FR2542298A2

FR2542298A2 - Hydraulically-controlled loading device for tractors and the like

Info

Publication number: FR2542298A2
Application number: FR8303932A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-03-06
Filing date: 1983-03-10
Publication date: 1984-09-14
Also published as: FR2542298B2

Abstract

The loader comprises a beam 3 articulated on a shaft 1 and capable of being lifted by a lifting jack 8. A bucket 7 is articulated at the end of the beam 3 and is connected by a connecting rod 12 to a lever 11 controlled by a bucket jack 13. The chambers of the bucket jack 13 are connected to the chambers of a compensation jack 9 so that, when the beam is lifted by the jack 8, hydraulic fluid is transferred between the bucket jack 13 and the compensation jack 9 so that the bucket jack acts on the lever 11 while maintaining the inclination of the bucket 7 constant.

Description

La présente invention concerne des perfectionne ments apportes & l'objet du brevet principal qui concerne les dispositifs chargeurs dont le ou les brancards peuvent être munis d'outils divers tels que des bennes,- des fourches ou autres outils. The present invention relates to improvements made to the subject of the main patent which relates to loading devices in which the stretcher (s) may be fitted with various tools such as tippers, - forks or other tools.

Suivant le brevet principal des moyens ont été creés qui permettent de maintenir constante l'assiette de l'outil porté par le ou les brancards quelle que soit I'elé- vation desdits brancards et cela sans qu'il y ait lieu de mettre en oeuvre des parallélogrammes mécaniques articulés. According to the main patent, means have been created which make it possible to maintain constant the attitude of the tool carried by the stretcher or stretchers whatever the elevation of said stretchers and this without there being any need to implement articulated mechanical parallelograms.

Suivant le brevet principal, le dispositif chargeur a commande hydraulique destiné à être supporté par un organe porteur du genre tracteur et dans lequel au moins un brancard comportant deux bras décalés angulairement peut pivoter autour d'un axe porté par le tracteur, ledit brancard pouvant être soulev6,respectivement abaissé,par au moins un vérin de levage interposé entre un support fixe et le brancard dont l'extrémité libre supporte par une articulation un outil pivotant du genre benne ou fourche devant pouvoir conserver une position angulaire stable par rapport a l'horizontale lors de la montée, respectivement de la descente, du brancard est caractérisé par un levier articulé au brancard et relié â la benne par une bielle, ledit levier étant actionné par au moins un vérin de benne interposé entre ledit levier et le brancard pour former avec ce levier, la bielle et la benne un parallélogramme articulé, au moins un vérin de compensation étant interposé entre une articulation fixe et le brancard pour délimiter avec le vérin de levage un quadrilatère déformable, la chambre cOtE tige du vérin de benne étant reliée a la chambre coté tige du vérin de compensation tandis que la chambre cté corps du vérin de benne est reliée à la chambre coté corps du vérin de compensation, de sorte que la montée, respectivement la descente, du brancard sous l'action du vérin de levage provoque le transfert du fluide hydraulique du vérin de compensation au vérin de benne, et réciproquement, en manoeuvrant de manière correspondante le levier et la bielle à laquelle la benne est arti.culee pour maintenir constante l'assiette de cette dernière. According to the main patent, the hydraulically controlled loader device intended to be supported by a tractor-type carrier and in which at least one stretcher comprising two arms offset angularly can pivot around an axis carried by the tractor, said stretcher being able to be raised6, respectively lowered, by at least one lifting cylinder interposed between a fixed support and the stretcher whose free end supports by a hinge a pivoting tool of the bucket or fork type having to be able to maintain a stable angular position relative to the horizontal during the lifting, respectively the descent, of the stretcher is characterized by a lever articulated to the stretcher and connected to the bucket by a connecting rod, said lever being actuated by at least one bucket cylinder interposed between said lever and the stretcher to form with this lever, the connecting rod and the bucket an articulated parallelogram, at least one compensation cylinder being interposed between a fixed articulation and the stretcher to define with the lifting cylinder a deformable quadrilateral, the chamber side rod of the bucket cylinder being connected to the chamber on the rod side of the compensation cylinder while the chamber side body of the bucket cylinder is connected to the chamber side body of the body compensation cylinder, so that the raising and lowering respectively of the stretcher under the action of the lifting cylinder causes the transfer of hydraulic fluid from the compensation cylinder to the bucket cylinder, and vice versa, by correspondingly operating the lever and the rod to which the bucket is articulated to keep the latter's plate constant.

