EP0045684A1 - Mechanical device allowing the release of a loading arm for the transport of fluids in case of a forced disconnection - Google Patents

Mechanical device allowing the release of a loading arm for the transport of fluids in case of a forced disconnection Download PDF

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EP0045684A1
EP0045684A1 EP81401193A EP81401193A EP0045684A1 EP 0045684 A1 EP0045684 A1 EP 0045684A1 EP 81401193 A EP81401193 A EP 81401193A EP 81401193 A EP81401193 A EP 81401193A EP 0045684 A1 EP0045684 A1 EP 0045684A1
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    • B67D9/00—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships
    • B67D9/02—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships using articulated pipes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
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Abstract

L'invention se rapporte aux bras articulés de transfert de produits fluides, du type général comportant une embase, un tube interne et un tube externe articulés entre eux, et un système de contrepoids, le tube interne pivotant sur l'embase et le tube externe portant un dispositif de déconnexion d'urgence. Le procédé et l'agencement selon l'invention ont recours à au moins un contrepoids additionnel (16) porté par une poutre pivotante (17) à l'arrière du tube interne, lequel centrepoids est calculé et sa position choisie, de manière que l'ensemble articulé qu'il constitue avec sa poutre permette l'équilibre du bras en manoeuvre normale en reportant le couple (P × 1) qu'il engendre, sur l'embase, et en ne conservant que l'action de son poids sur l'arrière du tube interne et, d'autre part, que ledit couple permette de sur-équilibrer ou sous-équilibrer le bras articulé, en fonction de la position de son tube interne, en se reportant sur ce dernier, au moment de la déconnexion d'urgence. L'invention s'applique au chargement et au déchargement de produits fluides, en particulier de produits pétroliers.The invention relates to articulated arms for transferring fluid products, of the general type comprising a base, an internal tube and an external tube articulated together, and a counterweight system, the internal tube pivoting on the base and the external tube. carrying an emergency disconnection device. The method and arrangement according to the invention make use of at least one additional counterweight (16) carried by a pivoting beam (17) at the rear of the internal tube, which centerweight is calculated and its position chosen, so that the articulated assembly that it constitutes with its beam allows the balance of the arm in normal maneuver by transferring the torque (P × 1) that it generates, on the base, and retaining only the action of its weight on the rear of the internal tube and, on the other hand, that said torque allows to over-balance or under-balance the articulated arm, depending on the position of its internal tube, by referring to the latter, at the time of emergency disconnection. The invention applies to the loading and unloading of fluid products, in particular petroleum products.

Description

L'invention se rapporte aux bras articulés de transfert (chargement ou déchargement d'un navire par exemple) de produits fluides, du type général comportant une embase, un tube interne et un tube externe articulés entre eux, et un système de contrepoids le tube interne pivotant sur l'embase, et le tube externe portant un ensemble à coudes et dispositif de déconnexion d'urgence, une partie de cet ensemble restant solidaire du navire en déconnexion d'urgence.The invention relates to articulated arms for transferring (loading or unloading a ship for example) fluid products, of the general type comprising a base, an internal tube and an external tube articulated therebetween, and a system of counterweight the tube internal pivoting on the base, and the external tube carrying an elbow assembly and emergency disconnection device, part of this assembly remaining integral with the vessel in emergency disconnection.

Un problème rencontré dans ce domaine est celui de la difficulté de raccordement au navire des bras de chargement marins lorsqu'ils sont déséquilibrés en manoeuvre normale et des dangers encourus lorsque le système hydraulique servant à les manoeuvrer est en panne. Un autre problème est celui des bras de chargement marins qui, lorsqu'ils sont sur-équilibrés sur l'ensemble articulé ou sous-équilibrés (le bras étant en déconnexion d'urgence vide ou plein) peuvent avoir tendance à se rapprocher du navire avec des risques de chocs, notamment dans le cas où la déconnexion est faite le tube interne se trouvant en arrière de l'axe vertical de l'embase du bras. Un autre problème est celui de la courbe décrite par l'extrémité de la partie-de l'ensemble coudes-dispositif de déconnexion d'urgence restant solidaire du tube externe, lorsque le tube interne remonte, notamment dans le cas où l'angle entre le tube externe et le tube interne reste constant ou varie très lentement.A problem encountered in this area is that of the difficulty of connecting the marine loading arms to the ship when they are unbalanced in normal maneuver and of the dangers incurred when the hydraulic system used to maneuver them is broken down. Another problem is that of the marine loading arms which, when they are over-balanced on the articulated assembly or under-balanced (the arm being in empty or full emergency disconnection) can tend to approach the ship with risk of shock, especially in the case where the disconnection is made the internal tube being behind the vertical axis of the base of the arm. Another problem is that of the curve described by the end of the part-of the elbow assembly-emergency disconnection device remaining integral with the external tube, when the internal tube rises, in particular in the case where the angle between the outer tube and the inner tube remain constant or vary very slowly.

