EP0123574B1 - Dispositif pour la connexion automatique de conducteurs électriques sur un organe de regroupement - Google Patents

Dispositif pour la connexion automatique de conducteurs électriques sur un organe de regroupement Download PDF

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EP0123574B1
EP0123574B1 EP84400527A EP84400527A EP0123574B1 EP 0123574 B1 EP0123574 B1 EP 0123574B1 EP 84400527 A EP84400527 A EP 84400527A EP 84400527 A EP84400527 A EP 84400527A EP 0123574 B1 EP0123574 B1 EP 0123574B1
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EP
European Patent Office
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addressing pattern
connection
sensor
regrouping
activation members
Prior art date
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Expired
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EP84400527A
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German (de)
English (en)
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EP0123574A1 (fr
Inventor
Henri Valentin Jean Jonca
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Group SAS
Original Assignee
Airbus Group SAS
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0123574A1 publication Critical patent/EP0123574A1/fr
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53039—Means to assemble or disassemble with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/532—Conductor
    • Y10T29/53209—Terminal or connector

Definitions

  • the present invention relates to a device for automatically connecting electrical conductors to a grouping member, for example a connector or a connector part, and more particularly, a machine for wiring electrical outlets called "high density", that is that is to say comprising a plurality of male or female pins spaced apart from one another.
  • sequence of connection of the conductors can be part of a more complete cycle comprising earlier more or less automated steps of cable flow, stripping of stripped, identification and installation of plug pins, as well as subsequent steps for the constitution of bundles between said conductors.
  • the subject of the invention is a machine for the automatic connection of conductors which makes it possible to very simply solve the problems posed and to provide a solution with regard to the very high density of pins in the diversity of the materials encountered.
  • the code of the electrical conductor to be connected being transmitted to the control means of the individual activation members of the addressing pattern, these means activate that of said activation members whose position, in the addressing pattern, corresponds to the position, in the grouping unit, of the connection location to which said conductor must be addressed.
  • the sensor passes without stopping the non-activated activation members, but stops in front of that of said activation members which is activated.
  • connection tool and the end of the electrical conductor to be connected are located opposite the appropriate connection location for the connections.
  • the connection tool control means then receive, either directly from said sensor, or from a sensor for stopping movement of the sensor, the orders necessary for the connection of the conductor to said location.
  • the device according to the invention lends itself particularly well to being controlled by a processor to which are indicated the identification codes of the conductors, identification codes of the connection locations of the member grouping and the correspondence table between the conductor codes and the connection location codes.
  • the plurality of connection locations and the plurality of activation members of the addressing pattern are arranged in rows and columns forming identical rectangular or square networks, the grouping member and the addressing pattern are parallel to each other, the movable element is a movable carriage sliding in parallel to said rows and to said columns of said networks and the sensor and the grouping member are opposite one another on said carriage.
  • two sets of orthogonal slides can be provided, one of which is movable relative to the other under the action of a first motor, while said carriage is mounted to slide on the set of movable slides under the action of a second motor.
  • Each activation member of the addressing pattern can be a light point, for example the end of a bundle of optical fibers, a light-emitting diode, a magnetic trace, an electrical contact pad, a protruding boss, etc. and depending on the nature of said activation members, said sensor can be a photoelectric sensor, a magnetic reading head, a wiper, a probe, etc.
  • connection tool disposed at a fixed station, is mounted to move between a first position, corresponding to its starting and returning position for the connection operation which it is responsible for performing, and a second position. , corresponding to the management of a conductor to be connected.
  • said first position is defined by a fixed support against which said connection tool abuts.
  • the machine comprises a fixed frame 1 and a movable part 2 capable of moving relative to said fixed frame.
  • the fixed frame 1 comprises two flanges 3 and 4 facing each other, carrying slides 5, 6, 7 and 9 and a pivoting part 9, described in more detail below. after.
  • the pivoting part 9 comprises a first pivoting part 12, on which a second movable part 13 is articulated.
  • the movable part 13 is subjected to an angular displacement whose role will be explained below, under the action of a jack 14 double-acting with two inlets 15 (push) and 16 (pull) of pressurized fluid.
