EP0108660B1 - Dispositif de régulation de la longueur de fil absorbée par un métier à tricoter - Google Patents

Dispositif de régulation de la longueur de fil absorbée par un métier à tricoter Download PDF

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EP0108660B1
EP0108660B1 EP83401899A EP83401899A EP0108660B1 EP 0108660 B1 EP0108660 B1 EP 0108660B1 EP 83401899 A EP83401899 A EP 83401899A EP 83401899 A EP83401899 A EP 83401899A EP 0108660 B1 EP0108660 B1 EP 0108660B1
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EP
European Patent Office
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thread
rotation
wire
tension
switches
Prior art date
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Expired
Application number
EP83401899A
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German (de)
English (en)
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EP0108660A1 (fr
Inventor
Jacques Mesny
Jean-Pierre Matthelie
Eugène Voisin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institut Textile de France
Original Assignee
Institut Textile de France
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Priority claimed from FR8221935A external-priority patent/FR2538419A1/fr
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/38—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B15/44—Tensioning devices for individual threads

Definitions

  • the subject of the present invention is a device for regulating the length of yarn absorbed by a straight or circular knitting machine according to the preamble of claim 1.
  • LFA Absorbed Yarn Length
  • the simplest solution has been to install positive feed devices for each wire on the looms.
  • the speed of these positive suppliers is adjusted so as to deliver the length of wire corresponding to the desired LFA to the trade.
  • the loom receives the predetermined quantity of wire uniformly.
  • This solution is however not possible for all types of profession. Indeed, the positive supplier having a continuous operation can only agree in the case where the thread is continuously distributed to the needles; it is mainly suitable for circular knitting machines. On the other hand, this solution is not suitable for looms where the yarn is distributed discontinuously to the needles, in particular for straight knitting looms.
  • the tension is a parameter which can vary almost instantly: a very localized sizing irregularity on the yarn can cause an abrupt change in tension.
  • the variation of LFA which will result in a defect on the knitted article is not that coming from these instantaneous jerks of tension; what is useful for the quality of the finished product and which must therefore be regulated is the variation of the LFA due to a gradual change in the coefficient of friction of the wire or to an abrupt change in the average of the friction.
  • the coefficient of friction can indeed vary of course from one material to another and, for the same material, from one titration or from one presentation to another and, for the same type of wire, from one lot, from one reel, from one color to another.
  • the first means comprises a rotary electric motor with two directions of rotation whose rotation causes the displacement of the tension generating member of the tensioner
  • the feeler element comprises a thread guide on which passes the wire and a mass by which a force is exerted by gravity on the wire
  • the second means comprises two switches actuable by the movement of the feeler element, the first switch being actuated when the tension decreases or the LFA increases and controls the rotation of the drive member in the direction of an increase in voltage or a decrease in LFA, and vice versa for the second switch.
  • the direction of rotation of the motor member is determined so that the tension generator tension member moves in the direction of an increase in the thread tension in the case where it is the switch corresponding to a LFA value greater than the average normal value which was activated and vice versa.
  • the rotation of the motor member is interrupted when, under the action of the increase ment or the reduction of the tension exerted on the thread by the displacement of the tension-generating member of the tensioner, and therefore taking into account the consequent variation of the LFA, the feeler element moves until it is not more beyond or next to the switch and returns to the area between the two switches.
  • the central zone delimited by the two contact switches the movement of the feeler element does not cause any action on the drive member; this zone corresponds to an acceptable variation of the LFA and of the thread tension.
  • On each side of this central zone are the two zones where the presence of the feeler element causes the motor member to rotate, for one of the zones in one direction, for the other zone in the other direction.
  • the motor member whose rotation causes displacement of the tension generator member of the tensioner comprises a motor with two directions of rotation. It can however consist of a motor rotating only in one direction, coupled to an inverting system, for example rack and pinion, making it possible to reverse the direction of rotation transmitted.
  • the tensioner according to the invention is any one of the known tensioners. It can be taken in particular from tensioners with tie-downs comprising one, two or more elements in contact with the wire and where the tension exerted on the wire is a function of the arc of contact between the wire and the elements which make up the tie-downs; among the tensioners acting by pinching the wire where the tension exerted on the wire is a function of the pressure exerted by the movable pinching member on the wire; among the braked rotary tensioners where the tension exerted on the wire is a function of the force exerted by the braking member on the rotating element driven by the wire.
  • tensioner acting by pinching the wire there may be mentioned in particular the tensioner with two cups between which the wire passes and where the tension exerted on the wire is a function of the pressure exerted by a pressure member such as a spring on both. cups.
  • the switches controlling the rotation of the motor member in one or the other direction are conventional electrical switches or preferably magnetic switches type ILS (soft-blade switches).
  • the variation of the LFA causes the movement of the feeler element over which the wire passes, this movement being able to trigger the closing or the opening of a switch.
  • the feeler element comprises a wire guide, of a known type, and a rigid rod situated such that, when the feeler element is moved, said rod comes into contact with the electrical switches or opposite the magnetic switches.
  • the rod will be accompanied by a magnetic mass.
  • the displacement of the feeler element due to a variation in the LFA is consecutive to a variation in the length of travel of the wire between three points, the two extremes of which are fixed, and the third located between the first two is mobile. It is this third point which is materialized by the thread guide of the feeler element and which moves as a function of variations in the LFA and of the tension exerted on the thread. If the LFA increases and therefore the tension decreases, the length of the course tends to increase; if the LFA decreases and therefore the tension increases, the length of the course tends to decrease.
  • the third point which moves to follow the variation in the length of the course of the wire can move from top to bottom or from bottom to top for the same variation in length.
  • the feeler element comprises a mass whose constant weight communicates via the wire guide to the wire a certain constant tension, it is on this mass that is fixed the rigid rod which actuates the two switches.
  • the thread guide of the feeler element is fixed to the end of a lever oscillating around a fixed axis, the other end of said lever acting as a rigid rod and actuating the two switches .
  • the end of the lever serving as a rigid rod is equipped with a counterweight that can be moved along said lever, so as to adjust, by simple displacement of said counterweight, the tension exerted on the wire by means of the wire guide.
