EP0123613B1 - Appareil pour le réglage de la position d'un déviateur sur un tube de télévision, notamment en couleurs - Google Patents

Appareil pour le réglage de la position d'un déviateur sur un tube de télévision, notamment en couleurs Download PDF

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EP0123613B1
EP0123613B1 EP84400761A EP84400761A EP0123613B1 EP 0123613 B1 EP0123613 B1 EP 0123613B1 EP 84400761 A EP84400761 A EP 84400761A EP 84400761 A EP84400761 A EP 84400761A EP 0123613 B1 EP0123613 B1 EP 0123613B1
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EP
European Patent Office
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tube
platform
deflector
arms
freedom
Prior art date
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EP84400761A
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German (de)
English (en)
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EP0123613A2 (fr
EP0123613A3 (en
Inventor
Claude Pons
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Videocolor SA
Original Assignee
Videocolor SA
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Publication date
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Publication of EP0123613A2 publication Critical patent/EP0123613A2/fr
Publication of EP0123613A3 publication Critical patent/EP0123613A3/fr
Application granted granted Critical
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J9/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
    • H01J9/44—Factory adjustment of completed discharge tubes or lamps to comply with desired tolerances

Definitions

  • the invention relates to an apparatus for adjusting the position of a deflector on a television tube, in particular in color of the mask type.
  • a television tube includes a screen on which are deposited phosphors which emit light when struck by an electron beam. The latter is generated by an electron gun inside the tube and the displacement of the electron beam, to move the light point, along lines is obtained by variation of magnetic fields produced by variable currents in coils called deflectors.
  • the positioning of the deflector relative to the tube must be particularly careful because any defect in this positioning results in a deterioration of the image reproduced on the screen.
  • Adjusting the position of the deflector relative to the tube is particularly delicate, especially for color television tubes, especially if you want to have an autoconvergent system, that is to say that does not require corrections performed by the circuits associated with the deflector-tube assembly.
  • the screen in a color television tube, the screen is covered with triplets of luminescent substances, each element of the triplet being of a fundamental red, green and blue color and three electron guns are provided, one gun having to excite a specific color; thus in a self-converging tube it is the deflector which ensures the convergence of the three electron beams over the entire surface of the screen; in addition, each electron beam must reach the phosphors of the corresponding color. Convergence is obtained by moving the deflector parallel to the screen while purity. colors (the beam intended for a color only reaches the phosphors of this color) is adjusted by moving the diverter perpendicular to the screen.
  • the means for controlling and moving the deflector support consist of a carriage and rocker mechanism which is relatively complex.
  • the adjustment operation is difficult since it involves several parameters at the same time; moreover, it is painful because the operator must constantly observe the bright screen.
  • the apparatus according to the invention does not have these drawbacks.
  • the support comprises a platform which is horizontal in its average position and is carried by n oblique arms regularly distributed around the deflector.
  • the automatic loading of the tube on the platform and the adjustments are easy.
  • a large space can be provided for the devices for feeding the tube between the arms, under the platform.
  • the forces being better distributed over the arms these can be dimensioned less consistently than in the known apparatus.
  • the apparatus according to the invention can be fully automated.
  • a calibration i.e.
  • each linear displacement element is connected to the support of the deflector by means of an arm, one end of which is connected by a ball joint to said element and the other end is connected by another ball joint to the support.
  • ball joints are for example simple flexible rods the ends of which are embedded in the parts which they connect: the first flexible rod forming a ball joint is embedded on the one hand in the element with linear displacement and on the other hand in the arm, while the second ball joint is embedded by one end in said arm and by the other end, in a connecting device fixed to the platform.
  • the number n of elements with linear displacement is preferably equal to six, which allows the support to be displaced in all directions.
  • the position of a solid in space is determined by six parameters (corresponding to the six degrees of freedom): three coordinates for the position of a point of this solid and three other coordinates for the orientation of the solid in space.
  • the apparatus for adjusting the position of a diverter 10 relative to the screen 10, of a tube 10 2 of color television comprises a horizontal platform 11 of generally circular shape having an opening central 12 forming receiving housing for the diverter 10.
  • This deflector 10 is fixed to the platform 11 by means of jaws 13, the displacement of each of which is controlled by a jack 14.
  • the end of each of the jaws 13 has a notch 15 cooperating with a projection 16 at the periphery of the carcass of the deflector.
