CN111107766A - 运动家具的扭转促动器 - Google Patents

Abstract

运动家具包括带有侧面机构（10）的框架，所述侧面机构（10）具有扭转促动器（20），所述扭转促动器可以由用户致动以在框架构件上施加运动或者使框架构件偏置在所期望的位置中。所述扭转促动器（20）包括促动器托架（46）和枢转地附接到促动器托架（46）的促动器臂（48）。扭转弹簧安置在促动器臂（48）和促动器托架（46）之间。所述促动器托架（46）被构造成用于附接到侧面机构（10）上的框架构件，诸如座板（18）。所述扭转促动器（20）包括具有近侧端部和远侧端部（28）的促动器托架（46），并且一个或多个压配合紧固件安置在促动器托架（46）的近侧端部和远侧端部（28）中的每一者上。每一压配合紧固件被构造成用于插入到所述框架构件上的对应孔中，从而允许扭转促动器（20）使用手动或自动化组装的单向安装。

Description

运动家具的扭转促动器

技术领域

本公开内容总体上涉及家具，并且更具体地涉及带有相对侧面机构的运动家具。

背景技术

本公开内容总体上涉及家具，并且更具体地涉及带有相对侧面机构的运动家具。

常规运动家具通常包括具有相对侧面机构的框架，所述相对侧面机构通过横跨在侧面机构之间的横向构件联接在一起。每一侧面机构包括连接在枢转接头处的多个刚性连杆构件。在使用期间，侧面机构可以由用户手动致动或者经由框架上的机电驱动系统致动。当侧面机构被致动时，连杆构件相对于彼此枢转和/或平移，从而导致家具的所期望的移动。例如，侧面机构的这种所期望的移动通常包括摇动、倾斜或者升高或降低脚踏或脚凳。

常规运动家具中的侧面机构通常是彼此的镜像，并且侧面机构通常在相同运动范围内同时移动。可以使用一个或多个弹簧或连杆使侧面机构偏置在打开或闭合位置中以使侧面机构定位在所期望的起始位置中。在一些家具设备中，使用促动器来提供可以通过使用扭转弹簧而被偏置在所期望的打开或闭合位置中的机构运动特征。促动器可以由用户操纵以选择性地接合或脱离侧面机构上的特征。促动器由用户的接合允许用户例如在升高或降低脚凳或躺椅特征时将侧面机构移动到不同位置中。

扭转促动器通常固定到框架上的一个或两个侧面机构。例如，在一些机构中，促动器安装在平坦座板上。一些常规扭转促动器包括从促动器的端部凸出的一体突片。所述突片被定位成用于插入到座板上的对应孔中。首先将突片插入到座板中的孔中，其中促动器远离座板表面成角度取向。一旦突片插入，促动器便朝向座板旋转，因此促动器变得在座板表面附近平行于座板表面的平面中大致对准。促动器安装是多步骤安装程序，需要促动器的初始插入和随后旋转两者。

一旦突片插入并且促动器旋转，促动器的相对端部便可以与座板上的预成型承口对准。促动器中的紧固件孔与承口对准，并且螺纹紧固件插入穿过紧固件孔成与座板上的承口的螺纹接合。将突片放置在框架上的孔中连同紧固件延伸穿过促动器上的紧固件孔到框架上的承口中的组合用于相对于框架将促动器固定在刚性位置。

在框架的组装期间，每一侧面机构可以直立定位或者按所期望的取向和间距定位在夹具或模板的侧面上。一旦定位在夹具中，框架部件（诸如横向构件、弹簧和促动器）便使用任何合适的附接模式附接到侧面机构。在一些实施例中，手动安装紧固件以使框架部件附接到侧面机构。一些部件可以使用机械过盈配合手动附接。

替代地，在框架组装期间，可以这样来安装一个或多个部件：使用具有合适的臂端工具的自动化工业机器人来使所述部件在适当位置处固定到每一侧面机构。

在运动家具的手动和自动化框架组装期间，通常期望减少任何工人或自动化机器人必须实施的物理步骤的数量。机构组装步骤减少优化了组装线的生产量和效率。为此，常规侧面机构通常在包装和递送到组装线之前构造成用于部件附接的合适取向。在递送到组装线之后，期望工人或自动化机器人能够抓住并提起第一侧面机构和第二侧面机构并且将每一机构放置在模板或夹具上以用于部件附接，而不必对侧面机构或部件实施不必要的操作。

在运动家具框架的侧面机构的使用常规促动器的自动化和手动组装期间，工人以及自动化的臂端工具难以操纵所述扭转促动器。具体地，多步骤突片插入、旋转、孔对准和紧固件安装需要工人和自动化工具难以实施的复杂操纵。

