JPS6237810A - 電気ケーブルハーネスの製造装置及び製造方法 - Google Patents
電気ケーブルハーネスの製造装置及び製造方法Info
- Publication number
- JPS6237810A JPS6237810A JP60175598A JP17559885A JPS6237810A JP S6237810 A JPS6237810 A JP S6237810A JP 60175598 A JP60175598 A JP 60175598A JP 17559885 A JP17559885 A JP 17559885A JP S6237810 A JPS6237810 A JP S6237810A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- terminals
- connector
- row
- cable harness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
- Multi-Conductor Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、終端接続されるワイヤを電気コネクタに組み
付けてハーネスを形成する装置及び方法に関するもので
ある。
付けてハーネスを形成する装置及び方法に関するもので
ある。
従来の技術
電気的に動作される装置及び製品において、電気導線に
よってプリント回路板の組立体間又は回路部品間に電気
信号を伝える場合には、終端接続ワイヤの少なくとも一
端がコネクタに組み付けられたハーネスを使用するのが
一般的である。
よってプリント回路板の組立体間又は回路部品間に電気
信号を伝える場合には、終端接続ワイヤの少なくとも一
端がコネクタに組み付けられたハーネスを使用するのが
一般的である。
発明の構成
本発明の目的は、終端接続されるワイヤをコネクタに一
度に１つづつ且つコネクタ内の異なる高さに組み付ける
装置を提供することである。
度に１つづつ且つコネクタ内の異なる高さに組み付ける
装置を提供することである。
上記の観点で、本発明は、Ｘ方向運動テーブルを支持す
るＹ方向運動テーブルと、コネクタの第１端子のワイヤ
受入スロットを２方向に動くワイヤ挿入ブレードと整列
させるようにコネクタを挿入ステーションに給送する案
内手段と、所定の運動量で前進方向にＸ方向運動テーブ
ルを段階的。
るＹ方向運動テーブルと、コネクタの第１端子のワイヤ
受入スロットを２方向に動くワイヤ挿入ブレードと整列
させるようにコネクタを挿入ステーションに給送する案
内手段と、所定の運動量で前進方向にＸ方向運動テーブ
ルを段階的。
に進ませる手段と、少なくとも２つの所定の位置のいず
れか１つにＹ方向運動テーブルを配置する手段と、２方
向に動くワイヤ挿入ブレードを少なくとも２つの所定の
深さに動かす手段とを具備した終端接続装置を提供する
。
れか１つにＹ方向運動テーブルを配置する手段と、２方
向に動くワイヤ挿入ブレードを少なくとも２つの所定の
深さに動かす手段とを具備した終端接続装置を提供する
。
本発明による装置は、２つ以上の端子段を有するコネク
タであって端子の全ワイヤ受入スロットがこれら段に沿
って独特に配置されているようなコネクタにワイヤを組
み付ける形式の既知の装置に関連して使用することがで
きる。
タであって端子の全ワイヤ受入スロットがこれら段に沿
って独特に配置されているようなコネクタにワイヤを組
み付ける形式の既知の装置に関連して使用することがで
きる。
本発明の他の目的は、一度に１つづつコネクタ内の異な
った高さにワイヤを色々な長さで組み付けることのでき
る装置を提供することである。
った高さにワイヤを色々な長さで組み付けることのでき
る装置を提供することである。
この目的に鑑み、本発明では、複数の個々の導電ワイヤ
が電気的に接続されたコネクタを備えていて、このコネ
クタのハウジングには複数の端子が取り付けられ、これ
らの端子が、導電ワイヤを終端接続するための絶縁被覆
食い込みスロット手段を有している型式の電気ケーブル
ハーネスを製造する装置であって、終端接続ステーショ
ンと、上記コネクタの端子を一度に１つづつ上記の終端
接続ステーションに配置するようにコネクタをＸ方向に
指向する手段と、導電ワイヤの自由端を、終端接続ステ
ーションに配置された端子と整列させる手段と、上記の
終端接続ステーションに設けられていて、上記の絶縁被
覆食い込みスロット手段に上記の導電ワイヤの自由端を
挿入するためのワイヤ挿入ブレードを有し、該ブレード
が、上記のＸ方向に垂直なＺ方向に所定長さの挿入スト
ロークに沿って移動するように装着されている終端接続
器とを具備した電気ケーブルハーネスの製造装置におい
て、 上記Ｘ方向及び２方向に対して相互に垂直なＹ方向に導
電ワイヤを所定長さだけ給送すると共に、上記の終端接
