CN107201756B - 用于器具组件的联接件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种联接件，其用于可拆除地联接于作业工具。该联接件包括框架，框架具有形成在其中的第一孔。第一孔沿着相对于框架的横向轴线倾斜的第一轴线延伸。联接件进一步包括设置在所第一孔内的第一锁定构件。联接件还包括致动器，致动器配置成使得第一锁定构件在解锁位置和锁定位置之间移动，在解锁位置中，第一锁定构件从作业工具脱离，而在锁定位置中，第一锁定构件与作业工具接合。

Description

用于器具组件的联接件

技术领域

本发明总体上涉及一种用于器具组件的联接件并且涉及包括该联接件的器具组件。

背景技术

联接件通常用于可拆除地连接诸如铲斗之类的作业工具，以使得诸如反向铲、挖掘机或装载机之类的原动机的臂工作。联接件可允许机器操作者能够从一个作业工具快速地换为另一个作业工具。此类联接件可称为快速联接件。

联接件可增大作业臂和作业工具之间的距离，由此减小由作业臂施加于作业工具的杠杆作用。在作业工具是铲斗的情形下，由于增大距离而引起的增大力矩会减小铲斗对于给定作业臂的作业能力。因此，可影响作业工具的性能。

通常，联接件经由联接装置可拆除地连接于作业工具。联接装置包括致动器，致动器选择性将一个或多个锁定销移动为与作业工具接合。然而，在作业工具的使用期间，锁定销可能意外地从作业工具脱离。此外，联接件和作业工具之间的相对移动会增大锁定销和/或作业工具的磨损。

美国专利第6,231,296号涉及一种用于将器具联接于挖掘机的操作臂的装置。该装置包括锁定构件，锁定构件具有液压气缸和控制单元，该控制单元用于为该气缸供给操作压力。液压气缸具有两个同轴活塞杆，同轴活塞杆延伸至与设置在器具上的锁定元件中的对应开口接合。

发明内容

在本发明的一个方面中，提供一种联接件，其用于可拆除地联接于作业工具。联接件包括框架，框架具有形成在其中的第一孔。第一孔沿着相对于框架的横向轴线倾斜的第一轴线延伸。联接件进一步包括第一锁定构件，第一锁定构件配置成在解锁位置和锁定位置之间移动，在解锁位置中，第一锁定构件实质上接纳在第一孔内，而在锁定位置中，第一锁定构件至少部分地从第一孔延伸出。

在本发明的另一方面中，提供一种器具组件。该组件包括臂、作业工具和可枢转地安装在臂上的联接件。联接件进一步将臂可拆除地联接于作业工具。联接件包括框架，框架具有形成在其中的第一孔。第一孔以相对于框架的横向轴线成一角度延伸。联接件进一步包括设置在第一孔内的第一锁定构件。联接件还包括致动器，致动器配置成使得第一锁定构件在解锁位置和锁定位置之间移动，在解锁位置中，第一锁定构件从作业工具脱离，而在锁定位置中，第一锁定构件与作业工具接合。

在本发明的又一方面中，公开一种用于将联接件联接于作业工具的方法。联接件包括第一锁定构件。该方法包括使得第一锁定构件沿着第一轴线在解锁位置和锁定位置之间移动，在解锁位置中，第一锁定构件从作业工具脱离，而在锁定位置中，第一锁定构件与作业工具接合。第一轴线相对于联接件的横向轴线倾斜。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施例的器具组件的部分立体图，该器具组件包括联接件和作业工具；