侧面机构上的座板或其他部件上的手动和自动化扭转促动器安装的困难通常导致在其他自动化程序中包括手动步骤以使用户将促动器突片手动插入到座板中的孔中，使促动器旋转到适当位置，使紧固件孔与承口对准，并且通过紧固件孔将紧固件插入到螺纹承口中。

在框架组装期间将常规促动器部件手动安装在侧面机构中的过程耗时，在组装线中需要额外步骤，并且降低组装线效率。

需要的是运动家具中的部件设备和框架组装方法的改进。

发明内容

提供此简要发明内容以便以简化形成引入下文在具体实施方式中进一步描述的概念的选择。此发明内容既不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护主题的范围。

本发明的一些实施例的一个方面提供了一种家具装置，所述家具装置包括具有促动器托架的扭转促动器，所述促动器托架包括近侧端部和远侧端部，其中扭转弹簧安置在近侧端部和远侧端部之间。促动器托架包括被构造成用于插入机构中的对应第一配件孔中的从近侧端部凸出的第一推式配件，以及被构造成用于插入机构中的对应第二配件孔中的从远侧端部凸出的第二推式配件。在一些实施例中，第一推式配件和第二推式配件包括一体地形成在促动器托架上的卡合铆钉。促动器还包括可相对于促动器托架枢转的可移动促动器臂。促动器臂可以使用任何合适的致动模式致动，包括张力缆索或拉力缆索。扭转弹簧安置在促动器托架和促动器臂之间以使促动器相对于促动器托架和其上安装有扭转促动器的侧面构件或机构部件两者偏置在所期望的初始位置中。

本发明的一些实施例的另一方面提供了一种扭转促动器，其被构造成用于使用单个平移运动来使促动器上的第一推式配件和第二推式配件（或压配合紧固件）接合到侧面机构中的对应孔中而被安装在连杆构件（诸如家具框架的侧面机构）上。

本发明的一些实施例的另一个方面提供了运动家具的一种经改进的扭转促动器，其构造有第一推式配件和第二推式配件以有利于通过手的手动组装或使用一个或多个自动化工业机器人的自动化组装。

本领域技术人员在阅读了以下附图和优选实施例的描述之后将容易显而易见到本公开内容的许多其他目的、优点和特征。

附图说明

图1示出了侧面机构的详细正视图，其显示安装在运动家具的框架中的座板上的常规促动器。

图2示出了被定位成用于插入运动家具的框架中的侧面机构上的常规扭转促动器。

图3示出了带有用于促动器安装的开口的常规侧面机构。

图4示出了被定位成用于插入运动家具的框架中的侧面机构上的常规扭转促动器的端视图。

图5示出了被定位成用于插入运动家具的框架中的侧面机构上的常规扭转促动器的内部侧视图。

图6示出了根据本公开内容的被构造成用于卡合配合安装在运动家具的侧面机构上的扭转促动器的实施例。

图7示出了根据本公开内容的被构造成用于卡合配合安装在运动家具的侧面机构上的扭转促动器的实施例的端视图。

图8示出了根据本公开内容的被构造成用于卡合配合安装在运动家具的侧面机构上的扭转促动器的实施例的内部侧视图。

具体实施方式

虽然下文详细论述了本发明的各种实施例的制成和使用，但是应了解的是，本发明提供在各种各样的特定环境下实施的许多可适用的发明性概念。本文中所论述的具体实施例仅是制成和使用本发明的具体方式的说明，并且并不定界本发明的范围。本领域普通技术人员将认识到本文中所描述的特定装置和方法的许多等效物。这种等效物被认为在本发明的范围内，并且被权利要求书覆盖。

在附图中，为清楚起见，并非每一附图中都包括所有附图标记。另外，位置术语（诸如“上部”、“下部”、“侧面”、“顶部”、“底部”等等）是指当处于附图中所示或如以其他方式描述的取向时的装置。本领域技术人员将认识到，装置当在使用中时可以采取不同的取向。

现在参考附图，图1示出了用于一件运动家具上的框架的常规侧面机构10的示例。在框架中，侧面机构10将与镜像侧面机构相对地定位，并且驱动管和多个横向构件将横跨相对侧面机构之间的间隙。在组装期间，相对侧面机构大致对准并且在夹具或模板上按彼此间隔开的关系保持在适当位置。然后，工人或自动化机器人将安装水平驱动管和水平横向构件以使相对侧面机构连接在一起。