La présente addition concerne des perfectionnements qui sont apportés au brevet principal, ces perfectionnements permettant d'utiliser des vérins de benne de grande puissance pour permettre un pivotement alternatif de l'outil de travail qui soit rapide et qui permette d'utiliser des butées de fin de course assurant un secouage énergique particulièrement intéressant lorsque l'utilisateur travaille des terres collantes
Par ailleurs, la présente addition crée des moyens qui permettent malgré l'existence de vérins de benne a grande puissance de faire en sorte qu'aucune fausse manoeuvre ne risque de créer des perturbations de fonctionnement ou des ruptures d'organes.The present addition relates to improvements which are made to the main patent, these improvements making it possible to use tipper jacks of high power to allow an alternate pivoting of the working tool which is rapid and which allows the use of end stops. particularly energetic shaking when the user works with sticky soils
Furthermore, the present addition creates means which, despite the existence of large-capacity tipping cylinders, ensure that no false maneuver risks creating operational disturbances or ruptures of organs.

Ces résultats sont obtenus conformément a l'addition par le fait que le dispositif chargeur est caractérisé en ce que la chambre côté tige du vérin de benne est reliée à la chambre côté tige du vérin de compensation par un conduit tandis que la chambre côté corps du vérin de benne est reliée a la chambre coté corps du vérin de compensation par un conduit, le conduit reliant les chambres côté tige des vérins de benne et de compensation étant en outre relié à un clapet taré dont la sortie mène à un réservoir de liquide hydraulique. These results are obtained in accordance with the addition by the fact that the loading device is characterized in that the rod side chamber of the bucket cylinder is connected to the rod side chamber of the compensating cylinder by a conduit while the body side chamber of the bucket cylinder is connected to the chamber on the body side of the compensation cylinder by a conduit, the conduit connecting the chambers on the rod side of the bucket and compensation cylinders being further connected to a calibrated valve whose outlet leads to a reservoir of hydraulic fluid .

Diverses autres caractéristiques de l'addition ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Various other characteristics of the addition will also emerge from the detailed description which follows.

Une forme de réalisation de l'objet de l'addition est représentée, a titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. An embodiment of the object of the addition is shown, by way of nonlimiting example, in the accompanying drawing.

La fig. 1 est une élévation latérale d'un dispositif chargeur faisant application de l'invention. Fig. 1 is a side elevation of a charger device applying the invention.

Les fig. 2 a 4 sont des élévations analogues à la fig. 1 illustrant des positions caractéristiques différentes. Figs. 2 to 4 are elevations similar to FIG. 1 illustrating different characteristic positions.

Les fig. 5 a 8 sont des perspectives schématiques éclatées du circuit hydraulique que comporte le dispositif chargeur des figures précédentes et illustrant la cir culation du fluide de commande,
Les fig. 9 à 12 sont des coupes, à plus grande échelle, d'un organe hydraulique que comporte le circuit des fig. 5 à 8 et illustrant la circulation du fluide de commande.Figs. 5 to 8 are exploded diagrammatic perspectives of the hydraulic circuit which comprises the loader device of the preceding figures and illustrating the circulation of the control fluid,
Figs. 9 to 12 are sections, on a larger scale, of a hydraulic member that comprises the circuit of FIGS. 5 to 8 and illustrating the circulation of the control fluid.