  • Part 13 supports a second jack 17 also with double effect and provided with inlets 18 (to push) and 19 (to pull) of pressurized fluid: jack 17 is intended for the insertion of pins secured to the ends of conductors and its rod carries a tool 44, intended for this purpose.
  • the cylinders 14 and 17 can be of pneumatic type.
  • the movable part 2 comprises two guides 20, 21 sliding on the slides 5, 6, 7 and 8, parallel to the axis X and secured between them by a series of other guides 22-23 and 24-25, parallel to the Y axis and on which a plate 26 can slide, carrying on one side a sensor 27 and on the other side a support 28.
  • the plate 26 is moved along the slides 22 to 25 by a motor 30 actuating a screw 29 which is screwed into a nut 29a secured to the plate 26.
  • FIG. 2 there is shown, in schematic section, a connector, of known type, provided with male pins and female pins and can be wired by a machine according to the invention.
  • Each male 32 or female 33 pin of the connector is crimped at the end of a stripped cable 34 or 35 by means of a crimping sleeve 36 or 37 and these pins are snapped into housings 31 provided in the bodies male part 38 and female part 39 of the complete connector.
  • Sealing zones 40 or 41 complete the connector and a spindle locking system 42 or 43 is provided which ensures the fixing of each spindle, avoiding its accidental extraction.
  • FIG. 3 illustrates the operation of the machine according to the invention for wiring the female part 39 of the connector held integral with the plate 26 by the support 28, in any known manner.
  • each conductor 35 provided with its pin 33 and its locking system 42, into the corresponding housing 31, is carried out using the insertion tool 44, disposed on the movable part of the jack. 17.
  • the insertion tool 44 will be found, for each setting in place of each of the pins 33, opposite a housing 31 duly marked on the addressing template 10.
  • This consists, in the example shown, of a plurality of light points 10a distributed in a network arrangement of axes X and Y, identical to that of the housings 31 in the connector part 39 and selectively lit by a address selector 49 (not shown) via bundles of optical fibers 47.
  • the entire area of said addressing pattern 10 is explored by successive scanning of the lines of light points 10a, with the aim of meeting each activated intersection point of the network, capable of triggering the movement of setting up the corresponding pin.
  • the sensor 27 (photoelectric in the example) successively explores each line of light points 10a back and forth from the plate 26 between two limit switches 45 and 46 producing, in known manner, shifting a line to explore the next line in reverse.
  • Each ignition point 10a encountered by the sensor 27 in its scanning corresponds to a possible immobilization position of the tool 44 opposite a housing 31 for a spindle 33.
  • the plate 26 When the sensor 27 passes in front of a point 10a which is not lit, the plate 26 continues its exploration without stopping. On the other hand, when the sensor 27 reaches a lit point 10a, the plate 26 stops.
  • a sequential control block 50 supplying the orders to the motors 11 and 30 by the conductors 11a and 30a, as well as to the jacks 14 and 17 by the solenoid valves 51, 52 and 53.54 supplying the arrivals of compressed air 15, 16 and 18, 19.
  • This block 50 also receives the limit switch commands for scanning from the line limit switches 45,46 and column limit switches 57 and 58 and its supply is ensured at 55 through a switch 56.
  • the lifting position (shown in phantom) of the jack 17 is used to automatically carry out the positioning of the spindle 33 provided with its conductor 35 on the plug-in tool 44 (such a device will however not be more explicitly described at present).
  • This lifting position is achieved by the action of the jack 14.
  • a positive abutment by cooperation of the tool 44 with a pylon 59 is ensured before the plug-in phase.
  • the invention allows the realization of a machine for automatic connection of conductors simply solving all the problems encountered previously in this kind of activity.
  • the machine according to the invention is simple to implement, the adaptation of an addressing pattern 10 as a function of the card connection of a given socket 38 or 39 is immediate and can also be programmed (film taking place for example where only the characteristic points appear bright), the control of the accidental non-extraction of the pins can be easily resolved through the sequential control block also programmed, the controls are simple, either electromechanical or pneumatic, and finally the complete sequence can be fully automated by automatic supply of sockets and cables to the pin insertion tool.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un dispositif de connexion automatique de conducteurs électriques sur un organe de regroupement, par exemple un connecteur ou une partie de connecteur, et plus particulièrement, une machine pour le câblage des prises électriques dites "à haute densité", c'est-à-dire comportant une pluralité de broches mâles ou femelles peu espacées les unes des autres.
