EP0125945B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Transferieren und Positionieren von Werkstücken - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Transferieren und Positionieren von Werkstücken Download PDF

Info

Publication number
EP0125945B1
EP0125945B1 EP84400692A EP84400692A EP0125945B1 EP 0125945 B1 EP0125945 B1 EP 0125945B1 EP 84400692 A EP84400692 A EP 84400692A EP 84400692 A EP84400692 A EP 84400692A EP 0125945 B1 EP0125945 B1 EP 0125945B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpiece
station
conveying means
installation according
transfer means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP84400692A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0125945A1 (de
Inventor
Bernard Helffer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institut Textile de France
Original Assignee
Institut Textile de France
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institut Textile de France filed Critical Institut Textile de France
Priority to AT84400692T priority Critical patent/ATE25061T1/de
Publication of EP0125945A1 publication Critical patent/EP0125945A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0125945B1 publication Critical patent/EP0125945B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/08—Holding devices, e.g. finger, needle, suction, for retaining articles in registered position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58—Article switches or diverters
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B25/00—Sewing units consisting of combinations of several sewing machines

Definitions

  • the present invention relates to the automatic handling of parts, in particular during the course of a production, when the parts which come from a processing station in a given direction and a position must be presented in a second processing station in a direction and a predetermined position different from those they have in the first post.
  • the invention relates preferably to the manufacture of textile articles, during which the textile pieces, which are unit parts of the article, pass from one station to another to undergo all the hemming operations. , folding, assembling, sewing ... which will give birth to the fully made article.
  • the object of the invention is to provide a method which not only performs the transfer but also the positioning in the sense that it changes the orientation of the part.
  • the method according to the invention is characterized by the features of claim 1.
  • This method can be implemented in a transfer installation which, according to the invention, is characterized by the features of claim 4.
  • the part is fed from the first station by sliding on a flat surface thanks to the displacement of the first means of transport which can be a belt; when the part reaches the first given location, the movable table, the sliding surface of which is in the high position in line with the sliding surface of the first station, lowers, thus releasing the part from contact with the first means of transport.
  • the workpiece is supported by the transfer means which transfers it by sliding on the mobile table, from the first to the second given location while giving it the position and orientation determined when it reaches said second location.
  • the movable table is raised and the part, freed from the transfer means, is taken up by the second transport means which transfers the part, by sliding on a surface which is in the extension of the sliding surface of the movable table in the high position, at the second position in the predetermined direction and position.
  • the means for lowering the movable table when the workpiece reaches the first given location comprises a position sensor element which materializes the first given location and a support element which exerts on the table sufficient pressure for it to pass from the position high to low position.
  • the high position corresponds to that where the part is both in contact with the first means of transport of the first station and with the surface of the table; the low position corresponds to that where the part is only in contact with the table surface, and is therefore no longer driven by the first means of transport.
  • the position sensor element controls the vertical movement of the support element so that, taking into account the mechanical inertia, the part reaches the first given location when the support element has passed the table. the high position to the low position.
  • the transfer means comprises a displacement member, which by moving can rotate on itself around an axis perpendicular to the plane of displacement.
  • the movement member is itself the support element which moves the table in height. So when the position sensor element detects the presence of the part, the support and displacement element is applied to the part as soon as it has reached the first given location, the pressure exerted on the part puts the table in position low, which releases the part from the first means of transport, and simultaneously the support and displacement element moves the part on the table to the second given location.
  • the support and displacement element from the first to the second given location, it turns on itself around an axis perpendicular to the plane of displacement, so that the part has the predetermined position when it reaches the second location given.
  • the means for raising the movable table when the workpiece reaches the second given location comprises a second position sensor element which corresponds to the second given location and a counter-support element which brings the movable table back from the low position, where it holds it. support element, in the high position.
  • the second position sensor element controls the raising of the support element, so that, taking into account the mechanical inertia, the part reaches the second given location when, the support element no longer exerting its pressure on the table, it goes up.
  • the part is then taken over by the second means of transport, which can be one or more belts having the predetermined direction; in this case the belt drives the part by sliding towards the second station in the predetermined position and direction. It is generally preferable to facilitate the adjustments that the belts ensuring the transfers to the first and to the second station have perpendicular directions.
