EP0096643B1 - Vorrichtung zum Biegen mit gerippten Walzen mit Mitteln zur Berücksichtigung der Blechdicke und Mitteln zum Kompensieren der Durchbiegung - Google Patents

Vorrichtung zum Biegen mit gerippten Walzen mit Mitteln zur Berücksichtigung der Blechdicke und Mitteln zum Kompensieren der Durchbiegung Download PDF

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EP0096643B1
EP0096643B1 EP83401177A EP83401177A EP0096643B1 EP 0096643 B1 EP0096643 B1 EP 0096643B1 EP 83401177 A EP83401177 A EP 83401177A EP 83401177 A EP83401177 A EP 83401177A EP 0096643 B1 EP0096643 B1 EP 0096643B1
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frame
mowable
rollers
crenellated
metal sheet
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Michel Gravier
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Jammes Industries Sa Dite Ste
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Jammes Industries Sa Dite Ste
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/14—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by passing between rollers

Definitions

  • the present invention is in the field of mechanical work of the sheets and more particularly of their bending along generators by pressing between wheels; it relates more particularly to a so-called rolling machine intended to perform such work and more especially a rolling machine of the type with crenellated rollers intended for the bending of rather thick sheets used in pressure vessels, this type of rolling machine having the advantage of bending over almost its entire length the sheet which is submitted to it.
  • the known rolling machines of the aforementioned type generally consist of a support roller around which the sheet will be bent, of a pair of notched rollers of fairly small diameters, of which the slots in rolls of one are interposed with the crenellated rollers on the other so as to present very close tangency points to the sheet metal to be bent, and a pressure roller with a diameter much larger than that of the crenellated rollers intended to press the crenelated rollers against the sheet metal.
  • Casters of the crenellated roller type should not be confused with cylindrical roller rollers such as for example the rollers described in patent US-A-4 133 197 in which, given the large spacing of the rollers, a variation sheet thickness of a few tenths of a millimeter can have no effect on the bending radius.
  • Rolling machines of the aforementioned type although they have proven to be very effective in the production at high speed of cylindrical pressure vessels such as compressed gas bottles, hot water cylinders, etc., however have two drawbacks.
  • a first drawback results from the fact that the sheets presented to the rolling machine can have different thicknesses and this because of the tolerances of the prior rolling; however, due to the approximation of the points of tangency of the rollers, a small variation in thickness has the effect of causing a significant variation in the radius of curvature; the remedy would consist in adjusting, as and when the successive sheets, the spacing between the crenellated rollers and the support roller, but such interventions are hardly compatible with production at high speed; it is therefore generally preferred to accept the sheets with a radius of curvature too large or too small and transfer the difficulty to the subsequent welding station.
  • the general object of the present invention is to allow curved sheets to be obtained in the form of much more regular and uniform cylinders than the cylinders obtained with prior art rollers, and this with the rates required by mass production.
  • said first means for locating the relative position of the tangency plane and of the face of the sheet consist of a lever-shaped feeler comprising a small arm, a large arm and a pivot axis, the end of the small arm constituting the feeler nose and being disposed in the secant plane of crenellated rollers, the pivot being formed by the axis of a crenellated roller, and the end of the large arm comprising on the one hand pivot detection means, and on the other hand, means for causing the nose to retract.
  • said second means for bringing the movable frame closer to the support roller are constituted by a plurality of pairs of sloping wedges, one of the wedges of a couple being secured to said movable frame, the other wedge of the couple being secured to 'a general frame of the machine, the dihedral edges of each wedge being perpendicular to said plane defined by the axes of the pressure roller and the support roller, and by means for moving the movable frame parallel to itself and parallel to the pinch roller axis.
  • the rolling machine of the invention incorporates means for deflecting in its center in an adjustable manner the pressing roller in the direction of the crenellated rollers, the bearings of the latter being supported by the movable frame by means of slightly flexible supports.
