CN113167047B - 具有零偏移的工具联接装置 - Google Patents

Abstract

一种用于将工具联接至机器连杆的端部的工具联接器。该工具联接器具有：联接器框架；钩，被配置成接收工具的第一销并且被配置成附接至机器连杆的端部，使得工具联接器、滑动地接收在联接器框架内的楔形件、以及被连接至楔形件上以将楔形件移动离开钩的致动器将工具的第二销偏压抵靠联接器框架。工具联接器将工具安装至机器连杆，使得工具和工具联接器围绕同一轴线枢转。

Description

具有零偏移的工具联接装置

技术领域

本发明涉及一种工具联接装置，并且更具体地涉及一种具有零偏移的工具联接装置。

背景技术

工具联接器可通过允许诸如铲斗的不同工具快速且可互换地连接至机器的连杆机构(例如，挖掘机的斗杆)来增加主机的功能性和多功能性。销抓取器联接器是常见类型的工具联接器。传统的销抓取器联接器通常包括具有第一端和第二端的框架，第一端连接至机器的连杆机构，第二端包括接合工具的相应销的钩，从而将工具连接至连杆机构。

使用传统的销抓取器联接器在连杆机构的端部和工具上的销之间引入增加的距离(即，偏移)。该偏移可能为机器增加额外的尖端半径，从而可能减小在工具的端部看到的整体挖掘力。此外，使用工具联接器还增加了工具联接装置的额外重量和成本。

Kovar等人的美国专利公开第2017/0321389号(′389公开)描述了一种工具联接器组件，其包括具有第一动力连杆的动力连杆机构组件。该第一动力连杆可以包括被配置成枢转连接至工具的第一端，以及被配置成枢转连接至工具控制致动器的一端上的第二相反端。工具控制致动器可以在相反端处连接至机器的机器连杆的第一端，其中工具控制致动器的操作使工具围绕与机器连杆的第二端处的工具接合接口同轴的工具枢转轴线枢转。动力连杆致动器可以在第一端处可枢转地连接，以在机器连杆的第二端处的工具接合接口同轴的旋转，并且在第二端处可枢转地连接，以与第一动力连杆的第一端同轴的旋转。

发明内容

本发明的一方面涉及一种用于将工具联接至机器连杆的端部的工具联接器。工具联接器可以包括联接器框架；钩，被配置成接收工具的第一销并且被配置成附接至机器连杆的端部使得工具联接器围绕轴线枢转；滑动地接收在联接器框架内的楔形件；以及致动器，被连接至楔形件以将楔形件从钩移开从而将工具的第二销偏压抵靠联接器框架。工具联接器将工具安装至机器连杆，使得工具围绕轴线枢转。

本发明的另一方面涉及一种工具联接器组件。该工具联接器组件可以包括工具联接器和机器连杆，该机器连杆具有被配置成接收该工具的第一销的远端。工具联接器可包括：钩，被配置成将工具的第一销固定至机器连杆的远端，钩进一步被配置成枢转地附接至机器连杆的远端；楔形件，滑动地接收在联接器框架内；以及致动器，其连接至楔形件以使楔形件移动远离机器连杆的第一端以将工具的第二销偏压抵靠联接器框架。工具联接器和工具相对于机器连杆围绕同一轴线枢转。

本发明的又一方面涉及一种以零偏移将工具联接至机器的方法。该方法可以包括将工具联接器枢转地附接至机器连杆的远端；将工具的第一销紧固至机器的远端；以及将工具的第二销楔入抵靠工具联接器的框架。工具联接器和工具都可相对于机器连杆绕同一轴线枢转。