  • the platform 11 is supported by six arms or legs 17, 18, 19, 20, 21 and 22 each of which is movable to vary the position of the platform 11, and therefore that of the diverter 10, by compared to the tube. Each arm ensures the mobility of the platform 11, and therefore also that of the diverter 10, according to a degree of freedom.
  • the arms 17 to 22 are identical to each other.
  • This arm comprises a rigid rod 25 at the ends of which sockets 26, 27 are fixed.
  • the sleeve 26 at the upper end of the rod 25 accommodates a certain length of a cylindrical rod 28 of small diameter which is both resistant and flexible, for example being of the piano string type.
  • the upper end of this small diameter rod 28 is also embedded in a socket 29 fixed under the platform 11.
  • This rod 28 between the sockets 26 and 29 forms a ball without play.
  • the socket 27 at the lower end of the rigid rod 25 houses the upper end of a rod 30 of the piano string type identical to the rod 28 and forming like it a ball joint without play.
  • the lower end of the latter rod 30 is embedded in a sleeve 31 movable in a linear movement, that is to say in a simple translation.
  • the sleeve 31 is integral with a cylinder 32 projecting from a piston 32a and the lower end of which has a thread cooperating with a screw 33 driven in rotation by a stepping motor 34.
  • the piston 32a is square section; it has at its periphery slides 32 b made of plastic to facilitate the sliding in a channel 35 of a frame 36 to which the support 37a of the motor 34 is fixed.
  • the square section of the piston 32a and therefore of the channel 35 prevents rotation of this piston; thus the latter only moves in translation.
  • a transducer 37 comprising, in the example, a rod 38 fixed to the sleeve 31 by means of an elbow arm 39 so that this rod 38 is parallel to the axis common to the socket 31 and to the screw 33.
  • This rod 38 actuates, for example, the cursor of a potentiometer, the electrical signal at the terminals of this potentiometer then representing the position of the piston 32a.
  • the body 40 of said transducer 37 is, like the support 37a of the motor 34, fixed to the frame 36.
  • FIG. 3 schematically represents the horizontal projections of the various arms 17 to 22 when the platform 11 is horizontal.
  • the end 17 1 of the arm 17 represents the axis of articulation of the ball joint 28 and the end 17 2 corresponds to the axis of articulation of the ball joint 30.
  • the ends of each of the other arms correspond, in this figure 3, to the axes of articulation of the upper and lower ball joints.
  • the axes of articulation of the upper ball joints are arranged on a circle 45-which, in the example, has a diameter of 470 mm-in groups of two near the vertices 46, 47 and 48 of an equilateral triangle inscribed in this circle 45.
  • the projections of these arms are perpendicular to the adjacent sides of the equilateral triangle. These projections are therefore two by two parallel; the projection of the arm 17 is thus parallel to that of the arm 19.
  • the arms form an angle of 45 ° with the vertical when the platform 11 is horizontal (this is its starting position).
  • the axis of the rod 25 is therefore coincident with the axis of the sleeve 31; it follows that the translation axes are also always inclined at 45 ° relative to the vertical.
  • the distance between the ball joints 28 and 30 is of the order of 160 mm while the free length of each of the rods 28 and 30 is 15 mm and have a diameter of 1.5 mm.
  • the articulation formed by these rods 28 and 30 behaves as if a perfect ball was located in the middle of the free parts of these rods 28 and 30.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the movement of the arm 17 with its articulations at the ends, on the one hand in a state of equilibrium for which the axis of translation of the sleeve 31 is aligned with the axis of the rod 25 and on the other hand, when the stepping motor 34 has been turned so as to move the bushing 31 downwards, that is to say the articulation of the rod 30.
  • the first state of the rod 25 is represented by the segment A o B o , A o and B o being the articulations of the rods 28 and 30. It corresponds to the horizontal position of the platform 11, position for which the rod A o B o is aligned with the axis of translation of the mechanism.
  • Detectors 50, 51, 52 (FIG. 2) determine the convergence and purity errors visible on the screen 10 i and a computer (not shown) makes it possible, from these measurements, to determine the displacements of the points B o qu 'It will be necessary for the deflector 10 to move so that in its new position, after displacement, the errors are corrected. So to get the correction you have to move point Bo to point B (figure 5).