图2是图1的联接件和作业工具的局部侧视图；

图3是根据本发明的实施例的联接件的立体图；

图4是图3的联接件的侧视图；

图5A是根据本发明的实施例的联接件的后视图，其中罩盖部分被拆除并且锁定构件处于解锁位置中；

图5B是图5A的联接件的后视图，其中锁定构件处于锁定位置中；

图6A是根据本发明的实施例的联接件的后视剖视图，其中锁定构件处于解锁位置中；

图6B是图6A的联接件的后视剖视图，其中锁定构件处于锁定位置中；

图7是根据本发明的第二实施例的包括联接件的组件的局部分解视图；

图8是图7的联接件的局部分解视图；

图9是图7的联接件的俯视图；

图10A是沿着图9的剖线A-A剖取的联接件的局部剖视图，其中保持构件处于第二位置中；

图10B是联接件的局部剖视图，其中保持构件处于第一位置中；以及

图11A至11C是说明组件的示例性连接过程的局部剖视图；以及

图12说明根据本发明的实施例的用于将联接件联接于作业工具的方法的流程图。

具体实施方式

只要有可能，相同的附图标记将在所有附图中用于指代相同或类似的部件。参照图1，说明器具组件100。器具组件100包括臂102、第一链接部104、第二链接部106、联接件108以及作业工具110。臂102可以是诸如挖掘机、反向铲、装载机之类机器(未示出)的作业臂。臂102可经由联接件108将原动力提供给作业工具110。

第一链接部104经由第一销接头112可枢转地连接于臂102。此外，第二销接头114将第一链接部104可枢转地连接于第二链接部106。第三销接头116将臂102可枢转地连接于联接件108，而第四销接头118将第二链接部106可枢转地连接于联接件108。诸如液压气缸之类的机器致动器(未示出)可设置在臂102和链接部104、106的其中一个之间，以经由联接件108将附加的致动提供给作业工具110，例如联接件108和作业工具110相对于臂102绕第三销接头116的转动。在所说明的实施例中，作业工具110是挖掘铲斗，挖掘铲斗在下端部122处具有多个挖掘齿120。然而，在替代的实施例中，作业工具110可以是松土器、钻具等等。

参照图1和2，作业工具110包括连接部段124，连接部段124包括一对第一开口126(仅仅示出一个)和一对第二开口128(仅仅示出一个)。连接部段124可以是经由诸如焊接、粘合剂、铜焊、螺接之类的各种方法联接于作业工具110的单独部件。替代地是，连接部段124可与作业工具110成一体。第一开口126的每个均限定在连接部段124的钩部130中。

联接件108包括框架201，该框架包括基部211和间隔开地设置在基部211的每个侧部处的一对凸起侧部分212。框架201具有纵向轴线‘L’。框架201配置成接纳在作业工具110的连接部段124上。联接件108还包括一对第一销部分202(仅仅示出一个)，第一销部分202从框架201延伸出并且配置成至少部分地接纳在对应的第一开口126中。附加地，联接件108还包括一对第二销部分204(仅仅示出一个)，第二销部分204从框架201延伸出并且配置成至少部分地接纳在对应的第二开口128中。第一销部分202靠近框架201的第一端部206设置，并且第二销部分204相对于框架201的纵向轴线‘L’与第一销部分202隔开。联接件108进一步包括致动器208，致动器208设置在框架201的与第一端部206相对的第二端部210处。例如下文更详细描述地是，联接件108能够经由第一和第二销部分202、204和致动器208可拆除地联接于作业工具110的连接部段124。

侧部分212的每个限定第一孔洞214(仅仅示出一个)和一对第二孔洞216(仅仅示出一个)。第一孔洞214接纳第三销接头116以将联接件108连接于臂102，而第二孔洞216接纳第四销接头118以将联接件108连接于第二链接部106。

由于致动器208设置在联接件108的第二端部210处，可减小挖掘齿120在作业工具110的下端部122处的尖端和第三销接头116之间的偏移‘D’。因此，可减小臂102和作业工具110之间的距离，从而致使增大杠杆作用并且改进器具组件100的性能。

参照图3和4，联接件108在第二端部210处包括罩盖部分217以部分地封围致动器208。此外，侧部分212相对于框架201的横向轴线‘T’彼此隔开。横向轴线‘T’可大体垂直于纵向轴线‘L’。联接件108进一步包括第一锁定构件218和第二锁定构件220(图5A中示出)。第一和第二锁定构件218、220与作业工具110的对应凹部(未示出)选择性地接合(图2中示出)，以将联接件108可拆除地连接于作业工具110。第一和第二锁定构件218、220沿着框架201的横向轴线‘T’隔开。致动器208使得第一和第二锁定构件218、220的每个在解锁位置(图5A和6A中示出)和锁定位置(在图5B和6B中示出)之间选择性地移动，在该解锁位置中，第一和第二锁定构件218、220与作业工具110脱离，而在锁定位置中，第一和第二锁定构件218、220与作业工具110接合。

