EP0045684A1 - Agencement mécanique permettant, notamment, le dégagement d'un bras articulé de transfert de produits fluides, en déconnexion d'urgence - Google Patents
Agencement mécanique permettant, notamment, le dégagement d'un bras articulé de transfert de produits fluides, en déconnexion d'urgence Download PDFInfo
- Publication number
- EP0045684A1 EP0045684A1 EP81401193A EP81401193A EP0045684A1 EP 0045684 A1 EP0045684 A1 EP 0045684A1 EP 81401193 A EP81401193 A EP 81401193A EP 81401193 A EP81401193 A EP 81401193A EP 0045684 A1 EP0045684 A1 EP 0045684A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- tube
- pulley
- base
- jack
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000002730 additional effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 150000001768 cations Chemical class 0.000 claims 1
- 239000003209 petroleum derivative Substances 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- NLZUEZXRPGMBCV-UHFFFAOYSA-N Butylhydroxytoluene Chemical compound CC1=CC(C(C)(C)C)=C(O)C(C(C)(C)C)=C1 NLZUEZXRPGMBCV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D9/00—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships
- B67D9/02—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships using articulated pipes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/24—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of pipe-lines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/8807—Articulated or swinging flow conduit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
Abstract
Description
- L'invention se rapporte aux bras articulés de transfert (chargement ou déchargement d'un navire par exemple) de produits fluides, du type général comportant une embase, un tube interne et un tube externe articulés entre eux, et un système de contrepoids le tube interne pivotant sur l'embase, et le tube externe portant un ensemble à coudes et dispositif de déconnexion d'urgence, une partie de cet ensemble restant solidaire du navire en déconnexion d'urgence.
- Un problème rencontré dans ce domaine est celui de la difficulté de raccordement au navire des bras de chargement marins lorsqu'ils sont déséquilibrés en manoeuvre normale et des dangers encourus lorsque le système hydraulique servant à les manoeuvrer est en panne. Un autre problème est celui des bras de chargement marins qui, lorsqu'ils sont sur-équilibrés sur l'ensemble articulé ou sous-équilibrés (le bras étant en déconnexion d'urgence vide ou plein) peuvent avoir tendance à se rapprocher du navire avec des risques de chocs, notamment dans le cas où la déconnexion est faite le tube interne se trouvant en arrière de l'axe vertical de l'embase du bras. Un autre problème est celui de la courbe décrite par l'extrémité de la partie-de l'ensemble coudes-dispositif de déconnexion d'urgence restant solidaire du tube externe, lorsque le tube interne remonte, notamment dans le cas où l'angle entre le tube externe et le tube interne reste constant ou varie très lentement.
- On connait plusieurs familles de bras de chargement de produits pétroliers comprenant un système de contrepoids à deux contrepoids.
- On connait notamment une famille de bras dans lesquels un parallélogramme déformable comprend un tube interne et un prolongement arrière de ce tube interne. Le parallélogramme supporte deux contrepoids, l'un sur le prolongement arrière et l'autre proche de l'articulation d'un petit côté et d'un grand côté du parallélogramme déformable. L'autre petit côté du parallélogramme est solidaire et dans le prolongement arrière du tube externe du bras de chargement. La déformation du parallélogramme peut être bloquera l'aide d'un vérin prenant appui et articulé sur l'embase.
- Pour une position donnée fixe du tube interne tout mouvement d'oscillation du tube externe se traduit par une oscillation correspondante mais de sens opposé du contrepoids de parallélogramme.
- Un mouvement d'oscillation du tube externe se traduit par une déformation du parallélogramme permettant de conserver au bras externe une position parallèle à lui-même et d'angle constant, le contrepoids de parallélogramme conservant également dans ce cas une position parallèle à lui-même et à celle du tube externe.
- Il y a donc interdépendance entre le tube interne et le petit côté du parallélogramme portant le contrepoids (9a).
- Le tube externe ne possède pas de vérin de commande.
