FR2501179A1

FR2501179A1 - Tractor mounted loading arm - has hydraulically controlled pivoted lifting beam with end implement maintained at constant angle when beam moves

Info

Publication number: FR2501179A1
Application number: FR8104535A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-03-06
Filing date: 1981-03-06
Publication date: 1982-09-10
Also published as: FR2501179B1

Abstract

The hydraulically controlled loader is for fitting to a vehicle such as a tractor. A beam (3) has two separated arms and can pivot (1) on the tractor. The beam is raised and lowered by a ram (8) between a fixed support and the beam. The free beam end carries a hopper (7) or fork which keeps a constant level relative to the horizontal when the beam moves. A lever (11) is pivoted and connected to the beam by a rod (12). The lever is operated by a hopper ram (13) between the lever and beam.

Description

La présente invention concerne les dispositifs chargeurs destinés à être montée sur des organes porteur quelconques mais plus spécialement sur des tracteurs et, en particulier, des tracteurs agricoles. The present invention relates to loading devices intended to be mounted on any carrier member but more especially on tractors and, in particular, agricultural tractors.

L'invention concerne les dispositifs chargeurs dont le ou les brancards peuvent être munis d'outils divers tels que des bennes, des fourches ou autres outils. The invention relates to loading devices in which the stretcher (s) may be fitted with various tools such as tippers, forks or other tools.

I1 existe actuellement des types particuliers de chargeurs dits à parallélogramme mécanique qui permettent un redressement automatique de l'outil lors de la montée ou de la descente du chargeur, ce qui est indispensable pour soulever des palettes ou manutentionner des liquides. I1 currently exist particular types of loaders known as mechanical parallelograms which allow an automatic straightening of the tool when the loader is raised or lowered, which is essential for lifting pallets or handling liquids.

Ces dispositifs à parallélogramme mécanique ont cependant une course limitée et nécessitent des embiellages encombrants qui prennent du Jeu.These mechanical parallelogram devices, however, have a limited stroke and require bulky connecting rods which take play.

I1 existe, par ailleurs, des chargeurs à commande hydraulique qui permettent d'appliquer une force élevée sur l'outil, notamment la benne, mais le redressement de l'outil pour maintenir son assiette constante lors du levage du brancard nécessite une action manuelle de l'opérateur sur un distributeur et, par conséquent, une certaine habileté. I1 exist, moreover, loaders with hydraulic control which make it possible to apply a high force on the tool, in particular the bucket, but the straightening of the tool to maintain its constant attitude during the lifting of the stretcher requires a manual action of the operator on a distributor and, therefore, a certain skill.

L'invention crée un nouveau chargeur qui réunit les avantages des chargeurs à parallélogramme et des chargeurs hydrauliques. Elle permet, en effet, d'obtenir une course maximale de l'outil et d'appliquer une puissance importante & la benne tout en obtenant un maintien automatique de la position de l'outil pendant la montée et la descente du brancard. The invention creates a new loader which combines the advantages of parallelogram loaders and hydraulic loaders. It allows, in fact, to obtain a maximum stroke of the tool and to apply a significant power to the bucket while obtaining an automatic maintenance of the position of the tool during the raising and lowering of the stretcher.

L'invention permet également d'obtenir un pivotement alternatif de l'outil et cela d'une manière aussi rapide et directe que dans un chargeur hydraulique sans parallélogramme des butées de fin de course permettant de secouer l'outil, ce qui est très important lors de la manutention de produits visqueux tels que des terres humides. The invention also makes it possible to obtain an alternative pivoting of the tool and this in a manner as rapid and direct as in a hydraulic loader without parallelogram of the end stops for shaking the tool, which is very important. when handling viscous products such as wetlands.

En outre, l'invention de par sa réalisation fait qu'aucune fausse manoeuvre ne peut conduire à un endommagement quelconque des circuits hydrauliques. In addition, the invention by its realization means that no false operation can lead to any damage to the hydraulic circuits.