続ステーションの近くで導電ワイヤを切断して上記の自
由端を形成する手段を更、に具備し、 上記コネクタの端子は、Ｘ方向に延びてＹ方向及び２方
向に相互に離された２つの列をなして配置され、一方の
列の端子は、他方の列の端子と上記のＸ方向にずらされ
ており、 上記の指向手段は、上記のコネクタの少なくとも１つを
受入れるように上記のＸ方向及びＹ方向に可動な指向ネ
ストを含み、 更に、上記の指向ネストを上記のＸ方向及びＹ方向に選
択的に動かして上記の終端接続ステーションに一度に１
つづつ所定のシーケンスで端子を配置すると共に、各端
子を上記ワイヤの自由端に整列させる手段を具備し、 上記の挿入ブレードは、各端子列に対して１つづつの少
なくとも２つの長さの異なる挿入ストロークを有し、各
列に位置する各端子の上記絶縁被覆食い込みスロット手
段内に上記ワイヤの自由端を挿入するようにしたことを
特徴とする電気ハーネスの製造装置が提供される。
が電気的に接続されたコネクタを備えていて、このコネ
クタのハウジングには複数の端子が取り付けられ、これ
らの端子が、導電ワイヤを終端接続するための絶縁被覆
食い込みスロット手段を有している型式の電気ケーブル
ハーネスを製造する装置であって、終端接続ステーショ
ンと、上記コネクタの端子を一度に１つづつ上記の終端
接続ステーションに配置するようにコネクタをＸ方向に
指向する手段と、導電ワイヤの自由端を、終端接続ステ
ーションに配置された端子と整列させる手段と、上記の
終端接続ステーションに設けられていて、上記の絶縁被
覆食い込みスロット手段に上記の導電ワイヤの自由端を
挿入するためのワイヤ挿入ブレードを有し、該ブレード
が、上記のＸ方向に垂直なＺ方向に所定長さの挿入スト
ロークに沿って移動するように装着されている終端接続
器とを具備した電気ケーブルハーネスの製造装置におい
て、 上記Ｘ方向及び２方向に対して相互に垂直なＹ方向に導
電ワイヤを所定長さだけ給送すると共に、上記の終端接
続ステーションの近くで導電ワイヤを切断して上記の自
由端を形成する手段を更、に具備し、 上記コネクタの端子は、Ｘ方向に延びてＹ方向及び２方
向に相互に離された２つの列をなして配置され、一方の
列の端子は、他方の列の端子と上記のＸ方向にずらされ
ており、 上記の指向手段は、上記のコネクタの少なくとも１つを
受入れるように上記のＸ方向及びＹ方向に可動な指向ネ
ストを含み、 更に、上記の指向ネストを上記のＸ方向及びＹ方向に選
択的に動かして上記の終端接続ステーションに一度に１
つづつ所定のシーケンスで端子を配置すると共に、各端
子を上記ワイヤの自由端に整列させる手段を具備し、 上記の挿入ブレードは、各端子列に対して１つづつの少
なくとも２つの長さの異なる挿入ストロークを有し、各
列に位置する各端子の上記絶縁被覆食い込みスロット手
段内に上記ワイヤの自由端を挿入するようにしたことを
特徴とする電気ハーネスの製造装置が提供される。
本発明の更に別の目的は、各ワイヤの一端に個々の端子
コネクタが接続されたハーネスを組み立てる方法を提供
することである。
コネクタが接続されたハーネスを組み立てる方法を提供
することである。
本発明によれば、複数の個々の導電ワイヤが電気的に接
続されたコネクタを備えていて、このコネクタのハウジ
ングには予め装入された第１列の端子が取付けられ、こ
れらの端子が、導電ワイヤを終端接続するための絶縁被
覆食い込みスロット手段を有している型式の電気ケーブ
ルハーネスを製造する方法であって、上記のコネクタを
終端接続スチージョンに配置し、第１列のコネクタの端
子を上記終端接続ステーションに配置するようにコネク
タをＸ方向に指向し、導電ワイヤの自由端を上記の端子
上の所定の点に整列させ、ワイヤの自由端を上記端子の
絶縁被覆食い込みスロット手段内に挿入する工程を含む
電気ケーブルハーネスの製造方法において、 ″予め装入された端子の第２の列をコネクタに設け、上
記の第１及び第２の列は、各々、Ｘ方向に延びていて、
相互に垂直のＹ及び２方向に互いに離間され、一方の列
の端子は他の列の端子から上記のＸ方向にずらされてお
り、 上記のＸ及びＹの両方向にコネクタを指向して、第２の
列からの別の端子を終端接続ステーションに配置し、 別のワイヤ自由端を上記別の端子の絶縁被覆食い込みス
ロット手段に挿入する工程を更に含むことを特徴とする
電気ケーブルハーネスの製造方法が提供される。
続されたコネクタを備えていて、このコネクタのハウジ
ングには予め装入された第１列の端子が取付けられ、こ
れらの端子が、導電ワイヤを終端接続するための絶縁被
覆食い込みスロット手段を有している型式の電気ケーブ
ルハーネスを製造する方法であって、上記のコネクタを
終端接続スチージョンに配置し、第１列のコネクタの端
子を上記終端接続ステーションに配置するようにコネク
タをＸ方向に指向し、導電ワイヤの自由端を上記の端子