On connait plusieurs familles de bras de chargement de produits pétroliers comprenant un système de contrepoids à deux contrepoids.Several families of petroleum product loading arms are known, comprising a counterweight system with two counterweights.

On connait notamment une famille de bras dans lesquels un parallélogramme déformable comprend un tube interne et un prolongement arrière de ce tube interne. Le parallélogramme supporte deux contrepoids, l'un sur le prolongement arrière et l'autre proche de l'articulation d'un petit côté et d'un grand côté du parallélogramme déformable. L'autre petit côté du parallélogramme est solidaire et dans le prolongement arrière du tube externe du bras de chargement. La déformation du parallélogramme peut être bloquera l'aide d'un vérin prenant appui et articulé sur l'embase.A family of arms is known in particular in which a deformable parallelogram comprises an internal tube and a rear extension of this internal tube. The parallelogram supports two counterweights, one on the rear extension and the other close to the joint a small side and a large side of the deformable parallelogram. The other short side of the parallelogram is integral and in the rear extension of the outer tube of the loading arm. The deformation of the parallelogram can be blocked using a jack supported and articulated on the base.

Pour une position donnée fixe du tube interne tout mouvement d'oscillation du tube externe se traduit par une oscillation correspondante mais de sens opposé du contrepoids de parallélogramme.For a given fixed position of the inner tube, any oscillation movement of the outer tube results in a corresponding oscillation but in the opposite direction of the parallelogram counterweight.

Un mouvement d'oscillation du tube externe se traduit par une déformation du parallélogramme permettant de conserver au bras externe une position parallèle à lui-même et d'angle constant, le contrepoids de parallélogramme conservant également dans ce cas une position parallèle à lui-même et à celle du tube externe.A swinging movement of the outer tube results in a deformation of the parallelogram allowing the external arm to keep a position parallel to itself and of constant angle, the parallelogram counterweight also in this case keeping a position parallel to itself. and that of the outer tube.

Il y a donc interdépendance entre le tube interne et le petit côté du parallélogramme portant le contrepoids (9a).There is therefore interdependence between the internal tube and the short side of the parallelogram carrying the counterweight (9a).

Le tube externe ne possède pas de vérin de commande.The outer tube does not have a control cylinder.

La présente invention remédie aux problèmes exposés plus haut et vise un procédé et un agencement mécanique à deux contrepoids, différent des familles qui précèdent, permettant notamment, le dégagement d'un bras articulé en déconnexion d'urgence, caractérisés en ce qu' ils consistent à considérer l'un des contrepoids comme un contrepoids additionnel placé à pivotement libre à l'arrière du tube interne, lequel contrepoids additionnel est calculé et sa position choisie de manière, d'une part, que l'ensemble articulé qu'il constitue permette l'équilibre du bras en manoeuvre normale en reportant le couple (P x 1) qu'il engendre, sur l'embase, et en ne conservant que l'action de son poids sur l'arrière du tube interne et, d'autre part, que ledit couple (P x 1) permette de sur-équilibrer ou de sous-équilibrer le bras articulé, en fonction de la position du tube interne de ce bras, en se reportant sur ce dernier au moment de la déconnexion d'urgence.The present invention overcomes the problems set out above and relates to a method and a mechanical arrangement with two counterweights, different from the preceding families, allowing in particular the release of an articulated arm in emergency disconnection, characterized in that they consist to consider one of the counterweights as an additional counterweight placed with free pivoting at the rear of the internal tube, which additional counterweight is calculated and its position chosen so, on the one hand, that the articulated assembly which it constitutes allows the balance of the arm in normal maneuver by transferring the torque (P x 1) that it generates, on the base, and retaining only the action of its weight on the rear of the inner tube and, on the other part, that said torque (P x 1) allows to over-balance or under-balance the articulated arm, depending on the position of the inner tube of this arm, by referring to the latter at the time of disconnection emergency.

