FR2596378A1

FR2596378A1 - Loading device with rapid compensation and locking for agricultural tractors and the like

Info

Publication number: FR2596378A1
Application number: FR8604383A
Authority: FR
Inventors: Loic Andre Mailleux
Original assignee: ETUDE INNOVATION MATERIEL AGRI
Current assignee: ETUDE INNOVATION MATERIEL AGRI
Priority date: 1986-03-26
Filing date: 1986-03-26
Publication date: 1987-10-02
Also published as: FR2596378B1

Abstract

Loading device for agricultural tractors and the like in which the supply to the skip jack 13 and to at least one compensation jack 9 is controlled by a first manual distributor B; in that the movement of the shaft 3 is controlled by a second manual distributor A acting independently of the first and where a device 25, 26 detecting the position of the tool 7 controls a third distributor C also actuated by a piston 39 which is controlled hydraulically.

Description

L'invention concerne les dispositifs chargeurs à commande hydraulique pour tracteurs et analogues. The invention relates to hydraulically operated loading devices for tractors and the like.

L'invention concerne plus particulièrement un dispositif chargeur à commande hydraulique du genre décrit dans le brevet français 81 04535 dans lequel un brancard peut pivoter autour d'un axe porté par le tracteur, ce brancard pouvant être soulevé ou abaissé par au moins un vérin de levage interposé entre un support fixe et le brancard dont l'extrémité libre supporte par une articulation un outil pivotant du genre benne ou fourche devant pouvoir conserver une position angulaire stable par rapport à l'horizontale lors de la montée ou lors de la descente du brancard. The invention relates more particularly to a hydraulically controlled loader device of the kind described in French patent 81 04535 in which a stretcher can pivot about an axis carried by the tractor, this stretcher being able to be raised or lowered by at least one jack. lifting interposed between a fixed support and the stretcher whose free end supports by a hinge a pivoting tool of the bucket or fork type which must be able to maintain a stable angular position relative to the horizontal when raising or lowering the stretcher .

Dans le brancard du brevet ci-dessus, un levier articulé au brancard est relié à la benne par une bielle et est actionné par au moins un vérin de benne interposé entre ledit levier et le brancard pour former avec ce levier, la benne et la bielle un parallélogramme articulé. In the stretcher of the above patent, a lever hinged to the stretcher is connected to the bucket by a connecting rod and is actuated by at least one bucket cylinder interposed between said lever and the stretcher to form with this lever, the bucket and the connecting rod an articulated parallelogram.

Le brevet décrit également au moins un vérin de compensation interposé entre une articulation fixe et le brancard pour délimiter avec un ou des vérins de levage un quadrilatère déformable. The patent also describes at least one compensation cylinder interposed between a fixed articulation and the stretcher to define with one or more lifting cylinders a deformable quadrilateral.

Pour assurer le maintien de l'assiette de l'ou- til, notamment de la benne, la chambre côté tige du vérin de benne est reliée à la chambre côté tige du vérin de compensation tandis que la chambre côté corps du vérin de benne est reliée à la chambre côté corps du vérin de compensation.De cette façon, la montée respectivement la descente du brancard sous l'action du vérin de levage provoquent le transfert du fluide hydraulique du vérin de compensation au vérin de benne et réciproquement
La présente invention concerne plus particu lièrement des perfectionnements qui sont apportés et qui permettent, d'une part, la remise à niveau rapide de l'outil pendant la descente du brancard et, d'autre part, le maintien à niveau de l'outil pendant la continuation de cette descente. I1 est ainsi possible, par la mise en oeuvre de l'invention, de déplacer des objets lourds se trouvant au sol ou sur une surface de support surélevée par rapport au sol.Cet avantage est obtenu tout en conservant intégralement la compensation qui assure le maintien de l'assiette de l'outil qui, par ailleurs, peut être secoué en agissant directement sur le vérin de benne, par exemple pour détacher des objets adhérant à l'outil.To maintain the trim of the tool, in particular of the bucket, the rod side chamber of the bucket cylinder is connected to the rod side chamber of the compensation cylinder while the chamber on the body side of the bucket cylinder is connected to the chamber on the body side of the compensation cylinder. In this way, the raising and lowering of the stretcher respectively under the action of the lifting cylinder causes the transfer of hydraulic fluid from the compensation cylinder to the bucket cylinder and vice versa
The present invention relates more particularly to improvements which are made and which allow, on the one hand, the rapid leveling of the tool during the descent of the stretcher and, on the other hand, the leveling of the tool during the continuation of this descent. It is thus possible, by implementing the invention, to move heavy objects lying on the ground or on a support surface raised above the ground. This advantage is obtained while fully retaining the compensation which ensures the maintenance of the plate of the tool which, moreover, can be shaken by acting directly on the bucket cylinder, for example to detach objects adhering to the tool.

