EP0117806A1

EP0117806A1 - Dispositif distributeur de fluide, notamment pour télécommande

Info

Publication number: EP0117806A1
Application number: EP84400311A
Authority: EP
Inventors: Michel Bessard
Original assignee: Rexroth Sigma SA
Current assignee: Rexroth Sigma SA
Priority date: 1983-02-15
Filing date: 1984-02-15
Publication date: 1984-09-05
Also published as: EP0117806B1; DE3460368D1; JPS59164478A; US4566492A; ATE21148T1; FR2540959A1; FR2540959B1

Abstract

Le dispositif distributeur de fluide, notamment pour télécommande, comprend un corps (2) muni d'alésages (3) à axes parallèles dans lesquels sont montés des tiroirs (4) coulissants associés deux par deux, et commandés par des poussoirs (5) actionnés par une came (6) oscillante. Chaque alésage (3) de tiroir comporte une gorge (8) reliée à l'arrivée de fluide sous pression, chaque tiroir étant combiné avec une chambre (9) limitée par au moins une surface annulaire transversale (b) du tiroir et reliée au réservoir par un étranglement. Il comporte des moyens de rappel (R) de chaque poussoir (5) propres à maintenir un premier poussoir en appui contre la came (6) lorsque celle-ci a tendance à s'éloigner dudit poussoir et chaque tiroir comporte, sur sa périphérie, vers son extrémité (15) éloignée du poussoir, un évidement (g) dont la disposition et la longueur sont telles qu'avant la fin du déplacement complet du tiroir (4) lors de son entraînement par le premier poussoir, ledit évidement établisse une liaison entre l'arrivée de fluide sous pression (8, p) et la susdite chambre (9), l'ensemble étant tel qu'il y ait une montée en pression du fluide dans cette chambre (9) qui assure le verrouillage du tiroir (4) et du premier poussoir (5) en position haute.