上の所定の点に整列させ、ワイヤの自由端を上記端子の
絶縁被覆食い込みスロット手段内に挿入する工程を含む
電気ケーブルハーネスの製造方法において、 ″予め装入された端子の第２の列をコネクタに設け、上
記の第１及び第２の列は、各々、Ｘ方向に延びていて、
相互に垂直のＹ及び２方向に互いに離間され、一方の列
の端子は他の列の端子から上記のＸ方向にずらされてお
り、 上記のＸ及びＹの両方向にコネクタを指向して、第２の
列からの別の端子を終端接続ステーションに配置し、 別のワイヤ自由端を上記別の端子の絶縁被覆食い込みス
ロット手段に挿入する工程を更に含むことを特徴とする
電気ケーブルハーネスの製造方法が提供される。
この方法によれば、各個々のハーネスワイヤを色々な長
さにすることができる。
さにすることができる。
実施例
本発明の特定の実施例を前記の各特徴について添付図面
を参照して説明するが、これは、−例を示すものであっ
て、本発明をこれに限定する”ものではないことに注意
されたい。
を参照して説明するが、これは、−例を示すものであっ
て、本発明をこれに限定する”ものではないことに注意
されたい。
先ず、第１図及び第２図について説明すると、図示され
た装置は、水平ワイヤ給送ユニット９を有している。こ
のワイヤ給送ユニット９は、リール（図示せず）から送
られたワイヤ１１をまっすぐに延ばすワイヤストレート
ナ１０と、ワイヤ長エンコーダホイール１２と、ワイヤ
抑圧ホイール１４と、ワイヤ給送駆動ロール１６とを含
む。更に、ワイヤ給送ユニット９は、エンコーダ／ステ
ップモータと、制御用及びワイヤ処理用のプリント回路
板を含む。この回路板は、次の２つの機能を果たす。
た装置は、水平ワイヤ給送ユニット９を有している。こ
のワイヤ給送ユニット９は、リール（図示せず）から送
られたワイヤ１１をまっすぐに延ばすワイヤストレート
ナ１０と、ワイヤ長エンコーダホイール１２と、ワイヤ
抑圧ホイール１４と、ワイヤ給送駆動ロール１６とを含
む。更に、ワイヤ給送ユニット９は、エンコーダ／ステ
ップモータと、制御用及びワイヤ処理用のプリント回路
板を含む。この回路板は、次の２つの機能を果たす。
（ａ）ワイヤを３５（最小）種類の異なる長さに処理し
、その後、各ワイヤを終端接続するようにプログラムで
きる。
、その後、各ワイヤを終端接続するようにプログラムで
きる。
（ｂ）ワイヤを段階的に給送して上記と同じ機能を果た
す。即ち、 （ｉ）ワイヤ長Ａの所定の部分Ａｌ、例えば５０ｍｎを
給送する。
す。即ち、 （ｉ）ワイヤ長Ａの所定の部分Ａｌ、例えば５０ｍｎを
給送する。
（ｉｉ）個々の回転自在又は引込自在の終端接続ユニッ
ト（図示せず）を動作させる。
ト（図示せず）を動作させる。
（ｆｉｔ）後述のワイヤクランプユニットを半開位置（
給送位置）で動作させる。
給送位置）で動作させる。
（ｔｖ）ワイヤ長Ａの残りの部分Ａ２を給送する。
本装置は、更に、取付ユニット２０を有し、この取付ユ
ニット２０は、取付板２１（第２図）を備えている。こ
の取付板は、例えば、１９８４年５月１８日に出願され
た米国特許出願第８４１２８２７号に記載されたように
構成されてプラグソケットとして形成された絶縁被覆食
い込み端子（ＩＤＴ）コネクタ２４の連鎖体２３を、ワ
イヤの給送方向に対して直角に、水平方向に供給するこ
とができる。この場合は、更に２つの処理ユニット（図
示せず）が必要で、その第１は、リール−１１＝ から出たコネクタ連鎖体を給送するユニットでありそし
て第２は、このコネクタ連鎖体給送ユニットに対して装
置の反対側で後述のワイヤ挿入領域の外側に配置された
コネクタ分離ユニットである。
ニット２０は、取付板２１（第２図）を備えている。こ
の取付板は、例えば、１９８４年５月１８日に出願され
た米国特許出願第８４１２８２７号に記載されたように
構成されてプラグソケットとして形成された絶縁被覆食
い込み端子（ＩＤＴ）コネクタ２４の連鎖体２３を、ワ
イヤの給送方向に対して直角に、水平方向に供給するこ
とができる。この場合は、更に２つの処理ユニット（図
示せず）が必要で、その第１は、リール−１１＝ から出たコネクタ連鎖体を給送するユニットでありそし
て第２は、このコネクタ連鎖体給送ユニットに対して装
置の反対側で後述のワイヤ挿入領域の外側に配置された
コネクタ分離ユニットである。
これらコネクタは、その端子配置溝と、端子及びワイヤ
受入スロットとが垂直に上向きに開くような状態で、平
らに配置されたリールから送り出される。
受入スロットとが垂直に上向きに開くような状態で、平
らに配置されたリールから送り出される。
或いは又、２４のようなルーズピース型のコネクタを取
付板２１に手で供給することもできる。
付板２１に手で供給することもできる。
取付ユニット２０は、更に、Ｙ方向運動テーブル２６上
に装着されたＸ方向運動テーブル２５を備えている。取
付板２１は、Ｘ方向運動テーブル上に装着され、このテ
