EP0119370B1

EP0119370B1 - Panty-hose transferring device

Info

Publication number: EP0119370B1
Application number: EP83830256A
Authority: EP
Inventors: Vinicio Gazzarrini
Original assignee: Solis SRL
Current assignee: Solis SRL
Priority date: 1983-01-21
Filing date: 1983-12-07
Publication date: 1987-03-11
Also published as: US4532875A; IT8309316A0; EP0119370A1; DE3370168D1; IT1198509B; CA1230098A; JPS59141987A; JPH0448479B2

Description

L'invention concerne des perfectionnements relatifs à un procédé et à une machine pour transférer automatiquement les collants d'une machine pour produire des collants avec coutures à une machine à coudre les soufflets.The invention relates to improvements relating to a method and a machine for automatically transferring the tights from a machine for producing tights with seams to a bellows sewing machine.

D'après le brevet européen EP-A-0 070 813 déposé par le même requérant, on connait une machine pourvue d'un moyen de prise à fourchons écartables, destinés à être introduits serrés dans l'ouverture centrale du collant à transférer et qui est laissée sans coutures pour accueillir le soufflet et successivement destinés à être écartés pour élargir la dite ouverture en obtenant la prise élastique du vêtement et en permettant le transfert successif, en position suspendue, jusqu'à la machine qui coud les soufflets.According to European patent EP-A-0 070 813 filed by the same applicant, there is known a machine provided with a gripping means with separable forks, intended to be introduced tightly into the central opening of the pantyhose to be transferred and which is left without seams to accommodate the bellows and successively intended to be separated to widen said opening by obtaining the elastic grip of the garment and allowing the successive transfer, in the suspended position, to the machine which sews the bellows.

Précédemment et jusqu à l'introduction des fourchons du dit organe de prise dans la dite ouverture du vêtement et dans le but de permettre aux dits fourchons d'accéder à la dite ouverture, la machine faisant l'objet du dit brevet prévoit d'aspirer les jambes du vêtement en deux tuyaux verticaux séparés, mais alignés lorsque le corps du vêtement est initialement retenu sur la machine qui produit les collants et même lorsqu'il en est sorti.Previously and until the introduction of the forks of said gripping member into said opening of the garment and in order to allow said forks to access said opening, the machine which is the subject of said patent plans to vacuum the legs of the garment in two separate vertical pipes, but aligned when the body of the garment is initially retained on the machine that produces the tights and even when it came out.

Or, l'expérience a démontré que parfois les fourchons ne peuvent pas s'introduir dans la dite ouverture et ils restent empêtrés dans le tissu: cela est occasionné partiellement par des causes propres de la machine qui produit les collants parce que la dite ouverture du vêtement qui est laissée sans couture resulte asymétrique par rapport à l'axe du moyen de prise dont les fourchons s'ap- prêttent à s'y introduire, partiellement par l'aspiration pneumatique séparée des jambes qui favorise ultérieurement la dite asymétrie et en outre elle tend à déformer le bord, initialement ovale, de l'ouverture dans le sens de l'allonger verticalement et en même temps de la rétrécir horizontalement; enfin cet incovénient parait plus accentué au fur et à mesure que le poids du vêtement est plus grand.However, experience has shown that sometimes the forks cannot enter the said opening and they remain entangled in the fabric: this is partially caused by the causes of the machine that produces the tights because the said opening garment which is left seamless results asymmetrically with respect to the axis of the gripping means, the forks of which are about to be introduced therein, partially by the pneumatic suction separated from the legs which subsequently promotes said asymmetry and furthermore it tends to deform the edge, initially oval, of the opening in the direction of lengthening it vertically and at the same time shrinking it horizontally; finally this inconvenience seems more accentuated as the weight of the garment is greater.

Les présents perfectionnements se proposent d'éliminer cet incovénient.The present improvements are intended to eliminate this disadvantage.

On est parvenu à ce résultat en conformité de l'invention en proposant un pré-écartement en direction horizontale du bord de l'ouverture du collant laissée sans couture précédemment à la prise de la part du moyen de prise de la machine qui opère le transfert, et de telle sorte que lorsque le collant atteint ledit moyen de prise, le bord de la dite ouverture est suffisamment écarté pour faciliter l'introduction en position fermée dudit moyen de prise.This has been achieved in accordance with the invention by proposing a pre-spacing in the horizontal direction of the edge of the opening of the pantyhose left seamless before the grip on the part of the gripping means of the machine which operates the transfer. , and so that when the tights reach said gripping means, the edge of said opening is sufficiently spaced to facilitate the introduction into the closed position of said gripping means.