Conformément à l'invention, le dispositif chargeur & commande hydraulique destiné à être supporte par un organe porteur du genre tracteur et dans lequel au moins un brancard comportant deux bras décalés angulairement peut pivoter autour d'un axe porté par le tracteur, ledit brancard pouvant être soulevé respectivement abaissé par au moins un vérin de levage interposé entre un support fixe et le brancard dont l'extrémité libre supporte par une articulation un outil pivotant du genre benne ou fourche devant pouvoir conserver une position angulaire stable par rapport à l'horizontale lors de la montée, respectivement de la descente, du brancard est caractérisé par un levier articulé au brancard et relié à la benne par une bielle, ledit levier étant actionné par au moins un vérin de benne interposé entre ledit levier et le brancard pour former avec ce levier, la bielle et la benne un parallélogramme articulé, au moins un vérin de compensation étant interposé entre une articulation fixe et le brancard pour délimiter avec le vérin de levage un quadrilatere déformable, la chambre c8td tige du vérin de benne étant reliée à la chambre c8té tige du vérin de compensation tandis que la chambre csst corps du vérin de benne est reliée à la chambre c8tB corps du vérin de compensation, de sorte que la montée, respectivement la descente, du brancard sous l'action du vérin de levage provoque le transfert du fluide hydraulique du vérin de compensation au vérin de benne, et réciproquement, en manoeuvrant de manière correspondante le levier et la bielle i laquelle la benne est articulée pour maintenir constante l'assiette de cette dernière. According to the invention, the hydraulic loader & control device intended to be supported by a carrier member of the tractor type and in which at least one stretcher comprising two arms offset angularly can pivot around an axis carried by the tractor, said stretcher being able be lifted respectively lowered by at least one lifting cylinder interposed between a fixed support and the stretcher whose free end supports by a hinge a pivoting tool of the bucket or fork type which must be able to maintain a stable angular position relative to the horizontal during of the rise, respectively the descent, of the stretcher is characterized by a lever articulated to the stretcher and connected to the bucket by a connecting rod, said lever being actuated by at least one bucket cylinder interposed between said lever and the stretcher to form with this lever, the connecting rod and the bucket an articulated parallelogram, at least one compensation cylinder being interposed between a fixed articulation and the e stretcher to define with the lifting cylinder a deformable quadrilateral, the chamber c8td rod of the bucket cylinder being connected to the chamber c8té rod of the compensation cylinder while the chamber csst body of the bucket cylinder is connected to the chamber c8tB body of the body compensation cylinder, so that the raising, respectively the descent, of the stretcher under the action of the lifting cylinder causes the transfer of the hydraulic fluid from the compensation cylinder to the bucket cylinder, and vice versa, by correspondingly operating the lever and the connecting rod i which the bucket is hinged to keep the latter's plate constant.

Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Various other characteristics of the invention will also emerge from the detailed description which follows.

Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. An embodiment of the object of the invention is shown, by way of nonlimiting example, in the accompanying drawing.

La fig. 1 est une élévation latérale d'un dispositif chargeur faisant application de l'invention. Fig. 1 is a side elevation of a charger device applying the invention.

Les fig. 2 à 4 sont des élévations analogues à la fig. 1 illustrant des positions caractéristiques différentes. Figs. 2 to 4 are elevations similar to FIG. 1 illustrating different characteristic positions.

La fig. 5 est une perspective schématique éclatée d'une partie caractéristique du circuit hydraulique que comporte le dispositif chargeur des figures précédentes. Fig. 5 is an exploded schematic perspective of a characteristic part of the hydraulic circuit that includes the loader device of the previous figures.

La fig. 6 est une coupe, à plus grande échelle, d'un organe hydraulique que comporte le circuit de la fig. 3. Fig. 6 is a section, on a larger scale, of a hydraulic member that includes the circuit of FIG. 3.

La fig. 7 est une coupe schématique vue suivant la ligne VII-VII de la fig. 6. Fig. 7 is a schematic section seen along line VII-VII of FIG. 6.