Suivant une forme de réalisation le contrepoids additionnel est porté par une poutre annexe montée pivotante sur une poutre arrière prolongeant le tube interne.According to one embodiment, the additional counterweight is carried by an annex beam pivotally mounted on a rear beam extending the internal tube.

L'invention apporte notamment pour avantages :

  • - que le tube interne part en arrière, en déconnexion vide ou pleine, quelle que soit la position du bras ;
  • - que l'agencement est mécanique ;
  • - qu'elle ne nécessite pas de détection d'absence ou de présence de produit dans le bras.
The invention notably provides advantages:
  • - that the internal tube leaves behind, in empty or full disconnection, whatever the position of the arm;
  • - that the arrangement is mechanical;
  • - that it does not require detection of the absence or presence of product in the arm.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés sur lesquels :

  • la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une forme de réalisation possible d'un bras de transfert de produits fluides équipé conformément à l'invention ;
  • la figure 2 en est une vue partielle, en bout et de l'arrière ;
  • la figure 3 est un schéma explicatif du procédé selon l'invention ;
  • les figures 4 et 5 sont des schémas représentatifs du fonctionnement dudit bras, en marche normale, selon deux cas possibles ;
  • les figures 6 et 7 sont des schémas représentatifs du fonctionnement dudit bras, en déconnexion d'urgence, suivant les deux cas des figures 4 et 5 ;
  • la figure 8 est un schéma représentatif du fonctionnement du bras, en déconnexion d'urgence, le tube interne se trouvant en arrière de la verticale de l'embase; et
  • les figures 9 et 10 sont des schémas montrant des emplacements différents du dispositif de commande du tube externe du bras.
Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description which follows, given with reference to the appended drawings in which:
  • Figure 1 is a side elevational view of a possible embodiment of a fluid transfer arm equipped according to the invention;
  • Figure 2 is a partial view, end and rear;
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of the method according to the invention;
  • Figures 4 and 5 are diagrams representative of the operation of said arm, in normal operation, in two possible cases;
  • Figures 6 and 7 are diagrams representative of the operation of said arm, in emergency disconnection, in the two cases of Figures 4 and 5;
  • FIG. 8 is a diagram representing the operation of the arm, in emergency disconnection, the internal tube being behind the vertical of the base; and
  • Figures 9 and 10 are diagrams showing different locations of the control device of the outer tube of the arm.

Dans la forme de réalisation représentée aux figures 1 à 3 en particulier, l'invention est appliquée à un bras articulé de transfert de produits fluides, notamment de produits pétroliers, entre une installation à quai (Q) et un navire (N) par exemple. Dans cette forme de réalisation choisie seulement à titre d'exemple pour illus- trer l'application de l'invention, le bras articulé comprend une embase (1) et, monté à pivotement sur cette embase, à l'aide de deux coudes (2) et (3) et de deux roule- ments (4) et (5), un tube interne (6) à une extrémité duquel est articulé un tube externe (7). Selon cette dispo- sition, un premier pivotement se fait autour d'un axe vertical Z-Z de l'embase et un second pivotement se produit autour d'un axe horizontal X-X. Sur une poutre (8) prolongeant, à l'arrière, le tube interne (6) on trouve la roue (9) du système de contrepoids (10) laquelle est reliée par un câble (11) à l'autre roue (12) du système. Le tube externe (7) porte à son extrémité un ensemble (13) a coudes (14) et dispositif de déconnexion d'urgence (15) pour la liaison avec le navire. Il doit être remarqué qui une partie de cet ensemble demeure sur le navire lors d'une déconnexion d'urgence.In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 in particular, the invention is applied to an articulated arm for transferring fluid products, in particular petroleum products, between an installation with quay (Q) and a ship (N) for example. In this embodiment selected as just an example for re illus- t r the application of the invention, the articulated arm comprises a base (1) and, pivotally mounted on this base, using two elbows (2) and (3) and two roule- me nts (4) and (5), an inner tube (6) to which one end is hinged an outer tube (7). According to this Avail- s ition, a first pivoting takes place about a vertical axis ZZ of the socket and a second pivoting occurs about a horizontal axis XX. On a beam (8) extending, at the rear, the internal tube (6) there is the wheel (9) of the counterweight system (10) which is connected by a cable (11) to the other wheel (12) of the system. The outer tube (7) carries at its end an assembly (13) with elbows (14) and emergency disconnection device (15) for the connection with the ship. It should be noted that part of this assembly remains on the vessel during an emergency disconnection.