Comme au brevet principal, le dessin représente un dispositif chargeur destiné à être monté de manière amovible sur un dispositif de portage, par exemple un tracteur agricole muni d'axes 1 sur ses côtés latéraux et de bâtis ou potences 2. il est possible que les b tis ou potences 2 fassent partie intégrante du chargeur et soient fixés par un moyen quelconque au dispositif de portage au moment ou il est désiré d'assembler le dispositif chargeur au dispositif de portage. As in the main patent, the drawing represents a loading device intended to be removably mounted on a carrying device, for example an agricultural tractor provided with axes 1 on its lateral sides and frames or brackets 2. it is possible that the b tis or gallows 2 form an integral part of the charger and are fixed by any means to the carrying device at the time when it is desired to assemble the charger device to the carrying device.

Le chargeur comporte un ou deux brancards 3 constitués par deux bras 3a, 3b formant un-angle l'un avec l'autre. L'extrémité du bras 3a comporte une chape 4 emboîtant l'axe 1 et 1 'extrémité du bras 3b comporte lui aussi une chape 5 pour un axe 6 d'une pièce de tra vail 7 qui est représentée au dessin par une benne basculante mais qui pourrait être constituée par toute autre pièce, notamment par des fourches, un plateau, etc. The loader comprises one or two stretchers 3 constituted by two arms 3a, 3b forming an angle with one another. The end of the arm 3a includes a yoke 4 fitting the axis 1 and the end of the arm 3b also includes a yoke 5 for an axis 6 of a work piece 7 which is shown in the drawing by a tilting skip but which could be constituted by any other part, in particular by forks, a plate, etc.

Pour simplifier la description qui suit, il sera seulement parlé d'une benne. To simplify the description which follows, it will only be spoken of a bucket.

Chaque brancard 3 est relié à la potence 2 par un vérin de levage 8 de préférence à simple effet et par un vérin dit de compensation 9. Le dispositif de levage comportant ordinairement deux brancards, il existe donc deux vérins de levage 8 et deux vérins de compensation 9, ces derniers apparaissant bien aux fig. 5 à 8. Each stretcher 3 is connected to the bracket 2 by a lifting cylinder 8 preferably single acting and by a so-called compensation cylinder 9. The lifting device usually comprising two stretchers, so there are two lifting cylinders 8 and two cylinders compensation 9, the latter appearing well in FIGS. 5 to 8.

Les bras 3b des brancards supportent un axe 10 d'articulation d'un levier ll à l'extrémité duquel est articulée la tête d'une bielle 12 dont le pied est articulé sur la benne 7 à distance de l'axe 6. Lorsque la benne 7 doit être commandée par ses côtés latéraux, il est prévu deux bielles 12 et deux leviers 11. Chaque levier 11 est commandé par un vérin 13 dénommé dans ce qui suit "vérin de henné. The arms 3b of the stretchers support an axis 10 of articulation of a lever ll at the end of which is articulated the head of a connecting rod 12 whose foot is articulated on the bucket 7 at a distance from the axis 6. When the bucket 7 must be controlled by its lateral sides, two connecting rods 12 and two levers 11 are provided. Each lever 11 is controlled by a jack 13 called in the following "henna jack.

Les fig. 5 à 8 montrent qu'il existe dans la réalisation représentée deux vérins de benne 13. Figs. 5 to 8 show that there are two bucket cylinders 13 in the embodiment shown.

Dans l'exemple représenté, le corps 13a des vérins de benne 13 est articulé aux-brancards 3 correspondants et la tige 13b est articulée aux leviers 11. In the example shown, the body 13a of the bucket cylinders 13 is articulated to the corresponding stretchers 3 and the rod 13b is articulated to the levers 11.