Description

L'invention est relative à un dispositif distributeur de fluide, notamment pour télécommande, du genre de ceux qui comprennent un corps muni d'alésagesà axes parallèles dans lesquels sont montés des tiroirs coulissants associés deux par deux, notamment de manière symétrique par rapport à l'axe du corps, ces tiroirs étant commandés par des poussoirs actionnés par une came oscillante ou analogue pour établir les communications souhaitées entre une arrivée de fluide sous pression, un réservoir de fluide à basse pression, et un orifice de départ vers un organe d'utilisation, chaque alésage de tiroir comportant une gorge reliée à l'arrivée de fluide sous pression, chaque tiroir étant combiné avec une chambre limitée par au moins une surface annulaire trans_- versale du tiroir et reliée au réservoir par un étranglement.
L'invention concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, les dispositifs distributeurs de ce genre utilisé_ssur les engins de travaux publics.
Il est connu d'agencer un distributeur de fluide du genre en question de façon que la commande puisse être immobilisée dans une position de travail déterminée par avance pour une fonction donnée. Un tel verrouillage permet à l'utilisateur du dispositif distributeur de fluide de lâcher le levier agissant sur la came oscillante, sans que la fonction soit interrompue ; pendant ce temps, l'u_- tilisateur peut effectuer une autre manoeuvre.
Un tel dispositif distributeur de fluide est connu par exemple de par la demande de brevet DE 32 16 659. Toutefois, ce dispositif connu présente l'inconvénient que, en raison même de son agencement, le poussoir qui est situé en regard de la partie de la came qui a tendance à s'éloigner n'est soumis à une force ascendante apte à le déplacer au contact de la came que lorsque la came a été amenée et maintenue dans une inclinaison extrême provoquant l'enfoncement maximum d'un autre poussoir opposé au précédent. Cette brusque venue en appui du poussoir premier nommé contre la came est génératrice de chocs susceptibles de gêner l'utilisateur et d'endommager à la longue l'appareillage.
En outre, un tel agencement rend deux poussoirs opposés asservis l'un à l'autre puisque la pression hydraulique nécessaire au déplacement vers le haut de l'un est fournie à la suite du déplacement vers le bas de l'autre. Il en résulte que la fiabilité et la sécurité du dispositif ne sont pas optimales.
Enfin, l'agencement en question nécessite l'usinage de nombreux canaux de liaison, ce qui complique singulièrement la structure et en accroît le coût de fabrication.
L'invention a essentiellement pour but de remédier à ces inconvénients dans toute la mesure du possible et de proposer un dispositif distributeur qui donne mieux satisfaction aux diverses exigences de la pratique, et qui, en particulier, soit d'un fonctionnement plus doux, qui soit plus fiable et plus sûr et qui soit d'une structure plus simple et moins coûteuse à fabriquer.
Selon l'invention, un dispositif distributeur de fluide du genre défini précédemment, est caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de rappel de chaque poussoir propres à maintenir un premier poussoir en appui permanent contre la came lorsque celle-ci a tendance à s'éloigner dudit poussoir lors du mouvement d'enfoncement d'un deuxième poussoir associé, le tiroir correspondant au premier poussoir étant entraîné par celui-ci dans son mouvement, et par le fait que chaque tiroir comporte, sur sa périphérie, vers son extrémité éloignée du poussoir, un évidement dont la disposition et la longueur sont telles qu'avant la fin du déplacement complet du tiroir lors de son entraînement par le premier poussoir, ledit évidement établisse une liaison entre l'arrivée de fluide sous pression et la susdite chambre, l'ensemble étant tel qu'il y ait une montée en pression du fluide dans cette chambre qui assure le verrouillage du tiroir et du premier poussoir en position haute et, par conséquent, le verrouillage de l'autre poussoir et du tiroir correspondant en position basse.
Les moyens de rappel de chaque poussoir peuvent comprendre des moyens de rappel élastiques, notamment formés par un ressort prenant appui à une extrémité contre le corps, et à l'autre extrémité contre le poussoir, des surfaces de butée étant prévues entre le poussoir et le tiroir pour permettre l'entraînement du tiroir par le poussoir.
L'évidement prévu à la périphérie du tiroir peut être formé par un dégagement périphérique formant une gorge annulaire.
Le tiroir peut être un tiroir de régulation dont l'enfoncement est commandé, à partir du poussoir, par l'intermédiaire d'un ressort de tarage de telle sorte que la pression du fluide, à l'orifice de sortie, puisse être réglée. Dans ce cas, avantageusement, l'orifice de départ est prévu dans l'axe de l'alésage du tiroir de régulation, lequel comporte un canal axial débouchant à une extrémité vers ledit orifice de départ, la susdite. chambre étant prévue dans le corps du distributeur et étant située suivant la direction de l'axe de l'alésage entre la zone de cet alésage où débouche le canal axial et la gorge reliée à l'arrivée de pression.
Le tiroir peut être un simple tiroir de distribution directement commandé par le poussoir ; la chambre est alors prévue, dans le corps de distributeur, à l'extrémité du tiroir opposée au poussoir.
Avantageusement, tous les orifices d'arrivée de pression de fluide,de retour au réservoir, et de départ peuvent être prévus sur une même face de distributeur, généralement la face opposée à celle voisine de la came.
Le verrouillage est prévu de telle sorte qu'il soit possible,pour l'utilisateur, de surmonter l'effort de verrouillage en cas d'arrêt d'urgence ou par sécurité, en agissant sur la commande normale et en excerçant un effort raisonnable.
On peut en outre prévoir une commande automatique du déverrouillage par exemple lorsqu'un mouvement est terminé, à l'aide d'un contact fin de course.
Cette commande de déverrouillage peut être effectuée en établissant une liaison, notamment par l'intermédiaire d'une électrovalve,entre les chambres correspondant à deux tiroirs associés.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de modes de réalisation particuliers mais non limitatif% représentés sur les dessins annexés.

La figure 1, de ces dessins, est une représentation simplifiée d'un dispositif distributeur conforme à l'invention comportant des tiroirs de régulation.
La figure 2 représente une variante du distributeur de la figure 1.
La figure 3 est une représentation schématique partielle d'un distributeur selon l'invention comportant des tiroirs de distribution.
La figure 4, enfin, est une vue simplifiée de dessous par rapport à la figure l montrant le système de déverrouillage automatique.