  • Le problème soulevé par la connexion automatiue de conducteurs sur un organe de regroupement se ramène toujours à une opération qui peut être explicitée simplement: tout conducteur, dûment identifié, doit en effet être amené en regard d'un emplacement de connexion, également identifié spatialement, de l'organe de regroupement, puis connecté audit emplacement et enfin, contrôlé pour vérifier que la connexion est bien réalisée.
  • Bien entendu, la séquence de connexion des conducteurs peut s'inscrire dans un cycle plus complet comportant des étapes antérieures plus ou moins automatisées de débit de câble, de dénudage d'extrénuté, de repérage et de pose de broches d'enfichage, ainsi que des étapes postérieures pour la constitution de faisceaux entre lesdits conducteurs.
  • On connaît de nombreux dispositifs de pose automatique, mais ceux-ci, essentiellement applicables aux organes de regroupement de type "grand public", sont indadaptés à des matériels sophistiqués tels que ceux utilisés en aéronautique, comportant une densité de broches élevée et devant présenter une sécurité de fonctionnement.
  • L'invention a pour objet une machine pour la connexion automatique de conducteurs permmettant de résoudre très simplemenmt les problèmes posés et d'apporter une solution en ce qui concerne la très grande densité de broches dans la diversité des matériels recontrés.
  • Le document US-A-3964 147- décrit un dispositif de connexion automatique de conducteurs électriques par un organe de regroupement tel que selon le preambule de la revendication 1.
  • A cette fin, selon l'invention, le dispositif pour la connexion automatique de nombreux conducteurs électriques sur un organe de regroupement comportant une pluralité d'emplacements de connexion pour les extrémités desdits conducteurs, lesdits emplacements de connexion étant répartis selon une disposition régulière et chacun desdits conducteurs étant affecté d'un code d'identification et devant être connecté à un emplacement de connexion spécifique choisi parmi ladite pluralité, le dispositif comportant un outil pour connecter une à une lesdites extrémités desdits conducteurs auxdits emplacements de connexion spécifiques, est caractérisé en ce qu'il comprend:
    • - un patron d'adressage disposé à poste fixe et comportant une pluralité d'organes d'activation, commandables individuellement et répartis selon une disposition semblable à celle desdits emplacements de connexion de l'organe de regroupement, de façon que chacun desdits organes d'activation corresponde à un emplacement de connexion et à un seul;
    • - des moyens de commande des organes d'activation individuels du patron d'adressage, recevant le code d'identification du conducteur en cours de connexion sur l'organe de regroupement et activant l'organe d'activation correspondant du patron d'adressage;
    • - un élément mobile portant, d'une part, un capteur sensible auxdits organes d'activation du patron d'adressage et, d'autre part, ledit organe de regroupement;
    • - des moyens de déplacement pour actionner ledit élément mobile de sorte que ledit capteur explore successivement que simultanément les emplacements de connexion de l'organe de regroupement se présentent successivement devant l'outil de connexion, de façon que, à chaque fois, l'organe d'activation explore par le capteur et l'emplacement de connexion en regard de l'outil soient ceux qui se correspondent; et
    • - des moyens de commande dudit outil de connexion actionnés directement ou indirectement par ledit capteur.
  • Ainsi, le code du conducteur électrique à brancher étant transmis aux moyens de commande des organes d'activation individuels du patron d'adressage, ces moyens activent celui desdits organes d'activation dont la position, dans le patron d'adressage, correspond à la position, dans l'organe de regroupement, de l'emplacement de connexion auquel doit être adressé ledit conducteur. Au cours de son exploration successive des organes d'activation individuels du patron d'adressage, le capteur passe sans s'arrêter les organes d'activation non activés, mais s'arrête devant celui desdits organes d'activation qui est activé.