  • the transfer and positioning installation comprises a table 1 movable in height, that is, as shown in FIGS. 1 and 2, that said table can pivot around an axis 2 parallel to the direction of supply of the part, or that table 1 can move entirely vertically.
  • the surface of table 1 when the latter is in the high position, is in the same plane with on the one hand the sliding surface corresponding to the first station from which the part originates and on the other hand to that corresponding to the second post to which it is directed. Furthermore, these three surfaces are approximately contiguous, so that a part can pass by sliding from one to the other without the formation of folds or other defects.
  • the belt 3, which conveys the part of the first station extends both over the sliding surface of said first station and over a part of the table 1.
  • a window 4 made in table 1 and a lamp not shown are placed opposite a photoelectric cell 5.
  • the element of support and displacement consists of a comb 8 which comprises two fingers 9 and 10, one of which 9 is mounted fixed on the carriage 6 while the other 10 can pivot around the vertical axis constituted by finger 9.
  • the comb 8 moves up and down thanks to the opening of the trigger 11, opening controlled by the photoelectric cell 5 when it detects the presence of the part on the table 1 at the right of the window 4.
  • the comb 8 moves laterally thanks to the movement of the carriage 6 itself.
  • the finger 10 pivots by a certain angle around the finger 9: this pivoting is obtained by the combined action of the compression spring 12 which tends to repel the finger 9, and of the roller 13 which limits this pivoting, the roller 13 being integral with the comb 8 and bearing on a ramp 14.
  • the angle of this ramp 14 relative to the predetermined direction 6 is adjustable by means of the screw 15, the ramp 14 being biased against this screw by a spring not shown.
  • a stop 16 triggers the raising of the comb 8 by pressing on the lever 17, integral with the comb 8.
  • the complete movement cycle of the comb 8 therefore comprises 4 continuous phases: descent, lateral movement for example of left to right in Figure 1, ascent, moving from right to left.
  • a guide assembly a part of which consists of a wheel 18 is integral with the lever 17 and therefore of the carriage 6 and the other part of which, consisting of two bars 19 and 20, is fixed relative to to the carriage 6.
  • the bar 19 parallel to the bar 20 is mounted above the latter. One of its ends is located opposite the trigger 11, while the other end overhangs the corresponding end of the bar 20.
  • the operation of the transfer and positioning installation is as follows.
  • the part 23 is conveyed by means of the belt 3 by sliding on the horizontal sliding surface of the first station and then partially on the table 1 (FIG. 2A).
  • the interruption of the illumination of the lamp located below this window is detected by the photoelectric cell 5, which controls the opening of the trigger 11.
  • the wheel 18 which was held between the trigger 11 and the bar 19 is released, and authorizes the descent of the comb 8 until the caster 18 meets the bar 20.
  • the comb 8 in lowering rests on the part 23 at the 'using fingers 9 and 10, and exerts pressure on the table 1 which pivots around the axis 2 ( Figure 2B).
  • the comb 8 drives the part 23 which slides on the inclined surface of the table 1 (FIG. 2C).
  • the inclination of the table 1 is identical to that of the bars 19 and 20 relative to the horizontal, since it is the movement of the caster 18 along the rod 20 which guides the movement of the comb 8.
  • the roller 13 secured to the comb 8 follows the direction of the ramp 14 against which it is pressed under the effect of the compression spring 12: thus during this lateral displacement, the finger 10, which follows the movement of the roller 13, pivots around the vertical axis formed by the finger 9. This relative movement of the two fingers 9 and 10 relative to one another makes it possible to give the part 23 the desired position.
  • the angle by which the part will pivot around the fixed finger 9, during lateral movement from left to right can be adjusted by modifying the angle formed by the ramp 14 relative to in the direction of transfer of the carriage, by action on the adjusting screw 15.
  • the stop 16 bears on the lever 17 secured to the carriage 6. By tilting, the lever 17 raises both the caster 18 and the comb 8.
  • the comb 8 no longer exerts pressure on the table 1, and the latter returns to the high position under the effect of the counterweight 24: the part 23 comes into contact with the belts 21 and 22 which have the determined direction, and is driven by them in the position and the direction determined by sliding first on a part of the table 1 then on the sliding surface of the second station (FIG. 2D).
  • the connecting rod-crank continues to drive the carriage 6: the caster 18, raised under the action of the lever 17, is passed over the rod 19 and guides in its movement from right to left the comb 8 towards the position initial.
  • a new part 23 is supplied from the first station, and the cycle resumes.
  • the part 23 is a sleeve from of a first finishing station having effected for example the hemming or the colleting of the bottom of the sleeve (25), then the folding (26) of the sleeve along an axis of symmetry 27 and so that there has exact overlap of the two parts of the sleeve one over the other.
  • the part 23 must be closed; this closure is effected by sewing the two edges 28, adjusted and superimposed.
  • the installation according to the invention includes all the adjustments necessary for changes of parts and position, in particular adjustment of the ramp (14) by the screw (15) but also adjustment of the finger (s) (9 and 10) depending of the size of the parts, adjustment of the opto-electronic sensor control delay as a function of the choice of the first location, adjustment of the stop (16) and of the stroke of the crank-rod (7) as a function of the length of the displacement lateral desired.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Claims (15)