  • the apparatus according to the invention allows only small amplitude displacements of the deflector, which is sufficient for adjusting the position of this deflector relative to the other elements of the color television tube. Compared to three orthonormal axes formed by the usual axes of symmetry of a tube, the device allows rotations of maximum ⁇ 3 ° around each axis and translations of maximum ⁇ 4 mm along each of these axes .
  • the various parts of the device have negligible play. This is particularly the case for the joints which are free of play.
  • the legs support the platform 11 very rigidly. In this way, the positioning of the platform 11, and therefore of the diverter 10, is always ensured very precisely.
  • the device easily adapts to various types of deflectors. It can also be used with a minimum of modifications for adjusting the position of deflectors on tubes of different sizes and / or geometries.
  • the adaptability of the device results from its six degrees of freedom which allow all movements around a reference position. To switch from one tube deflector configuration to another, the device does not have to undergo any structural modification; it suffices to modify the calculation parameters necessary to control the motors 34 which move the deflector to correct the errors measured on the screen of the tube.
  • the transducers 37 make it possible on the one hand to know the position of each socket 31 and on the other hand, to verify that a controlled movement has indeed been carried out.
  • Fixing the diverter on the tube once the adjustments have been made can, like the latter, be carried out without manual intervention, for example using automatic screwdrivers.
  • the motor control program 34 For the development of the motor control program 34 from the errors measured on the screen, a preliminary calibration of the apparatus is carried out according to the type of tube and deflector. Thus, as indicated above, the displacements of the deflector necessary to compensate for the measured errors are calculated by defining six vectors B o B then six translations A o A controlled by the motors 34.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
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  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Description

  • L'invention est relative à un appareil de réglage de la position d'un déviateur sur un tube de télévision, notamment en couleurs du type à masque.
  • On sait qu'en télévision, la reproduction des images est obtenue par déplacement d'un point lumineux selon des lignes horizontales de gauche à droite et de haut en bas, l'intensité et la couleur du point étant fonction, à chaque instant, de l'intensité et de la couleur du point correspondant de l'image à produire. A cet effet, un tube de télévision comprend un écran sur lequel sont déposées des substances luminophores qui émettent de la lumière lorsqu'elles sont frappées par un faisceau d'électrons. Ce dernier est engendré par un canon à électrons à l'intérieur du tube et le déplacement du faisceau électronique, pour déplacer le point lumineux, selon des lignes est obtenu par variation de champs magnétiques produits par des courants variables dans des bobines appelées déviateurs.
  • Le positionnement du déviateur par rapport au tube doit être particulièrement soigné car tout défaut de ce positionnement se traduit par une altération de l'image reproduite sur l'écran.
  • Le réglage de la position du déviateur par rapport au tube est particulièrement délicat, notamment pour les tubes de télévision en couleurs, surtout si l'on veut disposes d'un système autoconvergent, c'est-à-dire qui ne nécessite pas de corrections effectuées par les circuits associés à l'ensemble déviateur-tube. En effet dans un tube de télévision en couleurs l'écran est recou- vert de triplets de substances luminescentes, chaque élément du triplet étant d'une couleur fondamentale rouge, verte et bleue et on prévoit trois canons à électrons, un canon devant exciter une couleur déterminée; ainsi dans un tube auto- convergent c'est le déviateur qui assure la convergence des trois faisceaux d'électrons sur toute la surface de l'écran; il faut en outre que chaque faisceau d'électrons d'atteigne que les phosphores de la couleur correspondante. La convergence est obtenue par un déplacement du déviateur parallèlement à l'écran tandis que la pureté . des couleurs (le faisceau destiné à une couleur n'atteint que les phosphores de cette couleur) est réglée par déplacement du déviateur perpendiculairement à l'écran.
  • Jusqu'à présent ces réglages s'effectuent soit de façon entièrement manuelle, par exemple à l'aide de cales en caoutchouc entre le déviateur et le tube, soit à l'aide d'une machine. Dans ce dernier cas le déviateur est installé sur une plate-forme déplaçable par rapport à un bâti auquel est fixé le tube proprement dit et l'opérateur effectue le réglage par déplacement de la plate-forme selon plusieurs degrés de liberté jusqu'à obtenir sur l'écran une image avec un minimum de défauts.