  • the supports of the switches are integral with the axis around which the lever pivots, so as to allow the movement of said switches relative to the rigid rod and therefore the adjustment of the three zones by simple rotation of said supports around said axis.
  • a detection system is placed on the thread path downstream of the device according to the invention and upstream of the knitting machine, the detection system having the purpose of detecting whether the thread is moving or not and of blocking the operation the LFA regulator in the event that the wire does not move.
  • Figure 1 shows a device according to the invention in which the feeler element comprises a mass acting by gravity on the wire, the contact switches are conventional electrical switches and the tensioner is a tensioner with two locking elements.
  • FIG. 2 shows a device according to the invention in which the feeler element comprises an oscillating lever, the contact switches are ILS type magnetic switches and the tensioner is a two-cup tensioner.
  • FIG. 3 is a partial and detailed view of the embodiment illustrated in FIG. 2.
  • Figures 4 to 8 are illustrations of different types of tensioners: a two-tie tensioner (Figure 4), a multiple tie tensioner (Figure 5), a so-called tap tensioner (Figure 6), a ball tensioner (Figure 7), a rotary tensioner braked by mechanical friction (Figure 8).
  • the yarn 2 supplying the rectilinear knitting loom of which only the needles 16 are shown is unwound from its spool 1 thanks to the reciprocating movements of the loom carriage, actuating the grip of the yarn by the needles 16.
  • the wire 2 passes over the fingers 17 and 18 of the tensioner 3, so as to form a tie before passing over the wire guide 5.
  • the two fingers 17 and 18 are fixed on one of the planar faces of a cylindrical support 20, symmetrically with respect to the axis 19 of said support.
  • the rotation of the cylindrical support varies the contact arcs of the wire with the two locking fingers and therefore varies the tension exerted on the wire.
  • This rotation is controlled by the motor member which comprises the motor 4 with two directions of rotation, and a wheel 21 in contact with the surface of revolution of the support 20 and driven by the motor 4.
  • the feeler element 10 consists of a thread guide 6 connected to the ground 9 on which the finger 13 is fixed (FIG. 1).
  • the feeler element can move vertically inside a chamber delimited for example by studs not shown.
  • the switches 14 and 15 are located on either side of the finger 13, the movement of the finger 13 in the direction of the arrow S 1 closing the switch 15, the movement of the finger 13 in the direction of the arrow S 2 closing the switch 14.
  • the closing of the switch 15 controls the rotation of the motor 4 in the direction causing the arcs of contact between the wire 2 and the locking fingers 17 and 18 to increase, that of the switch 14 controls rotation of the motor 4 in the direction causing the reduction of the contact arcs.
  • the thread 2 passes through the tensioner, the thread guides and the feeler element before reaching the needles; the wire has a certain tension which has been determined to obtain a given LFA.
  • This tension is a function in particular of the value of the contact arcs between the wire 2 and the locking fingers 17 and 18, and of the mass of the feeler element, this mass having been chosen taking into account the desired tension.
  • the feeler element 10 is in balance between the fixed wire guides 5 and 7. In fact the length of the loop 5-6-7 produced by the wire is defined by the position of the feeler element 10 and the balance of forces exerted on the wire on either side of the feeler element and the constant force resulting from the action of the mass 9.
  • the tensioner is a two-cup tensioner.
  • the wire 2 passes between the cups 11 and 12 of the tensioner 3.
  • the upper cup 12 is fixed: the lower cup 11 can move in height and, being applied more or less on the wire 2 which moves between the two cups, exert more or less pressure on said wire, thanks to the motor member which comprises the motor 4 with two directions of rotation, an element 35, a threaded rod 34 and a spring 33: the rotation communicated by the motor 4 is transmitted to element 35, then transformed into a linear displacement of this element 35 along the threaded rod 34, said element compressing or decompressing the spring 33 which exerts pressure on the lower cup 11.
  • the element 35 is a wing nut rotated via the two arms of another wing nut 36 secured to the axis of the motor 4. It could also have been a toothed wheel set in rotation by another toothed wheel secured to the motor shaft 4.
  • the rotation of the motor 4 in one direction causes the compression of the spring 33, increases the pressure of the cup 11 on the cup 12, increases the tension exerted on the wire by the tensioner 3 and causes a decrease in the LFA.
  • the opposite effect is produced by the rotation of the motor 4 in the other direction.
  • the feeler element 10 consists of a lever 28 oscillating around a horizontal axis 23, one end of said lever ending in the wire guide 6, while the other comprises a magnetized portion 24.
  • the principle of balance of forces is identical to that stated in the first embodiment, except that the mass corresponding to the magnet 24 exerts, by means of the lever 28 oscillating around the horizontal axis 23, a force from bottom to top on wire 2 passing through the wire guide and not from top to bottom as in the previous example.
  • the magnet 24 can be fitted with a counterweight 29 sliding along the threaded rod 30: the adjustment of the force which it is desired to apply to the wire 2 is obtained by choosing the given counterweight 29 and, for the same counterweight , by moving it along the threaded rod 30.
  • the magnet 24 is located in an area limited by the two magnetic switches of the ILS type, one controlling the rotation of the motor 4 in one direction and the other the setting in rotation of the motor 4 in the other direction.
  • the ILS switches are positioned so that, when the wire guide 6 of the feeler element 10 moves towards 6 ′ under the action of a reduction in the LFA due to an increase in the coefficient of friction of the wire 2, the arm of the lever 28 supporting the magnet 24 moves in the direction of the arrow S 2, the magnet 24 closes the magnetic switch 26 which controls the rotation of the motor 4 in the direction which causes the decompression of the spring 19 and l spacing of the cups 11 and 12: the LFA increases and the thread tension decreases until the feeler element 10 returns to its equilibrium position, the magnet also returns to its intermediate position, the switch 26 being open and the engine 4 stopped; similarly, conversely, with the element 6 to 6 "and the action of the switch 25, in the case of a decrease in the tension of the wire 2.
  • This second alternative embodiment makes it possible to adjust the predetermined tension on the wire at values lower than those of the first variant.