1. Verfahren, um ein Stück (23) von einer ersten Station (26), von wo es durch Gleiten auf einer ebenen Oberfläche mit Hilfe eines ersten Transportmittels (3) in einer gegebenen Richtung einer zweiten Station (30) zugeführt wird, wo es durch Gleiten auf einer ebenen Gleitfläche in einer vorgegebenen Richtung, die nicht mit der der ersten Station (26) übereinstimmt, ankommt, umfassend die folgenden Schritte :
a) wenn das Stück einen ersten gegebenen Ort erreicht hat, wird das Stück (23) vom ersten Transportmittel (3) freigegeben und zumindest annähernd gleichzeitig durch ein Transfermittel (8) ergriffen,
b) das Stück wird anschließend durch das Transfermittel (8) in Richtung der zweiten Station (30) geführt,
c) wenn das Stück (23) einen zweiten vorgegebenen Ort erreicht, wird es vom Transfermittel (8) freigegeben, und zumindest annähernd gleichzeitig durch ein zweites Transportmittel (21, 22) ergriffen, welches es zur zweiten Station in der vorgegebenen Richtung befördert, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitfläche (1) in ihrer Höhe verstellbar ist, während die Transportmittel (3, 21, 22) über dieser Gleitfläche so angeordnet sind, daß das Absenken bzw. das Anheben der Oberfläche das Freigeben bzw. Erfassen des Stückes (23) vom ersten bzw. mit dem zweiten Transportmittel (3, 21, 22) zumindest annähernd gleichzeitig mit dem Ergreifen bzw. Freigeben des Stückes (23) mit dem Transfermittel (8) erlaubt.
2. Verfähren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gegebene Richtung bei der ersten Station rechtwinkelig auf die gegebene Richtung bei der zweiten Station ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Transfermittel (8) gleichzeitig den Transfer und die Richtungsänderung des Stückes (23) sicherstellt.
4. Vorrichtung, um ein Stück (23) einer ersten Station (26), von der es durch Gleiten auf einer ebenen Oberfläche mittels eines Transportmittels (3) in einer vorgegebenen Richtung bis zu einer zweiten Station (30), die es durch Gleiten auf einer ebenen Oberfläche in einer vorgegebenen Richtung, die nicht die Richtung bei der ersten Station (26) ist, erreicht, zu transportieren, mit :
a) einem Tisch (1) mit ebener Fläche, auf der das Stück (23) gleitet,
b) einem Transfermittel (8), welches fahig ist, das Stück (23) zu ergreifen, wenn es einen ersten Platz erreicht hat und an einen zweiten vorgegebenen Platz zu transferieren,
c) einem zweiten Transportmittel (21, 22) um den Transport des Stückes (23) zur zweiten Station (30) in der vorgegebenen Richtung durchzuführen, welches in der Lage ist, das Stück (23) zu ergreifen, wenn es den zweiten vorgegebenen Platz erreicht hat,