  • Les moyens permettant la commande et le déplacement du support de déviateur sont constitués par une mécanique à chariot et à bascule qui est relativement complexe. En outre, l'opération de réglage est malaisée car elle fait intervenir plusieurs paramètres à la fois; de plus, elle est pénible car l'opérateur doit constamment observer l'écran lumineux.
  • Pour remédier à ces inconvénients on a déjà proposé (brevet US-A-4 360 839) un appareil pour le réglage de la position d'un déviateur par rapport à un tube de télévision en couleurs du type auto-convergent qui comprend un support mobile selon 6 degrés de liberté auplus et n bras, tous de constitution identique, dont le déplacement de chacun est commandé, grâce à un dispositif de commande disposé à une extrémité, selon un seul degré de liberté par exemple une simple translation, pour assurer la mobilité du support selon les 6 degrés de liberte auplus. Chaque bras est selon un axe du tube ou selon un axe perpendiculaire. Dans l'appareil connu des dispositions complexes sont prévues pour que le déplacement d'un bras n'affecte la position du déviateur que selon un axe du tube.
  • De plus, on a constaté que le chargement et le déchargement du tube et du déviateur, qui doivent être effectués très souvent sont des opérations complexes; enfin comme le tube doit être alimenté afin qu'on puisse vérifier sur l'écran que le réglage a été correctement effectue, les moyens d'alimentation sont également d'une installation et d'un démontage malaisé.
  • L'appareil selon l'invention ne présente pas ces inconvénients.
  • Il est caractérisé en ce que le support comporte une plate-forme qui est horizontale dans sa position moyenne et est portée par n bras obliques régulièrement répartis autour du déviateur.
  • Par la disposition horizontale de la plate- forme et la direction oblique des bras régulièrement répartis autour du déviateur le chargement automatique du tube sur la plate-forme et les réglages sont aisés. En outre on peut prévoir un espace important pour les dispositifs d'alimentation du tube entre les bras, sous la plate-forme. De plus les efforts étant mieux répartis sur les bras, ceux- ci peuvent être dimensionnés de façon moins conséquente que dans l'appareil connu.
  • L'appareil selon l'invention peut être entièrement automatisé. A cet effet, on fait appel à des moyens connus de mesure des erreurs de convergence-tels que ceux décrits dans la demande EP-A 00 37766 (FR-A-2480032) au nom de la Demanderesse-à des moyens de mesure de la marge de pureté d'un tube, comme décrit dans le brevet US-A-4 001 877, et à un calculateur qui est programmé pour choisir les éléments qui devront être actionnés, par déplacement linéaire, et la grandeur de ces déplacements, pour effectuer le réglage en fonction des mesures faites sur l'écran. Pour mettre au point le programme du calculateur, il faut, au préalable, procéder à un étalonnage, c'est-à-dire mesurer avec précision l'effet des différents mouvements du déviatéur, selon chacun de ses degrés de liberté, sur la convergence et la pureté de l'image reproduite sur l'écran. Pour cet étalonnage, au lieu de faire appel à des mesures empiriques, on peut procéder à un calcul. Bien entendu, le programme, qui est à la portée de l'homme de métier, varie en fonction du type de tube à régler.
  • Egalement pour faciliter l'automisation, il est avantageux de commander le déplacement linéaire de chaque élément à l'aide d'un moteur électrique. Le mouvement de rotation du moteur électrique est transformé en un mouvement linéaire, par exemple à l'aide d'une vis.
  • Dans une réalisation, chaque élément à déplacement linéaire est relié au support du déviateur par l'intermédiaire d'un bras dont une extrémité est connectée par une rotule audit élément et l'autre extrémité est connectée par une autre rotule au support. Ces rotules sont par exemple de simples tiges flexibles dont les bouts sont encastrés dans les pièces qu'elles raccordent: la première tige flexible formant rotule est encastrée d'une part dans l'élément à déplacement linéaire et d'autre par dans le bras, tandis que la seconde rotule est encastrée par un bout dans ledit bras et par l'autre bout, dans un dispositif de liaison fixé à la plate-forme.
  • De façon en soi connue le nombre n d'éléments à déplacement linéaire est de préférence égal à six, ce qui permet le déplacement du support dans toutes les directions. En effet, la position d'un solide dans l'espace est déterminée par six paramètres (correspondant aux six degrés de liberté): trois coordonnées pour la position d'un point de ce solide et trois autres coordonnées pour l'orientation du solide dans l'espace.