根据以下描述和附图，本发明的其他特征和方面将变得明显。

附图说明

通过使用附图对实施方式的描述，本发明的其他特征和优点将变得显而易见。附图中：

图1是机器的示例性实施方式的图示；

图2是图1的机器的一部分的图示，示出了包括工具联接器的工具联接器组件的示例性实施方式的放大视图；

图3是图1的机器的机器连杆的远端部分的图示；

图4是图2的工具联接器的第一透视图；

图5是图2的工具联接器的第二透视图；

图6是图2的工具联接器沿6-6线的截面图，并示出为处于联接状态；

图7是图2的工具联接器沿7-7线的截面图，并示出为处于断开联接状态；

图8是处于第一位置的工具联接器组件的透视图；以及

图9是处于第二位置并附接至工具的工具联接器组件的截面图。

具体实施方式

参考附图，图1示出了机器10的示例性实施方式。术语″机器″可以指执行与诸如采矿、建筑、农业、运输或本领域已知的任何其他行业的工业相关联的某种类型的操作的任何机器，诸如固定式或移动式机器。例如，机器10可以是运土机器，例如挖掘机(图1所示)、反铲挖土机、装载机、物料搬运机或任何其他运土机器。机器10可以包括动力源12，由动力源12驱动的连杆机构装置14，以及被定位成用于控制动力源12和/或连杆机构装置14的操作员站16。

动力源12可以体现为发动机，例如柴油发动机、汽油发动机、气体燃料动力发动机或本领域已知的任何其他类型的内燃机。可以设想，动力源12可替代地体现为非燃烧动力源，例如燃料电池、动力储存装置或本领域已知的另一动力源。该动力源12可以产生机器或电力输出，该机器或电力输出然后可以被转换成用于移动连杆机构装置14的液压气动动力。

连杆机构装置14可以被致动器作用以移动工具18。可以使用任何合适的致动器，例如液压致动器、气动致动器、电动致动器、电动液压致动器、机电致动器或其他类型的合适致动器。连杆机构装置14可以以多种方式配置。可以使用工具18可以被安装以用于其移动的一个或多个可动连杆、臂等的任何构造。连杆机构装置14可以是复杂的，例如包括三个或更多个自由度。在所示的示例性实施方式中，连杆机构装置14包括第一机器连杆20，例如挖掘机的悬臂，其具有第一端22和与第一端22相对的第二端24。第一机器连杆20的第一端22安装至机器10的框架26，以通过一对相邻的双作用液压缸30围绕水平轴线28(如图1所示)枢转。连杆机构装置14还可以包括第二机器连杆32，例如挖掘机的斗杆，其具有第一端34和第二或远端36。第二机器连杆32的第一端34安装至第一机器连杆20的第二端24，以通过单个双作用液压缸40围绕水平轴线38枢转。

连杆机构装置14可进一步包括连接至工具联接组件44的单个双作用液压缸42。液压缸30、40、42中的每个可包括管部分和布置在管部分内以形成头端压力腔和杆端压力腔的活塞组件。压力室可以被选择性地供应加压流体并且排出该加压流体以致使该活塞组件在管部分内移位，从而改变液压缸30、40、42的有效长度。

提供工具联接组件44以便于连杆机构装置14与工具18之间的快速连接。工具联接组件44可以包括工具联接器46和连杆机构装置14的一部分，例如第二机器连杆32的第二端36。在图1的示例性实施方式中，工具18安装至第二机器连杆32的第二端36以围绕水平轴线48枢转(图2)。液压缸42可以通过第一动力连杆50和工具联接器46在头端处连接至第二机器连杆32的基部并且在相对杆端处连接至工具18。

参考图2，第一动力连杆50可以以各种方式配置。在所示实施方式中，第一动力连杆50具有大致Y形的主体52。主体52包括第一端54和与第一端54相对的第二端56。第一端54可以是分叉的以与液压缸42的杆端形成U形的，枢转的连接。第二端56被配置成枢转地连接至工具联接器46。第一动力连杆50的主体52还可包括凹部或孔口60，该凹部或孔口适于在工具18的整个运动范围期间防止主体52与工具联接器46的部分之间的不期望的接触。

连杆机构装置14可以进一步包括一对第二动力连杆62。每个第二动力连杆62包括第一端64和第二端66。第一端64和第二动力连杆62枢转地附接至第二机器连杆32的相对侧。每个第二动力连杆62的第二端66枢转地附接至第一动力连杆50的第一端54。应当注意，连杆机构装置14的其他构造也是可能的。