  • the adjustment of the range acceptable for the variations of the LFA is done thanks to the various means allowing to position the ILS 25 and 26 on either side of the end of the lever 28 supporting the magnet 24, once the position thereof has been determined
  • the positioning means of the ILS are, in the embodiment illustrated in FIG. 3, a first support 32 having a handle 31 and movable in rotation about the axis 23, on which the ILS 25 is fixed while the ILS 26 is fixed on a second support 27 movable in rotation around the axis 23, this second support 27 being able, thanks to a locking suitable, be integral with the first support 32.
  • the spacing ent re the switches 25 and 26 fixing the zone corresponding to an acceptable LFA is obtained by moving the second support 27 relative to the first support 32, and the adjustment of the device is obtained by moving the first support 32 so that the two switches 25 and 26 are equidistant from the magnet 24 in the equilibrium position for the desired average value of LFA.
  • the stability of the oscillating lever 10 is ensured by its V-shape, such that its center of gravity is below the axis of rotation 23, and on the other hand by a mass of inertia secured to the axis 23.
  • the yarn guide 7 located immediately upstream of the knitting loom is part of a detection system 34 which detects whether the yarn is moving or not and only authorizes the LFA regulation device in the event of movement of the wire.
  • This system is particularly useful when the LFA regulation device is suitable for non-circular knitting looms where the supply of yarn to the loom follows an alternating movement; in this case, information of the stopping or movement of the wire to the LFA regulation device is essential so as not to witness untimely and harmful actions from the regulation device at the end, for example, from the normal slackening of the thread when stopped between a left right, right left, or right left, left right stroke.
  • This detection system is also useful during stops in the knitting loom for whatever reason; indeed, in this case, the wire 2 will tend to relax and the wire guide 6 to come into position 6 ", which, if the detection system did not block the LFA regulating device, would cause the closure of the switch 25 and by rotation of the motor 4, the spring compression 19, without the increase in the tension on the wire being able to result in a reduction in the LFA and a return of the feeler element 10 towards its equilibrium ; on restarting the loom, the tensioner exerting excessive tension, the thread would break.
  • the tensioner used in the first embodiment illustrated in FIG. 1 is a tensioner comprising two tensioning elements as tension member. Like all tie-down tensioners, it acts by friction of the wire on the tie-down elements; the tension is adjusted by varying the contact arc between the wire and said elements.
  • Figures 4 to 6 illustrate non-limiting examples of tensioners operating on the same principle.
  • the tension generator member of the tensioner shown diagrammatically in FIG.
  • the tensioner tensioner member shown diagrammatically in FIG. 5 consists of a group of thread guides 45 b through which the thread passes, which is inserted with another group of thread guides 45 a.
  • the latter group is fixed, while the group 45b is vertically movable under the action of a double-acting cam 46, itself controlled in rotation by the drive member 4 not shown.
  • the tension-generating member of the tensioner is a body 47, pierced right through and through which the wire 2 passes, movable in rotation, and whose displacement is driven by a wheel 48 contact with the surface of revolution of the body 47, itself driven in rotation by the drive member 4 not shown.
  • the tensioner used in the second embodiment illustrated in FIGS. 2 and 3 is a tensioner with two cups.
  • FIG. 7 shows a ball tensioner, where the tension generating member comprises a ball 49 or possibly a pressure pad; the wire 2 enters a tube 50 through an orifice 51 formed in the side wall of said tube and leaves it through an orifice 52 formed in the flat wall. In contact with this wall, the wire 2 is pinched by the ball 49.
  • the tension variation is caused by the more or less strong application of the ball 49 on the wire 2, under the action of a spring 53, which is more or less compressed by the action of a cam 54, controlled in rotation by the drive member 4 not shown.
  • Braked rotary tensioners can be used.
  • the wire passes over a free wheel 61 in rotation about its axis, this wheel is driven in rotation by the friction of the wire on its surface of revolution.
  • the tension generating member of this type of tensioner is a braking member of the wheel driven by the wire. Braking can be caused by friction between the wheel 61 and the braking member, whether this friction is mechanical, as in the example illustrated in FIG. 8, or magnetic (eddy currents, hysterisis); it can also result from a resistant torque in opposition created for example by a motor.
  • the 8 comprises a disc 56 which rests on a flat face of the wheel 61, a spring 57 surrounding a threaded rod 60 mounted on the axis of the disc 56 and a toothed wheel 58 moving during its rotation on the threaded rod 60.
  • the drive member 4 by means of a toothed wheel 59, rotates the toothed wheel 59, which rotates the wheel 58 which therefore moves along of the threaded rod 60.
  • the rotation of the driving member 4 in one direction causes the displacement of the threaded rod 60 towards the compression of the spring 57, and therefore a greater application of the brake disc 56 on the wheel 61: the rotation of the motor member 4 in the other direction reduces the braking force applied to the wheel 61.
  • the device according to the invention regulates the length of yarn absorbed by a knitting machine.
  • Its privileged field of application is made up of trades where positive feed of the wire by supplier is either impossible or too expensive; these include circular striped looms, circular or straight Jacquard looms; straight knitters and Cotton looms of all categories, sock looms, hosiery and tights looms, as well as all small diameter circular looms.
  • this device can also be used to correct non-instantaneous variations in thread tension, which allows it to be used on all materials other than knitting machines where it is important to regulate this tension around a average value, in particular all material for winding and winding wire.

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Description

  • La présente invention a pour objet un dispositif pour réguler la longueur de fil absorbée par un métier à tricoter rectiligne ou circulaire selon la préambule de la revendication 1.
  • La notion de Longueur de Fil Absorbée (LFA) par maille, qui a été introduite par le Centre de Recherche de la Bonneterie est maintenant bien connue et utilisée par les bonnetiers. C'est un paramètre important qui est pris en compte dans le réglage des métiers. La constance de la LFA au cours du tricotage permet d'obtenir des articles dont les dimensions seront elles-mémes constantes. La LFA est fonction essentiellement du réglage des cames de chute et des conditions d'alimentation du fil. Or, pour un même fil, les conditions d'alimentation vont elles-mêmes être fonction du coefficient de frottement du fil: pour un réglage des cames de chute et un réglage des tendeurs donnés, si le coefficient de frottement du fil varie au cours du tricotage, la LFA en sera modifiée. Ces modifications entraîneront des irrégularités quant aux dimensions de l'article tricoté et son éventuel déclassement.