En se reportant à la figure 1, on peut voir un dispositif distributeur de fluide 1 formé par un manipulateur hydraulique, notamment pour télécommande. Ce dispositif comprend un corps 2 muni d'alésages 3 à axes parallèles dans lesquels sont montés des tiroirs 4 associés deux par deux, de manière symétrique par rapport à l'axe A-A du corps. Généralement deux ou quatre alésaaes, ainsi que deux ou quatre tiroirs correspondants sont prévus dans le corps 2, diamètralement opposés deux à deux.
Chaque tiroir 4 est commandé par un poussoir 5 actionné par une came oscillante 6 ou analogue. La came 6 forme une sorte de plateau fixé à un levier de commande 7 articulé autour du point O. Chaque tiroir 4 est propre à établir, en se déplaçant dans l'alésage3, les communications souhaitées entre une arrivée de fluide sous pression P située dans le corps 2, un réservoir de fluide à basse pression (non représenté) relié aux zones désignées par T et un orifice de départ D, correspondant à chaque alésage 3, vers un organe d'utilisation (non représenté) tel qu'un vérin hydraulique.
Chaque alésage 3 comporte une gorge annulaire 8 reliée à l'arrivée de fluide sous pression P. Chaque tiroir 3 est combiné avec une chambre 9 limitée par au moins une surface annulaire transversale b des tiroirs. Cette chambre 9 est reliée à une canalisation 10 conduisant au réservoir par l'intermédiaire d'un étranglement e avantageusement formé par un gicleur 11 à ajutage calibré monté dans une canalisation 12 reliant la chambre 9 au conduit 10.
Dans la réalisation de la figure 1, chaque tiroir 4 est un tiroir de régulation dont l'enfoncement, dans l'alésage 3, est commandé à partir du poussoir 5 par l'intermédiaire d'un ressort de tarage 13.
Dans la solution représentée sur la figure 1, l'orifice de sortie ou de départ D associé à l'alésage 3 est prévu dans l'axe de cet alésage; le tiroir 4 comporte un canal axial 14 débouchant à son extrémité 15 tournée vers l'orifice D. Des canaux radiaux, 16, 17 sont prévus en des endroits appropriés, suivant la direction axiale, pour établir les connexions souhaitées lors du déplacement du tiroir 4.
L'extrémité 15, lorsque le tiroir 4 est enfoncé, vient en aqoui contre une rondelle 18 en butée centre le conps 2 et repousse CEtte rondelle à l'encontre d'un ressort 19 logé dans un espace cylindrique 20 communiquant axialement avec l'orifice de départ D et prévu vers ladite extrémité 15.
La zone d'extrémité 15, du tiroir 4, a un diamètre f plus faible que celui de l'alésage 3 (le diamètre de l'alésage 3 est égal, au jeu de fonctionnement près, à celui de la majeure partie du tiroir 4). La surface annulaire transversale b est formée par l'épaulement marquant la transition entre la zone d'extrémité 15 et le reste du tiroir. La chambre 9 est prévue dans le corps du distributeur et est située, suivant la direction de l'axe de l'alésage, entre la zone 21 de cet alésage où débouche le canal axial 14, et la gorge 8 reliée à l'arrivée de pression P.
Le dispositif distributeur 1 comporte des moyens de rappel R de chaque poussoir 5 propres à maintenir un premier poussoir contre la came 6 lorsque celle-ci a tendance à s'éloigner dudit poussoir lors du mouvement d'enfoncement d'un deuxième poussoir diamétralement opposé. Selon la représentation de la figure 1, cela signifie que le premier poussoir 5 est maintenu en appui contre la came 6 lorsque la région de celle-ci, en appui contre le poussoir, se déplace vers le haut.
Ces moyens de rappel R comprennent avantageusement des moyens de rappel élastiques formés par un ressort 22 prenant appui, à une extrémité, contre le corps 2 et, à son autre extrémité, contre le poussoir 5, notamment par l'intermédiaire d'une coupelle 23. Des surfaces de butée 24,25, sont prévues entre le poussoir 5 et le tiroir 4 pour permettre l'entraînement du tiroir, par le poussoir 5 sous l'action du ressort 23, dans un mouvement vers le haut selon la représentation de la figure 1. Plus précisément, la surface de butée 24 du poussoir 5 est obtenue à l'aide de deux demi-rondelles séparées suivant un diamètre, insérées entre la coupelle 23 et la base du poussoir 5. La surface de butée 25 est formée par un épaulement transversal de la tête 25a d'un plongeur 26 solidaire du tiroir 4. La tête 25a est située dans un alésage borgne 27 du poussoir 5, la longueur axiale de cet alésage borgne 27 permettant un débattement, vers le haut par rapport au poussoir, de la tête 25a. La coupelle 23 et le poussoir 5 coulissent dans un alésage 28 prévu dans une partie supérieure 2a, rapportée,du corps de distributeur. L'alésage 28 est fermé par un bouchon 29, vissé dans l'extrémité filetée de l'alésage 28, et dont la face transversale intérieure 29a sert de butée fin de course au poussoir 5.
Chaque tiroir 4 comporte, sur sa périphérie, vers son extrémité 15 éloignée du poussoir, un évidement gavan- tageusement constitué par un dégagement périphérique formant une gorge annulaire 30 située entre la zone d'extrémité 15 du tiroir 4, et le reste du tiroir.