Conformément à l'invention, le dispositif chargeur pour tracteurs agricoles et analogues dans lequel au moins un brancard peut pivoter autour d'un axe porté par le tracteur, le brancard étant soulevé respectivement abaissé par au moins un vérin de levage et étant muni à son extrémité libre d'une articulation pour un outil pivotant du genre benne ou fourche devant pouvoir conserver une position angulaire stable lors de la montée respectivement la descente du brancard, ledit outil étant relié à cette fin par une bielle à un levier pivotant relié à la tige d'un vérin de benne relié, par ailleurs, au brancard pour former un quadrilatère avec la bielle, le levier et l'outil, est caractérisé en ce que l'alimentation du vérin de benne et d'au moins un vérin de compensation est commandée par un premier distributeur manuel (B), en ce que le mouvement du brancard est commandé par un second distributeur manuel (A) agissant indépendamment du premier et en ce qu'un dispositif détecteur de position de l'outil commande un troisième distributeur (C) actionné également par un piston soumis à un pilotage hydraulique. According to the invention, the loader device for agricultural tractors and the like in which at least one stretcher can pivot about an axis carried by the tractor, the stretcher being raised respectively lowered by at least one lifting cylinder and being provided at its free end of a hinge for a pivoting tool of the bucket or fork type which must be able to maintain a stable angular position when the stretcher is lowered respectively, said tool being connected for this purpose by a connecting rod to a pivoting lever connected to the rod of a bucket cylinder connected, moreover, to the stretcher to form a quadrilateral with the connecting rod, the lever and the tool, is characterized in that the supply to the bucket cylinder and at least one compensation cylinder is controlled by a first manual distributor (B), in that the movement of the stretcher is controlled by a second manual distributor (A) acting independently of the first and in that a position sensing device of the tool controls a third distributor (C) also actuated by a piston subjected to hydraulic control.

Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Various other characteristics of the invention will also emerge from the detailed description which follows.

Une forme de réalisation de l'objet de l'inven tion est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexe. An embodiment of the object of the invention is shown, by way of nonlimiting example, in the accompanying drawing.

Les fig. 1 à 3 sont des élévations schématiques dans des positions caractéristiques d'un chargeur comportant un outi.l à basculement et des circuits hydrauliques pour sa commande. Figs. 1 to 3 are schematic elevations in characteristic positions of a loader comprising a tilting tool and hydraulic circuits for its control.

Le dessin représente un dispositif chargeur destiné à être monté de manière amovible sur un dispositif de portage, par exemple un tracteur agricole, muni d'axes 1 sur ses côtés latéraux et de bâtis ou potences 2 faisant partie du dispositif d'attelage du tracteur. The drawing shows a loader device intended to be removably mounted on a carrying device, for example an agricultural tractor, provided with pins 1 on its lateral sides and frames or brackets 2 forming part of the tractor coupling device.

I1 est possible aussi que les bâtis ou potences 2 fassent partie intégrante du chargeur et sotent fixés par un moyen quelconque au dispositif de portage au moment où il est désiré d'assembler le dispositif chargeur au dispositif de portage. It is also possible that the frames or brackets 2 form an integral part of the loader and are fixed by any means to the carrying device at the time when it is desired to assemble the loading device to the carrying device.