Conformément à l'invention et pour remédier aux problèmes exposés plus haut, au moins un contrepoids addi- tionnel (16) est prévu sur le prolongement arrière du tube interne (6) constitué par la poutre (8). Plus précisément, le contrepoids additionnel (16) est monté sur une poutre annexe (17) fixée sur une poulie (18) mobile autour d'un axe (19) porté par la poutre (8). Cette poulie mobile (18) est reliée par un câble (20) à une poulie (21) montée folle sur l'embase mais susceptible d'être verrouillée à l'embase par l'intermédiaire d'un vérin (22) monté oscil- lant sur une fourche (23) solidaire de l'embase et dont la tige de commande est articulée en (24) sur la poulie (21). Un vérin (25) fixé à la poutre (8) et dont le piston est relié au câble (20) constitue le dispositif de commande du tube interne (6). Un autre vérin (26), quel que soit son emplacement, permet la commande du tube externe (7). Des formes de réalisation de l'emplacement de ce dispositif de commande du tube externe seront décrites plus loin.According to the invention and to overcome the problems outlined above, at least one containing added t ional counterweight (16) is provided on the rear extension of the inner tube (6) formed by the beam (8). More specifically, the additional counterweight (16) is mounted on an annex beam (17) fixed on a pulley (18) movable around an axis (19) carried by the beam (8). This movable pulley (18) is connected by a cable (20) to a pulley (21) mounted loosely on the base but capable of being locked to the base by means of a jack (22) mounted oscil- the ant on a fork (23) integral with the base and of which the control rod is articulated at (24) on the pulley (21). A jack (25) fixed to the beam (8) and the piston of which is connected to the cable (20) constitutes the control device for the internal tube (6). Another cylinder (26), whatever its location, allows the control of the external tube (7). Embodiments of the location of this external tube control device will be described later.

Le fonctionnement d'un bras articulé de transfert de fluides équipé selon l'invention est le suivant :

  • En marche normale, le tube externe est équilibré "vide" par ses propres contrepoids prévus à cet effet.
The operation of an articulated arm of trans fert of fluids equipped according to the invention is as follows:
  • In normal operation, the external tube is balanced "empty" by its own counterweights provided for this purpose.

La poulie folle (21) est verrouillée hydrauliquement à l'embase par l'intermédiaire du vérin (25). De ce fait, le couple P x 1 engendré par le système de contrepoids additionnels et sa poutre annexe (17) est transmis à l'embase en passant, successivement, par le câble (20), la poulie (21) et le vérin (22) sous forme de forces et bras de levier. Seul le poids P est à considérer au centre de la poulie (18) sur la poutre arrière (8) du tube interne pour l'équilibre du bras articulé.The idler pulley (21) is hydraulically locked to the base via the jack (25). Therefore, the torque P x 1 generated by the additional counterweight system and its annex beam (17) is transmitted to the base passing successively by the cable (20), the pulley (21) and the jack ( 22) in the form of forces and leverage. Only the weight P is to be considered in the center of the pulley (18) on the rear beam (8) of the inner tube for the balance of the articulated arm.

Pendant la manoeuvre du tube interne et quelle que soit sa position, le contrepoids additionnel ne change pas d'inclinaison par rapport aux axes fixes de l'embase.During the operation of the internal tube and whatever its position, the additional counterweight does not change inclination relative to the fixed axes of the base.

Le vérin (25) permet de manoeuvrer le tube interne (8) en envoyant la pression dans une chambre ou dans l'autre du vérin pour commander la descente ou la remontée.The cylinder (25) allows the internal tube (8) to be maneuvered by sending the pressure into one chamber or the other of the cylinder to control the descent or the ascent.

Le vérin (26) permet la manoeuvre du tube externe (7).The jack (26) allows the operation of the external tube (7).

Le bras étant connecté au navire deux possibilités s'offrent aux utilisateurs :

  • Cas I. Laisser le vérin (22) bloqué hydrauliquement et libérer le vérin (25) de commande du tube interne et le vérin (26) de commande du tube externe (figure 4).
The arm being connected to the ship two possibilities are offered to users:
  • Case I. Leave the jack (22) hydraulically blocked and release the jack (25) for controlling the inner tube and the jack (26) for controlling the outer tube (Figure 4).

