EP0094466A1 - Mine anti-char perfectionnée - Google Patents

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EP0094466A1
EP0094466A1 EP82400895A EP82400895A EP0094466A1 EP 0094466 A1 EP0094466 A1 EP 0094466A1 EP 82400895 A EP82400895 A EP 82400895A EP 82400895 A EP82400895 A EP 82400895A EP 0094466 A1 EP0094466 A1 EP 0094466A1
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EP
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rotation
disc
axis
ignition
mine according
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Jean-Pierre Reyne
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Etienne LaCroix Tous Artifices SA
Original Assignee
E LACROIX - TOUS ARTIFICES Ste
Etienne LaCroix Tous Artifices SA
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C7/00Fuzes actuated by application of a predetermined mechanical force, e.g. tension, torsion, pressure
    • F42C7/02Contact fuzes, i.e. fuzes actuated by mechanical contact between a stationary ammunition, e.g. a land mine, and a moving target, e.g. a person
    • F42C7/04Contact fuzes, i.e. fuzes actuated by mechanical contact between a stationary ammunition, e.g. a land mine, and a moving target, e.g. a person actuated by applying pressure on the ammunition head
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/18Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein a carrier for an element of the pyrotechnic or explosive train is moved
    • F42C15/188Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein a carrier for an element of the pyrotechnic or explosive train is moved using a rotatable carrier
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C7/00Fuzes actuated by application of a predetermined mechanical force, e.g. tension, torsion, pressure
    • F42C7/02Contact fuzes, i.e. fuzes actuated by mechanical contact between a stationary ammunition, e.g. a land mine, and a moving target, e.g. a person
    • F42C7/04Contact fuzes, i.e. fuzes actuated by mechanical contact between a stationary ammunition, e.g. a land mine, and a moving target, e.g. a person actuated by applying pressure on the ammunition head
    • F42C7/06Contact fuzes, i.e. fuzes actuated by mechanical contact between a stationary ammunition, e.g. a land mine, and a moving target, e.g. a person actuated by applying pressure on the ammunition head and comprising pneumatic or hydraulic retarding means

Definitions

  • the present invention relates to an anti-tank mine consisting of a pyrotechnic ignition and fire transmission chain, a useful pyrotechnic charge and an arming device, contained in an envelope body provided at its upper part d '' a pressure plate ensuring the triggering of the mine.
  • the pyrotechnic charge for ignition and fire transmission consists of a striker, a primer, an ignition relay and an ignition block.
  • the so-called cocking position the continuity of the pyrotechnic chain is ensured by the alignment of all these elements.
  • the so-called stored position the alignment is broken and continuity is no longer ensured.
  • This arrangement may lack security, in particular in the case where the passage from the stored position to the so-called arming position is carried out directly by operation of a simple external control.
  • the present invention proposes an anti-tank mine where the passage from the storage position to the arming position is done by an intermediate phase called pre-arming where a timer device triggered by the operation of an external control will carry out the alignment of chain after a given time, without external intervention.
  • the mine also has the particularity of being reversible, that is to say of allowing, by simple maneuver in the opposite direction to the external control, the return of the mine to its initial storage position.
  • the ignition relay is mounted on a mobile disk rotating around a first axis, said axis being carried by a equipment itself mobile in rotation about a second axis substantially perpendicular to the first axis of the mobile disc, and said relay being capable of ensuring the alignment of the pyrotechnic chain by a double rotation of the disc along the first axis and of the crew along the second axis, the prior rotation of the crew ensuring the alignment of the plane of the disc with the upstream part and the downstream part of the pyrotechnic chain, and the subsequent rotation of the disc ensuring the alignment of the ignition relay with these same elements of the chain.
  • the movable disc cooperates with a drive finger movable in translation, pressing on a spring tending to push the finger so as to cause the rotation of the disc, said finger being immobilized by a locking cam itself even actuated by a timepiece device activated by the operation of an arming button secured to the moving assembly.
  • FIG. 1 we can see all the elements of the anti-tank mine in the storage position.