Cela permet d'assurer la prise correcte et rapide de tous les vêtements en sortie d'une machine qui produit les collants avec coutures.This ensures that all garments are correctly and quickly taken out of a machine that produces tights with seams.

Dans ce qui suit, l'invention est exposée plus en détail à l'aide de dessins représentant seulement un mode d'exécution.In the following, the invention is explained in more detail using drawings representing only one embodiment.

La Fig. 1 représente la vue de côté d'un dispositif écarteur suivant l'invention dans la position où le vêtement est retenu à la sortie de la machine qui produit les collants; la Fig. 2 représente la vue de face du dispositif de la Fig. 1; la Fig. 3 représente la vue de côté du dispositif de la Fig. 1 dans la position où le vêtement, enlevé par la machine qui produit les collants, se meut vers le moyen de transfert à la machine qui coud les soufflets; la Fig. 4 représente la vue de face du dispositif de la Fig. 2; la Fig. 5 représente la vue de face du dispositif de la Fig. 1 dans la position où le vêtement présente son ouverture à pré-écartement terminé et à l'interieur avec les fourchons serrés par le transfert à la machine qui coud les soufflets; la Fig. 6 représente la vue de côté du dispositif de la Fig. 1 dans la position où le vêtement présente son ouverture complètement écartée par le moyen de prise pour le transfert à la machine qui coud les soufflets; la Fig. 7 représente la vue de face du dispositif de la Fig. 6.Fig. 1 shows the side view of a spacer device according to the invention in the position where the garment is retained at the outlet of the machine which produces the tights; Fig. 2 shows the front view of the device of FIG. 1; Fig. 3 shows the side view of the device of FIG. 1 in the position where the garment, removed by the machine which produces the tights, moves towards the means of transfer to the machine which sews the bellows; Fig. 4 shows the front view of the device of FIG. 2; Fig. 5 shows the front view of the device of FIG. 1 in the position where the garment presents its opening with pre-spacing finished and inside with the forks tightened by the transfer to the machine which sews the bellows; Fig. 6 shows the side view of the device of FIG. 1 in the position where the garment has its opening completely separated by the gripping means for transfer to the machine which sews the bellows; Fig. 7 shows the front view of the device of FIG. 6.

Le perfectionnement faisant l'objet de la présente invention et relatif à la méthode pour transférer automatiquement les collants d'une machine qui produit les collants avec coutures à une machine qui coud les soufflets des collants comprend une phase, qui commence dès que le corps (35) du vêtement (1) a quitté la machine (3) qui produit les collants et termine dès que le vêtement a atteint le moyen de prise (9), et consiste dans le pré-écartement transversal du bord de l'ouverture (2) simultanément à l'approche en horizontal du vêtement (1) au moyen de prise (9) qui se trouve en position en face de la station de sortie de la dite machine (3), en combination avec l'aspiration séparée des jambes (30-31 ) du vêtement (1) dans les tuyaux respectifs (32-33).The improvement which is the subject of the present invention and relating to the method for automatically transferring the tights from a machine which produces the tights with seams to a machine which sews the bellows of the tights comprises a phase, which begins as soon as the body ( 35) of the garment (1) has left the machine (3) which produces the tights and finishes as soon as the garment has reached the gripping means (9), and consists in the transverse pre-spacing of the edge of the opening (2 ) simultaneously with the horizontal approach of the garment (1) by means of grip (9) which is in position opposite the outlet station of said machine (3), in combination with the separate suction of the legs ( 30-31) of the garment (1) in the respective pipes (32-33).