参照图5A和6A，致动器208包括壳体302，壳体302限定一对端口304和滑动地接纳在壳体302内的杆306。壳体302在一个端部310处具有开口308，杆306延伸穿过该开口。杆306经由第一枢转接头312可枢转地连接于第一锁定构件218。此外，壳体302在与一个端部310相对的气缸端部316处包括延伸部314。延伸部314经由第二枢转接头318可枢转地连接于第二锁定构件220。壳体302能够相对于联接件108的框架201移动，而杆306能够相对于壳体302伸出和缩回。在所说明的实施例中，壳体302联接于引导构件320，引导构件320能够在框架201的凹部322中滑动。引导构件320和凹部322可一起引导壳体302相对于框架201的移动。

在一实施例中，致动器208是双作用液压气缸，其中端口304与液压系统(未示出)流体连通。液压系统可包括多个部件，例如一个或多个阀、流体导管、泵以及流体储存器。液压系统可调节流体经由端口304流向和流出壳体302的流动，以相对于壳体302伸出或缩回杆306。液压系统可从与臂102相关联的机器分离。替代地是，液压系统可由机器的原动机驱动。此外，液压系统可以是自动控制的和/或操作者控制的。在其他实施例中，致动器208可以是任何其它类型的合适致动器，例如蜗杆驱动装置。

框架201进一步包括相对于横向轴线‘T’彼此隔开的第一支承部分324和第二支承部分326。第一支承部分324限定沿着第一轴线‘A1’延伸的第一孔328。第一轴线‘A1’相对于框架201的横向轴线‘T’倾斜。第二支承部分326限定沿着第二轴线‘A2’延伸的第二孔330。第二轴线‘A2’相对于框架201的横向轴线‘T’倾斜。在所说明的实施例中，第一轴线‘A1’以第一角度‘B1’相对于横向轴线‘T’倾斜，而第二轴线‘A2’以第二角度‘B2’相对于横向轴线‘T’倾斜。在一实施例中，第一角度‘B1’可实质上等于第二角度‘B2’。在一替代实施例中，第一角度‘B1’和第二角度‘B2’可具有不同的数值。在另一实施例中，第一和第二角度‘B1’、‘B2’可位于约2度至10度的范围内。在又一实施例中，轴线A1和A2中仅仅一个轴线可以是倾斜的。

第一锁定构件218可动地接纳在第一孔328中，以使得第一锁定构件218沿着第一轴线‘A1’移动。类似地，第二锁定构件220可动地接纳在第二孔330中，以使得第二锁定构件220沿着第二轴线‘A2’移动。此外，第一和第二锁定构件218、220的每个还在端部334处包括斜切部段332，斜切部段332可接纳在作业工具110的对应凹部中。在替代的实施例中，第一和第二锁定构件218、220的仅仅一个可包括斜切部段332。斜切部段332可实质上是平坦的并且平行于横向轴线‘T’。

在杆306的缩回位置中，如图5A和6A中所示，第一和第二锁定构件218、220的每个的端部334分别位于第一和第二孔328、330内。在一实施例中，第一和第二锁定构件218、220的每个的端部334在处于缩回位置中时、实质上分别接纳在第一和第二孔328、330内。如图5B和6B中所示，液压系统可控制流体流向和流出壳体302的流动，以使得杆306沿着方向‘C1’向延伸位置的移动。由于杆306沿着方向‘C1’的移动，壳体302沿着大体与方向‘C1’相反的方向‘C2’移动。杆306和壳体302的移动还分别使得第一和第二锁定构件218、220移动。第一枢转接头312可使得第一锁定构件218能够沿着第一轴线‘A1’移动并且从第一孔328部分地延伸出。类似地是，第二枢转接头318可使得第二锁定构件220能够沿着第二轴线‘A2’移动并且从第二孔330部分地延伸出。因此，第一和第二锁定构件218、220可与作业工具110的对应凹部1132接合，且斜切部段332还接触联接凹部1132。这可在联接件108上产生向下力并且消除第二销部分204和第二开口128之间的任何溢出，这可导致联接件108更稳固地连接于作业工具110。

为了使得第一和第二锁定构件218、220从作业工具110脱离，液压系统可进一步调节流体流向和流出壳体302的流动并且使得杆306沿方向‘C2’移动至缩回位置。于是，壳体302可沿方向‘C1’移动。由于杆306和壳体302的移动，第一和第二锁定构件218、220的端部334可分别在第一和第二孔328、330内移动。因此，第一和第二锁定构件218、220可从作业工具110的对应凹部中脱离。