Le dispositif de portage ne faisant pas partie de l'invention n'a pas à être décrit plus en détail. The carrying device which is not part of the invention need not be described in more detail.

Le chargeur comporte un ou deux brancards 3 constitués par deux bras 3a, 3b formant un angle l'un avec l'autre. L'extrémité du bras 3a est articulée sur l'axe 1 et l'extrémité du bras 3b comporte une chape 5 pour un axe 6 d'une pièce de travail 7 qui est représentée au dessin par une benne basculante mais qui pourrait être constituée par tout autre pièce, notamment par des fourches, un plateau, etc. The loader comprises one or two stretchers 3 constituted by two arms 3a, 3b forming an angle with one another. The end of the arm 3a is articulated on the axis 1 and the end of the arm 3b has a yoke 5 for an axis 6 of a work piece 7 which is represented in the drawing by a tilting skip but which could be constituted by any other part, in particular by forks, a plate, etc.

Pour simplifier la description qui suit, il sera seulement parlé d'une benne. To simplify the description which follows, it will only be spoken of a bucket.

Chaque brancard 3 est relié à la potence 2 par un vérin de levage 8 et par un vérin dit de compensation 9. Lorsque le dispositif de levage comporte deux brancards, il peut exister deux vérins de levage 8 et deux vérins de compensation 9. Each stretcher 3 is connected to the bracket 2 by a lifting cylinder 8 and by a so-called compensation cylinder 9. When the lifting device comprises two stretchers, there can be two lifting cylinders 8 and two compensation cylinders 9.

Les bras 3b des brancards supportent un axe 10 d'articulation d'un levier 11 à l'extrémité duquel est articulée la tête d'une bielle 12 dont le pied est ar ticulé sur la benne 7 par un axe 4 disposé à distance de l'axe 6. Lorsque la benne 7 doit être commandée par ses côtés latéraux, il est prévu deux bielles 12 et deux leviers 11. Chaque levier 11 est commandé par un vérin 13 dénommé dans ce qui suit "vérin de benne". I1 peut exister deux vérins de benne 13. The arms 3b of the stretchers support an axis 10 of articulation of a lever 11 at the end of which is articulated the head of a connecting rod 12 whose foot is articulated on the bucket 7 by an axis 4 disposed at a distance from the 'axis 6. When the bucket 7 must be controlled by its lateral sides, there are provided two connecting rods 12 and two levers 11. Each lever 11 is controlled by a cylinder 13 called in the following "bucket cylinder". There can be two bucket cylinders 13.

Dans l'exemple représenté, le corps 13a du vérin de benne 13 est articulé aux brancards 3 et la tige 13b est articulée au levier 11. In the example shown, the body 13a of the bucket cylinder 13 is articulated to the stretchers 3 and the rod 13b is articulated to the lever 11.

En ce qui concerne les autres vérins, le corps 3a de chaque vérin de levage est articulé à la potence 2 et la tige 8b au brancard correspondant, ce qui est avantageusement réalisé sur un flasque de renfort 14. As regards the other jacks, the body 3a of each lifting jack is articulated to the bracket 2 and the rod 8b to the corresponding stretcher, which is advantageously produced on a reinforcing flange 14.

Les vérins de compensation 9 ont leur corps 9a articulé au flasque de renfort 14 et leur tige 9b à la potence 2. The compensation cylinders 9 have their body 9a articulated to the reinforcement flange 14 and their rod 9b to the bracket 2.

Tous les vérins décrits dans ce qui précède, à l'exception du vérin de levage 8 sont des vérins à double effet dont les pistons 15, 16 délimitent des chambres à fluide de corps 81, 91 et 131 et de tige 92 et 132 séparées par des pistons 15, 16. All the cylinders described in the above, with the exception of the lifting cylinder 8 are double-acting cylinders whose pistons 15, 16 delimit the fluid chambers of body 81, 91 and 131 and of rod 92 and 132 separated by pistons 15, 16.