En ce qui concerne les autres vérins, le corps 8a de cha-que vérin de levage est articulé à la potence 2 et la tige 8b sur un flasque de renfort 14 des bras 3, 3a.As regards the other cylinders, the body 8a of each lifting cylinder is articulated to the bracket 2 and the rod 8b on a reinforcing flange 14 of the arms 3, 3a.

Les vérins de compensation 9 ont leur corps 9a articulé au flasque de renfort 14 et leur tige 9b à la potence 2. The compensation cylinders 9 have their body 9a articulated to the reinforcement flange 14 and their rod 9b to the bracket 2.

Tous les vérins décrits dans ce qui précède, à l'exception du vérin de levage 8, sont des vérins à double effet qui, par conséquent, délimitent deux chambres à fluide 15a, 15b séparées par un piston 15 comme l'illustrent les fig. 5 à 8. All the jacks described in the foregoing, with the exception of the lifting jack 8, are double-acting jacks which, consequently, delimit two fluid chambers 15a, 15b separated by a piston 15 as illustrated in FIGS. 5 to 8.

Dans ce qui suit-, les vérins sont dits alimentés ou vidangés côté corps lorsque du fluide est envoyé de la chambre 15b ou vidangé de cette chambre et alimentés ou vidangés côté tige lorsque du fluide est envoyé dans la chambre 15a ou vidangé de celle-ci. In what follows, the jacks are said to be supplied or drained on the body side when the fluid is sent from the chamber 15b or drained from this chamber and supplied or drained on the rod side when the fluid is sent to the chamber 15a or drained from the latter. .

Il y a lieu d'observer que la chambre 15b côté corps peut contenir une plus grande quantité de fluide hydraulique que la chambre 15-a côté tige puisque cette dernière chambre contient toujours un tronçon plus ou moins long de la tige du vérin et qu'il y a, par conséquent, lieu de tenir compte du volume du tronçon de la tige du vérin qui se trouve dans la chambre l5a. It should be noted that the chamber 15b on the body side can contain a greater quantity of hydraulic fluid than the chamber 15-a on the rod side since the latter chamber always contains a more or less long section of the rod of the jack and that it is therefore necessary to take into account the volume of the section of the cylinder rod which is in the chamber 15a.

Comme l'illustrent les fig. 9 à 12, au moins un des vérins de benne 13 comporte un clapet piloté 40 disposé dans le piston 15, ce clapet comportant une bille 41 poussée par un ressort pour maintenir fermé un canal 42 traversant le piston et dans lequel est disposée une tige 43 dont la queue 43a dépasse dans la chambre 15a de sorte qu'en fin de course elle bute contre le fond de la chambre 15a, ce qui a pour effet de soulever la bille 41 en mettant en communication les chambres 15a et 15b. As illustrated in fig. 9 to 12, at least one of the bucket cylinders 13 comprises a piloted valve 40 disposed in the piston 15, this valve comprising a ball 41 pushed by a spring to keep closed a channel 42 passing through the piston and in which is arranged a rod 43 whose tail 43a protrudes into the chamber 15a so that, at the end of its travel, it abuts against the bottom of the chamber 15a, which has the effect of lifting the ball 41 by placing the chambers 15a and 15b in communication.

Les chambres 15a des vérins de benne 13 sont reliées entre elles et aux chambres 9 (c6té tige) des vérins de compensation 9 par des conduits 44 ainsi qu'à un clapet de sécurité 45 taré dont la sortie 45a fait retour à un réservoir de fluide hydraulique à partir duquel un groupe moto-pompe hydraulique, non représenté, assure l'alimentation des différents vérins. The chambers 15a of the bucket cylinders 13 are connected to each other and to the chambers 9 (stem side) of the compensating cylinders 9 by conduits 44 as well as to a calibrated safety valve 45 the outlet 45a of which returns to a fluid reservoir hydraulic from which a hydraulic motor-pump group, not shown, supplies the various jacks.