工具18可以以多种方式配置。许多不同的工具18可附接至单个机器10并可经由操作员站16控制。每个工具18可以包括用于执行特定任务的设备，例如铲斗、叉装置、刀片、抓斗或任何其他任务执行设备。尽管在图1的实施方式中工具18连接为相对于机器10枢转，但工具18可另外旋转、滑动、摆动、提升或以本领域已知的任何其他方式移动。工具18可包括位于前方的第一工具销70(图9)和位于后方的第二工具销72，其便于连接至连杆机构装置14。工具销70、72可以在其端部通过一对间隔开的工具支架73、74接合，这些工具支架焊接至工具18的外表面上。

参考图3，第二机器连杆32的第二端36包括被配置成将工具18和工具联接器46都联接至第二端36的工具联接接口80。工具联接接口80可以以多种方式配置。可以使用能够枢转地联接至工具18并且能够使工具联接器46枢转地联接至第二端36的任何构造。例如，工具联接接口80可以包括弓形舌或弓形凹槽，该弓形舌或弓形凹槽被配置成分别与工具联接器46上的配合的弓形凹槽和弓形舌之一可滑动地接合以形成舌和凹槽的构造。本领域的普通技术人员将认识到，舌和凹槽可以被其他替代构造所代替，该其他替代构造允许配合部件在工具联接接口处同轴旋转，例如滚珠轴承和滚动接合关系。

在所示实施方式中，第二端36是分叉的，具有第一支脚82和与第一支脚82间隔开并平行于第一支脚82延伸的第二支脚84。在所示实施方式中，第二支脚84与第一支脚82相同，但为第一支脚82的镜像，因此第一支脚82的描述同样适用于第二支脚84。然而，在其他实施方式中，第二支脚84可以被配置成不同于第一支脚82。

第一支脚82包括第一内侧表面86和与第一内侧表面86大致平行且相对的第一外侧表面88。第一支脚82和第二支脚84之间的空间形成通道90，该通道被配置成接收工具联接器46的一部分。工具联接接口80包括第一钩92，该第一钩限定了面向下的U形第一凹部94，该第一凹部被配置成接收第一工具销70。第二腿部84形成第二钩96，该第二钩限定面向下的U形第二凹部98，该第二凹部被配置成接收第一工具销70。第一和第二凹部94、98被配置成与第一工具销70同轴接合。第一钩92和第二钩96可以固定地连接至第二机器连杆32。为了本发明的目的，短语″固定地连接″可以包括螺栓连接、焊接、一体形成或刚性地邻接。

第一内侧表面86包括围绕第一凹部94延伸的大致C形或弓形的第一凹槽100。第一凹槽100是开口的，使得第一凹槽100的两端开口到第一凹部94中。第二凹槽101(图8)，与第一凹槽100相同但与第一凹槽100镜像，第二凹槽101围绕第二支脚84的第二凹部98延伸。然而，在其他实施方式中，第二凹槽101可以与第一凹槽100不同。第二机器连杆32还可以包括横孔102，用于接收一个或多个销104(图2)，以将第二动力连杆62的第一端64枢转地安装到第二机器连杆32。

工具联接器46被配置成接合工具销70、72以将工具18附接至第二机器连杆32。工具联接器46可以以多种方式配置。参考图4-6，在所示实施方式中，工具联接器46包括具有前部122和后部124的框架120。框架120包括第一侧表面126和与第一侧表面126相对且大致平行的第二侧表面128。前部122包括大致平坦的底表面130，相对于底表面130以一定角度延伸的大致平坦的顶表面132，以及在顶表面132和底表面130之间延伸的前表面134。

在所示实施方式中，前部122限定动力连杆接口136。动力连杆接口136可以以各种方式配置。可以使用允许工具联接器46可枢转地安装至第一动力连杆50的任何接口。在所示实施方式中，动力连杆接口136包括通道138和十字销140，通道138从顶表面132延伸穿过框架120到达底表面130，十字销140延伸穿过通道138。第一动力连杆50的第二端56适于枢转地安装至十字销140。桥接部142(图6)延伸穿过前部122的前端。