  • Pour remédier à cet inconvénient, la solution la plus simple a été d'installer sur les métiers des dispositifs d'alimentation positive pour chaque fil. La vitesse de ces fournisseurs positifs est réglée de manière à délivrer au métier la longueur de fil correspondant à la LFA souhaitée. Ainsi, quel que soit le coefficient de frottement du fil, le métier reçoit de manière uniforme la quantité de fil prédéterminée. Cette solution n'est toutefois pas envisageable pour tous les types de métier. En effet, le fournisseur positif ayant un fonctionnement continu ne peut convenir que dans le cas où le fil est distribué en permanence aux aiguilles; il convient principalement aux métiers à tricoter circulaires. Par contre, cette solution n'est pas adaptée aux métiers où le fil est distribué de manière discontinue aux aiguilles, notamment aux métiers à tricoter rectilignes.
  • Une autre solution pour pallier les irrégularités de LFA en cours de tricotage est d'agir sur la tension du fil alimentant le métier. En effet, les variations de coefficient de frottement du fil vont se traduire aussi par des variations de la tension exercée sur le fil par les différents organes en amont du métier. On connaît déjà des dispositifs destinés à corriger les variations de tension d'un fil. Le brevet suisse CH-A-584 650 du 6 septembre 1974 décrit un dispositif comportant un tendeur à deux coupelles entre lesquelles passe le fil, et des moyens électromagnétiques ayant une action sur les coupelles et faisant varier la pression exercée par les coupelles sur le fil, cette action étant elle-même commandée par l'ouverture ou la fermeture d'un interrupteur, provoquée par le frottement du fil sur un élément guide faisant partie de l'interrupteur.
  • Dans le brevet français FR-A-1 544 469 du 14 novembre 1967, la variation de tension du fil entraîne le déplacement d'un galet et l'action de celui-ci sur un dispositif pneumatique à membrane commandant le rapprochement ou l'écartement des deux coupelles du tendeur. Dans le brevet français FR-A-2 159 806, la variation de tension du fil entraîne le déplacement d'une tige solidaire d'une came qui elle-même agit sur les ressorts reliés aux coupelles du tendeur.
  • Bien qu'ils répondent théoriquement au problème posé, les dispositifs décrits ci-dessus n'ont pas été réellement appliqués aux métiers rectilignes, soit à cause de phénomènes de résonance lorsque ce sont des moyens mécaniques et interdépendants qui sont mis en oeuvre, soit à cause de leur manque de fiabilité, soit à cause de leur manque de sensibilité ou à cause de leur action par tout ou rien.
  • Par ailleurs, si la LFA est très certainement dépendante de la tension du fil alimentant le métier et que donc la variation de la LFA est fonction inverse de la variation de cette tension, il est important de remarquer que la tension est un paramètre qui peut varier presque instantanément: une irrégularité d'ensimage très localisée sur le fil peut entraîner une variation brusque de la tension. Mais la variation de LFA qui va se traduire par un défaut sur l'article tricoté n'est pas celle provenant de ces à-coups instantanés de tension; ce qui est utile pour la qualité du produit fini et qui doit donc être régulé, c'est la variation de la LFA due à une évolution progressive du coefficient de frottement du fil ou à une variation brusque de la moyenne des frottements. Le coefficient de frottement peut en effet varier bien sûr d'une matière à l'autre et, pour une même matière, d'un titrage ou d'une présentation à l'autre et, pour le même type de fil, d'un lot, d'une bobine, d'un coloris à l'autre.
  • Il a été trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de l'invention, un dispositif qui répond aux exigences des bonnetiers pour réguler la LFA des métiers à tricoter circulaires et rectilignes, et qui, par conséquent, permet aussi de corriger les variations non instantanées de tension sur un fil. Ce dispositif est caractérisé en ce que le premier moyen comprend un moteur électrique rotatif à deux sens de rotation dont la rotation entraîne le déplacement de l'organe générateur de tension du tendeur, en ce que l'élément tâteur comprend un guide-fil sur lequel passe le fil et une masse grâce à laquelle une force est exercée par gravité sur le fil, et en ce que le second moyen comprend deux interrupteurs actionnables par le déplacement de l'élément tâteur, le premier interrupteur étant actionné quand la tension diminue ou la LFA augmente et commandant la mise en rotation de l'organe moteur dans le sens d'une augmentation de la tension ou d'une diminution de la LFA, et inversement pour le second interrupteur.
  • Le sens de rotation de l'organe moteur est déterminé de telle sorte que l'organe générateur de tension du tendeur se déplace dans le sens d'une augmentation de la tension du fil dans le cas où c'est l'interrupteur correspondant à une valeur de la LFA supérieure à la valeur normale moyenne qui a été actionné et inversement.
  • D'autre part, la rotation de l'organe moteur est interrompue lorsque, sous l'action de l'accroissement ou de la diminution de la tension exercée sur le fil par le déplacement de l'organe générateur de tension du tendeur, et donc compte-tenu de la variation conséquente de la LFA, l'élément tâteur se déplace jusqu'à n'être plus au delà ou en regard de l'interrupteur et revient dans la zone située entre les deux interrupteurs. On peut donc décomposer l'espace que peut balayer l'élément tâteur en trois zones. Dans la zone centrale délimitée par les deux interrupteurs de contact, le déplacement de l'élément tâteur n'entraîne aucune action sur l'organe moteur; cette zone correspond à une variation acceptable de la LFA et de la tension du fil. De chaque côté de cette zone centrale se situent les deux zons où la présence de l'élément tâteur entraîne la rotation de l'organe moteur, pour l'une des zones dans un sens, pour l'autre zone dans l'autre sens.
  • On comprend qu'avec le dispositif de l'invention il sera facile, en déplaçant l'une par rapport à l'autre chacune de ces trois zones, d'obtenir un réglage précis de la plage de variation de LFA autour de la valeur normale moyenne qui est acceptable, de même que le réglage de ladite valeur normale moyenne, en fonction du type de matière, de fil, de lot et de bobine.