Un second jeu de conduits 46 relie ensemble les chambres 15D (côté corps) des vérins de benne 13 aux chambres 9b té corps) des vérins de compensation. A second set of conduits 46 connects the chambers 15D (body side) of the bucket cylinders 13 to the chambers 9b of the body) of the compensation cylinders.

Des conduits 44a et 46a relient les conduits 44 et 46 respectivement à un distributeur, non représenté, auquel le fluide hydraulique (huile) est amené sous pression depuis le groupe moto-pompe. Conduits 44a and 46a connect the conduits 44 and 46 respectively to a distributor, not shown, to which the hydraulic fluid (oil) is brought under pressure from the motor-pump unit.

Le fonctionnement du dispositif est le suivant
En considérant les fig. 2, 6 et 10, on constate qu'après avoir incliné sa benne 7 d'un certain angle i l'utilisateur monte le brancard 3 en agissant sur les vérins de montée 8 pour transporter la charge.The operation of the device is as follows
Considering figs. 2, 6 and 10, we see that after having tilted his bucket 7 by a certain angle i the user mounts the stretcher 3 by acting on the lifting cylinders 8 to transport the load.

Pendant la montée, le maintien de l'assiette (conservation de l'angle ) de la benne se fait automatiquement; il est assuré par les vérins de compensation 9. During the ascent, the maintenance of the attitude (conservation of the angle) of the bucket is done automatically; it is provided by the compensation cylinders 9.

En effet, pendant la montée du brancard 3, l'lui le se trouvant côté tige dans les vérins de compensation 9 est poussée par le piston et sort par les conduits 46 pour être conduite aux vérins de benne 13 côté tige. La tige de ceux-ci rentre ce qui assure le déplacement angulaire relatif de la benne par rapport au brancard au fur et à mesure de la montée. In fact, during the rise of the stretcher 3, the lui being on the rod side in the compensating cylinders 9 is pushed by the piston and exits through the conduits 46 to be led to the bucket cylinders 13 on the rod side. The rod of these retracts which ensures the relative angular displacement of the bucket relative to the stretcher as the climb.

L'huile se trouvant dans le corps des vérins de benne 13 fait le chemin inverse et va dans le corps des vérins de compensation 9, ce qui est illustré par les flèches des fig. 6 et 10. The oil in the body of the bucket cylinders 13 goes the opposite way and goes into the body of the compensation cylinders 9, which is illustrated by the arrows in FIGS. 6 and 10.

Le maintien d'assiette est donc un équilibrage de deux circuits d'huile fermés et indépendants. L'huile ne peut pas retourner au réservoir car il n'y a pas d'intervention de l'utilisateur. Maintaining the trim is therefore a balancing of two closed and independent oil circuits. Oil cannot return to the tank as there is no user intervention.

Après avoir transporté sa charge, l'utilisateur vide la benne 7 en agissant sur les vérins de benne 13. After having transported his load, the user empties the bucket 7 by acting on the bucket cylinders 13.

I1 envoie donc de l'huile dans les vérins de benne 13 c6té tige 135. I1 therefore sends oil to the bucket cylinders 13 side rod 135.

I1 se passe le phénomène inverse de celui décrit ci-dessus, l'huile se trouvant dans le corps des vérins de benne 13 retournant au réservoir par le conduit 46a et le distributeur non représenté. I1 takes place the opposite phenomenon from that described above, the oil being in the body of the bucket cylinders 13 returning to the reservoir through the conduit 46a and the distributor not shown.

Aux fig 1, 5 et 2 les tiges des vérins de levage 8 sont rentres et la benne 7 se trouve au niveau du sol. In Figs 1, 5 and 2 the rods of the lifting cylinders 8 are returned and the bucket 7 is at ground level.

L'utilisateur est alors prêt pour le chargement qui s'effectue en agissant sur les vérins de benne 13 et en avançant le tracteur. Les vérins de benne 13 permettent de régler l'angle z à la demande. The user is then ready for loading which is carried out by acting on the bucket cylinders 13 and advancing the tractor. The bucket cylinders 13 allow the angle z to be adjusted on demand.