工具联接器46的前部122包括将前部122附接至后部124的颈部145。工具联接器46的后部124包括前表面150，该前表面150与前部122的底表面130成角度α延伸以在其间形成拐角或凹口151。前表面150具有第一宽度W1。后部124包括与前表面150相对的后表面152和在前表面150和后表面152之间延伸的底表面154。底表面154可以是弯曲的或成形为与工具18的轮廓互补。例如，在所示实施方式中，底表面154弯曲成与所示铲斗的顶板156(图9)互补。

在所示实施方式中，后部124限定工具支撑接口160。工具支撑接口160可以以多种方式配置。可以使用允许工具联接器46枢转地联接至第二机器连杆32的工具联接接口80并便于将工具18保持在第二机器连杆32上的任何构造。在所示实施方式中，工具支撑接口160定位在从后表面152向后延伸的突起162上。突起162具有小于第一宽度W1的第二宽度W2。

工具支撑接口160包括限定向后的U形凹部166的钩164。钩164可以固定地连接至框架120。为了本发明的目的，短语″固定地连接″可以包括螺栓连接、焊接、一体形成或刚性地邻接。凹部166被配置成接收第一工具销70并将第一工具销70保持在第二机器连杆32上的第一凹部94和第二凹部98中。钩164包括第一侧表面168和与第一侧表面168相对的第二侧表面170。第一侧表面168包括第一C形或弓形脊或舌172，该第一C形或弓形脊或舌被配置成被接收在工具联接接口80的第一钩92上的第一凹槽100中。第二侧表面170包括被配置成接收在工具联接接口80的第二钩96上的第二凹槽101中的第二C形或弓形脊或舌174。因此，工具联接器46上的工具支撑接口160和第二机器连杆32的第二端36上的工具联接接口80形成舌槽装置。如上所述，可替代地，第一和第二脊172、174可以形成在第二机器连杆32的第二端36上，并且配合凹槽可以形成在工具联接器46上。

在所示实施方式中，第一脊172和第二脊174各自形成在螺栓固定部件上，螺栓固定部件分别地附接至第一侧表面168和第二侧表面170。然而，在其他实施方式中，第一脊172和第二脊174可以与钩164一体形成或者以某种其他方式附接至钩164。

突起162包括顶表面176和与顶表面176相对的底表面178。底表面154和/或底表面178可以是弯曲的或成形为与工具18的轮廓互补。例如，在所示实施方式中，底表面178被弯曲成与所示铲斗的顶板156互补。在所示实施方式中，底表面154与底表面178形成连续表面。然而，在其他实施方式中，底表面154和底表面178可以不形成连续表面。

如图6-7所示，工具联接器46的后部124还包括工具锁定系统180。工具锁定系统180可以多种方式配置。可以使用将工具18紧固至工具联接器46的任何系统。例如，工具锁定系统180可被配置成将第一和/或第二工具销70、72偏压抵靠工具联接器46的部分。该工具锁定系统180可以包括任何数目的互连的并且可移动的部件。

在所示实施方式中，工具锁定系统180可包括可滑动地设置在后部124中的通道184内的工具销接口182。通道184在前表面150处开口。工具销接口182可以以各种方式配置。在所示实施方式中，工具销接口182是具有面向上的倾斜表面186的楔形件。

工具锁定系统180还可以包括致动器188，该致动器被配置成沿箭头190表示的方向移动工具销接口182。致动器188可以以多种方式配置。可以使用任何类型的致动器，该致动器可以被操作以改变长度，从而在每个端部处施加力并且移动工具销接口182以将第一和/或第二工具销70、72偏压抵靠工具联接器46的部分。合适的致动器可包括液压致动器、气动致动器、电动致动器、电动液压致动器、机电致动器、手动螺旋致动器或其他类型的合适致动器。在所示实施方式中，致动器188是包括杆192的液压致动器，杆192具有可枢转地附接至工具销接口182的第一端194和与第一端194相对的第二端196。活塞198在第二端196处或附近可固定地附接至杆192上。杆192和活塞198可滑动地设置在缸体200内。在所示实施方式中，缸体200一体地形成在工具联接器46的框架120内。例如，缸体200可以被机加工至框架120中或铸造为框架120的一部分。然而，在其他实施方式中，缸体200可以不是一体地形成在框架120中。