La disposition de cette gorge 30 suivant l'axe du tiroir 4, et sa longueur sont telles qu'avant la fin du déplacement complet du tiroir 4 lors de son entraînement (vers le haut selon la représentation de la figure 1) par le poussoir 5, ledit évidement ou gorge 30 établit une liaison entre la gorge 8 d'arrivée de fluide sous pression et la chambre 9 . De ce fait il y a montée en pression du fluide dans cette chambre,ce qui assure le verrouillage hydraulique du tiroir 4 et du poussoir 5 en position haute et par conséquent le verrouillage du poussoir et du tiroir diamétralement opposé, correspondant, en position basse.
La surface de butée 29a du bouchon 29 est située de telle sorte que le poussoir 5 puisse effectuer une course suffisamment longue pour que la gorge 30 vienne communiquer avec la gorge 8.
L'écoulement permanent qui s'établit à travers le gicleur 11 crée une perte de charge assurant le maintien d'une pression suffisante dans la chambre 9 pour le verrouillage hydraulique.
Ce verrouillage est prévu de telle sorte qu'il soit possible, pour l'utilisateur, de surmonter l'effort de verrouillage hydraulique en cas d'arrêt d'urgence ou par sécurité en exerçant un effort raisonnable sur le levier 7.
Une commande automatique de déverrouillage peut être prévue par exemple lorsqu'un mouvement de levage commandé par l'organe d'utilisation (non représenté) branché sur l'orifice de départ D est terminé.
Comme visible sur la figure 4, cette commande de déverrouillage comprend un ensemble 31 de canalisations de liaison entre les deux chambres 9 des tiroirs 4 diamétralement opposés. Le passage du fluide, dans cet ensemble de canalisation 31 est commandé par une électrovalve 32 dont le tiroir 33 est logé dans un tronçon de canalisation de l'ensemble 31. Lorsque la communication entre les deux chambres 9 diamétralement opposées est coupée par le tiroir 33, le verrouillage hydraulique peut avoir lieu. Lorsque la communication entre les deux chambres 9 opposées est établie par le tiroir 33, il y a égalisation de pressions dans les chambres et déverrouillage,notamment du fait que le ressort 19 comprimé par le tiroir 4 enfoncé peut repousser ce tiroir 4 et donc la came 6 vers la position neutre.
La commande de l'électrovalve 32 peut être assurée par un contact fin de course (non représenté) commandant le déverrouillage en fin de mouvement, par exemple d'un vérin branché sur l'orifice _D, ou sur un distributeur à commande hydraulique piloté par la pression issue de l'orifice D, par déplacement du tiroir 33.
Le fonctionnement du dispositif distributeur représenté sur la figure 1 est le suivant.
Au repos, le levier de commande 7 est maintenu par les ressorts 19 en position neutre.
Lorsqu'on incline le levier dans un sens, le poussoir 5 correspondant est actionné par la came 6 y compris le ressort de tarage 16 correspondant qui pousse le tiroir de régulation 4 vers le bas.
Au début de la course du tiroir 4, on supprime la liaison qui existait, en position neutre, entre l'orifice de départ D et l'échappement T; la course d'enfoncement du tiroir 4 se poursuivant, la liaison entre la gorge 8 d'arrivée de pression et l'orifice de départ D s'établit par l'intermédiaire du canal radial 17 et du canal axial 14.
Simultanément, l'autre poussoir 5,diamétralement opposé à celui qui est enfoncé, est maintenu en contact contre la came 6 par l'effet du ressort correspondant 22. Le tiroir 4 et le plongeur 26 montent progressivement jusqu'au moment où l'évidement g (gorge 30) met en communication la gorge 8 avec la chambre 9 correspondante. L'écoulement de fluide qui en résulte dans la chambre 9, à travers le gicleur 11, crée une perte de charge et une augmentation de pression dans la chambre 9.Cette pression provoque la montée du tiroir 4 et du plongeur 26 qui va venir en butée contre le fond de l'alésage borgne 27. Le poussoir 5 correspondant monte à son tour entraînant la came 6 et le levier 7.
Le verrouillage hydraulique est effectué. L'utilisateur peut lâcher le levier 7 sans que la fonction de distribution soit interrompue.
En fin d'opération, comme expliqué précédemment, l'électrovalve 32 établit,par son tiroir 33, une communication entre les chambres9 diamétralement opposés et l'égalisation des pressions dans ces chambres 9 entraînent le déverrouillage et le retour du levier 7 en position 9, notamment du fait de l'action de celui des ressorts 19 qui est comprimé.
Les gicleurs 11,qui établissent une communication avec le réservoir, permettent la décompression des chambres 9.
En cas d'arrêt d'urgence, et par sécurité, l'utilisateur peut à tout moment revenir en position neutre en agissant sur le levier 7 avec un effort raisonnable.
Comme visible sur les figures 1 et 4, tous les orifices d'arrivée de fluide sous pression, de retour au réservoir et de départ sont avantageusement prévus sur une même face du distributeur 1; selon la représentation de la figure 1, il s'agit de la face inférieure éloignée de la came 6.
Le tracé des canalisations dans le corps 2 est particulièrement simple, notamment en raison de la situation de l'orifice de départ D dans le prolongement axial du canal 14.
Généralement le corps 2 comporte une partie inférieure 2b, rapportée, comme visible sur la figure 1. La séparation entre la partie 2b et le corps 2 est effectuée avantageusement au niveau de la surface extrême de la Partie 15 du tiroir 4 en position neutre. Ainsi, l'alésage 3 dans lequel-coulisse la majeure partie du tiroir 4, et l'alésage dans lequel coulisse la partie d'extrémité 15 sont prévus dans la même pièce 2 et leur concentricité peut être obtenue dans de bonnes conditions, lors de la fabrication.