  • This consists of an envelope body 1 provided at its upper part with a pressure plate 2 intended to cause ignition by ignition of a pyrotechnic chain consisting of a striker 3, a primer 4, an ignition relay 6 and an ignition block 7 allowing the ignition of the useful pyrotechnic charge 8 enclosed by the mine.
  • the relay 6 is in the chain-breaking position, preventing the initiation of the mine.
  • This relay is carried by a mobile disc 9 (seen in profile in Figures 1 and 2) pivoting about its axis 10, this axis itself being carried by a crew 11 cooperating with the arming device 12, and mobile around of an axis 13, the two axes 10 and 13 being perpendicular or substantially perpendicular, so that the axis 13 is approximately in the plane of the disc 9.
  • This. equipment has, in a section perpendicular to its axis of rotation, as can be seen more particularly in Figure 2, a shape allowing it to play the role of a cam, the operation of which will be described later.
  • Figure 3 shows the disc 9 seen in plan and the detail of the arming device 12.
  • the moving element 11 has pivoted by about 45 ° in the direction of the arrow 14 around the axis 13; at the same time as the crew 11, the disc 9 which it supports and the arming device 12 have pivoted.
  • the latter consists of a finger 15 movable in translation and capable, in its movement, of causing the disc 9 to rotate around the axis 10, for example by means of a notch 16 driving a lug 17 integral of the disc 9.
  • This maneuvering finger is pushed back by a spring 18 tending to cause the disc 9 to rotate about the axis 10.
  • a locking cam 19, actuated by a time delay device not shown, may, depending on its position, immobilize the finger 15 or release it to allow the spring 18 to relax.
  • a cocking button 20 enables the cocking of the mine by an external action. This button is movable in rotation along the axis 13, thus ensuring the rotation of the crew 11, and in translation parallel to the axis 13.
  • the firing device consists of the pressure plate 2 capable of controlled depression which will be described below, of a connecting piece 21 secured to the plate, of a primer holder 25, sliding in the connecting piece 21, of the striker 3 sliding in the primer holder 25 and maintained in the latter by means of two keys 23 and 23 ', of a spring 24 positioned between the underside of the plate 2 and the striker 3.
  • the plate is held in the high position by an elastic lip crown 32.
  • the rotation causes the crew 11 to pivot in the direction of the arrow 14, and consequently the alignment of the plane of the disc 9 with the downstream part and the upstream part of the pyrotechnic chain.
  • Relay 6 is not yet aligned, however, making ignition impossible.
  • the cam-shaped section of the crew 11, visible in FIGS. 2 or 4 allows, by rotation, to raise the primer support 25 and the striker 3, thus achieving the compression of the spring 24 and the tensioning of the striker.
  • a snap locks the button in the armed position.
  • One of the characteristics of the invention resides in the reversibility of the arming, by reverse operation of the button 20.
  • the rotation in the opposite direction of the arrow 26 causes the chain to break by pivoting of the crew 11, the repositioning base of the primer support 25 and therefore the relaxation of the spring 24, as well as the recoil of the finger 15, for example by means of a stud fixed to the finger actuated by a ramp formed in the body of the mine (not visible on the figures).
  • the retraction of the finger causes the reverse rotation of the disc 9 and therefore the return to the original position.
  • an anti-blast device is associated with the pressure ignition system.
  • the pressure plate 2 has at its lower part a cavity 31 forming a pressure chamber, and filled with a fluid.
  • a seal 37 encircling the plate provides sealing.
  • the pressure chamber communicates with the outside by means of at least one calibrated orifice 33 closed by a valve 34 retained by a spring 35.
  • the plate is secured to the connecting piece 21 mentioned above.
  • FIG. 7 refers to an alternative embodiment, operating according to the same method, in which the flow of the fluid takes place directly towards the outside through a single orifice.
  • the seal on the inside diameter is obtained by a lip seal 36.
  • An alternative embodiment of the invention may consist in using air as the filling fluid for the pressure chamber 31.
  • the valve When pressure is exerted on the plate 2, the valve is pushed back, allowing the fluid to flow outward through the calibrated orifice.