  • A ce moment, l'outil de connexion et l'extrémité du conducteur électrique à brancher se trouvent en regard de l'emplacement de connexion adéquat pour les connexions. Les moyens de commande de l'outil de connexion reçoivent alors, soit directement dudit capteur, soit d'un détecteur d'arrêt du mouvement du capteur, les ordres nécessaires à la connexion du conducteur audit emplacement.
  • On remarquera que le dispositif selon l'invention, de par sa structure, se prête particulièrement bien à être piloté par un processeur auquel on indique les codes d'identification des conducteurs, des codes d'identification des emplacements de connexion de l'organe de regroupement et la table de correspondance entre les codes des conducteurs et les codes des emplacements de connexion.
  • Dans un mode de réalisation particulièrement simple et avantageux, la pluralité des emplacements de connexion et la pluralité des organes d'activation du patron d'adressage sont disposées en lignes et en colonnes formant des réseaux rectangulaires ou carrés identiques, l'organe de regroupement et le patron d'adressage sont parallèles l'un à l'autre, l'élément mobile est un chariot mobile en coulissement parallèlement auxdites lignes et auxdites colonnes desdits réseaux et le capteur et l'organe de regroupement sont opposés l'un à l'autre sur ledit chariot.
  • Ainsi, pour le déplacement dudit chariot, on peut prévoir deux jeux de glissières orthogonaux, dont l'un est mobile par rapport à l'autre sous l'action d'un premier moteur, alors que ledit chariot est monté coulissant sur le jeu des glissières mobiles sous l'action d'un second moteur.
  • Chaque organe d'activation du patron d'adressage peut être un point lumineux, par exemple l'extrémité d'un faisceau de fibres optiques, une diode électroluminescente, une trace magnétique, un plot de contact électrique, un bossage saillant, etc... et en fonction de la nature desdits organes d'activation, ledit capteur peut être un capteur photoélectrique, une tête de lecture magnétique, un frotteur, un palpeur, etc...
  • De préférence, l'outil de connexion, disposé à poste fixe, est monté mobile entre une première position, correspondant à sa position de départ et de retour pour l'opération de connexion qu'il est chargé d'effectuer, et une seconde position, correspondant à la prise en charge d'un conducteur à connecter. Avantageusement, ladite première position est définie par un appui fixe contre lequel ledit outil de connexion vient en butée.
  • Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée.
  • La figure 1 est une vue de profil, partiellement en coupe, de la machine de connexion automatique de conducteurs conforme à l'invention.
    • La figure 2 est une vue en coupe partielle d 'un connecteur connu, pouvant être câblé par la machine conforme à l'invention.
    • La figure 3 représente, en perspective partielle, le détail de la phase d'enfichage du conducteur.
    • La figure 4 illustre schématiquement la face avant du patron d'adressage et son mode d'exploration.
    • La figure 5 est une vue schématique montrant l'ensemble des circuits de commande mis en oeuvre dans la machine conforme à l'invention.
  • La machine conforme à l'invention et représentée schématiquement sur la figure 1, comporte un bâti fixe 1 et une partie mobile 2 susceptible de se déplacer par rapport audit bâti fixe.
  • Dans la forme de réalisation représentée, le bâti fixe 1 comporte deux flasques 3 et 4 en regard l'un de l'autre, portant des glissières 5, 6, 7 et 9 et une partie de pivotement 9, décrite plus en détail ci-après.
  • Sur l'ensemble fixe 1, est fixé de plus un patron d'adressage 10 et un moteur 11 destiné à assurer le déplacement de la partie mobile 2 selon l'axe desX.
  • La partie de pivotement 9 comporte une première partie pivotante 12, sur laquelle est articulée une deuxième partie mobile 13. La partie mobile 13 est assujettie à un déplacement angulaire dont le rôle sera exposé ci-après, sous l'action d'un vérin 14 à double effet pourvu de deux arrivées 15 (à pousser) et 16 (à tirer) de fluide sous pression.
  • La partie 13 supporte un deuxième vérin 17 également à double effet et pourvu des arrivées 18 (à pousser) et 19 (à tirer) de fluide sous pression: le vérin 17 est destiné à l'enfichage de broches solidarisées des extrémités de conducteurs et sa tige porte un outil 44, destiné à cet effet. Les vérins 14 et 17 peuvent être de type pneumatique.