dadurch gekennzeichnet, daß der ebene Tisch (1) höhenverstellbar ist und daß über dem Tisch die Transportmittel (3, 21, 22) vorgesehen sind, wobei zwischen den Transportmitteln die Transfermittel (8, 9, 10) angeordnet sind, wobei in Arbeitsstellung ein durch die ersten Transportmittel (3) zugeführtes Stück bis zu einem ersten vorbestimmten Platz auf der Oberfläche des Tisches transportiert wird, wo simultan mit der Freigabe des Stückes durch das Transportmittel (3) durch die Bewegung des Tisches, der sich absenkt oder durch die Transfermittel (8, 9, 10), die den Tisch absenken, das Stück durch die Transfermittel auf der Oberfläche des Tisches bis zu einem zweiten vorgegebenen Platz unter dem zweiten Transportmittel (21, 22) befördert wird und in eine vorbestimmte Position gebracht wird, wobei der Tisch bis auf die Höhe des zweiten Transportmittels (21, 22) gehoben wird, welche das Stück somit ergreift und vom Tisch transportiert.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Tisch (1) um eine Achse (2) parallel zur ursprünglichen Richtung des Stückes (23) bei der ersten Station (26) schwenkbar ist und daß er eine obere Lage einnehmen kann, in der seine Oberfläche in derselben Ebene ist in der die Gleitflächen der ersten und zweiten Station sind, und daß er eine untere Lage einnehmen kann, in der seine Oberfläche unter der Ebene dieser beiden Oberflachen ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportmittel (3, 21 und 22) des Stückes (23) an der ersten und zweiten Station (26, 30) Bänder sind, die das Stück durch Gleiten fortbewegen.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Absenken des beweglichen Tisches (1) ein Positionserfassungselement (4-5) und ein Druckelement (8) umfassen, welches auf den Tisch (1) einen Druck ausübt, der genügt, um ihn aus der oberen Lage in die untere Lage zu bringen, und daß das Positionserfassungselement aus einem optoelektronischen Gerät (4-5) besteht, welches in unmittelbarer Nähe des ersten Transportmittels (3) angeorndet ist und die Absenkung des Druckelementes (8) auslöst, wenn es die Gegenwart des Stückes (23), welches einen Dichtstrahl unterbricht, feststellt.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Transfermittel (8) aus einem in Langsrichtung und in der Höhe verstellbaren Kamm (8) besteht, der Mittel aufweist, die ihn verschwenkbar machen, wodurch sich das Stück (23) während seiner Längsverschiebung um den Winkel dreht, der der gewünschten Richtungsänderung entspricht.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsverschiebung des Kammes (8) durch ein Kurbelgetriebe (7) bewirkt wird.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhenverschiebung des Kammes (8), was das Absenken betrifft, durch die Freigabe einer Rolle (18), die mit dem Kamm (8) verbunden ist, beim Zurückziehen des Abzuges (11), welches vom Positionserkennungselement (4-5) bewirkt wird und durch eine Führung (19), sowie, was das Heben betrifft, durch einen Hebel (17) des Kammes (8), dessen Verschwenkung durch ein zweites Positionserkennungselement (16) bewirkt wird.
11. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet, daß der Kamm (8) zwei Finger, einen beweglichen (10) und einen fixen (9) aufweist, und daß die Mittel, die den Kamm (8) verschwenkbar machen, aus einer Druckfeder (12), die den Finger (10) um den fixen Finger (9) drehen will sowie einer Führungsrolle (13) des Kammes (8), die an einer Rampe (14) anliegt, bestehen, wobei die Rampe mit der vorgegebenen Richtung einen Winkel bildet, der gleich ist dem, der der gewünschten Positionsänderung entspricht, wobei während der Längsverschiebung des Kammes (8) die Führungsrolle (13) der Richtung der Rampe (14) folgt und den beweglichen Finger um den fixen Finger (9) um den gewünschten Winkel verdreht.
12. Vorrichtung nach den Ansprüchen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckelement aus dem Transfermittel (8) besteht.
13. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Heben des beweglichen Tisches ein Gegengewicht (17) umfassen, welches mit einem Element zur Feststellung der Position (16) zusammenarbeitet.
14. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß' die Transportbänder des Stückes (23) bei der ersten und zweiten Station (26) und (30) rechtwinkelig aufeinander stehen.
15. Anwendung des Verfahrens nach dem Anspruch 1 und der Vorrichtung nach dem Anspruch 4 bei der Herstellung von Ärmeln, dadurch gekennzeichnet, daß der Ärmel (23) von einer ersten Station (25), wo er den Arbeitsgangen des Säumens oder des Verklebens des unteren Randes des Ärmels unterworfen wurde, anschließend dem Falten entlang der Symmetrieachse rechtwinkelig zur Richtung bei der ersten Station, und dem Schließen des Ärmels bei der zweiten Station (30) durch Nahen unterzogen wird, nachdem der Ärmel (23) nach dem erfindungsgemaßen Verfahren von der ersten Station (26) zur zweiten Station (30) gebracht wurde und so gerichtet worden ist, daß die Naht (28) des Ärmels (23) in Richtung und der Lage nach fluchtend mit der Nähmaschine angeordnet ist.
EP84400692A 1983-05-04 1984-04-09 Verfahren und Vorrichtung zum Transferieren und Positionieren von Werkstücken Expired EP0125945B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT84400692T ATE25061T1 (de) 1983-05-04 1984-04-09 Verfahren und vorrichtung zum transferieren und positionieren von werkstuecken.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8307461 1983-05-04
FR8307461A FR2545461B1 (fr) 1983-05-04 1983-05-04 Procede et installation de transfert et de positionnement, destines a conferer une direction et une position predeterminees a une piece provenant d'un poste ou elle a une direction et une position donnees differentes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0125945A1 EP0125945A1 (de) 1984-11-21
EP0125945B1 true EP0125945B1 (de) 1987-01-21