Dans ce qui suit, les vérins sont dits alimentés ou vidangés côté corps lorsque du fluide est envoyé dans la chambre 91 ou 131 de corps et alimentés ou vidangés côté tige lorsque du fluide est envoyé dans la chambre de tige 92 ou 132 ou vidangé de celle-ci. In what follows, the jacks are said to be supplied or drained on the body side when fluid is sent to the chamber 91 or 131 of the body and supplied or drained on the rod side when the fluid is sent to the rod chamber 92 or 132 or drained from that -this.

Le levier 11 est relié à un détecteur de position qui, dans l'exemple représenté, comporte un levier auxiliaire 20 articulé au brancard par un axe 21. Une bielle 22 relie par des axes 23, 24 les leviers 11 et 20 pour former une sorte de parallélogramme articulé. The lever 11 is connected to a position detector which, in the example shown, comprises an auxiliary lever 20 articulated on the stretcher by a pin 21. A connecting rod 22 connects by pins 23, 24 the levers 11 and 20 to form a kind of articulated parallelogram.

L'axe auxiliaire 20 est relié à une coulisse 25, par exemple un tube, et une tige télescopique 26 à un axe fixe 27 porté par le bâti 2. The auxiliary axis 20 is connected to a slide 25, for example a tube, and a telescopic rod 26 to a fixed axis 27 carried by the frame 2.

Le dessus de la tige 26 et de la coulisse 25 sont prévus pour former un chemin de roulement 6 à un galet 28 commandant, par une tige coulissante 29, un distributeur C à deux positions qui est porté par le bâti 2. The top of the rod 26 and of the slide 25 are provided to form a raceway 6 to a roller 28 controlling, by a sliding rod 29, a distributor C with two positions which is carried by the frame 2.

Le distributeur C est relié par deux conduites 30, 31 à un distributeur B à commande manuelle à trois positions et il est, par ailleurs, relié à un distributeur A également à trois positions par une conduite 32 ainsi qu'à la chambre 81 du vérin de levée 8 par une conduite 33. The distributor C is connected by two lines 30, 31 to a distributor B with manual control at three positions and it is moreover connected to a distributor A also at three positions by a line 32 as well as to the chamber 81 of the jack. lift 8 by line 33.

Les distributeurs A et B à commande manuelle sont reliés à une source de pression hydraulique et à une bâche 34 pour la vidange. Distributors A and B with manual control are connected to a hydraulic pressure source and to a tank 34 for emptying.

Pour assurer le maintien automatique de l'assiette de la benne 7 lorsque cela est désiré,le vérin de benne 13 est relié au vérin de compensation 9 par des conduites 36, 37. Ainsi la chambre 131 de corps du vérin 13 est reliée à la chambre 91 de tige du vérin 9, tandis que la chambre 132 de tige du vérin 13 est reliée à la chambre 92 de tige du vérin 9. To ensure the automatic maintenance of the plate of the bucket 7 when this is desired, the bucket cylinder 13 is connected to the compensation cylinder 9 by lines 36, 37. Thus the chamber 131 of the body of the cylinder 13 is connected to the chamber 91 of cylinder rod 9, while chamber 132 of cylinder rod 13 is connected to chamber 92 of cylinder rod 9.

Les chambres 131 et 132 du vérin de benne sont, en outre, reliées par des dérivations 30a, 31b aux conduites 30, 31 et par conséquent au distributeur
B. La considération des flèches apparaissant sur le distributeur B montre qu'en position neutre les conduites 30 et 31 sont isolées tant de la bache 34 que du circuit de pression P, qu'en position I la circulation est établie pour alimenter sous pression la chambre 13 et vidanger la chambre 132 en faisant basculer la benne 7 suivant la flèche fol et qu'en position Il le sens de circulation est inversé ainsi, par suite, que celui du basculement de la benne 7.The chambers 131 and 132 of the bucket cylinder are, moreover, connected by branches 30a, 31b to the pipes 30, 31 and therefore to the distributor.
B. Consideration of the arrows appearing on the distributor B shows that in the neutral position the conduits 30 and 31 are isolated both from the cover 34 and from the pressure circuit P, that in position I the circulation is established to supply the pressurized chamber 13 and empty the chamber 132 by tilting the bucket 7 along the arrow fol and that in position II the direction of circulation is reversed, as a result, as that of the tilting of the bucket 7.