  • La partie mobile 2 comporte deux guides 20, 21 coulissant sur les glissières 5, 6, 7 et 8, parallèles à l'axe X et assujettis entre eux par une série d'autres guides 22-23 et 24-25, parallèles à l'axe des Y et sur lesquels peut coulisser un plateau 26 portant d'un côté un capteur 27 et de l'autre côté un support 28.
  • Le plateau 26 est mû le long des glissières 22 à 25 par un moteur 30 actionnant une vis 29 se vissant dans un écrou 29a solidaire du plateau 26.
  • On voit de la sorte que les mouvements selon les axes X et Y du plateau 26 sont assurés par les jeux de glissières 5 à 8 et 22 à 25 et par les moteurs 11 et 30 alimentés par les liaisons 11a a et 30a, respectivement.
  • Sur la figure 2, on a représenté, en coupe schématique, un connecteur, de type connu, pourvu de broches mâles et de broches femelles et pouvant être câlé par une machine conforme à l'invention.
  • _ Chaque broche mâle 32 ou femelle 33 du connecteur est sertie à l'extrémité d'un câble dénudé 34 ou 35 par l'intemédiaire d'un manchon de sertissage 36 ou 37 et ces broches sont encliquetées dans des logements 31 prévus dans les corps de la partie mâle 38 et de la partie femelle 39 du connecteur complet.
  • Des zones d'étanchéité 40 ou 41 complètent le connecteur et on prévoit un système de verrouillage de broche 42 ou 43 qui assure la fixation de chaque broche en évitant son extraction accidentelle.
  • La figure 3 illustre le fonctionnement de la machine conforme à 1 'invention au câblage de la partie femelle 39 du connecteur maintenue solidaire du plateau 26 par le support 28, de toute façon connue.
  • L'enfichage de chaque conducteur 35, pourvu de sa broche 33 et de son système de verrouillage 42, dans le logement 31 correspondant, s'effectue à l'aide de l'outil d'enfichage 44, disposé sur la partie mobile du vérin 17.
  • Comme cela ressort de la disposition des éléments représentés sur la figure 1, l'outil d'enfichage 44 va se trouver, pour chaque mise en place de chacune des broches 33, en regard d 'un logement 31 dûment repéré sur le patron d'adressage 10.
  • Celui-ci est constitué, dans l'exemple représenté, d'une pluralité de points lumineux 10a répartis selon une disposition en réseau d'axes X et Y, identique à celle des logements 31 dans la partie de connecteur 39 et sélectivement allumés par un sélecteur d'adressage 49 (non représenté) par l'intermédiaire de faisceaux de fibres optiques 47.
  • On explore toute la zone dudit patron d'adressage 10 par balayage successif des lignes de points lumineux 10a, dans le but de rencontrer chaque point d'intersection activé du réseau, apte à déclencher le mouvement de mise en place de la broche correspondante.
  • Ainsi, selon les figures 1 et 4, le capteur 27 (photoélectrique dans l'exemple) explore successivement chaque ligne de points lumineux 10a par va et vient du plateau 26 entre deux interrupteurs de fin de course 45 et 46 produisant, de manière connue, le décalage d'une ligne pour explorer dans le sens inverse la ligne suivante.
  • Le schéma de la figure 5 permet de comprendre le cycle complet de l'opération.
  • A chaque point d'allumage 10a rencontré par le capteur 27 dans son balayage, correspond une position possible d'immobilisation de l'outil 44 en regard d'un logement 31 pour une broche 33.
  • Lorsque le capteur 27 passe devant un point 10a non allumé, le plateau 26 continue son exploration sans s'arrêter. En revanche, lorsque le capteur 27 atteint un point 10a allumé, le plateau 26 s'arrête.
  • La broche correspondante 33 fixée à son conducteur 35 et disposée sur ledit outil 44 va alors selon un mouvement d'axe Z produit par le vérin 17, venir s'encliqueter correctement dans son logement 31 correspondant de la prise 39.