La figure 2 illustre une variante de réalisation dans laquelle le dispositif distributeur est encore équipé de tiroirs de régulation. Les références numériques utilisées sur la figure 1 sont reprises, éventuellement accompagnées de la lettre c sur la figure 2, pour désigner des éléments identiques ou jouant des rôles semblables. La description de ces éléments ne sera pas reprise en détail.
On notera essentiellement les différences de réalisation entre la figure 2 et la figure 1.
Les chambres 9c sont prévues à l'extrémité de l'alésage 3 dans lequel coulisse le tiroir 4c. La surface transversale b limitant en partie la chambre 9c est formée par la surface annulaire frontale d'extrémité du tiroir 4c. Ce tiroir comporte un canal axial 14 se transformant,dans la zone tournée vers la chambre 9c, en un logement cylindrique 34 de plus fort diamètre, qui s'ouvre vers la chambre 9c. Une aiguille 35 est montée coulissante, de manière étanche, dans ce logement 34; cette aiguille 35 cylindrique prend appui, à une extrémité, contre le fond de la chambre 9c. Les deux extrémités de l'aiguille 35 sont arrondies.
Le ressort 19 est comprimé entre le fond de la chambre 9c et et un rebord annulaire tourné vers l'extérieur d'une douille 36 montée sur la zone d'extrémité du tiroir 4c; la douille 36 comporte un rebord intérieur 37 en appui contre la surface transversale b du tiroir 4c.
Alors que sur la figure 1, le départ du fluide destiné à l'organe d'utilisation, par exemple un vérin, s'effectuait suivant l'axe du tiroir 4, dans la réalisation de la figure 2, ce départ s'effectue à partir d'une canalisation radiale 38 prévue dans le coros 2 entre la gorge 8 et la zone d'appui du ressort 22. Le tiroir 4c comporte, sur sa périphérie, entre les canaux radiaux 16 et 17, une gorge annulaire 39 reliée au canal axial 14 et destinée à établir la communication entre la gorge 8 d'arrivée de fluide sous pression et la canalisation de départ 38.
L'évidement g est formé par un dégagement péri-' ^phérique 40 prévu à l'extrémité du tiroir 4c.
La canalisation de départ 38 est reliée par un perçage, non représenté, à la face inférieure de la partie 2b.
Le fonctionnement du dispositif distributeur de la figure 2 est semblable à celui de la figure 1.
Lorsqu'un poussoir 5 est enfoncé, le poussoir diamétralement opposé suit la came en montant et en entraînant le tiroir correspondant 4c.
Lorsque l'évidement g, formé par le dégagement périphérique 40 arrive au niveau de la gorge 8 d'arrivée de fluide sous pression, la chambre 9c reçoit du fluide sous pression, et la perte de charge à travers le gicleur 11 provoque la montée en pression de cette chambre. L'aiguille 35 refonte alors dans son logement 34 sous l'effet de la pression et vient en butée contre le fond de ce logement. Le plongeur 4c monte également sous l'effet de la pression, et la tête 25a vient en butée contre le fond de l'alésage 27.
Le verrouillage hydraulique est obtenu dans les mêmes conditions que celles évoquées précédemment.
Le déverrouillage peut être assuré par la mise en communication des chambres 9c dans des conditions semblables à celles expliquées avec référence à la figure 4.
Il est à noter que si les ressorts 22 constituent des moyens de rappel simples et efficaces des poussoirs 5 pour les maintenir en appui contre la came 6 lorsque celle-ci a tendance à s'éloigner d'eux, on pourrait imaginer d'autres types de moyens de rappel, par exemple une liaison de type mécanique entre la came 6 et le poussoir 5.
La figure 3 montre une variante de réalisation du dispositif distributeur selon laquelle le tiroir 4d est un simple tiroir de distribution dont l'enfoncement est commandé par la poussée mécanique directe du poussoir 5; pour cela, la tête 25d du plongeur lié au tiroir 4d est en appui contre le fond de l'alésage borgne 27 du poussoir 5. On retrouve, à l'extrémité du tiroir 4d, éloignée du poussoir 5, une chambre 9c telle que celle montrée sur la figure 2 et qui vient d'être décrite. L'évidement g est toujours formé par un dégagement périphérique annulaire 40 prévu à l'extrémité du tiroir 4d,dont la section est pleine.
Ce tiroir de distribution 4d comporte, dans sa zone centrale, une gorge à parois évasées 41 assurant les communications souhaitées lors du mouvement du tiroir 4d.
On retrouve, bien entendu, le ressort 22 prévu entre le corps 2 et la coupelle 23 du poussoir 5.
Le fonctionnement est semblable à celui décrit précédemment.
Lorsqu'un poussoir 5 est enfoncé par la came 6, le poussoir diamétralement opposé reste en appui contre la came sous l'effet du ressort 22, et soulève le tiroir 4d. Pour une course suffisante de ce tiroir 4d vers le haut, la gorge 41 entre en communication avec la gorge 8 d'arrivée de fluide sous pression qui est ainsi admis dans la chambre 9c. Le verrouillage hydraulique se produit comme expliqué précédemment.
Le déverrouillage peut être obtenu automatiquement dans les mêmes conditions que celles expliquées avec référence aux figures 1 et 4.
D'autres formes de tiroirs à sections différentielles pourraient être envisagées.
Il est à noter que le ressort 22 assure le contact permanent du poussoir 5 avec la came 6 et contribue à éviter les chocs entre ces deux parties. Le ressort 19 assure le maintien en position neutre quand le manipulateur est déverrouillé.