  • Quand on prévoit un réglage selon six paramètres à l'aide de six éléments à déplacement linéaire dont chacun est relié à la plate-forme par l'intermédiaire d'un bras articulé à l'élément correspondant et à cette plate-forme, on a constaté que les éléments et les bras travaillaient dans les meilleures conditions, c'est-à-dire avec des efforts minima, quand les articulations des bras au support sont disposées deux par deux au voisinage des sommets d'un triangle équilatéral dens le plan de la plate-forme, quand la projection horizontale de chaque bras au repos est perpendiculaire à un côté de ce triangle équilatéral et quand les bras et les axes de translation, forment avec la verticale, un angle de 45°.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels:
    • -la figure 1 est une vue schématique de dessus d'une plate-forme, d'un déviateur et de moyens de maintien du déviateur;
    • -la figure 2 est une vue de côté montant la plate-forme, un tube, un déviateur et les éléments permettant le réglage de la position de la plate-forme;
    • -la figure 3 est un schéma en projection horizontale, correspondant à la figure 2;
    • -la figure 4 est une vue détaillée d'un élément de réglage de la position de la plate-forme; et
    • -la figure 5 est un schéma illustrant le fonctionnement de l'élément de la figure 4.
  • Dans l'exemple, l'appareil de réglage de la position d'un déviateur 10 par rapport à l'écran 10, d'un tube 102 de télévision en couleurs comprend une plate-forme horizontale 11 de forme générale circulaire présentant une ouverture central 12 formant logement de réception pour le déviateur 10.
  • Ce déviateur 10 est fixé à la plate-forme 11 grâce à des mors 13 dont le déplacement de chacun est commandé par un vérin 14. L'extrémité de chacun des mors 13 comporte une encoche 15 coopérant avec une saillie 16 à la périphérie de la carcasse du déviateur. Ces mors assurent également le centrage du déviateur sur la plate-forme.
  • La plate-forme 11 est supportée par six bras ou jambes 17, 18, 19, 20, 21 et 22 dont chacun(e) est déplaçable pour faire varier la position de la plate-forme 11, et donc celle du déviateur 10, par rapport au tube. Chaque bras assure la mobilité de la plate-forme 11, et donc aussi celle du déviateur 10, selon un degré de liberté.
  • Les bras 17 à 22 sont identiques entre eux.
  • On va maintenant décrire en relation avec la figure 4 un exemple de réalisation d'un bras, par exemple celui de référence 17, et de la commande de son déplacement.
  • Ce bras comporte une tige rigide 25 aux extrémités de laquelle sont fixées des douilles 26, 27. La douille 26 à l'extrémité supérieure de la tige 25 loge une certaine longueur d'une tige cylindrique 28 de faible diamètre qui est à la fois résistante et flexible, étant par exemple du type corde à piano. L'extrémité supérieur de cette tige 28 de faible diamètre est également encastrée dans une douille 29 fixée sous la plate-forme 11.
  • Cette tige 28 entre les douilles 26 et 29 forme une rotule sans jeu.
  • De façon analogue, la douille 27 à l'extrémité inférieure de la tige rigide 25 loge l'extrémité supérieure d'une tige 30 du type corde à piano identique à la tige 28 et formant comme elle une rotule sans jeu. L'extrémité inférieure de cette dernière tige 30 est encastrée dans une douille 31 déplaçable selon un mouvement linéaire, c'est-à-dire selon une simple translation.
  • A cet effet, la douille 31 est solidaire d'un cylindre 32 en saillie d'un piston 32a et dont l'extrémité inférieure présente un taraudage coopérant avec une vis 33 entraînée en rotation par un moteur pas à pas 34. Le piston 32a est de section carrée; il présente à sa périphérie des glissières 32b en matière plastique pour faciliter le coulissement dans un canal 35 d'un bâti 36 auquel est fixé le support 37a du moteur 34. Le section carrée du piston 32a et donc du canal 35 empêche la rotation de ce piston; ainsi ce dernier se déplace uniquement en translation.
  • La position du piston 32a, et donc celles de la douille 31 et de la rotule 30, est mesurée par un transducteur 37 comprenant, dans l'exemple, une tige 38 fixée à la douille 31 par l'intermédiaire d'un bras coudé 39 de manière que cette tige 38 soit parallèle à l'axe commun à la douille 31 et à la vis 33. Cette tige 38 actionne, par exemple, le curseur d'un potentiomètre, le signal électrique aux bornes de ce potentiomètre représentant alors la position du piston 32a. Le corps 40 dudit transducteur 37 est, comme le support 37a du moteur 34, fixé au bâti 36.