  • Ceci est obtenu par le fait d'un bloc de commande séquentiel 50 fournissant les ordres aux moteurs 11 et 30 par les conducteurs 11a et 30a, ainsi qu'aux vérins 14 et 17 par les électrovannes 51, 52 et 53,54 alimentant les arrivées d'air comprimé 15, 16 et 18, 19. Ce bloc 50 reçoit également les ordres de fin de course pour le balayage à partir des interrupteurs de fin de course de lignes 45,46 et d'interrupteurs de fin de course de colonnes 57 et 58 et son alimentation est assurée en 55 à travers un interrupteur 56.
  • Dans l'exemple représenté sur les figures 4 et 5, seul le point 10a de coordonnées X10, Y6 est allumé. La tête de lecture 27 (dont le point de repos est situé en A) effectue successivement l'exploration des lignes jusqu'à rencontrer le point allumé 10a de coordonnées X10, Y6, ce qui provoque l'immobilisation de l'outil d'enfichage 44 en regard du logement 31 ayant la position correspondante sur la prise 39 et le déclenchement de la séquence d'enfichage proprement dite par le bloc de commande séquentielle 50.
  • Il doit être noté, en se reportant à la figure 1, que la position en relevage (représentée en trait mixte) du vérin 17 est mise à profit pour effectuer automatiquement la mise en place de la broche 33 munie de son conducteur 35 sur l'outil d'enfichage 44 (un tel dispositif ne sera toutefois pas présentement plus explicitement décrit).
  • Cette position de relevage est réalisée par l'action du vérin 14. Une mise en butée positive par coopération de l'outil 44 avec un pylone 59 est assurée avant la phase d'enfichage.
  • Toutes ces séquences sont assurées par ailleurs par le bloc de commande séquentielle 50 qui est programmé pour ce faire.
  • Ainsi, l'invention permet la réalisation d'une machine de connexion automatique de conducteurs résolvant simplement tous les problèmes rencontrés antérieurement dans ce genre d'activé.
  • Cette machine de connexion automatique de conducteurs comporte donc:
    • - un bâti fixe 1 portant le patron d'adressage 10, le moteur 11 et la partie de pivotement 9;
    • - une partie mobile 2 assurant les déplacements orthogonaux en X et Y du plateau 26 portant, d'une part le capteur 27 en regard du patron d'adressage 10 et d'autre part un support 28 lié audit plateau 26 et destiné à fixer la prise 38 (ou 39) audit plateau 26;
    • - un moyen de déplacement linéaire alternatif 17 lié à un élément 13 de la partie de pivotement 9 et portant l'outil d'enfichage 44 recevant une broche mâle 32 (ou femelle 33) sertie par un manchon 36-37 à l'extrémité du conducteur à connecter 35;
    • - un moyen de pivotement 14 de l'élément pivotant 13;
    • - des moyens 5, 6, 7, 8, 11 pour assurer les déplacements de la partie mobile 2;
    • - un bloc de commande séquentielle 50 pour fournir les ordres aux moyens de déplacement, ainsi que de détection pour l'immobilisation spatiale de la partie mobile 2;
    • - des moyens d'interruption de fin de course et de décalage de lignes 45, 46, 57, 58 permettant l'exploration séquentielle du patron d'adressage 10 par le détecteur 27;
    • - ces bâtis, parties mobiles, moyens et bloc de commande séquentielle étant agencés de telle sorte que soit assurée la séquence complète de connexion à savoir: le déplacement selon l'axe des X et des Y de chaque prise 38-39 en regard du patron d'adressage 10, puis l'immobilisation de ladite prise en correspondance avec ledit point caractéristique 10a allumé, le pivotement de l'outil d'enfichage 44 en position d'enfichage de la broche 32-33 fixée sur le conducteur à brancher 35 selon l'axe des Z orthogonal aux axes X et Y et éventuellement le controle de la sécurité d'enfichage en position de réception d'un nouveau câble à enficher conjointement avec la recherche par balayage séquentiel de rencontre des points caractéristiques.
  • La machine selon l'invention est simple à mettre en oeuvre, l'adaptation d'un patron d'adressage 10 en fonction de la carte de connexion d'une prise 38 ou 39 déterminée est immédiate et peut également être programmée (film se déroulant par exemple où n'apparaissent lumineux que les points caractéristiques), le contrôle de la non-extraction accidentelle des broches peut être résolu aisément à travers le bloc de commande séquentielle également programmé, les commandes sont simples de type soit électromécanique, soit pneumatique et enfin la séquence complète peut être entièrement automatisée par alimentation automatique des prises et des câbles sur l'outil d'enfichage des broches.