ーブルは、コネクタ給送方向にＸ軸に沿って移動できる
。Ｙ方向運動テーブルは、コネクタ給送方向に対して直
角にＹ軸に沿って移動できる。ＸＹテーブルは、２つの
カム（図示せず）によって作動され、これらのカムは互
いに連結され、ユニット９内に含まれた制御用のプリン
ト回路板から制御されるステップモータ（８Ｘ４５度間
隔）によって作動される。
に装着されたＸ方向運動テーブル２５を備えている。取
付板２１は、Ｘ方向運動テーブル上に装着され、このテ
ーブルは、コネクタ給送方向にＸ軸に沿って移動できる
。Ｙ方向運動テーブルは、コネクタ給送方向に対して直
角にＹ軸に沿って移動できる。ＸＹテーブルは、２つの
カム（図示せず）によって作動され、これらのカムは互
いに連結され、ユニット９内に含まれた制御用のプリン
ト回路板から制御されるステップモータ（８Ｘ４５度間
隔）によって作動される。
コネクタ２４は、取付板２１に沿って「スタートＪ位置
へ順次進められ、この位置では、端子ワイヤ受入スロッ
ト３１の上段３０（第４図）が、垂直の２方向に移動で
きるワイヤ挿入ブレード３３の真下の挿入ステーション
に位置される。この挿入ブレードは、空気作動の挿入シ
リンダ３５によって下向きに駆動するように構成されて
いて、ブレードの挿入行程の２つの高さく又は深さ）位
置に可動のストッパがあり、その一方の位置が第５図に
示されており（ブレードは上部の段３０に挿入されてい
る）そして他方の位置が第６図に示されている（ブレー
ドは下方の段３７に挿入される）。端子ワイヤ受入スロ
ット３１は、全て、Ｘ方向に段３０．３７に沿って独特
の位置にあり、隣接するスロット３１が各々２つの段３
０．３７に位置している。第１のスロット３１にワイヤ
を挿入した後、Ｘテーブルは１スロット分だけ歩進され
、一方、Ｙテーブルは、下方の段３７の次の隣接スロッ
ト３１を挿入ステーションに整列させるように移動され
る。以後同様にして、Ｘテーブルは、前方のみに段々に
移動されて、終端接続されたワイヤを挿入ステーション
から動かし、Ｙテーブルは、端子ワイヤ受入スロットの
上下の段を挿入ステーションに整列させるように順次に
移動される。
へ順次進められ、この位置では、端子ワイヤ受入スロッ
ト３１の上段３０（第４図）が、垂直の２方向に移動で
きるワイヤ挿入ブレード３３の真下の挿入ステーション
に位置される。この挿入ブレードは、空気作動の挿入シ
リンダ３５によって下向きに駆動するように構成されて
いて、ブレードの挿入行程の２つの高さく又は深さ）位
置に可動のストッパがあり、その一方の位置が第５図に
示されており（ブレードは上部の段３０に挿入されてい
る）そして他方の位置が第６図に示されている（ブレー
ドは下方の段３７に挿入される）。端子ワイヤ受入スロ
ット３１は、全て、Ｘ方向に段３０．３７に沿って独特
の位置にあり、隣接するスロット３１が各々２つの段３
０．３７に位置している。第１のスロット３１にワイヤ
を挿入した後、Ｘテーブルは１スロット分だけ歩進され
、一方、Ｙテーブルは、下方の段３７の次の隣接スロッ
ト３１を挿入ステーションに整列させるように移動され
る。以後同様にして、Ｘテーブルは、前方のみに段々に
移動されて、終端接続されたワイヤを挿入ステーション
から動かし、Ｙテーブルは、端子ワイヤ受入スロットの
上下の段を挿入ステーションに整列させるように順次に
移動される。
ワイヤ給送ガイド４０がワイヤ切断ブレード４２のワイ
ヤ給送側に設けられており、この切断ブレードは、挿入
ブレード３３が下方に駆動される毎に挿入シリンダによ
って作動される。
ヤ給送側に設けられており、この切断ブレードは、挿入
ブレード３３が下方に駆動される毎に挿入シリンダによ
って作動される。
ワイヤの切断を制御すると共に、切断された各ワイヤの
コネクタへの挿入及び終端接続を制御するために、本装
置は、更に、ワイヤグリッパユニット４５を有しており
、その詳細が第３図に示されている。このユニット４５
は、挿入ブレード３３と共に挿入シリンダ３５から支持
され、閉位置（ワイヤ把持位置）、半開位置（ワイヤ案
内位置）及び全開位置（ワイヤ解放位置）がある。ワイ
ヤグリッパユニット４５は、挿入ブレード３３に対して
固定された上部ジョ一部材４７と、この固定のジョ一部
材から先ず半開位置に次に全開位置に揺動する回動式下
部ジョ一部材４８と、閉位置、半開位置及び全開位置の
間でクランプを作動するための全体的に５０で示された
複式空気ピストン／シリンダ構成体とを備えている。加
圧空気が主ピストン５１の両側に送られて、クランプを
閉じたり全開したりする。クランプが閉じた位置では、
ピストン５１の下側に供給される加圧空気により、第２
のピストン５２の上面に作用するスプリング５４に抗し
てシリンダ５３内でこのピストン５２が変位した位置に
保持される。スプリング５４の力よりも空気の閉止力が
減少すると、ピストン５２に許容された下方移動によっ
