹溝及び締結ボルト孔等が設けられた取付部３０が備え
られている。

また、第１の継手部１２のフランジ部１５には、円周状
配置に複数の空気供給パイプ３１と、複数の電気接続端
子３２とが設けられている。この空気供給パイプ３１は
フランジ部１５に穿設された貫通孔３３に設けられてお
り、この貫通孔３３は小径部３４及び大径部３５から成
り、小径部３４は凹部１７に開口されている。この小径
部３４の開口縁周辺には凹段部３６が形成されている。

−方、空気供給パイプ３１は第４図に示すように後述す
る空気注入口を挿入接続する接続口部３７が設けられ、
この接続口部３７は小径部３４に配設されるとともに、
凹段部３６に位置するつば部３８が周設されている。こ
の接続口部３７の上端には上パイプ部３９が接続され、
この上バイブ部３９の下部３９ａは前記大径部３５内に
位置され、この下部３９ａは小径部３４より大径に形成
されている。この下部３９ａ及びつば部３８によりフラ
ンジ部１５を挟み込んで空気供給パイプ３１は抜け止め
されている。また、空気供給パイプ３１の接続口部３７
及び下部３９ａの外径は貫通孔３３の小径部３４及び大
径部３５の内径より小さく形成されており、空気供給パ
イプ３１は貫通孔３３の軸心と直交する方向に移動可能
にされている。

また、各上バイブ部３９には空気圧を供給する接続パイ
プ（図示せず）が接続されている。一方、電気接続端子
３２は第１図に示すように小径部４０及び大径部４１か
ら成る貫通孔４２に設けられ、この小径部４０の開口は
凹部１７に配設されている。この大径部４１には電気接
続端子３２の摺動保持体４３が嵌装固定され、この摺動
保持体４３に穿設された摺動孔４４に抜け止めされて電
気接続端子３２が設けられている。この電気接続端子３
２の下端はフランジ部１５の下面に突出され、また、電
気接続端子３２はコイルバネ４５により下方へ付勢され
ている。これらの空気供給パイプ３１及び電気接続端子
３２は非対称配置に配設されて誤接続が防止されている
。尚、４６はシール用０リング、４７は位置決め用ピン
である。

また、第２の継手部１３はフランジ部４８と、このフラ
ンジ部４８にネジ止め固定された軸部４９とから構成さ
れている。このフランジ部４８には前記第１の継手部１
２の空気供給パイプ３１及び電気接続子３２に対応して
円周状配置に空気注入口５０及び電気接続端５１が配設
されている。

この空気注入口５０はフランジ部４８に貫通して刻設さ
れたネジ孔５２に螺合され、空気注入口５０は空気供給
パイプ３１の接続口部３７に挿入接続される。また、ネ
ジ孔５２の他方の開口には工具の接続パイプ（図示せず
）が接続されている。

一方、電気接続端５１はフランジ部４８に穿設された取
付孔５３に取付けられ、この電気接続端５１はフランジ
部４８面よりやや突出して設けられている。また、電気
接続端５１の下端部はフランジ部４８の下面側に露出さ
れ、この下端部に工具の接続線（図示せず）がコネクタ
により固定されている。また、フランジ部４８の中央部
分には略長方形状の凹穴５４が設けられ、この凹穴５４
には先端に環状保合部５５を設けた結合部５６がネジ５
７により取付けられている。また、フランジ部４８には
第１の継手部１２の位置決め用ピン４７が挿入される位
置決め用穴５８が設けられている。尚、軸部４９の下端
には円板状取付板部５９が一体的に設けられ、この取付
板部５９に穿設された取付孔５９ａに工具がネジ止め固
定されるようになっている。また、６０は空気注入口５
０の外周面の環状溝５０ａに備えられた０リングで、こ
の０リング６０が空気注入口５０と接続口部３７の隙間
に介在されてシールするようになっている。

このように構成された前記実施例のツールチェンジ動作
を次に説明する。

まず、第１図の結合状態では、コイルバネ２２により上
方へ付勢された駆動軸１９によって結合爪２７．２７の
駆動片２８．２８が上方へ回動付勢されているので、第
２の継手部１３の結合部５６の環状保合部５５に係合さ
れた結合爪２７．２７により、第２の継手部１３は第１
の継手部１２に圧接されて結合されている。また、この
状態で、第２の継手部１３の空気注入口５０は第１の継
手部の空気供給パイプ３１の接続口部３７に挿入されて
接続されている。この空気注入口５０には０リング６０
が設けられており、この０リング６０は空気注入口５０
の外周と接続口部３７との間で弾圧されてシールが行な
われている。また、第１の継手部１２の電気接続子３２
はコイルバネ４５に抗して第２の継手部１３の電気接続
端５１により押し込まれ、電気接続子３２は電気接続端
５１に圧接されて導通されている。

この第１図の結合状態からツールチェンジ動作を行なう
場合、上の吸排口２４からシリンダ収納穴２１内に空気
を注入してシリンダ２３を下動させることにより駆動軸
１９が下動される。この下動動作により駆動軸１９の環
状凹部２６に係合されている駆動片２８．２８が下方へ
移動され、結合爪２７．２７は軸２９．２９を中心にし
て離反する方向へ回動される。すると、結合爪２７．２
７は第２の継手部１３の結合部５６の環状保合部５５か
ら外され、第２の継手部１３と第１の継手部１２との結
合は解除される。