Le dessin représente un dispositif chargeur destiné i être monté de manière amovible sur un dispositif de portage, par exemple un tracteur agricole muni d'axes 1 sur ses côtés latéraux et de batiks ou potences 2. I1 est possible que les batis ou potences 2 fassent partie intégranite du chargeur et soient fixés par un moyen quelconque au dispositif de portage au moment où il est désiré d'assembler le dispositif chargeur au dispositif de portage. The drawing represents a loader device intended to be removably mounted on a carrying device, for example an agricultural tractor provided with axes 1 on its lateral sides and with batiks or jibs 2. It is possible that the jibs or jibs 2 do integral part of the charger and are fixed by any means to the carrying device when it is desired to assemble the charger device to the carrying device.

Le dispositif de portage ne faisant pas partie de l'invention n'a pas à autre décrit plus en détail. The carrying device not forming part of the invention has not further described in more detail.

Le chargeur comporte un ou deux brancards 3 constitués par deux bras 3a, 3b formant un angle l'un avec l'autre. L'extrémité du bras 3a comporte une chape 4 embossant l'axe l et l'extrémité du bras 3b comporte lui aussi une chape 5 pour un axe 6 d'une pièce de travail 7 qui est représentée au dessin par une benne basculante mais qui pourrait être constituéêpar toute autre pièce, notamment par des fourches, un plateau, etc. The loader comprises one or two stretchers 3 constituted by two arms 3a, 3b forming an angle with one another. The end of the arm 3a has a yoke 4 embossing the axis l and the end of the arm 3b also has a yoke 5 for an axis 6 of a workpiece 7 which is shown in the drawing by a tilting skip but which could be made up of any other part, in particular by forks, a plate, etc.

Pour simplifier la description qui suit, il sera ;seulement parlé d'une benne. To simplify the description which follows, it will be; only spoken of a grab.

Chaque brancard 3 est relié à la potence 2 par un vérin de levage 8 et par un vérin dit de compensation 9. Each stretcher 3 is connected to the bracket 2 by a lifting cylinder 8 and by a so-called compensation cylinder 9.

Le dispositif de levage comportant ordinairement deux brancards il existe donc deux vérins de levage 8 et deux vérins de compensation 9, ces derniers apparaissant bien aux fig. 5 et 7.The lifting device usually comprising two stretchers so there are two lifting cylinders 8 and two compensating cylinders 9, the latter appearing clearly in FIGS. 5 and 7.

Les bras 3b des brancards supportent un axe 10 d'articulation d'un levier ll à l'extrémité duquel est articulée la tête d'une bielle 12 dont le pied est articulé sur la benne 7 à distance de l'axe 6. Lorsque la benne 7 doit être commandée par ses côtés latéraux, il est prévu deux bielles 12 et deux leviers 11. Chaque levier ll est commandé par un vérin 13 dénommé dans ce qui suit "vérin de benne". The arms 3b of the stretchers support an axis 10 of articulation of a lever ll at the end of which is articulated the head of a connecting rod 12 whose foot is articulated on the bucket 7 at a distance from the axis 6. When the bucket 7 must be controlled by its lateral sides, two connecting rods 12 and two levers 11 are provided. Each lever ll is controlled by a jack 13 called in the following "bucket jack".

Les fig. 5 et 7 montrent qu'il existe dans la réalisation représentée deux vérins de benne 13. Figs. 5 and 7 show that there are two bucket cylinders 13 in the embodiment shown.

Dans l'exemple représenté, le corps 13a des vérins de benne 13 est articulé aux brancards 3 correspondants et la tige 13b est articulée aux leviers 11. En ce qui concerne les autres vérins, le corps 8a de chaque vérin de levage est articulé à la potence 2 et la tige 8b A la potence correspondante, ce qui est-avantageusement réalisé sur un flasque de renfort 14. In the example shown, the body 13a of the bucket cylinders 13 is articulated to the corresponding stretchers 3 and the rod 13b is articulated to the levers 11. As regards the other cylinders, the body 8a of each lifting cylinder is articulated to the bracket 2 and rod 8b At the corresponding bracket, which is advantageously carried out on a reinforcing flange 14.