Le perfectionnament faisant l'objet de la présente invention et relatif à la machine pour transférer automatiquement les collants avec coutures à une machine qui coud les soufflets comprend un groupe écarteur composé de:

- deux bras (101) égaux et orientés symétriquement par rapport au tuyau (32) d'aspiration d'une jambe (30) du vêtement (1), articulés à équerre, dans un même plan vertical, sur deux arbres (102) horizontaux et ayant en outre la possibilité de tourner, avec des moyens connus, sur eux-même et en sens contraire; à l'extrémité libre des dits bras (101) est fixée une branche (103) substantiellement triangulaire, lamineuse et pliée à équerre dont la pointe est destinée à s'introduire dans l'ouverture (2) du vêtement (1 ). Les pointes des branches (103) sont disposées d'une telle façon que par rapport à la rotation des dits bras (101) sur eux-mêmes elles résultent tournées ou du même côté (comme illustré dans la Fig. 1 ) ou une contre l'autre (comme dans la Fig. 3) .
- Deux arbres (102) horizontaux rangés flan à flanc tournant en sens contraire, asservis, avec de moyens connus, à un cylindre pneumatique (104) à course fractionnée, intermittente, de sorte que les dites branches (103) effectuent une excursion angolaire, égale, intermittente, en sens contraire, dans le deuxième et troisième cadran, respectivement, et de sorte qu'au début, c'est à dire au PMI, les pointes des deux branches (103) résultent très rapprochées et opposées; une première fraction de la dite excursion est destiné à pré-écarter le bord de l'ouverture (2) du vêtement et une deuxième fraction est destinée à éloigner les branches (103) après avoir quitté le vêtement (1 ) à la suite de leur rotation horizontale.
- Un chariot (105) portant le dit cylindre (104) avec les arbres relatifs (102), mobile en sens alternatif sur une voie (106) horizontale, dominant la station de sortie de la machine (3) qui produit les collants et parallèle à l'axe xx du moyen de prise (9); le dit chariot (105) est asservi au chariot (34) de la machine qui transfère les collants et commence la course d'aller en retard par rapport à ce dernier (34) pour permettre aux pointes des branches (103) de s'introduire surement dans l'ouverture (2) et successivement de suivre le mouvement du vêtement dans son approche au dit moyen de prise (9) et, pendant la course de retour, de se reporter dans la position initiale.
- Moyens connus de commande des move- ments des bras (101 ) et du chariot (105) dont le consentement est dérivé d'une came (pour simplification pas représentée dans le dessin) de la machine qui opère le transfert des collants d'une telle façon que les dites branches (103) se trouvent au PMI et dans la position serrée (comme représenté dans la Fig. 2) lorsque le moyen de prise (9) est orienté avec son propre axe xx horizontal et dans la position en face de la sortie de la machine (3) qui produit les collants et successivement, pendant la course d'aller du chariot (105), s'écartent partiellement après avoir été abordées par le vêtement (1 ) à travers son ouverture (2) (comme dans la Fig. 4); ensuite tournent vers l'exterieur du vêtement (1 ) pour poser se dernier sur les fourchons (19) du moyen de prise (9) (comme dans la Fig. 5) et enfin s'écartent au maximum (comme dans la Fig. 7) pour permettre de dépasser le vêtement (1 ) pendant la course de retour du chariot (105) et en même temps permettre le passage du carrousel de la machine (3) qui produit les collants; à la fin de la dite course de retour les mouvements susdits des branches (103) se répètent en ordre inverse pour leur permettre de reprendre la position initiale de Fiq. 2.

The improvement which is the subject of the present invention and relating to the machine for automatically transferring the tights with seams to a machine which sews the bellows comprises a spacer group composed of:

- two arms (101) equal and symmetrically oriented with respect to the suction pipe (32) of one leg (30) of the garment (1), articulated at right angles, in the same vertical plane, on two horizontal shafts (102) and also having the possibility of turning, with known means, on themselves and in the opposite direction; at the free end of said arms (101) is fixed a branch (103) substantially triangular, laminating and bent at a square whose point is intended to be introduced into the opening (2) of the garment (1). The tips of the branches (103) are arranged in such a way that with respect to the rotation of the said arms (101) on themselves they result turned or on the same side (as illustrated in Fig. 1) or against the 'other (as in Fig. 3).
- Two horizontal shafts (102) arranged sidewall with flank rotating in opposite directions, subject, with known means, to a pneumatic cylinder (104) with fractional, intermittent stroke, so that said branches (103) perform an angular excursion, equal, intermittent, in the opposite direction, in the second and third dial, respectively, and so that at the beginning, that is to say at the PMI, the tips of the two branches (103) result very close and opposite; a pre first fraction of said excursion is intended to pre-spread the edge of the opening (2) of the garment and a second fraction is intended to distance the branches (103) after leaving the garment (1) following their rotation horizontal.
- A carriage (105) carrying the said cylinder (104) with the relative shafts (102), movable in an alternating direction on a horizontal track (106), dominating the outlet station of the machine (3) which produces the tights and parallel to the axis xx of the gripping means (9); said carriage (105) is slaved to the carriage (34) of the machine which transfers the tights and begins the race to go late with respect to the latter (34) to allow the tips of the branches (103) to be introduced surely in the opening (2) and successively to follow the movement of the garment in its approach to the said gripping means (9) and, during the return stroke, to return to the initial position.
- Known means for controlling the movements of the arms (101) and of the carriage (105) whose consent is derived from a cam (for simplification not shown in the drawing) of the machine which operates the transfer of the tights from a such that the said branches (103) are at the PMI and in the clamped position (as shown in Fig. 2) when the gripping means (9) is oriented with its own horizontal axis xx and in the position opposite the outlet of the machine (3) which produces the tights and successively, during the forward stroke of the carriage (105), partially deviate after having been approached by the garment (1) through its opening (2) (as in Fig. 4); then turn towards the outside of the garment (1) to place the latter on the forks (19) of the gripping means (9) (as in Fig. 5) and finally move as far as possible (as in Fig. 7 ) to allow the garment (1) to be exceeded during the return stroke of the carriage (105) and at the same time allow the passage of the carousel of the machine (3) which produces the tights; at the end of said return stroke the aforementioned movements of the branches (103) are repeated in reverse order to allow them to resume the initial position of Fiq. 2.

Claims

1. Method for transferring automatically panty hose from a machine which produces the panty hose with seam to a machine which sews the inlay of the panty hose, wherein the panty hose (1) is moved in horizontal position from the exit equipement of the machine (3) which produces the panty hose with seam toward holding means (9) with spaceable forks (19) associated with the machine which sews the inlay, the legs (30-31) being simultaneously and separately sucked into correspondant tubes (32-33), characterized by comprising the step of pre-spacing of in horizon - tal direction of the edges of the panty hose central aperture (2) to be sewed, in such manner that, when the panty hose (1) reaches said holding means (9), the edges of said aperture (2) are sufficiently spaced to make easier the introducing of the forks (19) in closed position of said holding means (9).

2. Device for transferring automatically panty hose from a machine which produces the panty hose with seam to a machine which sews the inlay of the panty hose, comprising holding means (9) with spaceable forks (19), characterized in that it comprises a device for pre-spacing the panty hose aperture (2) and which comprises:

- two similar arms (101) symetrically disposed in relation to an upper tube (32) for sucking one leg (30) of the panty hose (1), fixed to two horizontal shafts being able to rotate around their two horizontal axis; the two shafts (102) rotating in opposite directions under control of a pneumatic cylinder (104);

- two triangular flat legs (103), the points of which are folded at right angles, symetrically fixed at the ends of said arms (101);

- a carriage (105) reciprocatly movable on a horizontal way (106), disposed above the exit equipement of the machine which produces the panty hose and carrying said shafts (102) and said cylinder (104);

- means for controlling the motions of the arms (101), of the shafts (102) and of the carriage (105) in synchronism with the positions taken by the holding means (9) and the panty hose (1).

3. Device according to claim 2, characterized in that said legs (103), when the spacing device is closed, are in a position wherein the points are nearer one from the other, at the level of the horizontal axis of the holding means (9) and facing toward the aperture (2) of the panty hose holded in the exit equipment of the machine which produces the panty hose.

4. Device according to claim 2, characterized in that said arms (101) are movable in a vertical plane which is perpendicular to the axis of the holding means (9).

5. Device according to claim 2, characterized in that said shafts (102) are liable to a rotation in two motions for a whole of 90°, in opposite directions, in order to reach the spacing of the legs (103) in two steps, the first one allowing a transversal action on the edges of the panty hose aperture (2) and the second one allowing the same legs to move away from the panty hose.

6. Device according to claim 2, characterized in that said arms (101) are liable to a rotation around themselves of 90° during the period between the two steps of said rotation of the shafts (102), in order to allow the legs (103) to move back out of the aperture (2) of the panty hose.

7. Device according to claim 2), characterized in that said carriage (105) is dependant from the carriage (34) of the panty hose transferring device and that it starts the going travel with a delay with respect to the carriage (34) of the transferring machine to allow the introducing of the points of said legs (103) into the aperture (2) of the panty hose (1) before the spacing.