Le distributeur C est, d'une part, à commande mécanique suivant que le galet 28 est en contact avec la tige 26 ou avec la coulisse 25 et, d'autre part, à commande hydraulique lorsqu'un conduit de dérivation 38 amène ou évacue du fluide par la conduite 32 à laquelle il est relié. Le fluide agit sur un piston 39 contre lequel s'exerce l'action d'un ressort 40. The distributor C is, on the one hand, mechanically controlled depending on whether the roller 28 is in contact with the rod 26 or with the slide 25 and, on the other hand, hydraulically controlled when a bypass duct 38 brings or discharges fluid through line 32 to which it is connected. The fluid acts on a piston 39 against which the action of a spring 40 is exerted.

I1 ressort de ce qui précède qu'en agissant sur le vérin de benne 13 par le distributeur B il est possible d'amener la benne 7, de la position déversée illustrée à la fig. 1, à la position dite horizontale illustrée à la fig. 2. Le mouvement ci-dessus fait pivoter les leviers 11 et 20 suivant les flèches f2 (fig. 2) et la coulisse 25 est amenee à commander pour le soulever le galet 28 du distributeur C. I1 emerges from the above that by acting on the bucket cylinder 13 by the distributor B it is possible to bring the bucket 7, from the poured position illustrated in FIG. 1, in the so-called horizontal position illustrated in FIG. 2. The above movement rotates the levers 11 and 20 according to the arrows f2 (fig. 2) and the slide 25 is brought to control in order to lift the roller 28 from the distributor C.

En considérant le dessin, on constate que, lors d'un mouvement subséquent des brancards 3 dans le sens de la levée, cela tendrait à faire pivoter la benne 7 davantage dans le sens de la flèche fl, mais l'action de compensation des vérins 9 et 13 tend à faire pivoter la benne en sens opposé pour que son assiette demeure constante de sorte qu'il en est de même en ce qui concerne les leviers 11 et 20 et, par suite, la longueur de l'ensemble coulisse 25, tige 26 demeure sensiblement constante pendant des mouvements de montée et de descente des brancards. Considering the drawing, we see that, during a subsequent movement of the stretchers 3 in the lifting direction, this would tend to rotate the bucket 7 more in the direction of the arrow fl, but the action of compensating the jacks 9 and 13 tends to rotate the bucket in the opposite direction so that its attitude remains constant so that it is the same with regard to the levers 11 and 20 and, consequently, the length of the slide assembly 25, rod 26 remains substantially constant during movements of raising and lowering of stretchers.

En d'autres termes, le mouvement de rotation imposé à la benne par le transfert de liquide hydraulique entre les vérins de compensation et ceux de bennage pendant la montée ou la descente du brancard a pour effet de maintenir l'outil de niveau par rapport au sol. Ce mouvement de rotation de l'outil est transmis au mécanisme d'indication de niveau d'outil par la bielle 62 qui entraine le levier 20. La configuration de cet ensemble fait que l'immobilité relative de la coulisse 25 sur la tige 26 est effective lors d'un mouvement de brancard au départ duquel l'outil est de niveau. In other words, the rotational movement imposed on the bucket by the transfer of hydraulic fluid between the compensation cylinders and the tipping cylinders during the raising or lowering of the stretcher has the effect of keeping the tool level with respect to the ground. This rotary movement of the tool is transmitted to the tool level indication mechanism by the connecting rod 62 which drives the lever 20. The configuration of this assembly means that the relative immobility of the slide 25 on the rod 26 is effective during a stretcher movement at the start of which the tool is level.

De cette manière, l'action de la coulisse 25 sur le poussoir à galet 28 du distributeur C se réalisera lorsque l'outil sera de niveau par rapport au sol quelle que soit sa hauteur par rapport au sol. In this way, the action of the slide 25 on the roller plunger 28 of the distributor C will be carried out when the tool is level with respect to the ground whatever its height relative to the ground.