- La présente invention remédie aux problèmes exposés plus haut et vise un procédé et un agencement mécanique à deux contrepoids, différent des familles qui précèdent, permettant notamment, le dégagement d'un bras articulé en déconnexion d'urgence, caractérisés en ce qu' ils consistent à considérer l'un des contrepoids comme un contrepoids additionnel placé à pivotement libre à l'arrière du tube interne, lequel contrepoids additionnel est calculé et sa position choisie de manière, d'une part, que l'ensemble articulé qu'il constitue permette l'équilibre du bras en manoeuvre normale en reportant le couple (P x 1) qu'il engendre, sur l'embase, et en ne conservant que l'action de son poids sur l'arrière du tube interne et, d'autre part, que ledit couple (P x 1) permette de sur-équilibrer ou de sous-équilibrer le bras articulé, en fonction de la position du tube interne de ce bras, en se reportant sur ce dernier au moment de la déconnexion d'urgence.
- Suivant une forme de réalisation le contrepoids additionnel est porté par une poutre annexe montée pivotante sur une poutre arrière prolongeant le tube interne.
- L'invention apporte notamment pour avantages :
- - que le tube interne part en arrière, en déconnexion vide ou pleine, quelle que soit la position du bras ;
- - que l'agencement est mécanique ;
- - qu'elle ne nécessite pas de détection d'absence ou de présence de produit dans le bras.
- D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une forme de réalisation possible d'un bras de transfert de produits fluides équipé conformément à l'invention ;
- la figure 2 en est une vue partielle, en bout et de l'arrière ;
- la figure 3 est un schéma explicatif du procédé selon l'invention ;
- les figures 4 et 5 sont des schémas représentatifs du fonctionnement dudit bras, en marche normale, selon deux cas possibles ;
- les figures 6 et 7 sont des schémas représentatifs du fonctionnement dudit bras, en déconnexion d'urgence, suivant les deux cas des figures 4 et 5 ;
- la figure 8 est un schéma représentatif du fonctionnement du bras, en déconnexion d'urgence, le tube interne se trouvant en arrière de la verticale de l'embase; et
- les figures 9 et 10 sont des schémas montrant des emplacements différents du dispositif de commande du tube externe du bras.
- Dans la forme de réalisation représentée aux figures 1 à 3 en particulier, l'invention est appliquée à un bras articulé de transfert de produits fluides, notamment de produits pétroliers, entre une installation à quai (Q) et un navire (N) par exemple. Dans cette forme de réalisation choisie seulement à titre d'exemple pour illus- trer l'application de l'invention, le bras articulé comprend une embase (1) et, monté à pivotement sur cette embase, à l'aide de deux coudes (2) et (3) et de deux roule- ments (4) et (5), un tube interne (6) à une extrémité duquel est articulé un tube externe (7). Selon cette dispo- sition, un premier pivotement se fait autour d'un axe vertical Z-Z de l'embase et un second pivotement se produit autour d'un axe horizontal X-X. Sur une poutre (8) prolongeant, à l'arrière, le tube interne (6) on trouve la roue (9) du système de contrepoids (10) laquelle est reliée par un câble (11) à l'autre roue (12) du système. Le tube externe (7) porte à son extrémité un ensemble (13) a coudes (14) et dispositif de déconnexion d'urgence (15) pour la liaison avec le navire. Il doit être remarqué qui une partie de cet ensemble demeure sur le navire lors d'une déconnexion d'urgence.
- Conformément à l'invention et pour remédier aux problèmes exposés plus haut, au moins un contrepoids addi- tionnel (16) est prévu sur le prolongement arrière du tube interne (6) constitué par la poutre (8). Plus précisément, le contrepoids additionnel (16) est monté sur une poutre annexe (17) fixée sur une poulie (18) mobile autour d'un axe (19) porté par la poutre (8). Cette poulie mobile (18) est reliée par un câble (20) à une poulie (21) montée folle sur l'embase mais susceptible d'être verrouillée à l'embase par l'intermédiaire d'un vérin (22) monté oscil- lant sur une fourche (23) solidaire de l'embase et dont la tige de commande est articulée en (24) sur la poulie (21). Un vérin (25) fixé à la poutre (8) et dont le piston est relié au câble (20) constitue le dispositif de commande du tube interne (6). Un autre vérin (26), quel que soit son emplacement, permet la commande du tube externe (7). Des formes de réalisation de l'emplacement de ce dispositif de commande du tube externe seront décrites plus loin.