缸体200具有封闭的第一端202和开放的第二端204，杆192延伸穿过开放的第二端。密封件206设置在第二端204处以将工作流体保持在缸体200内。第一流体端口208在活塞198和第一端202之间与缸体200流体连通，第二流体端口210在活塞198和第二端204之间与缸体200流体连通，以引导工作流体流入和流出缸体200。在所示实施方式中，液压阀组件212和液压管线214安装至顶表面176，以选择性地经由第一和第二流体端口208、210向缸体200提供工作流体。

工具联接器46还可以包括用于将工具销接口182锁定就位的锁定装置220。锁定装置220可以多种方式配置。即使发生工作流体压力损失，也可以使用能够将工具销接口182锁定在适当位置的任何构造。例如，锁定装置220可以是即使发生工作流体压力损失也将工具销接口182保持在延伸或锁定位置的机械锁装置。锁定装置220可以包括致动器以接合工具销接口182或将锁定装置的另一部分移动成与工具销接口182接合和/或脱离接合。致动器可以是液压致动器、气动致动器、电动致动器、电动液压致动器、机电致动器、手动螺旋致动器或其他类型的合适致动器。

参考图7，在所示实施方式中，锁定装置220包括可移动地设置在孔224中的柱塞222。孔224从第二侧表面128延伸至通道184。孔224包括形成止挡件的面向外的肩部226。柱塞222具有头部228，与头部228相对的杆部230，以及在头部228和杆部230之间延伸的面向内的肩部231。

杆部230包括配置成接合工具销接口182的接合表面232。在所示实施方式中，接合表面232包括多个齿、脊或其他结构，用于接合工具销接口182并防止工具销接口182缩回。工具销接口182包括用于接合柱塞222的接合表面232的对应接合表面234。工具销接口182可以包括用于接合柱塞222的多个齿、脊或其他结构，使得柱塞222防止工具销接口182缩回。在所示实施方式中，柱塞222的接合表面232和工具销接口182的接合表面234形成棘轮，当接合表面232、234接合时，棘轮允许工具销接口182延伸但不缩回。

锁定装置220可配置成向内偏压柱塞222，使得柱塞222的接合表面232偏压抵靠工具销接口182的接合表面234。在所示实施方式中，锁定装置220包括偏压元件236，例如弹簧，该偏压元件至少部分地接收在形成于柱塞222的头部228中的凹部238中。

锁定装置220还可配置成选择性地使柱塞222的接合表面232与工具销接口182的接合表面234脱离接合。在所示实施方式中，锁定装置220包括与阀组件212流体连通的流体通道240。流体通道240被配置成在柱塞222的面向内的肩部231与孔224的面向外的肩部226之间引导工作流体，以使柱塞222克服偏压元件236的偏压而向外移动。在所示实施方式中，柱塞222包括位于面向内的肩部231的径向边缘处的环形凹部242或倒角，以提供工作流体可作用于其上的初始区域。

工业实用性

当前公开的工具联接器46可以适用于多种机器，例如挖掘机、反铲挖土机、装载机、以及机动平地机，以增加这些机器的功能性。例如，可以使用单个挖掘机来移动污垢、岩石和其他材料，并且在挖掘操作期间，可能需要不同的工具，例如不同尺寸的铲斗、冲击破碎机或抓斗。所公开的工具联接器46可以用于容易地从一个器具快速改变至另一个器具，由此减少该机器不能用于其预期目的的时间。

为了将工具18附接至第二机器连杆32，工具联接器46被示出为附接至第二机器连杆32并且被放置在第一位置中，在该第一位置中，液压缸42处于缩回位置中，如图8所示。在第一位置，工具联接器46经由接收在第一凹槽100中的第一脊172(图4)和接收在第二凹槽101中的第二脊174(图4)枢转地附接至第二机器连杆32。在第一位置，工具联接器46的凹部166的开口与第二机器连杆32中的第一凹部94的开口和第二凹部98的开口对准。在工具18搁置在诸如地面的表面上，且工具销位于顶部的情况下，对准的凹部94、98、116可被操纵至第一工具销70上，使得第一工具销70被接收在工具联接器46中的凹部166和第二机器连杆32中的第一凹部94和第二凹部98两者中。