Pour bien comprendre le fonctionnement du dispositif décrit dans ce qui précède, il y a lieu de prendre en considération notamment le sens des flèches et autres dessins qui symbolisent le fonctionnement des distributeurs A, B, C et le mécanisme d'indication de niveau de l'outil. To fully understand the operation of the device described in the foregoing, it is necessary to take into account in particular the direction of the arrows and other drawings which symbolize the operation of the distributors A, B, C and the level indication mechanism of l 'tool.

I1 y a lieu tout d'abord de supposer que lorsque l'outil est une benne, celle-ci est initialement en position déversée, comme le montre la fig. 1, et que les brancards 3 sont souleves d'une mesure suffisante pour que la benne 7 ne touche pas le sol. It should first of all be assumed that when the tool is a bucket, the latter is initially in the dumped position, as shown in FIG. 1, and that the stretchers 3 are lifted by a sufficient measure so that the bucket 7 does not touch the ground.

Dans la configuration illustrée par la fig. 1, le distributeur B est au neutre et le distributeur A est à la bâche de sorte que la pression est très faible dans la conduite 50 et la dérivation 51 conduit une pression trop faible sur le distributeur C pour vaincre le ressort et le maintenir en position II. In the configuration illustrated in fig. 1, the distributor B is neutral and the distributor A is at the cover so that the pressure is very low in the line 50 and the bypass 51 leads to too little pressure on the distributor C to overcome the spring and keep it in position II.

Le distributeur C ne recevant pas d'action sur son poussoir à galet par le fourreau coulissant 60 occupe la position I. The distributor C not receiving any action on its roller plunger by the sliding sleeve 60 occupies position I.

Comme l'indique le sens des flèches de la fig. As indicated by the direction of the arrows in fig.

1, le distributeur C est traversé par du fluide hydraulique qui sort de la chambre 8a du vérin de montée sous pression puisqu'il porte le brancard et va alimenter la chambre 131 du vérin de benne lequel voit sa tige sortir puisque sa chambre 132 est reliée via le distributeur C au distributeur A qui se trouve à la bâche en permettant ainsi la vidange de la chambre 132 du vérin de benne. Le mouvement de rotation de l'outil (suivant la flèche fl) comme décrit précédemment, entraîne le coulissement de la coulisse 25 sur la tige 26 qui porte le distributeur C; le fourreau 60 finit par actionner le galet 28 du distributeur C au moment ou l'outil se trouve à niveau par rapport au sol.1, the distributor C is traversed by hydraulic fluid which exits from the chamber 8a of the pressure rise cylinder since it carries the stretcher and will supply the chamber 131 of the bucket cylinder which sees its rod come out since its chamber 132 is connected via the distributor C to the distributor A which is located at the cover, thus allowing the chamber 132 to be emptied from the bucket cylinder. The rotary movement of the tool (according to the arrow fl) as described above, causes the sliding of the slide 25 on the rod 26 which carries the distributor C; the sheath 60 ends up actuating the roller 28 of the distributor C when the tool is level with respect to the ground.

Cette configuration est illustrée par la fig. 2. La position du distributeur C passe de I (fig. This configuration is illustrated in FIG. 2. The position of the valve C changes from I (fig.

1) à II puisque le galet 28 repose alors sur la coulisse 25.1) to II since the roller 28 then rests on the slide 25.

Le vérin de benne 13 se trouve dans cette position isolé par le distributeur C, mais est toujours relié au vérin de compensation 9. La chambre 8a du vérin de levée est reliée via le distributeur C au distributeur
A qui contrôle alors directement la descente du brancard puisqu'il est ouvert à la bâche.The bucket cylinder 13 is in this position isolated by the distributor C, but is always connected to the compensation cylinder 9. The chamber 8a of the lifting cylinder is connected via the distributor C to the distributor
Who then directly controls the descent of the stretcher since it is open to the tarpaulin.