  • This device allows a progressive depression of the plate and avoids the triggering of the mine by a simple percussion or by the breath of a nearby explosion.
  • the plate At the end of the race, the plate has lowered the connecting piece 21 relative to the primer support 25, until the keys 23 and 23 ′ reach the level of the groove 22, thus releasing the striker 3 which, by the rebound of the spring 24, strikes the primer 4.
  • the fire is transmitted by the relay 6 to the ignition block 7.
  • all of the parts constituting the mine are made of non-metallic material, so that the mine is undetectable by devices detecting metallic objects.
  • the mine is provided with reliefs and bosses allowing an automated installation by mechanical machines.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)

Abstract

La présente invention concerne une mine à plateau de pression. Une telle mine comporte entre autre un plateau de pression (2), une chaîne pyrotechnique d'allumage (3,4,6,7), et un dispositif d'armement (12). La chaîne pyrotechnique comprend un relais d'allumage (6) mobile autour de deux axes sensiblement perpendiculaires, susceptible d'assurer l'alignement de la chaîne pyrotechnique par une double rotation d'un disque support (9) suivant le premier axe (10), et d'un équipage mobile (11) suivant le second axe (13). La manoeuvre d'un bouton d'armement assure la rotation de l'équipage mobile (11); un dispositif temporisateur horloger assure la rotation du disque support (9). Une autre caractéristique de l'invention réside dans la réversibilité de l'armement, la manoeuvre inverse du bouton d'armement assurant le retour à leur position initiale des éléments mobiles de la mine. En outre, un dispositif- anti-souffle est incorporé au plateau de pression (2). Application aux mines anti-chars.

Description

  • La présente invention concerne une mine anti-char constituée d'une chaîne pyrotechnique d'allumage et de transmission de feu, d'une charge pyrotechnique utile et d'un dispositif d'armement, contenus dans un corps enveloppe muni à sa partie supérieure d'un plateau de pression assurant le déclenchement de la mine.
  • D'une manière en soi connue, la charge pyrotechnique d'allumage et de transmission de feu est constituée d'un percuteur, d'une amorce, d'un relais d'allumage et d'un bloc d'allumage -. En position dite d'armement, la continuité de la chaîne pyrotechnique est assurée par l'alignement de tous ces éléments. En position dite stockée, l'alignement est rompu et la continuité n'est plus assurée. Cette disposition peut manquer de sécurité, notamment au cas où le passage de la position stockée à la position dite d'armement se fait directement par manoeuvre d'une simple commande extérieure.
  • La présente invention propose une mine anti-char où le passage de la position stockage à la position d'armement se fait par une phase intermédiaire dite de préarmage où un dispositif temporisateur déclenché par la manoeuvre d'une commande extérieure va réaliser l'alignement de chaîne au bout d'un temps donné, sans intervention extérieure. La mine présente également la particularité d'être réversible, c'est-à-dire de permettre, par simple manoeuvre en sens inverse de la commande extérieure, le retour de la mine à sa position initiale de stockage.
  • Elle est caractérisée en ce que le relais d'allumage est monté sur un disque mobile en rotation autour d'un premier axe, ledit axe étant porté par un équipage lui-même mobile en rotation autour d'un second axe sensiblement perpendiculaire au premier axe du disque mobile, et ledit relais étant susceptible d'assurer l'alignement de la chaîne pyrotechnique par une double rotation du disque suivant le premier axe et de l'équipage suivant le second axe, la rotation préalable de l'équipage assurant l'alignement du plan du disque avec la partie amont et la partie aval de la chaîne pyrotechnique, et la rotation ultérieure du disque assurant l'alignement du relais d'allumage avec ces mêmes éléments de la chaîne.