  • Avantageusement, l'organe moteur dont la rotation entraîne de déplacement de l'organe générateur de tension du tendeur comprend un moteur à double sens de rotation. Il peut cependant être constitué d'un moteur ne tournant que dans un seul sens, couplé à un système inverseur, par exemple à crémaillère, permettant d'inverser le sens de la rotation transmise.
  • Le tendeur selon l'invention est l'un quelconque des tendeurs connus. Il peut être pris notamment parmi les tendeurs à embarrages comportant un, deux ou plusieurs éléments en contact avec le fil et où la tension exercée sur le fil est fonction de l'arc de contact entre le fil et les éléments qui composent les embarrages; parmi les tendeurs agissant par pincement du fil où la tension exercée sur le fil est fonction de la pression exercée par l'organe mobile de pincement sur le fil; parmi les tendeurs rotatifs freinés où la tension exercée sur le fil est fonction de la force exercée par l'organe de freinage sur l'élément en rotation entraîné par le fil. Comme tendeur agissant par pincement du fil, on peut citer en particulier le tendeur à deux coupelles entre lesquelles passe le fil et où la tension exercée sur le fil est fonction de la pression exercée par un organe de pression tel qu'un ressort sur les deux coupelles.
  • Les interrupteurs commandant la rotation de l'organe moteur dans l'un ou l'autre sens sont des interrupteurs électriques conventionnels ou préférentiellement des interrupteurs magnétiques type ILS (interrupteurs à lamesouple).
  • Dans le dispositif selon l'invention, la variation de la LFA entraîne le déplacement de l'élément tâteur sur lequel passe le fil, ce déplacement pouvant déclencher la fermeture ou l'ouverture d'un interrupteur. L'élément tâteur comprend un guide-fil, d'un type connu, et une tige rigide située de telle sorte que, lors du déplacement de l'élément tâteur, ladite tige vienne au contact des interrupteurs électriques ou en regard des interrupteurs magnétiques. Dans le cas d'interrupteurs magnétiques du type ILS, la tige sera assortie d'une masse aimantée.
  • Le déplacement de l'élément tâteur dû à une variation de la LFA est consécutif à une variation de la longueur de parcours du fil entre trois points dont les deux extrêmes sont fixes, et le troisième situé entre les deux premiers est mobile. C'est ce troisième point qui est matérialisé par le guide-fil de l'élément tâteur et qui se déplace en fonction des variations de la LFA et de la tension exercée sur le fil. Si la LFA augmente et que donc la tension diminue, la longueur du parcours tend à augmenter; si la LFA diminue et que donc la tension augmente, la longueur du parcours tend à diminuer. Le troisième point qui se déplace pour suivre la variation de la longueur de parcours du fil peut se déplacer de haut en bas ou de bas en haut pour une même variation de longueur.
  • Ces deux possibilités ont donné deux modes de réalisation. Dans le premier mode de réalisation, l'élément tâteur comprend une masse dont le poids constant communique par l'intermédiaire du guide-fil au fil une certaine tension constante, c'est sur cette masse qu'est fixée la tige rigide qui actionne les deux interrupteurs. Dans le second mode de réalisation, le guide-fil de l'élément tâteur est fixé à l'extrémité d'un levier oscillant autour d'un axe fixe, l'autre extrémité dudit levier faisant office de tige rigide et actionnant les deux interrupteurs. Avantageusement, l'extrémité du levier servant de tige rigide est équipée d'un contrepoids déplaçable le long dudit levier, de manière à régler par simple déplacement dudit contrepoids la tension exercée sur le fil par l'intermédiaire du guide-fil. Avantageusement, les supports des interrupteurs sont solidaires de l'axe autour duquel pivote le levier, de manière à permettre le déplacement desdits interrupteurs par rapport à la tige rigide et donc le réglage des trois zones par simple rotation desdits supports autour dudit axe.
  • Avantageusement, un système de détection est placé sur le parcours du fil en aval du dispositif selon l'invention et en amont du métier à tricoter, le système de détection ayant pour but de détecter si le fil se déplace ou non et de bloquer le fonctionnement du dispositif de régulation de la LFA dans le cas où le fil ne se déplacerait pas.
  • L'invention sera mieux comprise grâce aux exemples de réalisation donnés ci-après à titre indicatif, mais non limitatif, et qui sont illustrés par les figures annexées.
  • La figure 1 montre un dispositif selon l'invention dans lequel l'élément tâteur comprend une masse agissant par gravité sur le fil, les interrupteurs de contact sont des interrupteurs électriques conventionnels et le tendeur est un tendeur à deux éléments d'embarrage.
  • La figure 2 montre un dispositif selon l'invention dans lequel l'élément tâteur comprend un levier oscillant, les interrupteurs de contact sont des interrupteurs magnétiques type ILS et le tendeur est un tendeur à deux coupelles.
  • La figure 3 est une vue partielle et détaillée du mode de réalisation illustré à la figure 2.
  • Les figures 4 à 8 sont des illustrations de différents types de tendeurs: un tendeur à deux embarrages (figure 4), un tendeur à embarrage multiple (figure 5), un tendeur dit à robinet (figure 6), un tendeur à bille (figure 7), un tendeur rotatif freiné par friction mécanique (figure 8).
  • Le fil 2 alimentant le métier à tricoter rectiligne dont seules les aiguilles 16 sont représentées est dévidé de sa bobine 1 grâce aux déplacements alternatifs du chariot du métier, actionnant la prise du fil par les aiguilles 16.
  • Dans le mode de réalisation illustré par la figure 1, le fil 2 passe sur les doigts 17 et 18 du tendeur 3, de manière à former un embarrage avant de passer sur le guide-fil 5. Les deux doigts 17 et 18 sont fixés sur l'une des faces planes d'un support cylindrique 20, symétriquement par rapport à l'axe 19 dudit support. La rotation du support cylindrique fait varier les arcs de contact du fil avec les deux doigts d'embarrage et fait donc varier la tension exercée sur le fil. Cette rotation est commandée par l'organe moteur qui comprend le moteur 4 à deux sens de rotation, et une roue 21 en contact avec la surface de révolution du support 20 et entraîné par le moteur 4.