  • said means for bending consist of at least one pair of rollers, called reaction rollers, bearing on the one hand on the support roller opposite the crenellated rollers and on the other hand on the chassis mobitejesitées said rollers rotatably mounted on bearings which can be moved towards or away from each other by means of so-called deflection adjustment in a direction perpendicular to the plane defined by the axes of the support roller and the pressure roller.
  • said deflection adjustment means incorporate a screw with two steps opposite each other, said screw being maneuverable from outside the frame through which it passes through a longitudinal light, each step of the screw meshing in a threaded bore of each of the bearings of said pairs of bearings.
  • the movable frame has the shape of a U-shaped beam whose opening is directed towards the support roller;
  • the general frame of the machine has a general H-shaped beam structure, one of the recesses of which is intended to accommodate said movable frame; one of the sloping wedges of each pair is secured to the spacer of said H-beam while the other sloping wedge of the couple is secured to the back of said U-beam constituting the movable frame.
  • the bearings supporting the reaction rollers are guided in translation inside the movable frame by means of dovetail slides perpendicular to the longitudinal direction of said movable frame.
  • the frame has the general shape of a gantry of which said H-beam constitutes the upper part, the spacer of this beam being horizontal, said movable frame being housed below the spacer. so that the crenellated rollers are located below the pressure roller, the support roller itself being below the crenellated rollers; it follows from this H-shaped structure of the upper part of the frame that it offers the very high rigidity necessary for the importance of the bending forces.
  • the movable frame is kept suspended in the recess of the H-beam by means of a couple of spring-loaded tie rods, the foot of each of which passes through an oblong hole in the back of said movable frame.
  • FIGS. 1 and 2 The specifically more functional organs are more particularly illustrated in FIGS. 1 and 2, these members include a support roller 6 rotatably mounted in the bearings integral with the frame, the rear bearing 7 being integral with the rear leg 3 while the front bearing 8 is supported by the front end of the beam 2 by the means a thin veil 9 having a very high tensile strength; the web 9 allows the rolled cylinders to be removed.
  • the roller 6 is driven from its end housed in the bearing 7; in the lower recess 10 of the H beam 2 is housed a movable frame 11 with a U profile; the movable chassis 11 supports and houses crenellated rollers 12 and 13 with interposed slots, a pressure roller 14 and reaction rollers 16 and 17.
  • the reaction rollers 16 and 17 are supported by the movable chassis by means of bearings such as 19 and 20 which can be brought towards each other by means of a screw 22 with two reverse pitches, operable from the 'exterior of the frame by a steering wheel 23; the movable frame 11 is suspended in the recess 10 of the frame 2 by means of tie rods 26 with spring 27, housed under a cover 25, the foot 28 of which passes through a slot 29 in the back 30 of the movable frame; sloping shims such as 31 secured to the back of the movable frame serve as support for sloping shims 32 secured to the spacer 33 of the H 2 beam; these sloping shims have a dihedral angle of 4 to 5 ° (8% ).
  • Means such as hydraulic jacks 34, or screw jacks, allow the longitudinal displacement of the movable chassis 11 and, by the play of the sloping wedges sliding one against the other, its displacement is increased and precise in a vertical plane; couples of sloping shims such as 31 and 32 are arranged at several points on the back 30 of the movable frame.
  • a lever-shaped probe has a small arm 40, a large arm 41 and has its pivot formed by the axis 42 of a crenellated roller such as 12; the end 43 of the small arm 40 constitutes the probing nose; the latter is disposed in the secant plane 44 of the crenellated rollers 12 and 13 and exceeds the common plane 46 of tangency of the rollers 12 and 13 by about one millimeter.
  • a pivoting detection means such as microswitch 47; due to the position of the tipping point of the microswitch and the muftiplication of the lever arm, variations in position of the order of a hundredth of a millimeter of the nose 43 can be detected; we can therefore identify extremely precisely the position of the face 48 of the sheet relative to the plane 46.
  • Maneuvering means such as jacks 49 allow the nose to be retracted when the sheet is introduced or during its bending.
  • Such a probe is preferably arranged in the vicinity of the middle part of the rolling machine; it can be associated with automatic means for controlling the lowering of the mobile chassis, these automatic means being able to be either analog or digital.
  • the present invention is not limited to the embodiment described above. It encompasses all variants of a similar nature which can fairly easily be substituted for one another and provided that they in no way extend the scope of protection of the invention defined in the independent claim.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)

Claims (9)