- Le fonctionnement d'un bras articulé de transfert de fluides équipé selon l'invention est le suivant :
- En marche normale, le tube externe est équilibré "vide" par ses propres contrepoids prévus à cet effet.
- La poulie folle (21) est verrouillée hydrauliquement à l'embase par l'intermédiaire du vérin (25). De ce fait, le couple P x 1 engendré par le système de contrepoids additionnels et sa poutre annexe (17) est transmis à l'embase en passant, successivement, par le câble (20), la poulie (21) et le vérin (22) sous forme de forces et bras de levier. Seul le poids P est à considérer au centre de la poulie (18) sur la poutre arrière (8) du tube interne pour l'équilibre du bras articulé.
- Pendant la manoeuvre du tube interne et quelle que soit sa position, le contrepoids additionnel ne change pas d'inclinaison par rapport aux axes fixes de l'embase.
- Le vérin (25) permet de manoeuvrer le tube interne (8) en envoyant la pression dans une chambre ou dans l'autre du vérin pour commander la descente ou la remontée.
- Le vérin (26) permet la manoeuvre du tube externe (7).
- Le bras étant connecté au navire deux possibilités s'offrent aux utilisateurs :
- Cas I. Laisser le vérin (22) bloqué hydrauliquement et libérer le vérin (25) de commande du tube interne et le vérin (26) de commande du tube externe (figure 4).
- Cas II. Débloquer le vérin (22) pour rendre folle la poulie (21) et bloquer le vérin (25) qui transmet le couple (P x 1) au tube interne mais le laisse libre de tout mouvement. Libérer le vérin (26) de commande du tube externe. Le bras connecté se retrouve ainsi sous-équilibré ou sur-équilibré suivant la position du tube interne au moment de la connexion (figure 5).
- Dans le cas I, le contrepoids additionnel garde la même inclinaison par rapport aux axes fixes de l'embase quels que soient les mouvements du bras engendrés par le déplacement du navire, alors que dans le cas II le contrepoids additionnel garde un angle constant avec le tube interne. En d'autres termes, dans le cas I, l'angle (a) du contrepoids additionnel reste constant avec l'horizontale (figure 4) alors que dans le cas II l'angle (a) du contrepoids additionnel est variable avec l'horizontale et l'angle (β) du contrepoids additionnel avec la poutre du tube interne est constant (figure 5).
- Sur les deux figures 4 et 5, les références A et B représentent les déplacements possibles verticaux et horizontaux du navire N pendant le temps de connexion du bras qui se trouve sur le quai Q.
- En déconnexion d'urgence du bras et suivant les deux possibilités énoncées ci-dessus :
- Cas I. Dès le départ de la séquence de déconnexion d'urgence on peut bloquer le vérin (25) et libérer le vérin (22) pour rendre la poulie (21) folle, de manière à ce que le couple (P x 1) soit transmis au tube interne par le vérin (25). On peut bloquer le vérin (26) ou le laisser libre suivant la solution prise pour son emplacement, de sorte que l'inclinaison du tube externe (7) définie par l'angle (β) par rapport à l'horizontale peut rester constante par rapport à l'embase (figure 6). Ainsi, le tube interne (6) tourne vers l'arrière (flèche F1, angle(δ) autour de l'axe horizontal XX) jusqu'à ce que le piston du vérin (22) vienne en butée mécanique (la course (cl) du vérin (22) régit l'angle de remontée (δ) du tube interne).
- Cas II. Dès la déconnexion d'urgence, le bras étant déjà sur ou sous-équilibré, le tube interne (6) part en arrière (flèche Fl, figure 7). Il reste seulement à bloquer le vérin (26), si nécessaire, pour garder une inclinaison constante au tube externe (angle p par rapport à l'horizontale).
- La différence entre les deux possibilités est celle de la course angulaire parcourue par le tube interne après la déconnexion. Cette course est constante dans le cas I mais variable dans le cas II, en fonction de la course déjà parcourue entre le moment de la connexion (N1) et le moment de la déconnexion (N2) due au déplacement du navire (N). Au moment de la connexion (N1) le tube externe fait un angle quelconque avec l'horizontale.
- Sur la figure 7 (cas II) la référence (C2) représente la course nécessaire pour laisser libre le déplacement du navire pendant la déconnexion et pour remonter suffisamment le tube interne après la déconnexion.