て制御される所定量だけクランプが開く。ピストン５２
は、スプリング５４によってピストン５１と係合状態に
保持される。クランプを全開する加圧空気は、シリンダ
５３に供給され、ピストン５２の流体ボートを通ってピ
ストン５１の上側に送られる。
コネクタへの挿入及び終端接続を制御するために、本装
置は、更に、ワイヤグリッパユニット４５を有しており
、その詳細が第３図に示されている。このユニット４５
は、挿入ブレード３３と共に挿入シリンダ３５から支持
され、閉位置（ワイヤ把持位置）、半開位置（ワイヤ案
内位置）及び全開位置（ワイヤ解放位置）がある。ワイ
ヤグリッパユニット４５は、挿入ブレード３３に対して
固定された上部ジョ一部材４７と、この固定のジョ一部
材から先ず半開位置に次に全開位置に揺動する回動式下
部ジョ一部材４８と、閉位置、半開位置及び全開位置の
間でクランプを作動するための全体的に５０で示された
複式空気ピストン／シリンダ構成体とを備えている。加
圧空気が主ピストン５１の両側に送られて、クランプを
閉じたり全開したりする。クランプが閉じた位置では、
ピストン５１の下側に供給される加圧空気により、第２
のピストン５２の上面に作用するスプリング５４に抗し
てシリンダ５３内でこのピストン５２が変位した位置に
保持される。スプリング５４の力よりも空気の閉止力が
減少すると、ピストン５２に許容された下方移動によっ
て制御される所定量だけクランプが開く。ピストン５２
は、スプリング５４によってピストン５１と係合状態に
保持される。クランプを全開する加圧空気は、シリンダ
５３に供給され、ピストン５２の流体ボートを通ってピ
ストン５１の上側に送られる。
本装置は、次のように作動される。
コネクタ２４が送られて、第１の端子ワイヤ受入スロッ
ト３１が挿入ステーションに配置される。ワイヤグリッ
パユニット４５は、半開位置に動かされる。ワイヤは、
回転自在又は引込自在の終端接続ユニットでワイヤ先端
を終端接続するために、ユニット９により、第１のワイ
ヤについて、１種類の長さＡか、又は、２種類の長さＡ
１及びＡ２かのいずれかで給送される。次いで、ワイヤ
グリッパユニットが閉じられる。その後、ワイヤ切断ブ
レード４２が作動され、ワイヤは、ワイヤグリッパユニ
ット４５によって保持されたまへ、挿入ブレードによっ
て移動され挿入される。ワイヤグリッパユニット４５は
次に全開位置へ動かされ、コネクタ２４がＸＹテーブル
の運動によって送られて、第２゛のワイヤ受入スロット
が挿入ステーションに整列され、装置は上記の作動サイ
クルを繰り返し、ワイヤグッパユニット４５が、その半
開位置即ち給送位置に動いて次のワイヤを受入れ、案内
する。
ト３１が挿入ステーションに配置される。ワイヤグリッ
パユニット４５は、半開位置に動かされる。ワイヤは、
回転自在又は引込自在の終端接続ユニットでワイヤ先端
を終端接続するために、ユニット９により、第１のワイ
ヤについて、１種類の長さＡか、又は、２種類の長さＡ
１及びＡ２かのいずれかで給送される。次いで、ワイヤ
グリッパユニットが閉じられる。その後、ワイヤ切断ブ
レード４２が作動され、ワイヤは、ワイヤグリッパユニ
ット４５によって保持されたまへ、挿入ブレードによっ
て移動され挿入される。ワイヤグリッパユニット４５は
次に全開位置へ動かされ、コネクタ２４がＸＹテーブル
の運動によって送られて、第２゛のワイヤ受入スロット
が挿入ステーションに整列され、装置は上記の作動サイ
クルを繰り返し、ワイヤグッパユニット４５が、その半
開位置即ち給送位置に動いて次のワイヤを受入れ、案内
する。
６個のワイヤ区分がこのようにしてコネクタに接続され
た後に、次の・コネクタ連鎖体２３が前進されて、新た
なコネクタが挿入ステーションに整列される。これと同
時に或いは間欠的に、出来上がったハーネスがハーネ連
鎖体から切り離される。
た後に、次の・コネクタ連鎖体２３が前進されて、新た
なコネクタが挿入ステーションに整列される。これと同
時に或いは間欠的に、出来上がったハーネスがハーネ連
鎖体から切り離される。
二段高さの挿入ユニットに組み合わされたＸＹ運動テー
ブルは、標準型のプレス機と同様に″メゴマット（Ｍｅ
ｇｏｎ＋ａｔ）”ＡＳＭｌｏｏＯに使用できるが、この
場合は、上記のワイヤグリッパユニット４５の代りにＡ
ＳＭ１００Ｏ型特殊右手ワイヤグリッパが使用される。
ブルは、標準型のプレス機と同様に″メゴマット（Ｍｅ
ｇｏｎ＋ａｔ）”ＡＳＭｌｏｏＯに使用できるが、この
場合は、上記のワイヤグリッパユニット４５の代りにＡ
ＳＭ１００Ｏ型特殊右手ワイヤグリッパが使用される。
二段高さ挿入ユニット３５及びワイヤグリッパユニット
４５に接続されたＸＹ運動テーブル２４及び２５を、上
記のワイヤ給送及び測定ユニット（Ｍｅｇｏｍａｔ）と
共に使用して、単一ハーネス及びジャックハーネスを自
動的に作ることもできるし又は半自動的に作ることもで