  • Ainsi la rotation du moteur 4 dans un sens entraîne une augmentation des arcs de contacts entre le fil 2 et les doigts d'embarrage 17 et 18, augmente en conséquence la tension exercée sur le fil par le tendeur 3 et entraîne une diminution de la LFA. L'effet inverse est produit par la rotation du moteur 4 dans l'autre sens.
  • L'élément tâteur 10 est constitué d'un guide-fil 6 relié à la masse 9 sur laquelle est fixé le doigt 13 (figure 1 ). L'élément tâteur peut se déplacer verticalement à l'intérieur d'une chambre délimitée par exemple par des plots non représentés. Les interrupteurs 14 et 15 sont situés de part et d'autre du doigt 13, le déplacement du doigt 13 dans le sens de la flèche S 1 fermant l'interrupteur 15, le déplacement du doigt 13 dans le sens de la flèche S 2 fermant l'interrupteur 14. La fermeture de l'interrupteur 15 commande la rotation du moteur 4 dans le sens entraînant l'augmentation des arcs de contact entre le fil 2 et les doigts d'embarrage 17 et 18, celle de l'interrupteur 14 commande la rotation du moteur 4 dans le sens entraînant la diminution des arcs de contact.
  • Lorsque le métier à tricoter est en fonctionnement, le fil 2 passe à travers le tendeur, les guide-fil et l'élément tâteur avant de parvenir aux aiguilles; le fil possède une certaine tension que l'on a déterminée pour obtenir une LFA donnée. Cette tension est fonction notamment de la valeur des arcs de contact entre le fil 2 et les doigts d'embarrage 17 et 18, et de la masse de l'élément tâteur, cette masse ayant été choisie compte-tenu de la tension souhaitée. En cours de fonctionnement et pour une LFA constante, l'élément tâteur 10 est en équilibre entre les guide-fil fixes 5 et 7. En effet la longueur de la boucle 5-6-7 réalisée par le fil est définie par la position de l'élément tâteur 10 et l'équilibre des forces exercées sur le fil de part et d'autre de l'élément tâteur et la force constante résultant de l'action de la masse 9. Lorsque le coefficient de frottement du fil change au cours du fonctionnement du métier, l'équilibre des forces est rompu. Si le coefficient de frottement augmente et que donc la LFA diminue, toutes les forces s'exerçant par frottement sur le fil en amont des aiguilles 16 vont augmenter et vont déplacer de bas en haut l'élément tâteur 10 dont la masse constante s'oppose auxdites forces: le guide-fil va passer de la position 6 en 6', le doigt 13 suivant la direction de la flèche S 2 va fermer l'interrupteur 14 qui commande la rotation du moteur 4 dans le sens de la diminution des arcs de contact entre le fil 2 et les doigts d'embarrage 17 et 18; la force de frottement exercée par le tendeur 3 sur le fil 2 va diminuer: l'élément tâteur va de nouveau se déplacer de 6' vers 6 jusqu'à ce que le doigt 13 retrouve une position où l'interrupteur 14 est de nouveau ouvert, position correspondant à une valeur acceptable de la LFA. Le déroulement est bien sûr inversé lorsque le coefficient de frottement du fil diminue en cours de fonctionnement du métier et que donc la LFA augmente: le déplacement du guide-fil de l'élément tâteur se fera de 6 vers 6", du doigt 13 dans le sens de la flèche S 1, l'interrupteur 15 sera fermé qui entraîne la rotation du moteur 4 dans le sens de l'augmentation des arcs de contact entre le fil 2 et les doigts d'embarrage 17 et 18, la force de frottement exercée par le tendeur 3 sur le fil augmentera et l'élément tâteur reviendra vers sa position d'équilibre où le doigt 13 quitte l'interrupteur 15 pour se trouver dans la zone intermédiaire entre les deux interrupteurs 14 et 15.
  • Dans le second mode de réalisation illustré par les figures 2 et 3 le tendeur est un tendeur à deux coupelles. Le fil 2 passe entre les coupelles 11 et 12 du tendeur 3. La coupelle 12 supérieure est fixe: la coupelle 11 inférieure peut se déplacer en hauteur et, s'appliquant plus ou moins sur le fil 2 qui se déplace entre les deux coupelles, exercer sur ledit fil une pression plus ou moins grande, grâce à l'organe moteur qui comprend le moteur 4 à deux sens de rotation, un élément 35, une tige filetée 34 et un ressort 33: la rotation communiquée par le moteur 4 est transmise à l'élément 35, puis transformée en un déplacement linéaire de cet élément 35 le long de la tige filetée 34, ledit élément comprimant ou décomprimant le ressort 33 qui exerce une pression sur la coupelle inférieure 11. Dans le présent exemple de réalisation, l'élément 35 est un écrou à oreilles mis en rotation par l'intermédiaire des deux bras d'un autre écrou à oreilles 36 solidaire de l'axe du moteur 4. Il aurait pu s'agir également d'une roue dentée mise en rotation par une autre roue dentée solidaire de l'axe du moteur 4. Ainsi, la rotation du moteur 4 dans un sens entraîne la compression du ressort 33, augmente la pression de la coupelle 11 sur la coupelle 12, augmente la tension exercée sur le fil par le tendeur 3 et entraîne une diminution de la LFA. L'effet inverse est produit par la rotation du moteur 4 dans l'autre sens.