Après remplissage l'utilisateur incline la benne, c'est-a-dire qu'il envoie de l'huile par les conduits 44 dans la chambre 15b de chaque vérin de benne 13. After filling the user tilts the bucket, that is to say it sends oil through the conduits 44 into the chamber 15b of each bucket cylinder 13.

L'huile se trouvant dans les chambres 15a des vérins côté tige retourne au réservoir par les conduits 46. The oil in the chambers 15a of the cylinders on the rod side returns to the reservoir via the conduits 46.

L'huile ne peut pas aller aux vérins de compensation 9 côté tige, car ceux-ci se trouvent entre deux points fixes et ils ne peuvent pas agir sur le brancard 3 car le triangle des forces présente un angle très fermé demandant une force résultante trop importante. The oil cannot go to the compensation cylinders 9 on the rod side, because these are located between two fixed points and they cannot act on the stretcher 3 because the triangle of forces has a very closed angle requiring too much resulting force. important.

Les flèches représentées aux fig. 6 et 10 montrent le sens de circulation de fluide hydraulique. The arrows shown in fig. 6 and 10 show the direction of circulation of hydraulic fluid.

Dans certains cas, l'utilisateur peut effectuer des fausses manoeuvres qui s'analysent comme suit. In certain cases, the user can carry out false maneuvers which can be analyzed as follows.

Premier cas
Le chargeur 7 est en position haute. Les vérins de montée 8 et de compendation 9 sont en fin de course.First case
The charger 7 is in the high position. The ascent 8 and compendation 9 cylinders are at the end of the stroke.

La benne 7 en charge est inclinée au maximum. Les vérins de benne 13 sont donc aussi en fin de course.The bucket 7 under load is tilted to the maximum. The bucket cylinders 13 are therefore also at the end of their travel.

L'utilisateur veut descendre le brancard 3. Il va donc y avoir une surpression importante qui va s'exercer dans les vérins de compensation 9, ce qui pourrait conduire à l'éclatement de ceux-ci o.u au moins au blocage de la descente du brancard. The user wants to lower the stretcher 3. There will therefore be a significant overpressure which will be exerted in the compensation cylinders 9, which could lead to the bursting of these or at least to blocking the descent of the stretcher.

Ce problème est résolu par le clapet de sécurité 45 et le système à clapet piloté 40 intégré aux vérins de benne 13. This problem is solved by the safety valve 45 and the piloted valve system 40 integrated into the bucket cylinders 13.

Lorsque les tiges des vérins de benne 13 arrivent en fin de course, la tige 43 du clapet 40 se trouve enfoncée et soulève la bille 41 de son siège et met ainsi en communication les deux circuits d'huile des conduits 44 et 46, comme l'illustre la fig. 11. When the rods of the bucket cylinders 13 reach the end of the stroke, the rod 43 of the valve 40 is pressed in and lifts the ball 41 from its seat and thus places the two oil circuits of the conduits 44 and 46 in communication, as l 'illustrates fig. 11.

Au cours de la descente du brancard, l'huile se trouvant dans le corps de chaque vérin de compensation 9 va du côté tige par l'intermédiaire du clapet piloté 40. During the lowering of the stretcher, the oil in the body of each compensation cylinder 9 goes to the rod side via the pilot valve 40.

Le volume d'huile sortant du corps des vérins 9 est plus grand que celui demandé côté tige. Le surplus qui correspond au volume de la tige sort par le tube 46a et retourne au réservoir lorsque le clapet de sécurité 45 s'ouvre, c'est-à-dire lorsque la pression qui lui est appliquée dépasse la pression de tarage. L'écoulement s'effectue alors comme illustré par les flèches des fig. 7 et 11.The volume of oil leaving the body of the cylinders 9 is greater than that required on the rod side. The surplus which corresponds to the volume of the rod exits through the tube 46a and returns to the reservoir when the safety valve 45 opens, that is to say when the pressure applied to it exceeds the setting pressure. The flow then takes place as illustrated by the arrows in FIGS. 7 and 11.