Cas II. Débloquer le vérin (22) pour rendre folle la poulie (21) et bloquer le vérin (25) qui transmet le couple (P x 1) au tube interne mais le laisse libre de tout mouvement. Libérer le vérin (26) de commande du tube externe. Le bras connecté se retrouve ainsi sous-équilibré ou sur-équilibré suivant la position du tube interne au moment de la connexion (figure 5).Case II. Unlock the cylinder (22) to drive the pulley (21) crazy and block the cylinder (25) which transmits the torque (P x 1) to the internal tube but leaves it free to move. Release the control cylinder (26) from the outer tube. The connected arm is thus found to be under-balanced or over-balanced depending on the position of the internal tube at the time of connection (Figure 5).

Dans le cas I, le contrepoids additionnel garde la même inclinaison par rapport aux axes fixes de l'embase quels que soient les mouvements du bras engendrés par le déplacement du navire, alors que dans le cas II le contrepoids additionnel garde un angle constant avec le tube interne. En d'autres termes, dans le cas I, l'angle (a) du contrepoids additionnel reste constant avec l'horizontale (figure 4) alors que dans le cas II l'angle (a) du contrepoids additionnel est variable avec l'horizontale et l'angle (β) du contrepoids additionnel avec la poutre du tube interne est constant (figure 5).In case I, the additional counterweight keeps the same inclination with respect to the fixed axes of the base regardless of the movements of the arm caused by the movement of the ship, while in case II the additional counterweight keeps a constant angle with the inner tube. In other words, in case I, the angle (a) additional counterweight remains constant with the horizontal (Figure 4) while in case II the angle (a) of the additional counterweight is variable with the horizontal and the angle (β) of the additional counterweight with the beam of the inner tube is constant (Figure 5).

Sur les deux figures 4 et 5, les références A et B représentent les déplacements possibles verticaux et horizontaux du navire N pendant le temps de connexion du bras qui se trouve sur le quai Q.In the two figures 4 and 5, the references A and B represent the possible vertical and horizontal displacements of the ship N during the connection time of the arm which is on the quay Q.

En déconnexion d'urgence du bras et suivant les deux possibilités énoncées ci-dessus :

  • Cas I. Dès le départ de la séquence de déconnexion d'urgence on peut bloquer le vérin (25) et libérer le vérin (22) pour rendre la poulie (21) folle, de manière à ce que le couple (P x 1) soit transmis au tube interne par le vérin (25). On peut bloquer le vérin (26) ou le laisser libre suivant la solution prise pour son emplacement, de sorte que l'inclinaison du tube externe (7) définie par l'angle (β) par rapport à l'horizontale peut rester constante par rapport à l'embase (figure 6). Ainsi, le tube interne (6) tourne vers l'arrière (flèche F1, angle(δ) autour de l'axe horizontal XX) jusqu'à ce que le piston du vérin (22) vienne en butée mécanique (la course (cl) du vérin (22) régit l'angle de remontée (δ) du tube interne).
In emergency disconnection of the arm and according to the two possibilities set out above:
  • Case I. From the start of the emergency disconnection sequence, the jack (25) can be blocked and the jack (22) released to drive the pulley (21) crazy, so that the torque (P x 1) either transmitted to the internal tube by the jack (25). The cylinder (26) can be blocked or left free depending on the solution taken for its location, so that the inclination of the external tube (7) defined by the angle (β) relative to the horizontal can remain constant by relative to the base (Figure 6). Thus, the internal tube (6) turns backwards (arrow F1, angle (δ) around the horizontal axis XX) until the piston of the jack (22) comes into mechanical abutment (the stroke (cl ) of the jack (22) governs the ascent angle (δ) of the internal tube).

Cas II. Dès la déconnexion d'urgence, le bras étant déjà sur ou sous-équilibré, le tube interne (6) part en arrière (flèche Fl, figure 7). Il reste seulement à bloquer le vérin (26), si nécessaire, pour garder une inclinaison constante au tube externe (angle p par rapport à l'horizontale).Case II. As soon as the emergency disconnection, the arm is already over or under-balanced, the internal tube (6) goes back (arrow Fl, Figure 7). It only remains to block the jack (26), if necessary, to keep a constant inclination to the external tube (angle p relative to the horizontal).

La différence entre les deux possibilités est celle de la course angulaire parcourue par le tube interne après la déconnexion. Cette course est constante dans le cas I mais variable dans le cas II, en fonction de la course déjà parcourue entre le moment de la connexion (N1) et le moment de la déconnexion (N2) due au déplacement du navire (N). Au moment de la connexion (N1) le tube externe fait un angle quelconque avec l'horizontale.The difference between the two possibilities is that of the angular travel traveled by the inner tube after disconnection. This travel is constant in case I but variable in case II, depending on the travel already covered between the time of connection (N1) and the time of disconnection (N2) due to the movement of the vessel (N). At the time of connection (N1) the outer tube makes any angle with the horizontal.