如图1和图2中所示，常规扭转促动器20安装在一件运动家具的侧面机构10上。促动器20包括近侧端部26和远侧端部28。促动器20包括两个主要部件。首先，使促动器托架46附接到侧面机构20上的连杆构件。在一些实施例中，促动器托架46固定到侧面机构10上的座板18。在其它实施例中，促动器20可以固定到任何其他合适的连杆构件。其次，使促动器臂48枢转地附接到促动器托架46。在使用期间，促动器托架46相对于侧面机构10维持在适当位置，并且促动器臂48可以相对于促动器托架46围绕促动器枢轴58枢转。在一些实施例中，促动器枢轴58包括在促动器托架46和促动器臂48之间通过的枢轴点，诸如铆钉或杆。

如图1-3中所示，促动器20在侧面机构10上的连杆构件中的预成型孔中安装在侧面机构10上。例如，如图3中所见，座板18包括第一孔22和第二孔32。第一孔23包括限定在座板18中的螺纹紧固件孔。在一些实施例中，第一孔23是螺纹承口。类似地，第二孔32也限定在座板中。在一些实施例中，第二孔32是具有矩形轮廓的空隙孔。在一些实施例中，促动器20通过将对应结构插入穿过第一孔23和第二孔32而安装在侧面机构10上。

进一步参考图1 -5，常规促动器托架46包括从促动器20的远侧端部28凸出的突片30。突片30经由偏移31与促动器托架本体未对准，从而形成“s”或“z”形状。突片30被定尺寸和成形为配合在第二孔32中。在常规促动器20到侧面机构10上的安装期间，首先将突片30插入到第二孔32中，其中促动器托架46远离侧面机构10的平面以一角度取向。一旦突片30安装在第二孔32中，促动器托架46便可以朝向侧面机构10成角度，使得促动器托架46变得在平行于座板18的平面中大致对准，如图1中所示。由于偏移31，当将促动器托架46齐平压靠在座板18上时，突片30可以保持在第二孔32中。

进一步参考图1-5，促动器托架46的近侧端部26使用紧固件24固定到侧面机构10。紧固件孔22限定在促动器托架46的近侧端部26中，并且紧固件24延伸穿过紧固件孔22。一旦突片30被放置在第二孔32中，促动器托架46上的紧固件孔22便可以与连杆构件（诸如座板18）上的第一孔23对准。当紧固件孔22与第一孔23对准时，紧固件24可以插入穿过紧固件孔22以接合第一孔23上的螺纹承口。可以使用任何合适起子（诸如套筒起子或螺丝刀）拧紧紧固件24以将紧固件24固定在适当位置。紧固件24包括任何合适的紧固件，诸如内六角螺钉、六角螺钉或其他合适常规紧固件。

扭转弹簧50安置在促动器托架46和促动器臂48之间。扭转弹簧50用于使促动器臂48相对于促动器托架46按所期望的角取向偏置。如图1中所示，可以使用缆索张紧系统操纵促动器20以选择性地驱动促动器臂48相对于促动器托架46的角位移。例如，缆索安装孔38可以限定在侧面机构10中、与第一孔23和第二孔32间隔开。缆索挡块40安装在缆索安装孔38中。缆索壳体42终止在缆索挡块40处。柔性张力缆索44行进穿过缆索壳体42，并且朝向促动器20从缆索挡块40中出来。缆索44的远侧端部在限定在促动器臂48上的缆索孔36处连接到促动器臂48。当沿远离促动器20的方向拉动缆索44时，张力被施加到促动器臂48，从而致使促动器臂48围绕枢轴58旋转。促动器臂48的旋转运动致使促动器凸缘52接近并接触侧面机构10上的连杆构件。当进一步远离促动器20拉动缆索44时，促动器凸缘52和连杆构件之间的接合驱动侧面机构上的与运动家具的致动相关的所期望的运动。

如下的一般程序是通常使用体力劳动者实施的繁琐程序：首先将突片30插入到第二孔32中，然后旋转促动器托架46、从而使紧固件孔22与第一孔23对准，以及安装紧固件24。使用臂端工具难以实现借助常规促动器托架硬件实现的此程序的自动化。

现在参考图6-8，提供经改进的扭转促动器120作为本发明的一部分。经改进的扭转促动器120包括促动器托架146和促动器臂148。促动器托架146包括近侧端部126和远侧端部128。促动器托架146被构造成用于使用预先存在的第一孔23和第二孔32附接到侧面机构10上的连杆构件。然而，促动器120被修改成允许在推入配合应用中的安装，这和与上文所描述并且在图1 -5中示出的常规促动器相关联的多步骤突片插入和紧固件附接相反。