  • L'élément tâteur 10 est constitué d'un levier 28 oscillant autour d'un axe horizontal 23, une extrémité dudit levier se terminant par le guide-fil 6, tandis que l'autre comporte une partie aimantée 24. Le principe de l'équilibre des forces est identique à celui énoncé dans le premier mode de réalisation, exception faite que la masse correspondant à l'aimant 24 exerce, par l'intermédiaire du levier 28 oscillant autour de l'axe horizontal 23, une force de bas en haut sur le fil 2 passant dans le guide-fil et non de haut en bas comme dans l'exemple précédent. L'aimant 24 peut être équipé d'un contrepoids 29 coulissant le long de la tige filetée 30: le réglage de la force que l'on souhaite appliquer sur le fil 2 est obtenu en choisissant le contrepoids 29 donné et, pour un même contrepoids, en le déplaçant le long de la tige filetée 30. L'aimant 24 est situé dans une zone limitée par les deux interrupteurs magnétiques du type ILS commandant l'un la mise en rotation du moteur 4 dans un sens et l'autre la mise en rotation du moteur 4 dans l'autre sens. Les interrupteurs ILS sont positionnés de telle sorte que, lorsque le guide-fil 6 de l'élément tâteur 10 se déplace vers 6' sous l'action d'une diminution de la LFA due à une augmentation du coefficient de frottement du fil 2, le bras du levier 28 supportant l' aimant 24 se déplace dans le sens de la flèche S 2, l'aimant 24 ferme l'interrupteur magnétique 26 qui commande la rotation du moteur 4 dans le sens qui entraîne la décompression du ressort 19 et l'écartement des coupelles 11 et 12: la LFA augmente et la tension du fil diminue jusqu'à ce que l'élément tâteur 10 retrouvant sa position d'équilibre, l'aimant retrouve lui aussi sa position intermédiaire, l'interrupteur 26 étant ouvert et le moteur 4 arrêté; de même, inversement, avec l'élément 6 vers 6" et l'action de l'interrupteur 25, dans le cas d'une diminution de la tension du fil 2. Cette deuxième variante de réalisation permet de régler la tension prédéterminée sur le fil à des valeurs inférieures à celles de la première variante. Le réglage de la fourchette acceptable pour les variations de la LFA se fait grâce aux différents moyens permettant de positionner les ILS 25 et 26 de part et d'autre de l'extrémité du levier 28 supportant l'aimant 24, une fois que la position de celui-ci aura été déterminée. Les moyens de positionnement des ILS sont, dans l'exemple de réalisation illustré par la figure 3, un premier support 32 possédant une poignée 31 et mobile en rotation autour de l'axe 23, sur lequel l'ILS 25 est fixé tandis que l'ILS 26 est fixé sur un second support 27 mobile en rotation autour de l'axe 23, ce second support 27 pouvant, grâce à un verrouillage convenable, être solidaire du premier support 32. Ainsi, l'écartement entre les interrupteurs 25 et 26 fixant la zone correspondant à und LFA acceptable est obtenu grâce au déplacement du second support 27 par rapport au premier support 32, et le réglage du dispositif est obtenu par déplacement du premier support 32 de manière que les deux interrupteurs 25 et 26 soient équidistants de l'aimant 24 en position d'équilibre pour la valeur moyenne de LFA souhaitée.
  • La stabilité du levier oscillant 10 est assurée par sa forme en V, telle que son centre de gravité se trouve en dessous de l'axe de rotation 23, et d'autre part par une masse d'inertie solidaire de l'axe 23.
  • Le guide-fil 7 situé immédiatement en amont du métier à tricoter fait partie d'un système de détection 34 qui détecte si le fil se déplace ou non et n'autorise le dispositif de régulation de la LFA- qu'en cas de déplacement du fil.
  • Ce système est particulièrement utile lorsque le dispositif de régulation de la LFA est adapté aux métiers à tricoter non circulaires où l'alimentation du fil au métier suit un mouvement alternatif; dans ce cas, l'information de l'arrêt ou du mouvement du fil au dispositif de régulation de la LFA est indispensable de façon à ne pas assister, en bout des fontures, à des actions intempestives et nuisibles du dispositif de régulation à cause, par exemple, de la détension normale du fil à l'arrêt entre une course gauche droite, droite gauche, ou droite gauche, gauche droite. Ce système de détection est aussi utile lors des arrêts du métier à tricoter pour quelque raison que ce soit; en effet, dans ce cas, le fil 2 aura tendance à se détendre et le guide-fil 6 à venir en position 6", ce qui, si le système de détection ne bloquait pas le dispositif de régulation de LFA, entraînerait la fermeture de l'interrupteur 25 et par rotation du moteur 4, la compression de ressort 19, sans que l'augmentation de la tension sur le fil ne puisse se traduire par une diminution de la LFA et un retour de l'élément tâteur 10 vers son équilibre; au redémarrage du métier, le tendeur exerçant une tension excessive, le fil casserait.
  • Le tendeur mis en oeuvre dans le premier mode de réalisation illustré par la figure 1 est un tendeur comportant comme organe générateur de tension deux éléments d'embarrage. Comme tous les tendeurs à embarrage, il agit par frottement du fil sur les éléments d'embarrage; le réglage de la tension s'effectue en faisant varier l'arc de contact entre le fil et lesdits éléments. Les figures 4 à 6 illustrent des exemples non limitatifs de tendeurs fonctionnant selon le même principe. L'organe générateur de tension du tendeur schématisé à la figure 4 comporte également deux éléments d'embarrage, l'un 40 est un corps de frottement cylindrique fixe et l'autre 41 est un doigt d'embarrage monté sur un support cylindrique 42, rotatif autour de son axe 43; le déplacement de cet organe générateur de tension est un mouvement rotatif autour de l'axe 43 provoqué par la rotation de la roue 44 qui est en contact avec la surface de révolution du cylindre 42, et qui est entraînée par l'organe moteur 4 non représenté. L'organe générateur de tension du tendeu schématisé à la figure 5 consiste en un groupe de guide-fil 45 b dans lesquels passe le fil, qui s'intercale avec un autre groupe de guide-fil 45 a. Ce dernier groupe est fixe, alors que le groupe 45 b est mobile verticalement sous l'action d'une came à double effet 46, elle-même commandée en rotation par l'organe moteur 4 non représenté. L'organe générateur de tension du tendeur dit à robinet schématisé à la figure 6 est un corps 47, percé de part en part et au travers duquel passe le fil 2, mobile en rotation, et dont le déplacement est entraîné par une roue 48 en contact avec la surface de révolution du corps 47, elle-même entraînée en rotation par l'organe moteur 4 non représenté.