Sur la figure 7 (cas II) la référence (C2) représente la course nécessaire pour laisser libre le déplacement du navire pendant la déconnexion et pour remonter suffisamment le tube interne après la déconnexion.In FIG. 7 (case II), the reference (C2) represents the stroke necessary to allow the movement of the ship to be free during disconnection and to raise the internal tube sufficiently after disconnection.

Sur les deux figures 6 et 7 la référence (El) représente la courbe parcourue par le point (0) si la position du tube externe restait fixe par rapport à la position du tube interne. La référence (E2) représente la courbe obtenue conformément à l'invention et permettant notamment d'éviter les chocs avec le navire.In the two figures 6 and 7, the reference (El) represents the curve traversed by the point (0) if the position of the external tube remains fixed relative to the position of the internal tube. The reference (E2) represents the curve obtained in accordance with the invention and making it possible in particular to avoid impacts with the ship.

Il doit être remarqué que, lors de la déconnexion d'urgence, même si le tube interne se trouve en arrière de la verticale Z-Z à ce moment là, celui-ci continue à reculer (flèche F2, figure 8).It should be noted that, during the emergency disconnection, even if the internal tube is behind the vertical Z-Z at this time, it continues to reverse (arrow F2, figure 8).

Sur la figure 3, l'emplacement du dispositif ou vérin (26) de commande du tube externe (7) est prévu entre ledit tube externe et une poulie folle (27) disposée à l'articulation du tube interne avec le tube externe et reliée par un câble (28) à une poulie (29) fixée à l'embase. Le corps du vérin (26) est monté oscillant sur le bras externe (7), alors que l'extrémité de sa tige est articulée en (30) à la poulie folle (27).In Figure 3, the location of the device or cylinder (26) for controlling the outer tube (7) is provided between said outer tube and a loose pulley (27) disposed at the joint of the inner tube with the outer tube and connected by a cable (28) to a pulley (29) fixed to the base. The cylinder body (26) is mounted oscillating on the outer arm (7), while the end of its rod is articulated at (30) to the idler pulley (27).

D'autres emplacements du vérin (26) sont prévus aux figures 9 et 10 des dessins, sans que ces choix d'emplacements soient limitatifs.Other locations of the jack (26) are provided in Figures 9 and 10 of the drawings, without these choices of locations being limiting.

Sur la figure 9 deux vérins (26) de commande du tube externe (7) sont disposés sur chacun des brins d'un câble (31) reliant une poulie (32) fixée au tube externe (7) et une poulie (33) fixée à l'embase.In FIG. 9 two jacks (26) for controlling the external tube (7) are arranged on each of the strands of a cable (31) connecting a pulley (32) fixed to the external tube (7) and a pulley (33) fixed at the base.

Sur la figure 10, le corps du vérin (26) de commande du tube externe (7) est monté oscillant sur l'embase (1) alors que l'extrémité de sa tige est articulée en (34) à une poulie (35) montée folle sur l'embase. La poulie (35) est reliée par un câble (36) à une poulie (37) fixée au tube externe.In FIG. 10, the body of the jack (26) for controlling the external tube (7) is mounted oscillating on the base (1) while the end of its rod is articulated at (34) to a pulley (35) crazy climb on the base. The pulley (35) is connected by a cable (36) to a pulley (37) fixed to the external tube.

Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple pré- férentiel et que l'on pourra apporter des équivalences dans ses éléments constitutifs sans, pour autant, sortir du cadre de ladite invention qui est défini dans les revendications qui suivent.It is understood that the present invention has only been described and shown as a preliminary example. f erential and that we can bring equivalences in its constituent elements without, however, departing from the scope of said invention which is defined in the claims which follow.