Deuxième cas
Le chargeur 7 est en position basse. Les vérins de montée 8 et de compensation 9 sont rentrés (tige rentrée complètement). La benne 7 est déversée au maximum. Les vérins de benne 13 sont donc aussi rentrés. Ce cas n'arrive que très rarement, mais correspond sensiblement à la représentation de la fig. 4.Second case
The charger 7 is in the low position. The rise 8 and compensation 9 cylinders are retracted (rod retracted completely). The bucket 7 is dumped to the maximum. The bucket cylinders 13 are therefore also retracted. This case occurs only very rarely, but corresponds substantially to the representation of FIG. 4.

L'utilisateur veut lever le brancard 3. L'huile qui se trouve côté tige dans les vérins de compensation 9 ne peut plus aller dans les vérins de benne 13, côté tige, puisque ceux-ci sont déjà rentrés. L'huile, en trop dans le circuit, sous une certaine pression, déclenche le clapet de sécurité et retourne au réservoir de fluide. The user wants to lift the stretcher 3. The oil which is on the rod side in the compensation cylinders 9 can no longer go into the bucket cylinders 13, on the rod side, since these have already returned. The excess oil in the circuit, under a certain pressure, triggers the safety valve and returns to the fluid reservoir.

Le clapet-piloté 40 et le clapet de sécurité 45 garantissent ainsi l'ensemble mécanique de toutes les fausses manoeuvres possibles. The pilot-operated valve 40 and the safety valve 45 thus guarantee the mechanical assembly of all possible false operations.

Claims

1 - Hydraulically controlled loader device intended to be supported by a carrier member of the tractor type and in which at least one stretcher comprising two arms offset angularly can pivot around an axis carried by the tractor, said stretcher being able to be raised, respectively lowered , by at least one lifting cylinder interposed between a fixed support and the stretcher whose free end supports by a hinge a pivoting tool of the bucket or fork type which must be able to maintain a stable angular position relative to the horizontal during the ascent , respectively of the lowering, of the stretcher, according to claim 1 of the main patent, characterized in that the chamber (15a) on the rod side of the bucket cylinder (13) is connected to the chamber (9a) on the rod side of the compensation cylinder (9) by a conduit (44) while the chamber (15b) on the body side of the bucket cylinder (15) is connected to the chamber (9b) on the body side of the compensation cylinder (9) by a conduit- (46), the conduct t connecting the rod side chambers of the bucket and compensation cylinders being also connected to a calibrated valve whose outlet leads to a reservoir of hydraulic liquid.

2 - Device according to claim 1, characterized in that the conduit connecting the chamber (13a) body side of the bucket cylinder (13) to the chamber (9b) body side of the compensation cylinder is connected to a feed distributor hydraulic fluid, itself connected to a motor-pump group, distributor which is also connected by a particular way to the conduit leading to the calibrated valve (45).

3 - Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the bucket cylinder comprises a piloted valve (40) connecting the rod chamber (15a) with the body chamber (15b) when the rod this cylinder is completely out of the body.

4 - Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the piloted valve comprises a rod (43) mounted in the piston provided at the end of the rod (13b) of the bucket cylinder, said rod being disposed opposite a valve (41) pushed by a spring on its seat and projecting below the piston in the rod chamber (15a), the rod and the valve controlling the opening, respectively closing, of a circuit for connecting the rod chamber (15a) and the body chamber (15b).

5 - Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises several bucket cylinders and several compensation cylinders, the bucket cylinders and the compensation cylinders being connected in.

parallel to the same conduits (44, 46).

6 - Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lifting cylinders (8) are single acting cylinders.

7 - Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that, when it comprises several bucket cylinders, only one of these is provided with a piloted valve (40).