次に、結合動作を説明すると、前記の如く吸排口２４か
ら空気が送られて結合爪２７．２７が開かれた状態で、
第１の継手部１２が第２の継手部１３上へ下動される。

そして、第１の継手部１２のフランジ部１５下面が第２
の継手部１３のフランジ部４８上面に１〜２門に接近さ
れた時に、吸排口２５がら空気がシリンダ収納穴２１内
へ注入される。これによりシリンダ２３はシリンダ収納
穴２１内を上動されるとともに駆動軸１９が上動される
。この上動作により環状凹部２６に係合された駆動片２
８．２８を介して結合爪２７．２７は内方へ回動され、
結合爪２７．２７は結合部５６の環状保合部５５に係合
されて第１の継手部１２と第２の継手部１３は第１図に
示すように結合される。この際、両フランジ部１５．４
８間が少々離れていても、結合爪２７．２７によりフラ
ンジ部４８がフランジ部１５に引き寄せられて確実に結
合される。尚、駆動軸１９はコイルバネ−２２により上
方へ付勢され、結合爪２７．２７は閉方向へ付勢されて
いるので、シリンダ２３を動作する空気圧が切れても第
２の継手部１３（ツール）が第１の継手部１２から脱落
する虞れがない。

前記の結合動作の際、空気供給パイプ３１の接続口部３
７に空気注入口５０が挿入される。この時、空気供給パ
イプ３１は貫通孔３３に対して遊嵌されているので、空
気供給パイプ３１は空気注入口５０の位置に合せて移動
されて接続され、また０リング６０によって空気供給パ
イプ３１と注入口５０はシールされる。また、電気接続
子３２はコイルバネ４５に抗して電気接続端５１によっ
て押上げられ、電気接続子３２は電気接続端５１に圧接
されて導通される。

このように構成された前記実施例にあっては、第１の継
手部１２の空気供給パイプ３１を貫通孔３３に遊嵌状態
に設けるとともに抜け止めし、空気供給パイプ３１と第
２の継手部１３の空気注入口５０との間にはＯリング６
０を介在してシールｔ２て成り、空気注入口５０に空気
供給バイブ３１の接続口部３７を接続した時に、空気供
給パイプ３１を空気注入口５０の位置に合わせて移動し
て位置決め接続するようにしたため、第１、第２の継手
部１２．１３を結合する際、空気供給パイプ３１は空気
注入口５０の取付位置に合わせて第１の継手部１２の貫
通孔３３内を移動できるので、空気注入口５０に対する
空気供給パイプ３１の位置精度は高くなくても接続が確
実に行なわれる。

また、空気注入口５０の位置精度も高くなくてもよいの
で、製造が容易になり、コストを低減できる。また、使
用後に空気注入口５０等に位置ずれが生じても、空気供
給パイプ３１の移動により位置ずれを吸収して空気供給
パイプ３１と空気注入口５０の接続が確実に行なわれる
ので、接続不良等が生じることがなくなり、保守に手間
が係らない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、空気注入口に沿うよう
に空気供給パイプを遊嵌状態で継手部に設けているので
、空気供給パイプ及び空気注入口の位置精度が高くなく
とも接続でき、製造コストが低減でき、また保守にも手
間が係らない。

【図面の簡単な説明】

図面は全て本発明の一実施例を示すもので、第１図は本
発明による自動部品作業機におけるツールチェンジ装置
の結合状態を示す縦断面図、第２図は第１の継手部の斜
視図、第３図は第２の継手部の斜視図、第４図は第１の
継手部の空気供給バイブ部分を示す拡大断面図、第５図
は本発明による自動部品作業機におけるツールチェンジ
装置を適用した組立ラインを示す斜視図、第６図は組立
ラインに配設された自動部品作業機の拡大斜視図である
。 ７・・・・・・自動部品作業機、１０・・・・・・ツー
ルチェンジ装置、１２・・・・・・第１の継手部、１３
・・・・・・第２の継手部、１９・・・・・・駆動軸、
２７・・・・・・結合爪、３１・・・・・・空気供給パ
イプ、３３・・・・・・貫通孔、３７・・・・・・接続
口部、３８・・・・・・つば部、３９ａ・・・・・・下
部、５０・・・・・・空気注入口、６０・・・・・・Ｏ
リング。 第１図 第２図 第３図 ：ｙ′ｊａ 第４図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動部品作業機本体に第１の継手部を取付け、この第１
   の継手部に空気供給パイプを設け、前記第１の継手部に
   結合手段によつて着脱自在に第２の継手部を取付け、こ
   の第２の継手部に前記空気供給パイプに接続される空気
   注入口を設けてなる自動部品作業機におけるツールチェ
   ンジ装置において、前記空気供給パイプを前記第１の継
   手部に遊嵌するとともに抜け止めし、前記空気供給パイ
   プと前記空気注入口との間にはシール部材を介在して成
   り、前記空気注入口に前記空気供給パイプを接続した時
   に、前記空気供給パイプを前記空気注入口の位置に合わ
   せて移動して位置決め接続するようにしたことを特徴と
   する自動部品作業機におけるツールチェンジ装置。