  • Dans un mode préférentiel de réalisation, le disque mobile coopère avec un doigt d'entraînement mobile en translation, appuyant sur un ressort tendant à repousser le doigt de manière à provoquer la rotation du disque, ledit doigt étant immobilisé par une came de blocage elle-même actionnée par un dispositif horloger activé par la manoeuvre d'un bouton d'armement solidaire de l'équipage mobile.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, où :
    • . la figure 1 représente une coupe de la mine en position stockée, selon la ligne I-I de la figure 2,
    • . la figure 2 est une coupe selon la ligne II-II de la figure 1,
    • . la figure 3 représente une coupe de la mine en position préarmée,selon la ligne III-III de la figure 4,
    • . la figure 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3,
    • . la figure 5 est une coupe de'la mine en position d'armement,selon la ligne V-V de la figure 6,
    • . la figure 6 est une coupe selon la ligne VI-VI de la figure 5,
    • . la figure 7 représente une variante de réalisation de la figure 1.
  • Sur les figures 1 et 2, on peut voir l'ensemble des éléments de la mine anti-char en position de stockage. Celle-ci est constituée d'un corps enveloppe 1 muni à sa partie supérieure d'un plateau de pression 2 destiné à provoquer la mise à feu par allumage d'une chaîne pyrotechnique constituée d'un percuteur 3, d'une amorce 4, d'un relais d'allumage 6 et
    d'un bloc d'allumage 7 permettant la mise à feu de la charge pyrotechnique utile 8 renfermée par la mine. On notera que sur la figure 1 le relais 6 est en position de rupture de chaîne , empêchant l'amorçage de la mine. Ce relais est porté par un disque mobile 9 (vu de profil sur les figures 1 et 2) pivotant autour de son axe 10, cet axe étant lui-même porté par un équipage 11 coopérant avec le dispositif d'armement 12, et mobile autour d'un axe 13, les deux axes 10 et 13 étant perpendiculaires ou sensiblement perpendiculaires, de manière que l'axe 13 soit approximativement dans le plan du disque 9. Cet . équipage présente, dans une section perpendiculaire à son axe de rotation, comme on peut le voir plus particulièrement sur la figure 2, une forme lui permettant de jouer le rôle d'une came, dont le fonctionnement sera décrit par la suite.
  • La figure 3 montre le disque 9 vu en plan et le détail du dispositif d'armement 12. Par rapport à la figure 1, l'équipage mobile 11 a pivoté d'environ 45° dans le sens de la flèche 14 autour de l'axe 13 ; en même temps que l'équipage 11, ont pivoté le disque 9 qu'il supporte et le dispositif d'armement 12.
  • Ce dernier est constitué d'un doigt 15 mobile en translation et susceptible, dans son mouvement, d'entraîner en rotation autour de l'axe 10 le disque 9, par exemple par l'intermédiaire d'une encoche 16 entraînant un ergot 17 solidaire du disque 9. Ce doigt de manoeuvre est repoussé par un ressort 18 tendant à provoquer la rotation du disque 9 autour de l'axe 10. Une came de blocage 19, actionnée par un dispositif retardateur horloger non représenté, peut, selon sa position, immobiliser le doigt 15 ou le libérer pour permettre la détente du ressort 18. Un bouton d'armement 20 permet l'armement de la mine par une action extérieure. Ce bouton est mobile en rotation suivant l'axe 13, assurant ainsi la rotation de l'équipage 11,et en translation parallèlement à l'axe 13.
  • Le dispositif de mise à feu se compose du plateau de pression 2 susceptible d'un enfoncement contrôlé qui sera décrit plus bas, d'une pièce de liaison 21 solidaire du plateau, d'un porte-amorce 25, coulissant dans la pièce de liaison 21, du percuteur 3 coulissant dans le porte-amorce 25 et maintenu dans celui-ci par l'intermédiaire de deux clavettes 23 et 23', d'un ressort 24 positionné entre la face inférieure du plateau 2 et le percuteur 3. Le plateau est maintenu en position haute par une couronne élastique à lèvre 32.
  • Pour passer de la position de stockage (figures 1 et 2) à la position dite de préarmage (figures 3 et 4), l'opérateur exerce sur le bouton 20 un double mouvement de rotation (environ 45° dans le sens de la flèche 26) et d'enfoncement (environ 7 mm dans le sens de la flèche 27).