经改进的促动器120包括安置在促动器托架146上的第一压配合紧固件或第一推式配件122和第二压配合紧固件130。第一压配合紧固件122包括任何合适的压配合紧固件。第一压配合紧固件122被构造成线性地插入到第一孔23中。一个或多个保持器特征（诸如突片132）定位在第一压配合紧固件122上，以将第一压配合紧固件122固定在适当位置，并且防止促动器托架146不经意地从第一孔23中退出。

类似地，第二压配合紧固件或第二推式配件130安置在促动器托架146的远侧端部128上。第二压配合紧固件130包括任何合适的压配合紧固件。第二压配合紧固件130被构造成线性地插入到第一第二孔32中。一个或多个保持器特征定位在第二压配合紧固件130上，以将第二压配合紧固件130固定在适当位置，并且防止促动器托架146不经意地从第二孔32中退出。

在使用期间，促动器120安装在侧面机构10上以供使用，如图1中所示。缆索张紧系统与扭转促动器120一起使用以在促动器臂148上施加角运动。例如，张力缆索在缆索孔136处附接到促动器臂148。在拉动缆索44时，缆索运动致使促动器臂148围绕促动器枢轴158枢转，从而致使促动器凸缘152接合并驱动对应连杆构件中的运动。

促动器120的益处在于，其可以类似于常规促动器20操作，但是适合于借助工业机器人使用合适的臂端工具实现的经改进的手动安装或自动化安装。

如图7中所示，在一些实施例中，第二压配合紧固件130包括从促动器托架146朝向侧面机构10的座板18延伸的“圣诞树”式铆钉。在一些实施例中，第二压配合紧固件130一体地形成在促动器托架146上。类似地，第一压配合紧固件122也可以一体地形成在促动器托架146上。如此，第一压配合紧固件122、第二压配合紧固件130和促动器托架146可以全部一体地形成为单件机构，例如形成为一体成型或注塑成型的部件。通过制造具有朝向座板18延伸的一体的第一压配合紧固件和第二压配合紧固件的促动器托架146，可以降低制造的成本。另外，通过将第一压配合紧固件122和第二压配合紧固件130集成在促动器托架146上、沿朝向座板18的取向、或者换句话说垂直于促动器托架146的平面预先对准，扭转促动器120被改进成允许扭转促动器120到侧面机构10上的单步骤自动化安装，或者替代地扭转促动器120到侧面机构10上的经改进的手动安装。

如图8中所见，显示经改进的扭转促动器120的替代实施例，其包括与促动器托架146一体模制的第二压配合紧固件作为替代图7中所示的“圣诞树”式推式铆钉配件的可压缩倒钩配件。图8中的替代实施例仅是一个示例，并且在其他实施例中，许多其他样式的压配合紧固件可以用于第一压配合紧固件122和/或第二压配合紧固件130。

因此，虽然已经描述了新颖且有用的运动家具的扭转促动器的本发明的特定实施例，但是并不旨在将对特定实施例的这种引用解释为对本发明的范围的限制。

Claims (14)

1.一种家具装置，其包括：

包括连杆构件的侧面机构；

安置在所述侧面机构上的扭转促动器，所述扭转促动器包括近侧端部和远侧端部；

从所述扭转促动器的所述近侧端部朝向所述连杆构件凸出的第一推式配件；

从所述扭转促动器的所述远侧端部朝向所述连杆构件凸出的第二推式配件；

限定在所述连杆构件中的第一孔，其中所述第一推式配件接纳在所述第一孔中；以及

限定在所述连杆构件中的第二孔，其中所述第二推式配件接纳在所述第二孔中。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一推式配件一体地形成在所述扭转促动器中。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述第二推式配件一体地形成在所述扭转促动器中。

4.根据权利要求3所述的装置，其还包括：

所述扭转促动器包括促动器托架和枢转地附接到所述促动器托架的促动器臂。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述促动器托架沿着第一平面是基本平坦的。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述第一推式配件沿基本垂直于所述第一平面的方向从所述促动器托架延伸。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述第二推式配件沿基本垂直于所述第一平面的方向从所述促动器托架延伸。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述第一推式配件、第二推式配件和促动器托架一体地形成为单个构件。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述第一推式配件、第二推式配件和促动器托架包括整体注塑成型的聚合物。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述第二推式配件包括圣诞树式压铆钉。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述第一推式配件包括一个或多个弹性突片。

12.根据权利要求11所述的装置，其还包括安置在所述促动器托架和所述促动器臂之间的扭转弹簧。

13.根据权利要求12所述的装置，其还包括从所述促动器臂凸出的促动器凸缘。

14.据权利要求13所述的装置，其还包括安置在所述促动器托架和所述促动器臂之间的枢轴。

Images