为了使得联接件108与作业工具110相连接，联接件108的第一销部分202可首先与作业工具110的第一开口126接合。联接件108可在与作业工具110连接期间、由臂102以及第一和第二链接部104、106移动。联接件108可然后绕第一销部分202转动，以使得第二销部分204与第二开口128接合。之后，液压系统可致使致动器208能够将第一和第二锁定构件218、220移动成与作业工具110接合。

为了使得联接件108从作业工具110脱开，液压系统可首先致使致动器208将第一和第二锁定构件218、220从作业工具110脱离。联接件108可然后绕第一销部分202转动，以使得第二销部分204从第二开口128移除。之后，联接件108可移动，以使得第一销部分202从第一开口126脱离。

本发明的第二实施例在图7至12中示出，其中类似的附图标记指代与第一实施例中部件相类似的部件。

参照图7，第二实施例的作业工具110包括连接部段1126，连接部段1126包括一对钩部1128和一对第二钩部1130。第一钩部1128接纳第一销构件1120，而第二钩部1130接纳第二销构件1122。在一实施例中，第一销构件1120和第二销构件1122可通过诸如焊接、粘合剂、铜焊之类的各种方法分别联接于第一钩部1128和第二钩部1130。在替代的实施例中，第一和第二销构件120、122可与作业工具110成一体。作业工具110进一步限定一对联接凹部1132(在图7中仅仅示出一个)，联接凹部1132配置成经由锁定构件218、220可拆除地联接于联接件108。锁定构件218、220以及相关联的孔328、330和致动器208在该实施例中的布置具有与上文所描述的与第一实施例相关并且在图6A和6B中示出的形式相同的形式。

该实施例的框架201在第一端部206处限定一对第一凹部1212(在图7中仅仅示出一个)。第一凹部1212沿着横向轴线‘T’彼此隔开。框架201还限定与第一凹部1212隔开的一对第二凹部1214(在图7中仅仅示出一个)。第二凹部1214也沿着横向轴线‘T’彼此隔开。第一凹部1212至少部分地接纳第一销构件1120，而第二凹部1214至少部分地接纳第二销构件1122。致动器208配置成缩回一对锁定构件218、220(在图7中仅仅示出一个)以及将该对锁定构件延伸到作业工具110的对应联接凹部1132中。联接件108还包括固定系统1302(图8中示出)，固定系统1302配置成将第一销构件1120可拆除地固定于框架201。下文将更详细地描述固定系统1302的细节。

参照图7至9，固定系统1302包括保持构件1304、销元件1306、一对第一偏置构件1308、引导构件1310、锁定构件1312、一对第二偏置构件1314以及第二致动器1316。保持构件1304包括第一卡爪1318、第二卡爪1320以及突出部1322。第一和第二卡爪1318、1320将第一销构件1120部分地接纳在它们之间。保持构件1304进一步限定销开口1324，销开口1324部分地接纳销元件1306。销元件1306部分地接纳在限定于框架201上的孔洞1220内，以将保持构件1304可转动地联接于框架201。因此，保持构件1304能够相对于框架201绕转动轴线‘R’转动。

框架201还包括第一止动部分1222和第二止动部分1224。第一止动部分1222配置成抵接第二卡爪1320以限定保持构件1304的第一部分(在图10B中示出)，而第二止动部分1224配置成抵接突出部1322以限定保持构件1304的第二部分(在图10A中示出)。因此，第一和第二止动部分1222、1224限制保持构件1304在第一和第二部分之间的转动。保持构件1304进一步限定偏置开口1326(在图10A中示出)，偏置开口1326配置成接纳偏置紧固件1328。偏置紧固件1328将第一偏置构件1308联接于保持构件1304和引导构件1310。第一偏置构件1308配置成将保持构件1304偏置到第二位置。在所说明的实施例中，第一偏置构件1308是螺旋弹簧。然而，第一偏置构件1308可以是诸如空气弹簧、蜗壳弹簧之类的任何其它弹性元件。