  • La rotation entraîne le pivotement de l'équipage 11 dans le sens de la flèche 14, et par suite l'alignement du plan du disque 9 avec la partie aval et la partie amont de la chaîne pyrotechnique. Le relais 6 n'est cependant pas encore aligné, rendant l'allumage impossible. La section en forme de came de l'équipage 11, visible sur les figures 2 ou 4, permet, par rotation, de soulever le support d'amorce 25 et le percuteur 3, réalisant ainsi la compression du ressort 24 et la mise sous tension du percuteur.
  • L'enfoncement,consécutif à la rotation permet l'activation du temporisateur horloger et la mise sous tension du ressort 18.
  • Celui-ci, au bout d'un temps prédéterminé, qui peut être de l'ordre de 10 à 25.minutes, va faire passer la mine en position d'armement, représentée sur les figures 5 et 6. La minuterie provoque la rotation de la came 19 dans le sens 28, qui libère le doigt de manoeuvre 15. Celui-ci, repoussé par le ressort 18 dans le sens 29, provoque le pivotement du disque 9 dans le sens 30. L'alignement du relais d'allumage 6 avec les autres éléments de la chaîne pyrotechnique est ainsi réalisé, autorisant l'allumage et la transmission de feu.
  • Un encliquetage permet d'immobiliser le bouton dans la position armée.
  • Une des caractéristiques de l'invention réside dans la réversibilité de l'armement, par manoeuvre inverse du bouton 20. La rotation dans le sens inverse de la flèche 26 entraîne la rupture de chaîne par pivotement de l'équipage 11, la remise en position basse du support d'amorce 25 et donc la détente du ressort 24, ainsi que le recul du doigt 15, par exemple au moyen d'un téton solidaire du doigt actionné par une rampe formée dans le corps de la mine (non visibles sur les figures). Le recul du doigt provoque la rotation inverse du disque 9 et donc le retour à la position d'origine.
  • Enfin, le recul du bouton 20 en sens inverse de la flèche 27 remet à zéro la minuterie, qui bloque le doigt 29 par rotation de la came 19.
  • Un dispositif anti-souffle est associé au système d'allumage à pression. Comme on peut le voir sur la figure 1 ou sur la figure 7 qui présente une variante de réalisation, le plateau de pression 2 possède à sa partie inférieure une cavité 31 faisant chambre de pression, et remplie d'un fluide. Un joint 37 encerclant le plateau assure l'étanchéité. La chambre de pression communique avec l'extérieur au moyen d'au moins un orifice calibré 33 obturé par un clapet 34 retenu par un ressort 35. Le plateau est solidaire de la pièce de liaison 21 précédemment citée.
  • La figure 7 fait référence à une variante de réalisation, fonctionnant suivant le même procédé, où l'écoulement du fluide se fait directement vers l'extérieur par un orifice unique. L'étanchéité sur le diamètre intérieur est obtenue par un joint à lèvre 36.
  • Une variante de réalisation de l'invention peut consister à utiliser l'air comme fluide de remplissage de la chambre de pression 31.
  • Lorsqu'une pression est exercée sur le plateau 2, le clapet est repoussé, permettant au fluide de s'écouler vers l'extérieur par l'orifice calibré. Ce dispositif permet un enfoncement progressif du plateau et évite le déclenchement de la mine par une simple percussion ou par le souffle d'une explosion voisine. En fin de course, le plateau a abaissé la pièce de liaison 21 par rapport au support d'amorce 25, jusqu'à ce que les clavettes 23-et 23' arrivent à hauteur de la gorge 22, libérant ainsi le percuteur 3 qui, par la détente du ressort 24, frappe l'amorce 4. Le feu est transmis par le relais 6 jusqu'au bloc d'allumage 7.
  • De préférence, la totalité des pièces constituant la mine sont fabriquées en matériau non-métallique, de telle sorte que la mine soit indétectable par des dispositifs détectant les objets métalliques.
  • De préférence également, la mine est pourvue de reliefs et de bossages permettant une pose automatisée par des engins mécaniques.