Claims (8)

1. Dispositif pour la connexion automatique de nombreux conducteurs électriques (35) sur un organe de regroupement (39) comportant une pluralité d'emplacements de connexion (31) pour les extrémités desdits conducteurs, lesdits emplacements de connexion 31 étant répartis selon une disposition régulière et chacun desdits conducteurs (35) étant affecté d'un code d'identification et devant être connecté à un emplacement de connexion (31) spécifique choisi parmi ladite pluralité, le dispositif comportant un outil (44) pour connecter une à une lesdites extrémités desdits conducteurs (35) auxdits emplacements de connexion spécifiques (31),
caractérisé en ce qu'il comprend
- un patron d'adressage (10), disposé à poste fixe et comportant une pluralité d'organes d'activation (10a), commandables individuellement et répartis selon une disposition semblable à celle desdits emplacements de connexion (31) de l'organe de regroupement (39), de façon que chacun desdits organes d'activation (10a) corresponde à un emplacement de connexion (31) et à un seul;
- des moyens de commande (47,49) des organes d'activation individuels (10a) du patron d'adressage (10), recevant le code d'identification du conducteur en cours de connexion sur l'organe de regroupement et activant l'organe d'activation correspondant du patron d'adressage;
- uh élément mobile (26) portant, d'une part, un capteur (27) sensible auxdits organes d'activation (10a) du patron d'adressage (10) et, d'autre part, ledit organe de regroupement (39);
-des moyens de déplacements (5 à 8,11, 30) pour actionner ledit élément mobile (26) de sorte que ledit capteur (27) explore successivement tous les organes d'activation du patron d'adressage et que simultanément.les emplacement de connexion de l'orange de regroupement se présentent successivement devant ledit outil de connexion, de façon que, à chaque fois, l'orange d'activation exploré par le capteur et l'emplacement de connexion en regard de l'outil soient ceux qui se correspondent; et
-des moyens de commande (17) dudit outil de connexion (44) actionnés directement ou indirectement par ledit capteur (27).
2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en que la pluralité des emplacements de connexion (31) et la pluralité des organes d'activation (10a) du patron d'adressage (10) sont disposées en lignes et colonnes formant des réseaux rectgangulaires ou carrés identiques, en ce que l'orange de regroupement (39) et le patron d'adressage (10) sont parallèles l'un à l'autre, en ce que l'élément mobile (26) est un chariot mobile en coulissement parallèlement auxdites lignes et auxdites colonnes desdits réseaux et en ce le capteur (27) et l'orange de regroupement (39) sont opposés l'un de l'autre sur ledit chariot.
3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte deux jeux de glissières orthogonaux (5 à 8 et 22 à 25), dont l'un (22 à 25) est mobile par rapport à l'autre (5 à 8) sous l'action d'un premier moteur (11), tandis que ledit chariot (26) est monté coulissant sur le jeux des glissières mobiles (22 à 25) sous l'action d'un second moteur (30).
4. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,
caractérisé en ce que lesdits organes d'activaton (10a) du patron d'adressage (10) sont lumineux, magnétiques, électriques et/ou mécaniques.
5. - Dispositif selon l'une quelconque des revendicatons 1 à 4,
caractérisé en ce que l'outil de connexion (44), disposé à poste fixe, monté mobile entre une première position, correspondant à sa position de départ et de retour pour l'opération de connexion, et une seconde position, correspondant à la prise en charge d'une conducteur (35) à connecter.
6. - Dispositif selon la revendication 5,
caractérisé en ce que ladite première position est définie par un appui fixe (59), contre lequel ledit outil de connexion (44) vient en butée.
7. - Dispositif selon la revendication 4,
caractérisé en ce que lesdits organes d'activation (10a) du patron d'adressage (10) sont constitués par les sections d'extrémité de faisceaux de fibres optiques et en ce que le capteur (27) est du type photoélectrique.
8. - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'outil de connexion (44) est actionné pneumatiquement.
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