1. Blechformmaschine zum Rundformen von Blechen, mit einer sogenannten Stützwalze (6), die drehbar In Lagern (7, 8) gelagert Ist, die mit dem Gestell (1) der Maschine fest verbunden sind, mit einer Reihe von paarweise angeordneten Kammwalzen (12, 13), wobei die Kämme der Walzen der ersten Anzahl (12) mit jenen der zweiten Anzahl (13) abwechseln und die Kämme der Walzen der ersten Anzahl teilweise mit jenen der anderen Anzahl verschachtelt sind, wobei die Kammwalzen der einen Anzahl im wesentlichen koaxial angeordnet sind und jede Kammwalze an ihren Enden von Lagern (18) gelagert sind, die mit einem beweglichen Chassis (11) der Maschine fest verbunden sind, wobei eine sogenannte Presswalze (14) an ihren Enden von dem beweglichen Chassis getragen ist und dazu dient, ständig mit den Kammwalzen (12,13) der einen Anzahl in Berührung zu kommen, wobei das rundzuformende Blech zwischen den Kammwalzen (12, 13) und der Stützwalze (6) eingeführt wird, und wobei die. Presswalze (14) dazu dient, die Kammwalzen gegen das Blech anzudrücken, wobei eine solche Anordnung die Wirkung hat, den nicht gebogenen Teil des gerollten Bleches so weit wie möglich zu verringern, gekennzeichnet:
durch erste Mittel zum genauen Markieren der Position der Fläche des Bleches (48) im Hinblick auf die Kammwalzen (12, 13) in Bezug auf eine gemeinsame Tangentialebene (46) der Kammwalzen im Hinblick auf das genannte Blech, wobei die genannten ersten Mittel aus einem Taster (40, 41, 42, 43) bestehen, dessen Fühler (43) in einer Schnittebene (44) der Kammwalzen (12, 13) angeordnet ist, und wobei dem Taster Steuermittel (47, 49) zum Absenken des beweglichen Chassis (11) zugeordnet sind, und
durch zweite Mittel, um bei markierten relativen Positionen der Fläche des Bleches und der Tangentialebene, die Gesamtheit des beweglichen Chassis um einen gegebenen Abstand anzunähem, und zwar in Abhängigkeit des für ein rundzuformendes Blech zu erhaltenden Krümmungsradius, wobei die genannten zweiten Mittel aus zwei Keilen (31, 32) bestehen, die Mitteln (34) zum relativen Verschieben des beweglichen Chassis (11) parallel zur Achse der Presswalze (14) zugeordnet sind, sodaß ungeachtet der Stärke des rundzuformenden Bleches in den üblichen Grenzen der Abmessungstoleranzen dieser Produkte der Krümmungsradius des rundzuformenden Bleches im wesentlichen konstant ist
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die genannten ersten Mittel zum Markieren der relativen Position der Tangentialebene und der Fläche des Bleches auf einem Taster in Gestalt eines Hebels bestehen, enthaltend einen kleinen Arm (40), einen großen Arm (41), sowie eine Schwenkachse (42), wobei das Ende des kleinen Armes den Fühler (43) bildet und in der Schnittebene (44) der Kammwalzen (12, 13) angeordnet ist, wobei das Gelenk aus der Achse einer Kammwalze gebildet ist, und das Ende des großen Armes einerseits Mittel (47) zum Erfassen der Verschwenkung und andererseits Mittel (49) zum Umklappen des Fühlers aufweist.
3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die genannten zweiten Mittel zum Annähem des beweglichen Chassis an die Stützwalze (6) bestehen aus:
- einer ersten Anzahl von Paaren von Keilen (31, 32), wobei der eine Keil (31) eines Paares fest mit dem beweglichen Chassis (11), und der andere Keil (32) des Paares fest mit einem Grundgestell (1) der Maschine verbunden ist, wobei die Kanten des Flächenwinkels eines jeden Keiles senkrecht zu der genannten Ebene verlaufen, die aus den Achsen der Presswalze (14) und aus der Stützwalze (6) gebildet sind, und
- aus Mitteln (34) um das bewegliche Chassis parallel zu sich selbst sowie parallel zur Presswalze (14) zu verschieben, sodaß der Flächenwinkel der Keile klein genug ist (4 bis 5°), damit die Annäherung des beweglichen Chassis und der Stützwalze aufs Genaueste justiert werden kann (etwa auf ein Zehntel Millimeter genau).
4. Maschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet,
daß sie unter anderem Mittel (16, 17, 19, 20, 22, 23) aufweist, um die Presswalze (14) in regelbarer Weise in ihrem Zentrum in Richtung auf die Kammwalzen (12, 13) zu verbiegen, und daß die Lager der Kammwalzen vom beweglichen Chassis (11) mittels geringfügig flexibler Konsolen (18) getragen sind, woraus sich vor allem ergibt, daß die Wirkung von Stützrollen (16, 17) dazu führt, die Tangentialebene (46) der Kammwalzen derart zu verbiegen, daß sie sich an die der Stützwalze (6) aufgezwungene Durchbiegung anpassen.
5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die genannten Mittel zum Durchbiegen aus wenigstens einem Paar von Rollen (16, 17), sogenannten Stützrollen, bestehen, die einerseits an der Presswalze (14) gegenüberliegend den Kammwalzen (12, 13), und andererseits am beweglichen Chassis (11) anliegen, wobei die genannten Rollen drehbar in Lagern (19, 20) gelagert sind, die durch Durchbiegungs-Ausgleichsmittel (22, 23) einander angenähert und voneinander abgefahren werden können, und zwar in einer Richtung senkrecht zur Ebene, die durch die Achsen der Stützwalze und der Presswalze definiert ist.
6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die genannten Durchblegungs-Ausgleichsmittel (22, 23) eine Schraube (22) mit zwei einander entgegengesetzten Steigungen aufweisen, und daß die Schraube von außerhalb des Gestells her, durch welche sie durch ein Langloch hindurchgeführt ist, betätigbar ist, und wobei jeder Schraubengang in eine Gewindebohrung eines jeden Lagers des genannten Lagerpaares eingeschraubt ist.
7. Maschine nach einem der vorausgegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet
daß das genannte bewegliche Gestell (11) die Form eines U-förmigen Trägers aufweist, dessen Öffnung gegen die Stützwalze (6) weist,
daß das genannte Gestell (1) im wesentlichen die Gestalt eines H-förmigen Trägers (2) aufweist, dessen eine Ausnehmung dazu dient, das bewegliche Gestell aufzunehmen,
und daß einer der Keile (32) eines jeden Paares mit dem Steg (33) des genannten H-förmigen Trägers fest ist, während der andere Keil (31) eines Paares mit dem Rücken des genannten U-förmigen Trägers, der Bestandteil des beweglichen Gestells (11) ist, fest ist.
8.' Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die Lager (19, 20), die die Stützrollen (16, 17) tragen, im Inneren des beweglichen Chassis (11) durch schwalbenschwanzförmige Gleitmittel geführt sind, die senkrecht zur Längsrichtung des beweglichen Chassis verlaufen.
9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß das Gestell (1) im wesentlichen die Gestalt eines Portals aufweist, dessen genannter H-förmiger Träger (2) den oberen Teil bildet, wobei der Steg (33) dieses Trägers horizontal verläuft, daß das bewegliche Chassis (11) unterhalb des Steges (33) angeordnet ist, derart, daß die Kammwalzen (12, 13) unterhalb der Presswalze (14) liegt, und die Stützwalze (16) unterhalb der Kammwalzen, und
daß das bewegliche Chassis (11) im Hohlraum (10) des H-förmigen Trägers mit Hilfe von durch Federn (27) beaufschlagten Zugstangen (26) aufgehängt ist, deren Füße (28) durch ein Langloch (29) in der Rückwand (30) des beweglichen Chassis hindurchgeführt sind.
EP83401177A 1982-06-09 1983-06-09 Vorrichtung zum Biegen mit gerippten Walzen mit Mitteln zur Berücksichtigung der Blechdicke und Mitteln zum Kompensieren der Durchbiegung Expired - Lifetime EP0096643B1 (de)

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FR8210455A FR2528335A1 (fr) 1982-06-09 1982-06-09 Machine de cintrage a rouleaux creneles incorporant des moyens de prise en compte de l'epaisseur des toles et des moyens compensateurs de fleche
FR8210455 1982-06-09

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EP0096643A2 EP0096643A2 (de) 1983-12-21
EP0096643A3 EP0096643A3 (en) 1986-07-23
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