一旦第一工具销70被接收在对准的凹部94、98、166中，液压缸42移动至延伸位置以将工具联接器46枢转(在顺时针方向上相对于第一位置，如图8所示)到第二位置，如图9所示。在第二位置，工具联接器46定位成使得工具联接器46上的钩164移动至将第一工具销70捕获在第二机器连杆32上的第一凹部94和第二凹部98内的位置。具体地，工具联接器46上的凹部166的开口与第二机器连杆32上的第一和第二凹部94、98的开口旋转地偏移，并且钩164阻挡第一工具销70从第一和第二凹部94、98退出。

另外，在第二位置中，第二工具销72定位在工具联接器46上的底表面130和前表面150之间的拐角151处或附近。如图9所示，在第二工具销72如此定位的情况下，工具联接器46可以紧固工具18的第二工具销72。具体地，阀组件212可经由第一流体端口208将工作流体引导至致动器188，从而使杆192和活塞198沿远离第二机器连杆32的第二端36和钩164的方向延伸工具销接口182以接合第二工具销72。当致动器188延伸时，可迫使工具销接口182朝向第二工具销72并在第二工具销72下方，从而使工具销接口182的倾斜表面186接合第二工具销72。当工具销接口182进一步朝向第二工具销72移动离开时，倾斜表面186将第二工具销72偏压抵靠工具联接器46的底表面130，从而将第二工具销72固定至工具联接器46。

与传统的工具销快速联接器不同，工具联接器46不会在第二机器连杆32的端部引入″偏移″。如在本申请中使用的，″偏移″是指穿过工具18上的两个工具销70、72绘制的线与工具联接器46枢转地附接至第二机器连杆32的点之间的最短距离。如上所述和所示，工具18上的第一工具销70接收在工具联接器46中的凹部166和第二机器连杆32中的第一和第二凹部94、98中，使得工具联接器46和工具18绕同一水平轴线48枢转。因此，由于工具联接器46和工具18同轴地枢转地安装至第二机器连杆32，所以存在通过使用工具联接器46引入的零偏移。因此，由于使用快速联接器将额外的尖端半径添加至机器上，所以不会减小总的挖掘力。

此外，当工具销接口182朝向第二工具销72移动时，锁定装置220(图7)的棘轮作用允许工具销接口182远离钩164延伸，但阻止工具销接口182朝向钩164缩回。结果，即使在作用到致动器188的工作流体压力损失的情况下，工具销接口182也将继续将第二工具销72紧固至工具联接器46。

为了脱离锁定装置220，阀组件212可经由第二流体端口210将工作流体路由至致动器188，使得杆192和活塞198在朝向第二机器连杆32的第二端36和钩164的方向上缩回工具销接口182。在将工作流体引导至第二流体端口210之前或同时，阀组件212可将工作流体引导通过流体通道240，以使柱塞222移动脱离与工具销接口182的接合，从而允许杆192和活塞198缩回工具销接口182。

另外，第一动力连杆50的构造防止第一动力连杆50的主体52与液压阀组件212和安装至工具联接器46的顶表面176的液压管线214之间的不期望的接触。具体地，在工具联接器46的第二位置中，液压阀组件212和液压管线214被接收在主体52中的凹部或孔口60中并且不接触主体52。

对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对本发明的工具联接器组件进行各种修改和变型。考虑到本文所公开的工具联接器组件的规格和实践，其他实施方式对于本领域的技术人员将是显而易见的。例如，尽管所公开的工具联接器被示出为经由脊和凹槽特征附接至第二机器连杆，但是可以提供也允许第二机器连杆与工具和工具联接器之间的同轴枢转接合的其他特征。本说明书和示例旨在被认为仅是示例性的，本发明的真实范围由所附权利要求及其等同物指示。