- Sur les deux figures 6 et 7 la référence (El) représente la courbe parcourue par le point (0) si la position du tube externe restait fixe par rapport à la position du tube interne. La référence (E2) représente la courbe obtenue conformément à l'invention et permettant notamment d'éviter les chocs avec le navire.
- Il doit être remarqué que, lors de la déconnexion d'urgence, même si le tube interne se trouve en arrière de la verticale Z-Z à ce moment là, celui-ci continue à reculer (flèche F2, figure 8).
- Sur la figure 3, l'emplacement du dispositif ou vérin (26) de commande du tube externe (7) est prévu entre ledit tube externe et une poulie folle (27) disposée à l'articulation du tube interne avec le tube externe et reliée par un câble (28) à une poulie (29) fixée à l'embase. Le corps du vérin (26) est monté oscillant sur le bras externe (7), alors que l'extrémité de sa tige est articulée en (30) à la poulie folle (27).
- D'autres emplacements du vérin (26) sont prévus aux figures 9 et 10 des dessins, sans que ces choix d'emplacements soient limitatifs.
- Sur la figure 9 deux vérins (26) de commande du tube externe (7) sont disposés sur chacun des brins d'un câble (31) reliant une poulie (32) fixée au tube externe (7) et une poulie (33) fixée à l'embase.
- Sur la figure 10, le corps du vérin (26) de commande du tube externe (7) est monté oscillant sur l'embase (1) alors que l'extrémité de sa tige est articulée en (34) à une poulie (35) montée folle sur l'embase. La poulie (35) est reliée par un câble (36) à une poulie (37) fixée au tube externe.
- Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple pré- férentiel et que l'on pourra apporter des équivalences dans ses éléments constitutifs sans, pour autant, sortir du cadre de ladite invention qui est défini dans les revendications qui suivent.
Claims (13)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8016565 | 1980-07-28 | ||
FR8016565A FR2487322B1 (fr) | 1980-07-28 | 1980-07-28 | Procede et agencement mecanique permettant, notamment, le degagement d'un bras articule de transfert de produits fluides, en deconnexion d'urgence |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0045684A1 true EP0045684A1 (fr) | 1982-02-10 |
EP0045684B1 EP0045684B1 (fr) | 1984-11-07 |
Family
ID=9244583
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP81401193A Expired EP0045684B1 (fr) | 1980-07-28 | 1981-07-24 | Agencement mécanique permettant, notamment, le dégagement d'un bras articulé de transfert de produits fluides, en déconnexion d'urgence |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4418718A (fr) |
EP (1) | EP0045684B1 (fr) |
DE (1) | DE3167076D1 (fr) |
FR (1) | FR2487322B1 (fr) |
SG (1) | SG45885G (fr) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2964093A1 (fr) * | 2010-09-01 | 2012-03-02 | Fmc Technologies Sa | Bras de chargement sans embase |
DE102010064081A1 (de) | 2010-09-09 | 2012-03-15 | Coperion Gmbh | Stationäre pneumatische Schüttgut-Fördervorrichtung zum Beladen und /oder Entladen eines Schiffs |
WO2015028754A1 (fr) * | 2013-08-30 | 2015-03-05 | Technip France | Système de transfert de fluide entre une installation fixe ou flottante de production ou de stockage de fluide et un navire tel qu'un méthanier navette |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6367522B1 (en) * | 1999-07-29 | 2002-04-09 | Fci Products, Inc. | Suspended marina/watercraft fueling system and method |
FR2854156B1 (fr) * | 2003-04-23 | 2007-03-09 | Fmc Technologies Sa | Ensemble a bras articule comportant un cable de connexion pour le chargement et le dechargement de produits, notamment de produits fluides |
FR2931451B1 (fr) * | 2008-05-22 | 2010-12-17 | Fmc Technologies Sa | Dispositif de commande pour systeme de chargement et/ou dechargement de fluides |
FR2941434B1 (fr) * | 2009-01-27 | 2015-05-01 | Fmc Technologies Sa | Systeme de transfert d'un produit fluide et sa mise en oeuvre |