  • Il est bien entendu que la présente description n'a été donnée qu'à titre d'exemple non limitatif, et que de nombreuses variantes peuvent être envisagées sans pour autant sortir du domaine de l'invention.

Claims (10)

1. Mine anti-char, essentiellement constituée :
- d'un corps enveloppe (1),
- d'un plateau de pression (2),
- d'une chaîne pyrotechnique d'allumage et de transmission de feu constituée d'un percuteur (3),d'une amorce (4), d' un relais d'allumage (6), et d'un bloc d'allumage (7),
- d'une charge pyrotechnique utile (8), et
- d'un dispositif d'armement(12) caractérisée en ce que le relais d'allumage est monté sur un disque(9)mobile en rotation autour d'un premier axe (10),ledit axe étant porté par un équipage(11) lui-même mobile en rotation autour d'un second axe(13)sensiblement perpendiculaire au premier axe du disque mobile, et ledit relais étant susceptible d'assurer l'alignement de la chaîne pyrotechnique par une double rotation.du disque suivant le premier axe et de l'équipage suivant le second axe, la rotation préalable de l'équipage assurant l'alignement du plan du disque avec la partie amont et la partie aval de la chaîne pyrotechnique, et la rotation ultérieure du disque assurant l'alignement du relais d'allumage avec ces mêmes éléments de la chaîne.
2. Mine anti-char selon la revendication 1, caractérisée en ce que le disque mobile coopère avec un doigt d'entrainement(15)mobile en translation, appuyant sur un ressort(18)tendant à repousser le doigt de manière à provoquer la rotation du disque (9), ledit doigt étant immobilisé par une came de blocage(19)elle-même actionnée par un dispositif horloger activé par la manoeuvre d'un bouton d'armement (20)
3. Mine anti-char selon la revendication 2, caractérisée en ce que le bouton d'entraînement (20)est solidaire de l'équipage mobile(11)et susceptible, dans son mouvement, d'entraîner en rotation ledit équipage.
4. Mine anti-char selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'équipage mobile présente, dans une section perpendiculaire à son axe de rotation, la forme d'une came appuyant sur un support d'amorce (25) dont le déplacement, consécutif à la rotation de l'équipage mobile, assure la compression d'un ressort(24)de mise sous tension du percuteur.
5. Mine anti-char selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bouton d'armement est susceptible, par manoeuvre en sens inverse, d'assurer la rotation inverse de l'équipage mobile et la rotation inverse du disque mobile, de manière à assurer le retour à leur position initiale des éléments mobiles de la mine, par rupture de la chaîne pyrotechnique et désactivation du dispositif horloger.
6. Mine anti-char selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'alignement du plan du disque est obtenu par une rotation d'environ 45° de l'équipage mobile (11),et en ce que l'alignement du relais d'allumage est obtenu par une rotation d'environ 90° du disque mobile (9).
7. Mine anti-char selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le plateau de pression coopère avec un dispositif amortisseur, de manière à ne permettre le fonctionnement de la mine que sous l'effet d'une pression maintenue sur ledit plateau pendant un temps supérieur à une durée donnée.
8. Mine anti-char selon la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif amortisseur est constitué d'une chambre de pression(31)renfermant un fluide susceptible de s'échapper de ladite chambre de pression sous l'effet de la pression maintenue sur le plateau, et par l'intermédiaire d'un orifice calibre β3) obturé par un clapet de fermeture(34)en l'absence de pression exercée sur le plateau.
9. Mine anti-char selon la revendication 8, caractérisée en ce que la chambre de pression est constituée par le volume situé entre la face inférieure du plateau de pression et la partie de la face supérieure du corps enveloppe en regard du plateau, l'étanchéité entre ces deux pièces étant assurée par un joint 37 encerclant le plateau de pression.
10. Mine anti-char selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce que le fluide contenu dans la chambre de pression est de l'air.
EP82400895A 1981-04-15 1982-05-14 Mine anti-char perfectionnée Expired EP0094466B1 (fr)

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