应当理解，前面的描述提供了所公开的系统和技术的示例。然而，可以设想，本发明的其他实现在细节上可以不同于前述示例。对本发明或其示例的所有引用旨在参考此时正在讨论的特定示例，而并非旨在更一般地暗示对本发明的范围的任何限制。所有关于某些特征的区别和不一致的语言旨在表示对这些特征缺乏偏好，但并非将其完全排除在本发明的范围之外，除非另外指明。

Claims (10)

1.一种将工具(18)联接至机器连杆(32)的端部的工具联接器(46)，所述工具(18)具有第一销(70)和第二销(72)，所述工具联接器(46)包括：

联接器框架(120)；其中，所述联接器框架(120)包括前部(122)和后部(124)，

钩(164)，被配置成接收所述工具(18)的所述第一销(70)并且被配置成附接至所述机器连杆(32)的端部，使得所述工具联接器(46)围绕轴线(48)枢转；

楔形件(182)，滑动地接收在所述后部(124)中的通道(184)内；以及

致动器(188)，连接至所述楔形件(182)上将所述楔形件(182)移动离开所述钩(164)以将所述工具(18)的所述第二销(72)偏压抵靠所述联接器框架(120)，

其中所述工具联接器(46)将所述工具(18)安装至所述机器连杆(32)，使得所述工具(18)围绕所述轴线(48)枢转；

所述后部包括底表面，所述底表面为弯曲的或成形为与所述工具(18)的轮廓互补。

2.根据权利要求1所述的工具联接器(46)，其中，所述致动器(188)是流体驱动致动器，所述流体驱动致动器具有设置在缸体(200)内的活塞(198)，并且其中所述缸体(200)一体地形成在所述联接器框架(120)内。

3.根据权利要求2所述的工具联接器(46)，其中，所述楔形件(182)可滑动地接收在沿第一方向延伸的所述通道(184)中，并且所述缸体(200)沿平行于所述第一方向的第二方向延伸。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的工具联接器(46)，其中所述钩(164)包括第一侧表面(168)，所述第一侧表面具有第一脊(172)或第一凹槽(100)中的一个，所述第一脊或第一凹槽被配置成分别被接收在所述机器连杆(32)上的第一凹槽(100)或第一脊(172)中；或第二脊(174)或第二凹槽(101)中的一个，所述第二脊或第二凹槽被配置成分别被接收在所述机器连杆(32)上的第二凹槽(101)或第二脊(174)中。

5.根据权利要求4所述的工具联接器(46)，其中，所述第一脊(172)和所述第一凹槽(100)都是C形的。

6.根据权利要求1-3和5中任一项所述的工具联接器(46)，进一步包括棘轮锁定装置(220)，所述棘轮锁定装置允许连接至所述楔形件(182)的所述致动器(188)将所述楔形件(182)移动离开所述钩(164)，但当所述棘轮锁定装置(220)被接合时防止所述楔形件(182)朝向所述钩(164)移动。

7.根据权利要求6所述的工具联接器(46)，其中，所述棘轮锁定装置(220)包括多个齿(232)，所述齿被配置成与所述楔形件(182)上的多个互补齿(234)接合。

8.一种以零偏移将工具(18)联接至机器(10)的方法，所述方法包括：

将根据权利要求1-7中任一项所述的工具联接器(46)枢转地附接至机器连杆(32)的远端；

将所述工具(18)的第一销(70)紧固至机器(10)的远端；

将所述工具(18)的第二销(72)抵靠所述工具联接器(46)的联接器框架(120)楔入；

其中，所述工具联接器(46)和所述工具(18)两者都相对于所述机器连杆(32)围绕同一轴线(48)枢转。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，将所述工具联接器(46)枢转地附接至所述机器连杆(32)的所述远端进一步包括将脊(172)接收在第一凹槽(100)内。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中将所述工具(18)的第二销抵靠所述工具联接器(46)的联接器框架(120)楔入进一步包括致动一体地形成在所述工具联接器(46)的所述联接器框架(120)中的致动器(188)。

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