きる。
４５に接続されたＸＹ運動テーブル２４及び２５を、上
記のワイヤ給送及び測定ユニット（Ｍｅｇｏｍａｔ）と
共に使用して、単一ハーネス及びジャックハーネスを自
動的に作ることもできるし又は半自動的に作ることもで
きる。
上記の分割ワイヤ給送の特徴を利用することにより、補
助的なストリッパ／クリシバユニットを用いてハーネス
ワイヤの両端の各々を個々に終端接続することもできる
し、ＩＤＴプレス機を用いてダブルエンドのＩＤＴ型ハ
ーネスを形成することもできる。
助的なストリッパ／クリシバユニットを用いてハーネス
ワイヤの両端の各々を個々に終端接続することもできる
し、ＩＤＴプレス機を用いてダブルエンドのＩＤＴ型ハ
ーネスを形成することもできる。
全てのハーネスは、１本のワイヤから切断されたワイヤ
区分を使用する。種々のワイヤ区分を識別するために、
ツイヤ表示台はユニットを使用してもよい。
区分を使用する。種々のワイヤ区分を識別するために、
ツイヤ表示台はユニットを使用してもよい。
第１図は、終端接続されるワイヤをコネクタに組付けて
ハーネスを製造する本発明の自動装置の１部を示す斜視
図、 第２図は、その正面図、 第３図は、ワイヤークリッパユニットの端面図、そして 第４図、第５図及び第６図は、一連のワイヤ挿入工程を
示す概略図である。 ９・・・ワイヤ給送ユニット １０・・・ワイヤストレートナ− １１・・・ワイヤ １２・・・ワイヤ長さエンコーダ １４・・・ワイヤ抑圧ホイール １６・・・ワイヤ給送駆動ユニット ２０・・・取付ユニット ２４・・・コネクタ ２５・・・Ｘ方向テーブル ２６・・・Ｙ方向テーブル ３１・・・スロット ３３・・・挿入ブレード ３５・・・挿入シリンダ ４０・・・ワイヤ給送ユニット ４５・・・ワイヤグリッパユニット 図面の浄書（内容に変更なし） ／７ａ、１ 手続補正盲動式） ２ 発明の名称 電気ケーブルハーネスの製造装置及び方法３ 補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 住 所 アメリカ合衆国 イリノイ州 ライルウニ
リントンコート ２２２２ 名称 モレックス インコーホレーテッド代表者
ルイス エイ ヘクト ４ 代理人〒２２０ 住 所 横浜市西区高島２丁目１１番２号６ 補正
の対象
ハーネスを製造する本発明の自動装置の１部を示す斜視
図、 第２図は、その正面図、 第３図は、ワイヤークリッパユニットの端面図、そして 第４図、第５図及び第６図は、一連のワイヤ挿入工程を
示す概略図である。 ９・・・ワイヤ給送ユニット １０・・・ワイヤストレートナ− １１・・・ワイヤ １２・・・ワイヤ長さエンコーダ １４・・・ワイヤ抑圧ホイール １６・・・ワイヤ給送駆動ユニット ２０・・・取付ユニット ２４・・・コネクタ ２５・・・Ｘ方向テーブル ２６・・・Ｙ方向テーブル ３１・・・スロット ３３・・・挿入ブレード ３５・・・挿入シリンダ ４０・・・ワイヤ給送ユニット ４５・・・ワイヤグリッパユニット 図面の浄書（内容に変更なし） ／７ａ、１ 手続補正盲動式） ２ 発明の名称 電気ケーブルハーネスの製造装置及び方法３ 補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 住 所 アメリカ合衆国 イリノイ州 ライルウニ
リントンコート ２２２２ 名称 モレックス インコーホレーテッド代表者
ルイス エイ ヘクト ４ 代理人〒２２０ 住 所 横浜市西区高島２丁目１１番２号６ 補正
の対象
Claims (7)
- （１）複数の個々の導電ワイヤが電気的に接続されたコ
ネクタを備えていて、このコネクタのハウジングには複
数の端子が取り付けられ、これらの端子が、導電ワイヤ
を終端接続するための絶縁被覆食い込みスロット手段を
有している型式の電気ケーブルハーネスを製造する装置
であって、終端接続ステーションと、上記コネクタの端
子を一度に１つづつ上記の終端接続ステーションに配置
するようにコネクタをＸ方向に指向する手段と、導電ワ
イヤの自由端を、終端接続ステーションに配置された端
子と整列させる手段と、上記の終端接続ステーションに
設けられていて、上記の絶縁被覆食い込みスロット手段
に上記の導電ワイヤの自由端を挿入するためのワイヤ挿
入ブレードを有し、該ブレードが、上記のＸ方向に垂直
なＺ方向に所定長さの挿入ストロークに沿って移動する
ように装着されている終端接続器とを具備した電気ケー
ブルハーネスの製造装置において、 上記Ｘ方向及びＺ方向に対して相互に垂直なＹ方向に導
電ワイヤを所定長さだけ給送すると共に、上記の終端接
続ステーションの近くで導電ワイヤを切断して上記の自
由端を形成する手段を更に具備し、 上記コネクタの端子は、Ｘ方向に延びてＹ方向及びＺ方
向に相互に離された２つの列をなして配置され、一方の
列の端子は、他方の列の端子と上記のＸ方向にずらされ