引导构件1310经由紧固件1330联接于框架201。引导构件1310还包括一对引导部分1332，引导部分1332在它们之间限定容积1333。锁定构件1312可滑动地接纳在容积1333中。此外，锁定构件1312可动地接纳在框架201的支承部分1225上。锁定构件1312包括凸部1334和延伸部1335，该凸部配置成在锁定位置中抵接保持构件1304的突出部1322(图10B中所示)。引导构件1310可引导锁定构件1312在锁定位置和解锁位置之间的线性移动(在图10A中示出)。引导构件1310还可保护诸如锁定构件1312和第二致动器1316之类的各种部件免受灰尘和湿气。此外，第二偏置构件1314接纳在锁定构件1312和框架201的凸片1226之间。第二偏置构件1314配置成将锁定构件1312偏置到锁定位置。在所说明的实施例中，第一偏置构件1308是螺旋弹簧。然而，第一偏置构件1308可以是诸如空气弹簧、蜗壳弹簧之类的任何其它弹性元件。

第二致动器1316可动地接纳在框架201的致动器凹部1228内。第二致动器1316包括壳体1336，壳体1336限定进入端口1338和槽1340。槽1340配置成与锁定构件1312的延伸部1335接合，以使得第二致动器1316联接于锁定构件1312。第二致动器1316可以是液压致动器，液压致动器可操作地连接于与致动器208相关联的液压系统。在一实施例中，第二致动器1316可以是单作用液压气缸。然而，在替代的实施例中，第二致动器1316可以是任何线性致动器。

参照图10A，第二致动器1316进一步包括密封构件1342和杆构件1344，该密封构件配置成密封与进入端口1338相对的端部，而该杆构件可滑动地接纳通过密封构件1342。杆构件1344抵接致动器凹部1228的壁1230，以在解锁位置中、抵抗第二偏置构件1314的偏置支承第二致动器1316和锁定构件1312。此外，在第二位置中，保持构件1304的突出部1322抵接第二止动部分1224并且从第一销构件1120脱离(在图7中示出)。第一偏置构件1308还配置成将保持构件1304偏置到第二位置。

参照图10B，保持构件1304转动至第一位置并且将第一销构件1120(以虚线示出)保持在第一凹部1212内。在一实施例中，当框架201在利用作业工具110组装期间倾斜时，保持构件1304可通过自身重量转动至第一位置(图7中示出)。第一止动部分1222抵接第二卡爪1320，以限制保持构件1304向第一位置的转动。随着保持构件1304转动至第一位置，保持构件1304的突出部1322与第二止动部分1224隔开。由于第二偏置构件1314的偏置，锁定构件1312沿方向‘D1’线性地移动至锁定位置，以使得凸部1334接纳在突出部1322和第二止动部分1224之间的空间1346内。锁定构件1312的凸部1334抵接突出部1322，并且抵抗第一偏置构件1308的偏置将保持构件1304保持在第一位置中。因此，保持构件1304可将联接件108固定于第一销构件1120。

为了将保持构件1304从第一销构件1120脱离，液压系统可经由进入端口1338将流体引入到第二致动器1316的壳体1336中。流体的压力可使得壳体1336沿与方向‘D1’相反的方向‘D2’相对于杆构件1344移动。于是，锁定构件1312还抵抗第二偏置构件1314的偏置沿方向‘D2’移动至解锁位置。凸部1334从空间1346移动出，且第一偏置构件1308将保持构件1304转动至第二位置，由此使得保持构件1304从第一销构件1120脱离。

现将参照图11A至11C来描述第二实施例的作业工具110与联接件108的示例性连接过程。如图11A中所示，联接件108可首先靠近作业工具110的连接部段1126移动，以使得第一凹部1212与第一销构件1120对准。一开始，保持构件1304处于第二位置中，而锁定构件1312处于解锁位置中。

如图11B中所示，联接件108可经由臂102以及第一和第二链接部104、106倾斜，以使得第一凹部1212可移动并且与第一销构件1120联接。此外，由于联接件108的倾斜，保持构件1304可通过自身重量转动至第一位置并且接合第一销构件1120。锁定构件1312可移动至锁定位置并且将保持构件1304保持在第一位置中。因此，作业工具110可在致动器208致动之前固定于联接件108。然后，联接件108可绕第一销构件1120安全地转动，而第一销构件1120和联接件108之间不会发生意外的脱开或错位。