  • La figure 3 représente schématiquement les projections horizontales des divers bras 17 à 22 lorsque la plate-forme 11 est horizontale.
  • Sur cette projection, l'extrémité 171 du bras 17 représente l'axe d'articulation de la rotule 28 et l'extrémité 172 correspond à l'axe d'articulation de la rotule 30. De même, les extrémités de chacun des autres bras correspondent, sur cette figure 3, aux axes d'articulation des rotules supérieures et inférieures. Les axes d'articulation des rotules supérieures sont disposés sur un cercle 45-qui, dans l'exemple, a un diamètre de 470 mm-par groupes de deux au voisinage des sommets 46, 47 et 48 d'un triangle équilatéral inscrit dans ce cercle 45. Les projections de ces bras sont perpendiculaires aux côtés adjacents du triangle équilatéral. Ces projections sont donc parallèles deux à deux; la projection du bras 17 est ainsi parallèle à celle du bras 19.
  • Les bras forment avec la verticale un angle de 45° lorsque la plate-forme 11 est horizontale (c'est sa position de départ). Dans la position horizontale du plateau 11, l'axe de la tige 25 est donc confondu avec l'axe de la douille 31; il en résulte que les axes de translation sont, eux aussi, toujours inclinés à 45° par rapport à la verticale.
  • Dans l'exemple, la distance entre les rotules 28 et 30 est de l'ordre de 160 mm tandis que la longueur libre de chacune des tiges 28 et 30 est de 15 mm et sont diamètre de 1,5 mm. Pour de faibles flexions, l'articulation que forment ces tiges 28 et 30 se comporte comme si une rotule parfaite était située au milieu des parties libres de ces tiges 28 et 30.
  • La figure 5 est un schéma illustrant le déplacement du bras 17 avec ses articulations aux extrémités, d'une part à l'état d'équilibre pour lequel l'axe de translation de la douille 31 est aligné avec l'axe de la tige 25 et d'autre part, quand on a fait tourner le moteur pas à pas 34 de manière à déplacer vers le bas la douille 31, c'est-à-dire l'articulation de la tige 30.
  • Le premier état de la tige 25 est représenté par le segment AoBo, Ao et Bo étant les articulations des tiges 28 et 30. Il correspond à la position horizontale de la plate-forme 11, position pour laquelle la tige AoBo est alignée avec l'axe de translation du mécanisme. Des détecteurs 50, 51, 52 (figure 2) déterminent les erreurs de convergence et de pureté visibles sur l'écran 10i et un calculateur (non représenté) permet, à partir de ces mesures, de déterminer les déplacements des point Bo qu'il faudra effectuer pour que le déviateur 10 se déplace afin que dans sa nouvelle position, après déplacement, les erreurs soient corrigées. Ainsi pour obtenir la correction il faut déplacer le point Bo vers le point B (figure 5). A cet effet il faut déplacer le point Ao en A par une translation du piston 32a. Bien entendu AoBo=AB, le bras 25 ne changeant pas de longueur d'une position à une autre. Finalement le calculateur détermine si la translation AoA permet de corriger les erreurs mesurées. Bien entendu les déplacements AoA peuvent être progressifs.
  • Par exemple si on désire déplacer le déviateur 10 selon l'axe vertical z les translations AoA seront toutes identiques.
  • L'appareil selon l'invention ne permet que des déplacements de faible amplitude du déviateur, ce qui est suffisant pour le réglage de la position de ce déviateur par rapport aux autres éléments du tube de télévision en couleurs. Par rapport à trois axes orthonormés constitués par les axes habituels de symétrie d'un tube, l'appareil permet des rotations d'au maximum ±3° autour de chaque axe et des translations d'au maximum ±4 mm selon chacun de ces axes.
  • Les diverses pièces de l'appareil ont un jeu négligeable. Il en est ainsi en particulier des articulations qui sont sans jeu. En outre, les jambes supportent la plate-forme 11 de façon très rigide. De cette manière, le positionnement de la plate-forme 11, et donc du déviateur 10, est toujours assuré de façon très précise.