ており、 上記の指向手段は、上記のコネクタの少なくとも１つを
受入れるように上記のＸ方向及びＹ方向に可動な指向ネ
ストを含み、 更に、上記の指向ネストを上記のＸ方向及びＹ方向に選
択的に動かして上記の終端接続ステーションに一度に１
つづつ所定のシーケンスで端子を配置すると共に、各端
子を上記ワイヤの自由端に整列させる手段を具備し、 上記の挿入ブレードは、各端子列に対して１つづつの少
なくとも２つの長さの異なる挿入ストロークを有し、各
列に位置する各端子の上記絶縁被覆食い込みスロット手
段内に上記ワイヤの自由端を挿入するようにしたことを
特徴とする電気ケーブルハーネスの製造装置。 - （２）上記の指向手段は、Ｘ方向に可動なＸテーブルと
、これを取付けているＹ方向に可動なＹテーブルとを含
む特許請求の範囲第（１）項記載の電気ケーブルハーネ
スの製造装置。 - （３）上記の所定のシーケンスは、上記の２つの列から
交互に端子を取り上げる順序である特許請求の範囲第（
１）項記載の電気ケーブルハーネスの製造装置。 - （４）ワイヤは、その所定長さの実質的に全部が、上記
端子を通り過ぎて送られてから終端接続される特許請求
の範囲第（１）項記載の電気ケーブルハーネスの製造装
置。 - （５）複数の個々の導電ワイヤが電気的に接続されたコ
ネクタを備えていて、このコネクタのハウジングには予
め装入された第１列の端子が取付けられ、これらの端子
が、導電ワイヤを終端接続するための絶縁被覆食い込み
スロット手段を有している型式の電気ケーブルハーネス
を製造する方法であって、上記のコネクタを終端接続ス
テーションに配置し、第１列のコネクタの端子を上記終
端接続ステーションに配置するようにコネクタをＸ方向
に指向し、導電ワイヤの自由端を端子上の所定の点に整
列させ、ワイヤの自由端を上記端子の絶縁被覆食い込み
スロット手段内に挿入する工程を含む電気ケーブルハー
ネスの製造方法において、 予め装入された端子の第２の列をコネクタに設け、上記
の第１及び第２の列は、各々、Ｘ方向に延びていて、相
互に垂直のＹ及びＺ方向に互いに離間され、一方の列の
端子は他の列の端子から上記のＸ方向にずらされており
、 上記のＸ及びＹの両方向にコネクタを指向して、第２の
列からの別の端子を終端接続ステーションに配置し、 別のワイヤ自由端を上記別の端子の絶縁被覆食い込みス
ロット手段に挿入する工程を更に含むことを特徴とする
電気ケーブルハーネスの製造方法。 - （６）上記のＸ方向及びＺ方向に相互に垂直なＹ方向に
導電ワイヤを所定長さだけ給送し、上記終端接続ステー
ションの近くでワイヤを切断して上記ワイヤの自由端を
上記所定の点に形成する工程を更に含む特許請求の範囲
第（５）項記載の電気ケーブルハーネスの製造方法。 - （７）上記コネクタが上記のＸ方向に進められる時に一
方の列の端子を他の列の端子と交互に終端接続する工程
を含む特許請求の範囲第（５）項記載の電気ケーブルハ
ーネスの製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60175598A JPS6237810A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 電気ケーブルハーネスの製造装置及び製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60175598A JPS6237810A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 電気ケーブルハーネスの製造装置及び製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6237810A true JPS6237810A (ja) | 1987-02-18 |
| JPH0574886B2 JPH0574886B2 (ja) | 1993-10-19 |
Family
ID=15998885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60175598A Granted JPS6237810A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 電気ケーブルハーネスの製造装置及び製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6237810A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6083A (ja) * | 1983-03-16 | 1985-01-05 | ソシエテ・ナシオナ−ル・アンデユストリエル・アエロスパシイアル | 再グル−ピング部材上に多数の電気導体を自動的に接続するための装置 |
-
1985