  • Le tendeur mis en oeuvre dans le second mode de réalisation illustré par les figures 2 et 3 est un tendeur à deux coupelles. Comme autre exemple de tendeur agissant par pincement du fil, la figure 7 montre un tendeur à bille, où l'organe générateur de tension comporte une bille 49 ou éventuellement un patin de pression; le fil 2 entre dans un tube 50 par un orifice 51 pratiqué dans la paroi latérale dudit tube et en sort par un orifice 52 pratiqué dans la paroi plane. Au contact de cette paroi, le fil 2 est pincé par la bille 49. La variation de tension est provoquée par l'application plus ou moins forte de la bille 49 sur le fil 2, sous l'action d'un ressort 53, qui est plus ou moins comprimé par l'action d'une came 54, commandée en rotation par l'organe moteur 4 non représenté.
  • On peut utiliser des tendeurs rotatifs freinés. Dans ces tendeurs, le fil passe sur une roue 61 libre en rotation autour de son axe, cette roue est entraînée en rotation par le frottement du fil sur sa surface de révolution. L'organe générateur de tension de ce type de tendeur est un organe de freinage de la roue entraînée par le fil. Le freinage peut être provoqué par friction entre la roue 61 et l'organe de freinage, que cette friction soit mécanique, comme dans l'exemple illustré à la figure 8, ou magnétique (courants de Foucault, hystérisis); il peut aussi résulter d'un couple résistant en opposition créé par exemple par un moteur. L'organe génénerateur de tension montré à la figure 8 comprend un disque 56 qui s'appuie sur une face plane de la roue 61, un ressort 57 entourant une tige filetée 60 montée sur l'axe du disque 56 et une roue dentée 58 se déplaçant lors de sa rotation sur la tige filetée 60. L'organe moteur 4, par l'intermédiaire d'une roue dentée 59, fait tourner la roue dentée 59, qui entraîne en rotation la roue 58 qui de ce fait se déplace de long de la tige filetée 60. La rotation de l'organe moteur 4 dans un sens entraîne le déplacement de la tige filetée 60 vers la compression du ressort 57, et donc une application plus grande du disque-frein 56 sur la roue 61: la rotation de l'organe-moteur 4 dans l'autre sens diminue la force de freinage appliquée sur la roue 61.
  • Ainsi, comme il vient d'être décrit, le dispositif selon l'invention régule la longueur de fil absorbée par un métier à tricoter. Son domaine privilégié d'application est constitué par les métiers où l'alimentation positive du fil par fournisseur est soit impossible, soit trop onéreuse; il s'agit notamment des métiers circulaires à rayeurs, des métiers Jacquard circulaires ou rectilignes; les tricoteuses rectilignes et les métiers Cotton de toutes catégories, les métiers à chaussettes, les métiers à bas et à collants, ainsi que tous les métiers circulaires de petit diamètre. Comme il a été dit également, ce dispositif est aussi utilisable pour corriger les variations non instantanées de tension du fil, ce qui permet son emploi sur tous les matériels autres que les métiers à tricoter où il est important de réguler cette tension autour d'une valeur moyenne, notamment tous les matériels d'enroulement et de bobinage de fil.

Claims (10)

1. Dispositif de régulation de la longueur de fil absorbée (LFA) par un métier à tricoter et de correction des variations de tension d'un fil alimentant une machine textile, comprenant d'amont en aval dans la direction du fil un tendeur (3) de quelque type que ce soit, un premier moyen pour faire varier la tension exercée par le tendeur (3) sur le fil, un élément tâteur (10) sur lequel passe le fil et qui se déplace lorsque la LFA et/ou la tension varie et la machine textile, un second moyen étant prévu pour commander l'action du premier moyen en fonction du déplacement de l'élément tâteur, caractérisé en ce que le premier moyen comprend un moteur (4) électrique rotatif à deux sens de rotation dont la rotation entraîne le déplacement de l'organe générateur de tension du tendeur (3), en ce que l'élément tâteur (10) comprend un guide-fil (6) sur lequel passe le fil (2) et une masse (9) grâce à laquelle une force est exercée par gravité sur le fil, et en ce que le second moyen comprend deux interrupteurs (14, 15; 25, 26) actionnables par le déplacement de l'élément tâteur (10), le premier interrupteur (15; 25) étant actionné quand la tension diminue ou la LFA augmente et commandant la mise en rotation de l'organe moteur (4) dans le sens d'une augmentation de la tension ou d'une diminution de la LFA, et inversement pour le second interrupteur.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément tâteur (10) comprend une tige rigide (13, 28), le déplacement de ladite tige provoquant la fermeture ou l'ouverture des interrupteurs (14, 15; 25, 26).
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément tâteur (10) est constitué d'un levier (28) oscillant autour d'un axe horizontal (23) et en ce que l'extrémité d'un des bras du levier se termine par le guide-fil (6) et en ce que l'extrémité de l'autre bras fait office de tige rigide.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les interrupteurs (14,15) sont du type électrique.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les interrupteurs (25, 26) sont du type magnétique et en ce que l'élément tâteur (10) comprend une masse aimantée (24).
6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce la tige rigide comporte un contrepoids (29) adaptable et coulissant le long de l'extrémité (30) de ladite tige.
7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (27, 31, 32) de positionnement des interrupteurs permettant de modifier l'écartement entre les deux interrupteurs et la position des interrupteurs par rapport à la tige rigide.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 1 à 7, caractérisé en ce que le tendeur étant du type à embarrages, la rotation de l'organe moteur (4) dans un sens augmente l'arc de contact entre le fil et les éléments d'embarrage, et la rotation de l'organe moteur (4) dans l'autre sens diminue cet arc de contact.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le tendeur étant du type à pincement, la rotation de l'organe moteur (4) dans un sens augmente la pression de l'élément de pincement sur le fil, et la rotation de l'organe moteur (4) dans l'autre sens diminue cette pression.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le tendeur étant du type rotatif freiné, la rotation de l'organe moteur (4) dans un sens augmente la force de freinage exercée par l'élément frein (56) sur la roue (61 ) entraînée par le fil (2), et la rotation de l'organe moteur (4) dans l'autre sens diminue cette force de freinage.
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