Claims (13)

1. Procède permettant notamment le dégagement, en déconnexion d'urgence, qu'il soit plein ou vide et quelle que soit sa position, d'un bras articulé de transfert de produits fluides du type général comportant une embase, un tube interne et un tube externe articulés entre eux, et un système de contrepoids, à deux contrepoids le tube interne pivotant sur l'embase et le tube externe portant un ensemble à coudes et dispositif de déconnexion d'urgence, caractérisé en ce qu'il consiste à considérer l'un des contrepoids comme un contrepoids additionnel (16) placé à pivotement libre à l'arrière du tube interne et à calculer et choisir une position de ce contrepoids addi-. tionnel de manière, d'une part, que le contrepoids additionnel permette l'équilibre du bras en manoeuvre normale en reportant le couple qu'il engendre, sur l'embase et en ne conservant que l'action de son poids sur l'arrière du tube interne et, d'autre part, que ledit couple permette de sur-équilibrer ou sous-équilibrer le bras articulé, en fonction de la position du tube interne de ce bras, en se reportant sur ce dernier au moment de la déconnexion d'urgence.1. Procedure allowing in particular the release, in emergency disconnection, whether full or empty and whatever its position, of an articulated arm for transferring fluid products of the general type comprising a base, an internal tube and a external tube articulated between them, and a counterweight system, with two counterweights, the internal tube pivoting on the base and the external tube carrying an elbow assembly and emergency disconnection device, characterized in that it consists in considering the 'one of the counterweights as an additional counterweight (1 6 ) placed with free pivoting at the rear of the internal tube and to calculate and choose a position of this addi- tional counterweight . on the one hand, so that the additional counterweight allows the balance of the arm in normal maneuver by transferring the torque it generates, on the base and retaining only the action of its weight on the rear of the internal tube and, on the other hand, that said torque makes it possible to over-balance or under-balance the articulated arm, as a function of the position of the internal tube of this arm, by referring to the latter at the time of disconnection d 'emergency. 2. Agencement mécanique à deux contrepoids mettant en oeuvre le procédé exposé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux contrepoids un contrepoids classique et un contrepoids additionnel (16) porté par une poutre annexe (17) montée pivotante sur une poutre arrière (8) prolongeant le tube interne, l'ensemble articulé constitué par le contrepoids additionnel et sa poutre permettant l'équilibre du bras en manoeuvre normale et le sur-équilibre ou sous-équilibre du bras articulé en fonction de la position du tube interne de ce bras, en déconnexion d'urgence.2. Mechanical arrangement with two counterweights implementing the method described in claim 1, characterized in that it comprises two counterweights, a conventional counterweight and an additional counterweight (16) carried by an annex beam (17) pivotally mounted on a beam. rear (8) extending the internal tube, the articulated assembly constituted by the additional counterweight and its beam allowing the balance of the arm in normal maneuver and the over-equilibrium or under-equilibrium of the articulated arm as a function of the position of the internal tube of this arm, in emergency disconnection. 3. Agencement selon la revendication 2, caractérisé en ce que la poutre annexe (17) est fixée sur une poulie (18) mobile autour d'un axe (19) porté par la poutre (8) de prolongement arrière, ladite poulie mobile étant reliée par un câble (20) à une poulie (21) montée folle sur l'embase mais susceptible d'être verrouillée à l'embase.3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the annex beam (17) is fixed to a pulley (18) movable around an axis (19) carried by the beam (8) of rear extension, said movable pulley being connected by a cable (20) to a pulley (21) mounted idle on the base but capable of being locked to the base. 4. Agencement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le verrouillage de la poulie folle (21) est obtenu à l'aide d'un vérin (22) monté oscillant sur l'embase et dont la tige de commande est articulée sur la poulie folle.4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the locking of the idler pulley (21) is obtained by means of a jack (22) mounted oscillating on the base and the control rod of which is articulated on the crazy pulley. 5. Agencement selon l'une quelconque des reven- dications 2 à 4, caractérisé en ce qu'un vérin (25) fixé à la poutre (8) de prolongement arrière et dont le piston est relié au câble (20) constitue le dispositif de commande du tube interne.5. An arrangement according to any one of reven- di cations 2 to 4, characterized in that a cylinder (25) fixed to the beam (8) of rear extension and whose piston is connected to the cable (20) is the internal tube control device. 6. Agencement selon l'une quelconque des reven- dications 2 à 5, caractérisé en ce qu'un autre vérin (26), quel que soit son emplacement, permet la commande du tube externe (7).6. An arrangement according to any one of reven- ications of 2 to 5, characterized in that a further cylinder (26), whatever its location, permits control of the outer tube (7). 