Les vérins de compensation 9 ont leur corps 9a articulé au flasque de renfort 14 et leur tige 9b à la potence 2. The compensation cylinders 9 have their body 9a articulated to the reinforcement flange 14 and their rod 9b to the bracket 2.

Tous les vérins décrits dans ce qui précède sont des vérins à double effet qui, par conséquent, délimitent deux chambres à fluide 15a, 15b séparées par un piston 15 comme l'illustre la fig. 5. All the cylinders described in the foregoing are double-acting cylinders which, consequently, delimit two fluid chambers 15a, 15b separated by a piston 15 as illustrated in FIG. 5.

Dans ce qui suit, les vérins sont dits alimentés ou vidangés c8tb corps lorsque du fluide est envoyé de la chambre 15b ou vidangé de cette chambre et alimentés ou vidangés c8té tige lorsque du fluide est envoyé dans la chambre 15a ou vidangé de celle-ci. In what follows, the jacks are said to be supplied or drained c8tb body when the fluid is sent from the chamber 15b or drained from this chamber and supplied or drained c8té rod when the fluid is sent to the chamber 15a or drained from the latter.

I1 y a lieu d'observer que la chambre 15b c8té corps peut contenir une plus grande quantité de fluide hydraulique que la chambre 15a côté tige puisque cette dernière chambre contient toujours un tronçon plus ou moins long de la tige du vérin et qu'il y a, par conséquent, lieu de tenir compte du volume du tronçon de la tige du vérin qui se trouve dans la chambre 15a. It should be noted that the chamber 15b body side can contain a larger quantity of hydraulic fluid than the chamber 15a on the rod side since the latter chamber always contains a more or less long section of the rod of the jack and that there therefore has to take into account the volume of the section of the rod of the jack which is in the chamber 15a.

Comme l'illustrent les fig. 5 à 7, le circuit hydraulique comporte un clapet piloté 16 également représenté aux fig. 1 à 4. Le clapet 16 comporte un tiroir 17 (fig. 6) qui est poussé par un ressort 18 et qui peut Entre actionné contre l'action du ressort 18 par un poussoir 19 aligné avec le levier 11 lorsque les vérins de benne 13b sont en position d'extension maximale ainsi que l'illustre la fig. 3. As illustrated in fig. 5 to 7, the hydraulic circuit comprises a piloted valve 16 also shown in FIGS. 1 to 4. The valve 16 includes a drawer 17 (fig. 6) which is pushed by a spring 18 and which can be actuated against the action of the spring 18 by a plunger 19 aligned with the lever 11 when the bucket jacks 13b are in the maximum extension position as illustrated in fig. 3.

Le tiroir 17 délimite un passage 21 pouvant faire communiquer deux conduits 22, 23 lorsque le poussoir 19 est actionné, ces conduits mettant alors en communication des canaux 24, 25. Les canaux 24 communiquent avec le côté tige des vérins de compensation 9 et les canaux 25 communiquent avec le c8té corps des mêmes vérins de compensation 9, ce qui est illustré par les fig. 9 et 7. The drawer 17 delimits a passage 21 capable of communicating two conduits 22, 23 when the pusher 19 is actuated, these conduits then putting channels 24, 25 into communication. The channels 24 communicate with the rod side of the compensation jacks 9 and the channels 25 communicate with the body of the same compensating cylinders 9, which is illustrated by FIGS. 9 and 7.

Cette communication est réalisée au moyen de conduites souples 24a entre le canal 24 et le côté tige des vérins 9 et des conduites souples 25a entre le cOté corps des mêmes vérins 9 et le canal 25.This communication is carried out by means of flexible pipes 24a between the channel 24 and the rod side of the jacks 9 and flexible pipes 25a between the body side of the same jacks 9 and the channel 25.