Claims

1 - Dispositif distributeur de fluide, notamment pour télécommande comprenant un corps muni d'alésages à axes parallèles dans lesquels sont montés des tiroirs coulissants associés deux par deux, notamment de manière symétrique par rapport à l'axe du corps, ces tiroirs étant commandés par des poussoirs actionnés par une came oscillante ou analogue pour établir les communications souhaitées entre une arrivée de fluide sous pression, un réservoir de fluide à basse pression, et un orifice de départ vers un organe d'utilisation, chaque alésage de tiroir comportant une gorge reliée à l'arrivée de fluide sous pression, chaque tiroir étant combiné avec une chambre limitée par au moins une surface annulaire transversale du tiroir et reliée au réservoir par un étranglement, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de rappel (R) de chaque poussoir (5) propres à maintenir un premier poussoir en appui permanent contre la came (6) lorsque celle-ci a tendance à s'éloigner dudit poussoir lors du mouvement d'enfoncement d'un deuxième poussoir associé, le tiroir (4) correspondant au premier poussoir étant entraîné par celui-ci dans son mouvement, etpar le fait que chaque tiroir comporte, sur sa périphérie, vers son extrémité (15) éloignée du poussoir, un évidement (g) dont la disposition et la longueur sont telles qu'avant la fin du déplacement complet du tiroir (4) lors de son entraînement par le premier poussoir, ledit évidement établisse une liaison entre l'arrivée de fluide sous pression (p,₈)et la susdite chambre (9), l'ensemble étant tel qu'il y ait une montée de pression du fluide dans cette chambre (9) qui assure le verrouillage du tiroir (4) et du premier poussoir (5) en position haute et, par conséquent, le verrouillage de l'autre poussoir et du tiroir correspondant en position basse. 2 - Dispositif selon la revendication 1caractérisé par le fait que les moyens de rappel (R) comprennent des moyens de rappel élastiques, notamment formés par un ressort (22) prenant appui à une extrémité contre le corps (2), et à l'autre extrémité contre le poussoir (5), des surfaces de butée (24,25) étant prévues entre le poussoir et le tiroir pour permettre l'entraînement du tiroir par le poussoir.