7. Agencement selon les revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'emplacement du dispositif ou vérin (26) de commande du tube externe (7) est prévu entre ledit tube externe et une poulie folle (27) disposée à l'articu- lation du tube interne avec le tube externe, et reliée par un câble (28) à une poulie (29) fixée à l'embase.7. Arrangement according to claims 2 to 6, characterized in that the location of the device or cylinder (26) for controlling the outer tube (7) is provided between said outer tube and a loose pulley (27) disposed at the articu - The tion of the inner tube with the outer tube, and connected by a cable (28) to a pulley (29) fixed to the base. 8. Agencement selon l'une quelconque des reven- dications 2 à 6, caractérisé en ce que le dispositif ou vérin (26) de commande du tube externe (7) est disposé sur un câble (31) reliant une poulie (32) fixée au tube externe (7) et une poulie (33) fixée à l'embase.8. An arrangement according to any one of reven- ications of 2 to 6, characterized in that the device or jack (26) for controlling the external tube (7) is arranged on a cable (31) connecting a pulley (32) attached to the outer tube (7) and a pulley (33) attached to the base. 9. Agencement selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de commande ou vérin (26) du tube externe (7) est monté oscillant sur l'embase (1) alors que sa tige est articulée à une poulie (35) montée folle sur l'embase, un câble (36) reliant la poulie (35) à une poulie (37) fixée au tube externe.9. Arrangement according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the control device or jack (26) of the external tube (7) is mounted oscillating on the base (1) while its rod is articulated at a pulley (35) loosely mounted on the base, a cable (36) connecting the pulley (35) to a pulley (37) fixed to the external tube. 10. Mode d'utilisation de l'agencement selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, et selon le procédé de la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à laisser le vérin (22) de verrouillage de la poulie folle (21) bloqué hydrauliquement et à libérer le vérin (25) de commande du tube interne et le vérin (26) de commande du tube externe, le contrepoids additionnel (16) gardant la même inclinaison par rapport aux axes verticaux de l'embase, quels que soient les mouvements du bras engendré par le déplacement du point de chargement ou de déchargement (par exemple un navire).10. Mode of use of the arrangement according to any one of claims 2 to 9, and according to the method of claim 1, characterized in that it consists in leaving the jack (22) for locking the idler pulley (21) locked hydraulically and to release the actuator (25) for controlling the inner tube and the actuator (26) for controlling the outer tube, the additional counterweight (16) keeping the same inclination relative to the vertical axes of the base, whatever the movements of the arm caused by the movement of the loading or unloading point (for example a ship). 11. Mode d'utilisation selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il consiste, dès la séquence de déconnexion d'urgence, à bloquer le vérin (25) et libérer le vérin (22) pour rendre la poulie (21) folle, de manière à ce que le couple soit transmis au tube interne par le vérin (25), le vérin (26) étant bloqué ou laissé libre suivant la solution prise pour son emplacement, de sorte que l'inclinaison du tube externe par rapport à l'horizontale peut rester constante par rapport à l'embase.11. Method of use according to claim 10, characterized in that it consists, from the emergency disconnection sequence, in blocking the jack (25) and releasing the jack (22) to drive the pulley (21) crazy , so that the torque is transmitted to the inner tube by the jack (25), the jack (26) being blocked or left free depending on the solution taken for its location, so that the inclination of the outer tube relative to the horizontal can remain constant relative to the base. 12. Mode d'utilisation de l'agencement selon l'une quelconque des revendications 2 à 9 et selon le procédé de la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à débloquer le vérin (22) pour rendre folle la poulie (21) et à bloquer le vérin (25) qui transmet le couple au tube interne (6) mais le laisse libre de tout mouvement et à libérer le vérin (26) de commande du tube externe, le contrepoids additionnel (16) gardant un angle constant avec le tube interne.12. Mode of use of the arrangement according to any one of claims 2 to 9 and according to the method of claim 1, characterized in that it consists in unlocking the jack (22) to drive the pulley (21 ) and to block the jack (25) which transmits the torque to the internal tube (6) but leaves it free to move and to release the jack (26) for controlling the external tube, the additional counterweight (16) keeping a constant angle with the inner tube. 13. Mode d'utilisation suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il consiste, dès la séquence de déconnexion d'urgence, le bras étant déjà sur ou sous-équilibré, à bloquer le vérin (26) si nécessaire pour garder une inclinaison constante au tube externe (7) par rapport à l'horizontale.13. Method of use according to claim 12, characterized in that it consists, from the emergency disconnection sequence, the arm being already over or under-balanced, to block the jack (26) if necessary to keep a constant inclination to the outer tube (7) relative to the horizontal.
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