Le côté tige des vérins de benne est relié par des conduits souples 24b au canal 24 et leur côté corps est relié par des conduits souples 25b au canal 25. Un conduit souple 26 relie, en outre, le canal 24 & un clapet de sécurité 27 dont la sortie est reliée par un conduit 27a à la bache d'une centrale hydraulique 28, ladite centrale hydraulique'pouvant envoyer du liquide hydraulique dans le conduit souple 26 par le clapet 27 au moyen d'un conduit 27b. Lorsque le liquide traverse le clapet de sécurité 27 dans le sens conduit 26, conduit 27a, il est freiné, c'est- & dire qu'une pression tarée est établie dans le conduit 26 et donc dans le canal 24.La pression est, au contraire, variable et en dessous du seuil de sécurité établi par le conduit 27 lorsque du liquide est envoyé par le conduit 27b dans la centrale hydraulique 28. The rod side of the bucket cylinders is connected by flexible conduits 24b to the channel 24 and their body side is connected by flexible conduits 25b to the channel 25. A flexible conduit 26 also connects the channel 24 & a safety valve 27 the outlet of which is connected by a conduit 27a to the cover of a hydraulic unit 28, said hydraulic unit being able to send hydraulic liquid into the flexible conduit 26 through the valve 27 by means of a conduit 27b. When the liquid passes through the safety valve 27 in the direction of the conduit 26, conduit 27a, it is braked, that is to say that a calibrated pressure is established in the conduit 26 and therefore in the channel 24. The pressure is, on the contrary, variable and below the safety threshold established by the conduit 27 when liquid is sent through the conduit 27b in the hydraulic unit 28.

Du liquide est également envoyé dans le canal 25 depuis la centrale hydraulique 28 au moyen d'un conduit 29. Liquid is also sent into the channel 25 from the hydraulic unit 28 by means of a conduit 29.

Le fonctionnement du dispositif est le suivant. The operation of the device is as follows.

Lorsque les vérins de levage 8 sont en position de contraction, la benne 7 se trouve au niveau du sol et l'opérateur est donc prêt pour la charger, ce qui s'effectue en alimentant côté corps les vérins de benne par la centrale hydraulique pour que le bas de la benne soit horizontal et en avançant le tracteur. When the lifting cylinders 8 are in the contraction position, the bucket 7 is at ground level and the operator is therefore ready to load it, which is done by supplying the body cylinders to the body by the hydraulic unit for the bottom of the bucket is horizontal and moving the tractor forward.

Âpres remplissage, l'opérateur incline évèntuellement la benne pour qu'elle fasse avec le sol l'angle CL représenté. Cela est effectué en envoyant dans les vérins de benne du fluide par le conduit souple 29. After filling, the operator eventually tilts the bucket so that it makes the angle CL shown with the ground. This is done by sending fluid into the bucket cylinders through the flexible conduit 29.

Les vérins de compensation 9 sont alors soumis c8té corps à la même pression que les vérins de benne mais il n'en résulte aucun mouvement car, ainsi que l'illustre la fig. 1, l'angle que font les vérins de compensation 9 par rapport à I'axe du bras 3 est un angle proche de 180e de sorte que la force développée par les vérins 9 ne peut pas provoquer un soulèvement des brancards. The compensating cylinders 9 are then subjected c8té body to the same pressure as the bucket cylinders but this does not result in any movement because, as illustrated in FIG. 1, the angle which the compensating cylinders 9 make with respect to the axis of the arm 3 is an angle close to 180th so that the force developed by the cylinders 9 cannot cause the stretchers to be raised.

Pendant le mouvement d'inclinaison de la benne 7, le fluide hydraulique se trouvant dans les vérins 13 cOté tige retourne à la centrale hydraulique par le tube 26 et le clapet 27. During the tilting movement of the bucket 7, the hydraulic fluid located in the cylinders 13 on the rod side returns to the hydraulic unit through the tube 26 and the valve 27.

Après avoir éventuellement incliné la benne comme expliqué ci-dessus, l'utilisateur fait soulever le brancard, ce qui est illustré par la fig. 2. Ce soulèvement est commandé par les vérins de levage 8 qui sont actionnés par un circuit non représenté mais en lui-morne banal et qui comporte par exemple un distributeur à commande manuelle alimenté à partir de la centrale hydraulique 28. After possibly tilting the bucket as explained above, the user raises the stretcher, which is illustrated in fig. 2. This lifting is controlled by the lifting cylinders 8 which are actuated by a circuit not shown but in itself commonplace and which comprises for example a manually operated distributor supplied from the hydraulic unit 28.