US8006850B2 (en) * | 2009-01-30 | 2011-08-30 | Randy Rotheisler | Articulated jib |
US8746634B2 (en) | 2009-01-30 | 2014-06-10 | Randy Rotheisler | Articulated jib for moving a camera during the production of a motion picture |
AU2012331158B2 (en) * | 2011-11-03 | 2016-05-12 | Shell Internationale Research Maatschappij B.V. | Fluid transfer hose manipulator and method of transferring a fluid |
FR3012411B1 (fr) * | 2013-10-31 | 2016-08-05 | Gaztransport Et Technigaz | Systeme pour le transfert de fluide entre un navire et une installation, telle qu'un navire client |
CN107555392A (zh) * | 2017-08-03 | 2018-01-09 | 九江市粮油机械厂(有限公司) | 智能型输油臂 |
USD995398S1 (en) * | 2022-04-27 | 2023-08-15 | J. De Jonge Beheer B.V. | Marine loading arm |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3434491A (en) * | 1966-08-04 | 1969-03-25 | Fmc Corp | Fluid transfer apparatus |
DE2444184A1 (de) * | 1974-09-16 | 1976-03-25 | Coterm Cie Terminaux Marins | Verfahren und vorrichtung zum beladen und entladen von transportschiffen fuer gasfoermige, fluessige oder im fliesszustand befindliche festkoerperstoffe |
DE2526330A1 (de) * | 1975-06-12 | 1976-12-23 | Knut Wiese | Vorrichtung zum umfuellen von fliessfaehigen stoffen, insbesondere zum laden und loeschen von tankschiffen |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE658072A (fr) * | 1964-01-20 | 1900-01-01 | ||
US3455333A (en) * | 1967-01-17 | 1969-07-15 | Fmc Corp | Counterbalance system for a marine loading arm |
US3581769A (en) * | 1968-09-27 | 1971-06-01 | Fmc Corp | Powered balance system for a fluid transferring apparatus |
-
1980
- 1980-07-28 FR FR8016565A patent/FR2487322B1/fr not_active Expired
-
1981
- 1981-07-15 US US06/283,584 patent/US4418718A/en not_active Expired - Lifetime
- 1981-07-24 EP EP81401193A patent/EP0045684B1/fr not_active Expired
- 1981-07-24 DE DE8181401193T patent/DE3167076D1/de not_active Expired
-
1985
- 1985-06-15 SG SG458/85A patent/SG45885G/en unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3434491A (en) * | 1966-08-04 | 1969-03-25 | Fmc Corp | Fluid transfer apparatus |
DE2444184A1 (de) * | 1974-09-16 | 1976-03-25 | Coterm Cie Terminaux Marins | Verfahren und vorrichtung zum beladen und entladen von transportschiffen fuer gasfoermige, fluessige oder im fliesszustand befindliche festkoerperstoffe |
DE2526330A1 (de) * | 1975-06-12 | 1976-12-23 | Knut Wiese | Vorrichtung zum umfuellen von fliessfaehigen stoffen, insbesondere zum laden und loeschen von tankschiffen |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2964093A1 (fr) * | 2010-09-01 | 2012-03-02 | Fmc Technologies Sa | Bras de chargement sans embase |
WO2012028969A1 (fr) * | 2010-09-01 | 2012-03-08 | Fmc Technologies Sa | Bras de chargement équilibré sans base pour le transfert d'un produit fluide |
CN103153840A (zh) * | 2010-09-01 | 2013-06-12 | Fmc技术股份有限公司 | 无底座的流体装卸臂 |
CN103153840B (zh) * | 2010-09-01 | 2016-09-21 | Fmc技术股份有限公司 | 无底座的流体装卸臂 |
DE102010064081A1 (de) | 2010-09-09 | 2012-03-15 | Coperion Gmbh | Stationäre pneumatische Schüttgut-Fördervorrichtung zum Beladen und /oder Entladen eines Schiffs |
WO2012032134A1 (fr) | 2010-09-09 | 2012-03-15 | Coperion Gmbh | Dispositif de transport de matériau en vrac pneumatique pour le chargement et/ou le déchargement d'un navire |
DE112011103005T5 (de) | 2010-09-09 | 2013-07-25 | Coperion Gmbh | Pneumatische Schüttgut-Fördervorrichtung zum Beladen und/oder Entladen eines Schiffs |
WO2015028754A1 (fr) * | 2013-08-30 | 2015-03-05 | Technip France | Système de transfert de fluide entre une installation fixe ou flottante de production ou de stockage de fluide et un navire tel qu'un méthanier navette |
FR3010044A1 (fr) * | 2013-08-30 | 2015-03-06 | Technip France | Systeme de fluide entre une installation fixe ou flottante de production ou de stockage de fluide et un navire tel qu'un methanier navette |