如图11C中所示，第二凹部1214可联接于第二销构件1122。随后，液压系统可致动致动器208，以使得锁定构件218、220(图7中示出)延伸到联接凹部1132中(图7中示出)。然后，作业工具110可稳固地连接于联接件108。

在脱开过程期间，液压系统可致动致动器208,以使得锁定构件218、220分别缩回到孔328、330中，以将锁定构件218、220从作业工具110的联接凹部1132脱开。然后，在锁定构件218、220从作业工具110拆除之后，固定系统1302可将联接件108固定于第一销构件1120。于是，联接件108可安全地转动，以使得第二凹部1214从第二销构件1122脱离。然后，液压系统可致动第二致动器1316以使得锁定构件1312移动至解锁位置。联接件108可随后远离第一销构件1120移动，以使得保持构件1304由于第一偏置构件1308的偏置而自由地转动至第二位置(图11A中示出)。因此，联接件108可从作业工具110完全地脱开。

工业实用性

机器包括可拆除地联接于移动臂的作业工具。联接件用于在作业工具和移动臂之间形成可拆除的连接部。联接件可增大移动臂和作业工具之间的距离。联接件包括致动器，致动器选择性将一个或多个锁定构件移动为与作业工具接合。然而，在作业工具的使用期间，锁定构件可能意外地从作业工具脱离。此外，联接件和作业工具之间的相对移动会增大锁定构件和/或作业工具的磨损。

本发明涉及一种包括联接件108的器具组件100。联接件108包括致动器208，致动器208使得第一和第二锁定构件218、220分别在第一和第二孔328、330内移动，以与作业工具110接合或脱离。第一和第二孔328、330使得第一和第二锁定构件218、220能够分别沿着第一和第二轴线‘A1’、‘A2’移动。在接合期间，第一和第二轴线‘A1’、‘A2’相对于横向轴线‘T’的定向可致使第一和第二锁定构件218、220在作业工具110的对应凹部内向上移动。第一和第二锁定构件218、220可经受沿着横向轴线‘T’的横向力。由于第一和第二轴线‘A1’、‘A2’相对于横向轴线‘T’倾斜，因而横向力的一部分可引导至第一和第二支承部分324、326以及作业工具110并且由其吸收。因此，第一和第二锁定构件218、220可提供对于横向力的改进耐受性。这可导致联接件108和作业工具110之间的稳固连接部，并且防止联接件108从作业工具110意外脱离。此外，可实质上消除作业工具110和联接件108之间的游隙，由此减小第一和第二锁定构件218、220和/或作业工具110的磨损。第一和第二锁定构件218、220的每个的斜切部段332可进一步减小联接件108的磨损并且延长该联接件的寿命。

致动器208、第一和第二锁定构件218、220以及第一和第二孔328、330位于联接件108的框架201的第二端部210处。此外，第二销部分204和第二孔洞216与框架201的第二端部210隔开。这可允许第一和第二孔洞214、216能够定位成更靠近基部211，由此减小作业工具110和臂102之间的偏移‘D’。此外，致动器208沿着横向轴线‘T’而非沿着纵向轴线‘L’设置。这可使得联接件108具有紧凑的布置，而致动器208不会影响第二孔洞216和基部211之间的间隔。因此，可再不受致动器208的任何干扰的情形下，减小偏移‘D’。由于偏移‘D’的减小，由臂102施加在作业工具110上的杠杆作用可增大且器具组件100的性能可改进。

如上所述的连接和脱开过程在本质上纯粹是示例性的并且可基于不同的机器和作业工具而改变。此外，可自动地或手动地控制连接和脱开过程。

参照图12，本发明还涉及将联接件108联接于作业工具110的方法400。在步骤402，方法400包括经由致动器208来使得第一锁定构件218沿着第一轴线‘A1’在解锁位置和锁定位置之间移动，在解锁位置中，第一锁定构件218从作业工具110脱离，而在锁定位置中，第一锁定构件218与作业工具110接合。在步骤404，方法400进一步包括经由致动器208来使得第二锁定构件220沿着第二轴线‘A2’在解锁位置和锁定位置之间移动，在该解锁位置中，第一锁定构件220从作业工具110脱离，而在锁定位置中，第一锁定构件220与作业工具110接合。