Pendant la montée, la benne 7 est maintenue en conservant avec l'horizontale le même angle CL que celui qui a été déterminé initialement et cela quelle que soit la position des brancards 1. Ce maintien constant de l'angle de la benne est assuré automatiquement. En effet, au fur et à mesure de l'extension des vérins de levage 8b, les vérins de compensation 9 sont eux-mtmes soumis à une extension, de sorte que le fluide hydraulique se trouvant côté tige est poussé par le piston, passe par les conduits 24a, le canal 24 du clapet piloté 16 et est amené au cOté tige des vérins de benne 13, ce qu'illustre la fig. 7. During the ascent, the bucket 7 is maintained by keeping with the horizontal the same angle CL as that which was initially determined and this regardless of the position of the stretchers 1. This constant maintenance of the angle of the bucket is automatically ensured . Indeed, as the lifting cylinders 8b extend, the compensating cylinders 9 are themselves subjected to an extension, so that the hydraulic fluid located on the rod side is pushed by the piston, passes through the conduits 24a, the channel 24 of the piloted valve 16 and is brought to the rod side of the bucket cylinders 13, as illustrated in FIG. 7.

Le mEme transfert est effectué entre le c8té corps des vérins de compensation et le côté corps des vérins de benne par l'intermédiaire du canal 25. La capacité des vérins de compensation 9 et des vérins de benne 13 ainsi que leurs points d'articulation respectifs sont déterminés pour que le transfert de liquide hydraulique s'effectue régulièrement. Ce qui précède montre que le maintien à un angle constant de la benne résulte d'un équilibrage des deux circuits de fluide hydraulique des vérins de compensation et des vérins de benne sans qu'il y ait intervention manuelle de l'opérateur et sans que le fluide hydraulique passe par la centrale hydraulique 28 qui n'a donc pas i être pilotée. The same transfer is carried out between the body side of the compensation cylinders and the body side of the bucket cylinders via the channel 25. The capacity of the compensation cylinders 9 and of the bucket cylinders 13 as well as their respective points of articulation are determined so that the hydraulic fluid transfer takes place regularly. The above shows that maintaining the bucket at a constant angle results from a balancing of the two hydraulic fluid circuits of the compensation cylinders and of the bucket cylinders without manual intervention by the operator and without the hydraulic fluid passes through the hydraulic unit 28 which therefore does not have to be controlled.

Pour vider la benne 7, l'opérateur actionne la centrale hydraulique pour qu'elle envoie du fluide hydraulique par le conduit 26 dans le canal 24 et, par consé- quent, sur le côté tige des vérins de benne 13, ce qui fait contracter ces vérins en faisant pivoter la benne vers le bas. Le fluide hydraulique se trouvant dans le corps des vérins de benne 13 retourne à la centrale hydraulique par la conduite souple 29 en passant par le clapet piloté 16. To empty the bucket 7, the operator actuates the hydraulic power unit so that it sends hydraulic fluid through the conduit 26 into the channel 24 and, consequently, on the rod side of the bucket cylinders 13, which causes contracting these cylinders by rotating the bucket down. The hydraulic fluid located in the body of the bucket cylinders 13 returns to the hydraulic unit through the flexible pipe 29 passing through the piloted valve 16.

Le dispositif décrit dans ce qui précède permet de pallier toute fausse manoeuvre. En effet, il peut arriver, comme l'illustre la fig. 3, que le chargeur se trouve en position haute, de sorte que les vérins de levage 8 et de compensation 9 sont en position d'ixtension maximale et, en outre, que la benne 7 soit inclinée au maximum pour venir en contact avec une butée 30 qui permet de frapper la benne et donc de décoller éventuellement des produits qu'elle contient encore. The device described in the foregoing makes it possible to remedy any false maneuver. Indeed, it can happen, as illustrated in fig. 3, that the loader is in the high position, so that the lifting and compensating cylinders 8 are in the maximum extension position and, moreover, that the bucket 7 is tilted as far as possible to come into contact with a stop 30 which makes it possible to strike the bucket and therefore possibly take off the products which it still contains.