Family

ID=9288597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP84400692A Expired EP0125945B1 (de) 1983-05-04 1984-04-09 Verfahren und Vorrichtung zum Transferieren und Positionieren von Werkstücken

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4679785A (de)
EP (1) EP0125945B1 (de)
JP (1) JPS59231616A (de)
AT (1) ATE25061T1 (de)
DE (1) DE3462118D1 (de)
FR (1) FR2545461B1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1257775B (it) * 1992-03-24 1996-02-13 Gd Spa Dispositivo convogliatore per materiale di incarto in fogli
CN106564737B (zh) * 2016-10-12 2020-09-22 武汉慧能机器人科技有限公司 搬运装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE701215C (de) * 1939-01-13 1941-01-11 Dr Ernst Melzer Einrichtung zum selbsttaetigen, allseitigen Saeumen von Textilstoffen
US2940404A (en) * 1956-05-17 1960-06-14 Deering Milliken Res Corp Pillow case manufacturing apparatus
DE1485279B1 (de) * 1965-10-25 1969-10-02 Pfaff Ag G M Vorrichtung zum Wegfuehren des Naehgutes von Naehmaschinen
US3712254A (en) * 1970-04-28 1973-01-23 B Beamish Apparatus and method for edge stitching/binding workpieces
US3772948A (en) * 1970-06-05 1973-11-20 Burton Noonan Method and apparatus for forming cloth lengths with folded hems
US3640235A (en) * 1970-06-05 1972-02-08 Burton & Noonan Method and apparatus for cutting and hemming cloth lengths
DE2145816A1 (de) * 1971-09-14 1973-03-15 Ivanhoe Research Corp Verfahren und geraet fuer die automatische herstellung von bekleidungsstuecken
DE2451989A1 (de) * 1974-11-02 1976-05-06 Beisler Gmbh Vorrichtung zum annaehen von besetzstreifen o.dgl., insbesondere auf futterstoff unter heranziehung einer zweinadelkettenstichnaehmaschine mit naehtisch
FR2456691A1 (fr) * 1979-05-18 1980-12-12 Anvar Procede de positionnement d'une piece souple en feuille sur une surface de support et installation de manutention faisant application de ce procede
FR2457827A1 (fr) * 1979-05-29 1980-12-26 Anvar Procede et installation de manutention pour amener une piece, a un poste d'arrivee dans une position predeterminee
FR2498211A1 (fr) * 1981-01-16 1982-07-23 Inst Textile De France Procede et dispositif de traitement de pieces de tissu rectangulaires
JPS57142289A (en) * 1981-02-26 1982-09-02 Aisin Seiki Controller for position of cloth of sewing machine