- 1985-08-09 JP JP60175598A patent/JPS6237810A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6083A (ja) * | 1983-03-16 | 1985-01-05 | ソシエテ・ナシオナ−ル・アンデユストリエル・アエロスパシイアル | 再グル−ピング部材上に多数の電気導体を自動的に接続するための装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0574886B2 (ja) | 1993-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0008155B1 (en) | A method and apparatus for the production of wiring looms | |
| KR970011883B1 (ko) | 전기 케이블 종단부 및 그의 제조 방법 | |
| US3859724A (en) | Method and apparatus for manufacturing electrical harnesses | |
| US3916516A (en) | Electrical connector and method for making an electrical circuit | |
| US4148130A (en) | Cable harness assembly apparatus | |
| JPH01253182A (ja) | 電気ハーネスの製造方法及び装置 | |
| US9787046B2 (en) | Wire sorting fixture and method of sorting wires | |
| CA1055233A (en) | Assembly tooling for electrical connectors | |
| US4797112A (en) | Wire holders and harnesses incorporating wire holders | |
| EP0190821A3 (en) | Apparatus for connecting electrical connectors to cable | |
| US4516309A (en) | Apparatus for assembling an electrical connector to a cable | |
| JPH0230081A (ja) | ワイヤリードの挿入装置 | |
| JP2003308943A (ja) | 電気コネクタ用結線装置 | |
| EP0040490A2 (en) | Apparatus for, and a method of, terminating flat, multi-conductor cables | |
| EP0206464A2 (en) | Electrical harness fabrication apparatus | |
| KR910004800B1 (ko) | 하아네스 제조 장치 및 방법 | |
| EP0087209A2 (en) | A method of, and apparatus for, terminating an electrical conductor to an electrical connector | |
| US4006519A (en) | Apparatus for making tap connections to multi-conductor cable | |
| EP0168141B1 (en) | Apparatus and method for assembling terminated wires into electrical connectors to form harnesses | |
| EP1376141B1 (en) | Method of producing a captive wired test fixture | |
| US3988815A (en) | Apparatus for terminating a cable | |
| US3986256A (en) | Adapter for positioning multi-conductor cable and electrical connector | |
| EP0429961A1 (en) | Multiconductor cable connector and method of loading same | |
| US5020216A (en) | Apparatus for loading cable on connector | |
| JPS6237810A (ja) | 電気ケーブルハーネスの製造装置及び製造方法 |