虽然已参照上述实施例具体地示出并且描述了本发明的各方面，但本领域技术人员应理解的是，通过改变所公开的系统和方法，可设想各种附加的实施例，而不会偏离所公开的精神和范围。这些实施例应理解成落在基于权利要求及其任何等同物所确定的本发明范围内。

Claims (14)

1.一种联接件，其用于可拆除地联接于作业工具，所述联接件包括：

框架，其具有形成在其中的第一孔，所述第一孔沿着相对于所述框架的横向轴线倾斜的第一轴线延伸；

第一锁定构件，其能够沿着所述第一轴线在解锁位置和锁定位置之间移动，在所述解锁位置中，所述第一锁定构件实质上接纳在所述第一孔内且从所述作业工具脱离，而在所述锁定位置中，所述第一锁定构件至少部分地从所述第一孔延伸出以与所述作业工具接合。

2.根据权利要求1所述的联接件，进一步包括：

第二孔，其与所述第一孔隔开地形成在所述框架中，且所述第二孔沿着相对于所述框架的横向轴线倾斜的第二轴线延伸，以及

第二锁定构件，其能够沿着所述第二轴线在解锁位置和锁定位置之间移动，在所述解锁位置中，所述第二锁定构件实质上接纳在所述第二孔内且从所述作业工具脱离，而在所述锁定位置中，所述第二锁定构件至少部分地从所述第二孔延伸出以与所述作业工具接合。

3.根据权利要求2所述的联接件，其中，所述第一和第二孔沿着所述框架的所述横向轴线隔开。

4.根据权利要求2所述的联接件，进一步包括致动器，所述致动器在其相对端部处能够枢转地联接于所述第一和第二锁定构件。

5.根据权利要求4所述的联接件，其中，所述第一孔、所述第二孔以及所述致动器设置在所述框架的一个端部处。

6.根据权利要求2所述的联接件，其中，所述第一锁定构件和所述第二锁定构件的至少一个具有斜切部段。

7.根据权利要求6所述的联接件，其中，所述斜切部段实质上是平坦的并且平行于所述横向轴线。

8.根据权利要求6所述的联接件，其中，当所述第一锁定构件和所述第二锁定构件的至少一个与所述斜切部段接合时，所述斜切部段抵接所述作业工具。

9.根据权利要求2所述的联接件，其中，所述第一和第二轴线以在2度至10度范围内的角度、相对于所述框架的横向轴线倾斜。

10.一种器具组件，其包括：

臂；

作业工具；以及

联接件，其用于可拆除地联接于作业工具，所述联接件能够枢转地安装于所述臂，所述联接件包括：

框架，其具有形成在其中的第一孔，所述第一孔相对于所述框架的横向轴线以第一角度沿着第一轴线延伸；

第一锁定构件，其设置在所述第一孔内；以及

致动器，其使得所述第一锁定构件沿着所述第一轴线在解锁位置和锁定位置之间移动，在所述解锁位置中，所述第一锁定构件从所述作业工具脱离，而在所述锁定位置中，所述第一锁定构件与所述作业工具接合。

11.根据权利要求10所述的器具组件，其中，所述联接件进一步包括第二孔和第二锁定构件，所述第二孔与所述第一孔隔开地形成在所述框架中，所述第二孔相对于所述框架的横向轴线以第二角度沿着第二轴线延伸，所述第二锁定构件设置在所述第二孔中，所述致动器进一步配置成使得所述第二锁定构件沿着所述第二轴线在解锁位置和锁定位置之间移动，在所述解锁位置中，所述第二锁定构件从所述作业工具脱离，而在所述锁定位置中，所述第二锁定构件与所述作业工具接合。

12.根据权利要求11所述的器具组件，其中，所述第一锁定构件和所述第二锁定构件的至少一个具有斜切部段。

13.根据权利要求11所述的器具组件，其中，所述第一和第二角度在2度至10度的范围内。

14.一种用于将联接件联接于作业工具的方法，所述方法包括：

提供根据权利要求1所述的联接件；和

使得所述第一锁定构件沿着所述第一轴线从解锁位置移动至锁定位置，在所述解锁位置中，所述第一锁定构件从所述作业工具脱离，而在所述锁定位置中，所述第一锁定构件与所述作业工具接合。

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