CN105683038A (zh) * | 2013-08-30 | 2016-06-15 | 法国德西尼布集团 | 固定或浮动的流体生产或储存设施与如液化天然气穿梭油轮等船舶间的流体转运系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2487322B1 (fr) | 1986-02-07 |
US4418718A (en) | 1983-12-06 |
FR2487322A1 (fr) | 1982-01-29 |
SG45885G (en) | 1986-06-13 |
EP0045684B1 (fr) | 1984-11-07 |
DE3167076D1 (en) | 1984-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0045684B1 (fr) | Agencement mécanique permettant, notamment, le dégagement d'un bras articulé de transfert de produits fluides, en déconnexion d'urgence | |
CA2424917C (fr) | Systeme de transfert d'un produit fluide entre un navire de transport et une installation terrestre | |
EP0654564B1 (fr) | Procédé pour installer le pont d'une plate-forme marine sur une structure support en mer | |
EP1228330B1 (fr) | Systeme de pinces pour maintenir une conduite en tension, et support flottant en comprenant | |
FR2554415A1 (fr) | Atterrisseurs pour aeronef, notamment pour helicoptere | |
EP0045697B1 (fr) | Agencement hydraulique permettant, notamment le dégagement d'un bras articulé de transfert de produits fluides, en déconnexion d'urgence | |
FR2964093A1 (fr) | Bras de chargement sans embase | |
FR2507979A1 (fr) | Dispositif elevateur d'une plate-forme monte sur un vehicule automobile | |
EP0479653B1 (fr) | Ensemble de montage d'un hayon élévateur rétractable parallèlement au châssis d'un véhicule | |
EP3336041A1 (fr) | Systeme de compensation de mouvement d'une charge accrochee a une installation mobile avec verin principal et verin secondaire | |
EP0198733B1 (fr) | Dispositif de suspension hydroélastique pour plates-formes mobiles de forage auto-élévatrices | |
FR2695925A1 (fr) | Procédé et dispositif pour empêcher une grue ou un véhicule élévateur de secours de se renverser. | |
EP1103512B1 (fr) | Flèche de grue à portée variable et à équilibrage automatique | |
FR2787764A1 (fr) | Dispositif de suspension d'une charge utile dans un lanceur spatial | |
FR2753161A1 (fr) | Dispositif de commande de braquage force des roues d'une remorque | |
FR2467169A1 (fr) | Grue a tour | |
FR2731729A1 (fr) | Systeme de commande hydraulique pour chargeur | |
BE527185A (fr) | ||
FR2595086A1 (fr) | Procede et appareil pour augmenter la capacite de manipulation de charges d'un equipement de support et de manipulation | |
EP0833013A1 (fr) | Dispositif de commande hydraulique du vérin de levage d'un bras de chargeur agricole | |
CH447836A (fr) | Véhicule routier comprenant une benne basculante | |
FR2596378A1 (fr) | Dispositif chargeur a compensation rapide et blocage pour tracteurs agricoles et analogues | |
FR2501179A1 (fr) | Dispositif chargeur a commande hydraulique pour tracteurs et analogues | |
FR2671131A1 (fr) | Dispositif autobloquant pour le levage et la manutention de tubes, tiges ou autres elements allonges. | |
FR2607799A1 (fr) | Systeme de commande du developpement et/ou de la contraction des elements d'un dispositif telescopique tel qu'une fleche de grue ou analogue |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Designated state(s): DE GB IT |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19820308 |
|
ITF | It: translation for a ep patent filed |
Owner name: BARZANO' E ZANARDO ROMA S.P.A. |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Designated state(s): DE GB IT |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 3167076 Country of ref document: DE Date of ref document: 19841213 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
ITTA | It: last paid annual fee | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20000614 Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20000727 Year of fee payment: 20 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20010723 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: PE20 Effective date: 20010723 |