  • L'appareil s'adapte aisément aux divers types de déviateurs. Il peut également être utilisé avec un minimum de modifications pour le réglage de la position de déviateurs sur des tubes de dimensions et/ou de géométries différentes.
  • L'adaptabilité de l'appareil résulte de ses six degrés de liberté qui permettent tous les déplacements autour d'une position de référence. Pour passer d'une configuration de déviateur de tube à un autre, l'appareil n'a pas à subir de modification de structure; il suffit de modifier les paramètres de calcul nécessaires pour assurer la commande des moteurs 34 qui déplacent le déviateur pour corriger les erreurs mesurées sur l'écran du tube.
  • Les transducteurs 37 permettent d'une part de connaître la position de chaque douille 31 et d'autre part, de vérifier qu'un déplacement commandé a bien été effectué.
  • La fixation du déviateur sur le tube une fois les réglages réalisés peut, comme ces derniers, être effectué sans intervention manuelle par exemple à l'aide de tournevis automatiques.
  • Pour la mise au point du programme de commande des moteurs 34 à partir des erreurs mesurées sur l'écran, on procède à un étalonnage préalable de l'appareil en fonction du type de tube et de déviateur. Ainsi comme indiqué ci- dessus on calcule les déplacements du déviateur nécessaires pour compenser les erreurs mesurées en définissant six vecteurs BoB puis six translations AoA commandées par les moteurs 34.
  • La disposition oblique par rapport à la verticale et la répartition régulière autour de l'ouverture 12 des bras 17 à 22 permet de loger aisément sous la plate-forme 11 les moyens 50 d'alimentation du tube.

Claims (12)

1. Appareil pour le réglage de la position d'un déviateur (10) par rapport à un tube de télévision (102), notamment en couleurs, en particulier pour que l'ensemble tube-déviateur soit autoconvergent, comprenant un support (11) mobile selon six degrés de liberte auplus et n bras (17 à 22) tous de constitution identique, dont le déplacement de chacun est commandé, grâce à un dispositif de commande (32, 33, 34) disposé à une extrémité, selon un seul degré de liberté, par exemple une simple translation, pour assurer la mobilité du support (11) selon les six degrés de liberte auplus, caractérisé en ce que le support comporte une plate-forme (11) qui est horizontale dans sa position moyenne et est portée par n bras (17 à 22) obliques régulièrement répartis autour du déviateur.
2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre n de bras est égal à six.
3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque bras comporte une tige rigide (25) dont une extrémité est articulée (28) à la plate-forme (11) et dont l'autre extrémité est articulée (30) à un dispositif (31, 32, 33) effectuant de simples translations.
4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque articulation (28, 30) est constituée par une tige résistante et flexible encastrée de manière à constituer une rotule sans jeu.
5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque tige (28, 30) est du type corde à piano.
6. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le nombre n étant égal à six, les articulations (28) des six bras à plate-forme (11) sont disposées sur une circonférence (45) au voisinage des sommets (46, 47, 48) d'un triangle équilatéral inscrit dans cette circonférence, la projection horizontale de chaque bras étant perpendiculaire au côté du triangle équilatéral auquel ce bras est adjacent.
7. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque bras forme, lorsque la plate-forme (11) est dans sa position médiane horizontale, un angle d'environ 45° avec la verticale, les directions de translation étant également selon cette direction.
8. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la commande du déplacement selon un seul degré de liberté de chacun desdits bras (17 à 22) est assurée par un moteur électrique (34), notamment du type pas à pas, entraînant une vis (33) qui entraîne elle même un piston (32) présentant un taraudage et qui est guidé pour se déplacer uniquement en translation.
9. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (50, 51, 52) de mesure des erreurs de déviation sur l'écran du tube, notamment les erreurs de convergence et de pureté pour un tube de télévision en couleurs, qui délivre des signaux d'erreur à un calculateur actionnant les moyens de commande selon un degré de liberté afin d'effectuer les corrections des erreurs.
10. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le sens de l'obliquité des bras est tel que ces bras s'éloignent de la plate-forme en partant de celle-ci.
11. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plate-forme horizontale présente une ouverture centrale (12) formant logement de réception pour le déviateur (10).
12. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le déviateur (10) est fixé à la plate-forme grâce à des mors (13) coopérant avec la périphérie de la carcasse du déviateur.
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