3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé-par le fait que l'évidement (g) prévu à la périphérie du tiroir (4) est formé par un dégagement périphérique formant une gorae annulaire (30; 40).

Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le tiroir est un tiroir de régulation dont l'enfoncement est commandé, à partir du poussoir, par l'intermédiaire d'un ressort de tarage de telle sorte que la pression du fluide, à l'orifice de sortie, puisse être réglée , caractérisé par le fait que l'orifice de départ (D) est prévu dans l'axe de l'alésage (3) du tiroir de régulation (4), lequel comporte un canal axial (14) débouchant à une extrémité (15) vers ledit orifice de départ (D), la susdite chambre (9) étant prévue dans le corps (2) du distributeur et étant située suivant la direction de l'axe de l'alésage entre la zone (21) de cet alésage où débouche le canal axial (14) et la gorge (8) reliée à l'arrivée de pression (P). 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel le tiroir est un tiroir de régulation dont l'enfoncement est commandé, à partir du poussoir, par l'intermédiaire d'un ressort de tarage de telle sorte que la pression du fluide, à l'orifice de sortie, puisse être réglée, caractérisé par le fait que la chambre (9c) est prévue à l'extrémité de l'alésage (3) dans lequel coulisse le tiroir (4c), ce tiroir comportant un canal axial (14) qui se transforme dans la zone tournée vers la chambre (9c) en un logement cylindrique (34) s'ouvrant vers la chambre et dans lequel une aiguille (35) est montée coulissante de manière étanche, cette aiguille (35) prenant appui à une extrémité contre le fond de la chambre (9c), une canalisation (38) étant prévue dans le corps (2) entre une gorge (8) reliée à l'arrivée de pression et la zone d'appui du ressort de tarage (22) et cette canalisation (38) servant de canalisation de départ.

6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel le tiroir est un tiroir de distribution caractérisé par le fait que la chambre (9c) est prévue à l'extrémité du tiroir (4d) opposée au poussoir (5), l'enfoncement du tiroir étant commandé par la poussée mécanique directe du poussoir (5), l'évidement (g) étant formé par un dégagement périphérique annulaire(40)^prévu à l'extrémité du tiroir (4d).

7 - Dispositif selon l'une quelconque des précédentes revendications caractérisé par le fait qu'il comporte une commande automatique de verrouillage comprenant un ensemble de canalisations de liaison entre les deux chambres (9, 9c) des tiroirs diamétralement opposés le passage du fluide dans cet ensemble de canalisations (31) étant commandé par un tiroir (33) logé dans un tronçon de canalisation de l'ensemble (31).

8 - Dispositif selon la revendication 7 caractérisé par le fait que le tiroir (33) est celui d'une électrovalve (32), notamment commandée par un contact fin de course.

9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'étranglement (e) de liaison entre chaque chambre (9c) et le réservoir est formé par un gicleur (11)monté dans une canalisation (12) reliant les chambres à une -canalisation(10)conduisant au réservoir.

10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les orifices d'arrivée de fluide sous pression,de retour au réservoir et de départ, sont prévus sur une même face du distributeur, généralement la face opposée à celle voisine de la came (6).

11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un ressort (19), logé dans un espace (20) prévu vers l'extrémité (15) du tiroir (4) tournée vers l'orifice de départ (D), pour assurer le maintien du tiroir en position neutre lorsque le dispositif est déverrouillé.