Si l'opérateur veut descendre le brancard, une surpression importante tend å s'exercer dans les vérins de compensation 9 puisque dans la position considérée les vérins de benne 13 sont également proches de la position d'extension maximale. Dans ce cas, lorsque les tiges 13a des vérins de benne 13 arrivent en fin de course, le levier ll agit sur le poussoir 19, ce qui amène le passage 21 en regard des conduits 22, 23 (fig. 6). If the operator wants to lower the stretcher, a significant overpressure tends to be exerted in the compensation cylinders 9 since in the considered position the bucket cylinders 13 are also close to the position of maximum extension. In this case, when the rods 13a of the bucket cylinders 13 arrive at the end of the stroke, the lever ll acts on the plunger 19, which brings the passage 21 opposite the conduits 22, 23 (fig. 6).

Ainsi, les canaux 24 et 25 sont mis en communication et pendant la descente du brancard le fluide hydraulique se trouvant dans le corps de chaque vérin de compensation 9 est conduit sur le côté tige par l'intermédiaire du clapet 11. Thus, the channels 24 and 25 are placed in communication and during the descent of the stretcher the hydraulic fluid located in the body of each compensation cylinder 9 is led to the rod side by means of the valve 11.

Lé volume de fluide hydraulique sortant du côté corps des vérins de compensation 9 est plus grand que celui pouvant entrer sur le côté tige. Le-surplus de fluide hydraulique qui correspond au volume de la tige de vérin est conduit alors par le conduit souple 26 vers la bache de la centrale hydraulique en passant par le clapet de sécurité 13 qui est taré & une pression pour laquelle la pression engendrée n'est pas excessive. The volume of hydraulic fluid leaving the body side of the compensating cylinders 9 is greater than that which can enter on the rod side. The surplus hydraulic fluid which corresponds to the volume of the cylinder rod is then led by the flexible conduit 26 to the tank of the hydraulic unit passing through the safety valve 13 which is calibrated at a pressure for which the pressure generated n is not excessive.

Une autre condition pouvant conduire à des erreurs de manoeuvre est illustrée par la fig. 4. A cette figure, la benne et les brancards sont en position basse. Les vérins de levage 8 et de compensation 9 sont en position de contraction maximale. La benne 7 est également en position complètement retournée et, par conséquent, les vérins de benne 13 sont aussi en position de contraction maximale. Another condition which can lead to operating errors is illustrated in FIG. 4. In this figure, the bucket and the stretchers are in the low position. The lifting and compensating cylinders 8 are in the maximum contraction position. The bucket 7 is also in the fully inverted position and, therefore, the bucket cylinders 13 are also in the maximum contraction position.

Si ltopérateur veut faire lever les brancards 3, le fluide hydraulique qui se trouve c8té tige dans les vérins de compensation 9 ne peut plus aller dans les vérins de benne 13 côt tige puisque ceux-ci sont déjà remplis. If the operator wants to raise the stretchers 3, the hydraulic fluid which is on the rod side in the compensating cylinders 9 can no longer go into the bucket cylinders 13 on the rod side since these are already filled.

La pression c8té tige dans les vérins de compensation croit par conséquent jusqu'au seuil de déclenchement du clapet de sécurité 27 et retourne à la bâche de la centrale hydraulique 28.The pressure c8té rod in the compensation cylinders therefore increases up to the triggering threshold of the safety valve 27 and returns to the cover of the hydraulic unit 28.

I1 résulte de ce qui précède que le clapet piloté 16 et le clapet de sécurité 27 garantissent l'ensemble mécanique contre les fausses manoeuvres possibles de l'opérateur. Comme l'illustre le dessin, il est avantageux que le clapet de sécurité 27 soit disposé par exemple dans la potence 2 ou à un autre emplacement dans l'un des brancards. It follows from the above that the piloted valve 16 and the safety valve 27 guarantee the mechanical assembly against possible false maneuvers by the operator. As illustrated in the drawing, it is advantageous for the safety valve 27 to be arranged for example in the bracket 2 or at another location in one of the stretchers.