Also Published As

Publication number Publication date
US4679785A (en) 1987-07-14
JPS59231616A (ja) 1984-12-26
ATE25061T1 (de) 1987-02-15
FR2545461A1 (fr) 1984-11-09
DE3462118D1 (en) 1987-02-26
EP0125945A1 (de) 1984-11-21
FR2545461B1 (fr) 1985-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2666595A1 (fr) Procede et dispositif pour le retournement et le pliage d'une piece pliable aplatie.
EP0020223A1 (de) Verfahren zur Positionierung eines flexiblen blattförmigen Werkstückes auf einer tragenden Oberfläche und dieses Verfahren verwendende Verarbeitungsanlage
EP0130096B1 (de) Anlage zur Herstellung von Hemdenmanschetten
FR2541979A1 (fr) Dispositif pour empiler des liasses de feuilles reliees
EP0125945B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Transferieren und Positionieren von Werkstücken
FR2688192A1 (fr) Dispositif de fermeture de recipients par thermosoudage d'opercules et installation le comportant.
FR2518495A1 (fr) Dispositif d'emballage dans des sacs, notamment pour ensachage de jambons
FR2624477A1 (fr) Installation pour la mise en place de manchons d'etiquetage sur des objets tels que des bidons
EP0424290A1 (de) Vorrichtung zum Positionieren eines Produkts in Form eines flexiblen Tuches
BE1005301A3 (fr) Procede pour surjeter des pieces de braguette de pantalon.
FR2467902A1 (fr) Dispositif pour la mise automatique en position d'une piece de vetement en vue de l'execution d'une couture
FR2780961A1 (fr) Dispositifs de chargement et dechargement pour machine d'impression
FR2493805A1 (fr) Procede et machine pour constituer, remplir, fermer un contenant de forme generale parallelepipedique a partir d'une forme aplatie
FR2615498A1 (fr) Dispositif prehenseur de tissu
FR2597290A1 (fr) Procede et appareil de fabrication de faisceaux de conducteurs
FR2571070A1 (fr) Machine automatique a retourner les bas presentant des rouleaux mobiles.
EP0533637A1 (de) Maschine zum automatischen Nähen der Fussspitzen zweier Strümpfe, insbesondere von Strumpfhosen
EP0584050A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überführen einer Strumpfhose von einer Strumpfhosen-Nähmaschine zu einer zehenschliessenden Nähmaschine
FR2566635A1 (fr) Dispositif de transfert automatique d'une chaussure entre des machines
FR2577117A1 (fr) Machine pour former une structure a braguette
EP0411982A1 (de) Verfahren und Maschine zum schraubenförmigen Anlegen eines Filmbandes auf den vertikalen Seiten einer Palettenladung
CH651187A5 (fr) Procede d'enfilage de boucles sur des rubans pour former des bretelles, notamment des bretelles de soutiens-gorge, et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede.
FR2620652A1 (fr) Procede et dispositif de positionnement et lacage d'un lien souple sur un support rigide tel qu'un carton
EP0252844B1 (de) Automatische Vorrichtung zum Bearbeiten, insbesondere zum Schneiden von Bändern
BE458290A (de)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH DE GB IT LI LU NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19850417

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE GB IT LI LU NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 25061

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19870215

Kind code of ref document: T

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: JACOBACCI & PERANI S.P.A.

REF Corresponds to:

Ref document number: 3462118

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19870226

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19870430

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19870430

Year of fee payment: 4

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19890409

Ref country code: AT

Effective date: 19890409

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19890410

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19890430

Ref country code: CH

Effective date: 19890430

Ref country code: BE

Effective date: 19890430

BERE Be: lapsed

Owner name: INSTITUT TEXTILE DE FRANCE

Effective date: 19890430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19891101

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee
NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19900103

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 84400692.4

Effective date: 19900412