L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y Entre apportées sans sortir de son cadre. En particulier, il est possible de prévoir un accumulateur hydraulique formant tampon dans le circuit des vérins de compensation et de benne, ce qui permet dans certains cas de réaliser des attelages moins précis de ces types de vérin sans qu'il en résulte d'inconvénients pour le maintien de l'angle de la benne lors du levage et de l'abaissement du brancard. En effet, il est ainsi possible de maintenir constante la pression dans les vérins de compensation et de benne tant cOté tige que côté corps, la pression à leintérieur de l'accumulateur demeurant toutefois inférieure å la pression correspondant au seuil de déclenchement du clapet de sécurité. The invention is not limited to the embodiment shown and described in detail, since various modifications can be made therein without departing from its scope. In particular, it is possible to provide a hydraulic accumulator forming a buffer in the circuit of the compensation and bucket cylinders, which allows in certain cases to make less precise couplings of these types of cylinder without this resulting in drawbacks. to maintain the angle of the bucket when lifting and lowering the stretcher. Indeed, it is thus possible to maintain constant the pressure in the compensating and grab cylinders both on the rod side and on the body side, the pressure inside the accumulator remaining however lower than the pressure corresponding to the triggering threshold of the safety valve. .

Claims

1 - Hydraulically controlled loader device intended to be supported by a carrier member of the tractor type and in which at least one stretcher comprising two arms offset angularly can pivot around an axis carried by the tractor, said stretcher being able to be lifted or lowered respectively by at least one lifting cylinder n interposed between a fixed support and the stretcher whose free end supports by a hinge a pivoting tool of the bucket or fork type which must be able to maintain a stable angular position relative to the horizontal during lying, respectively of the descent, of the stretcher, characterized by a lever articulated to the stretcher and connected to the bucket by a connecting rod, said lever being actuated by at least one bucket cylinder interposed between said lever and the stretcher to form with this lever, the connecting rod and at half-mast an articulated parallelogram, at least one compensation cylinder being interposed between a fixed articulation and the stretcher to delimit with the lifting cylinder a deformable quadrilateral, the chamber c8t rod of the bucket cylinder being connected to the chamber on the rod side of the compensation cylinder while the chamber on the body side of the bucket cylinder is connected to the chamber on the body side of the compensation cylinder, so that the rise, respectively the descent, of the stretcher under the action of the lifting cylinder causes the transfer of hydraulic fluid from the compensation cylinder to the bucket cylinder, and vice versa, by correspondingly operating the lever and the connecting rod to which the bucket is hinged to keep the latter's plate constant.

2 - Device according to claim 1, characterized in that the side rod of the bucket cylinder is connected to the side rod of the compensation cylinder by a first channel provided in a piloted valve, this first channel also being connected to a safety valve, while the body side of the bucket cylinder is connected to the body side of the compensation cylinder by a second channel of the safety valve, this second channel being moreover connected to a hydraulic unit.

3 - Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the piloted valve comprises an elastically pushed drawer and controlled by a pusher which can be actuated by the lever to which the bucket cylinder is coupled when this bucket cylinder reaches a maximum extension position, said drawer having a passage connecting the first and second channels of the piloted valve.

4 - Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises two stretchers and two sets of lifting cylinders, bucket cylinders and compensation cylinders, respectively mounted in parallel.

5 - Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that there is provided a supply of the bucket cylinders by manual control to cause the pivoting of the bucket around a joint which connects it to one end of the or stretchers.

6 - Device according to one of claims 1 to 5> characterized in that stops are provided on at least one stretcher for shaking the bucket depending on the actuation of the bucket cylinder.

7 - Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the position of maximum lowering of the stretcher, the compensating cylinder occupies a position for which it makes an angle close to 180 with an arm of the stretcher.