I1 résulte de ce qui précède que le brancard 3 continue de descendre et que la benne 7 est maintenue de niveau par le transfert de fluide hydraulique réalisé par le vérin de compensation 9 sur le vérin de benne 13. L'utilisateur du chargeur trouve l'outil de niveau à toutes hauteurs (prêt au chargement) alors qu'il a seulement poussé le levier du distributeur A, tout s'est réalisé automatiquement à partir d'une position haute du brancard, outil déversé. I1 results from the above that the stretcher 3 continues to descend and that the bucket 7 is kept level by the transfer of hydraulic fluid produced by the compensation cylinder 9 on the bucket cylinder 13. The loader user finds the level tool at all heights (ready for loading) when he only pushed the lever of distributor A, everything was done automatically from a high position of the stretcher, tool spilled.

La fig. 3 illustre le fonctionnement du dispositif pendant, d'une part, l'arrêt du brancard 3 en montée ou descente et, d'autre part, pendant la montée du brancard. Fig. 3 illustrates the operation of the device during, on the one hand, the stopping of the stretcher 3 in ascent or descent and, on the other hand, during the rise of the stretcher.

Dans ces deux cas, la pression regnant dans le conduit 32 est suffisante pour que la dérivation 38 de ce conduit amène,sur le piston du vérin interne de pilotage du distributeur C, une pression supérieure à celle du ressort de rappel 40 du distributeur maintenant le distributeur C dans la position Il. In these two cases, the pressure prevailing in the duct 32 is sufficient for the bypass 38 of this duct to bring, on the piston of the internal control cylinder of the distributor C, a pressure greater than that of the return spring 40 of the distributor maintaining the distributor C in position II.

Comme cela a été décrit précédemment, la position II du distributeur C met en liaison directe le distributeur A avec le vérin de levée 8; la levée ou le maintien en position du brancard se trouve contrôlée par le distributeur A et la position II du distributeur C ferme les liaisons du distributeur C avec le vérin de benne 13 en laissant ainsi la compensation assurer le redressement. As described above, the position II of the distributor C puts the distributor A in direct contact with the lifting cylinder 8; lifting or holding the stretcher in position is controlled by the distributor A and the position II of the distributor C closes the connections of the distributor C with the bucket cylinder 13 thus allowing the compensation to ensure recovery.

I1 résulte de cette configuration que le brancard 3 monte tandis que l'assiette de l'outil est cor rigéeautomatiquement, à partir de sa position initiale donnée par l'utilisateur en agissant sur le distributeur B. I1 results from this configuration that the stretcher 3 rises while the attitude of the tool is cor rigéeautomatically, from its initial position given by the user by acting on the distributor B.

La disposition décrite fait qu'aucun distributeur manuel n'est à ajouter dans la cabine ou sur le tableau de commande de tracteur puisque tous les organes décrits peuvent être disposes sur le chargeur. The arrangement described means that no manual distributor is to be added in the cabin or on the tractor control panel since all the members described can be arranged on the loader.

L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. En particulier le détecteur de position décrit pourrait être remplacé par tout dispositif analogue provoquant l'actionnement du distributeur C lorsque la benne 7 ou autre outil est amené en position dite horizontale. The invention is not limited to the embodiment shown and described in detail, since various modifications can be made without departing from its scope. In particular, the position detector described could be replaced by any similar device causing actuation of the distributor C when the bucket 7 or other tool is brought into the so-called horizontal position.

Claims

1 - loader device for agricultural tractors and the like in which at least one stretcher (3) can pivot around an axis (1) carried by the tractor, the stretcher being raised respectively lowered by at least one lifting cylinder (8) and being provided at its free end with a hinge (5, 6) for a pivoting tool (7) of the bucket or fork type which must be able to maintain a stable angular position during the respectively raising and lowering of the stretcher (3), said tool ( 7) being connected for this purpose by a connecting rod (12) to a pivoting lever (11) connected to the rod (13b) of a bucket cylinder (13) connected, moreover, to the stretcher (3) to form a quadrilateral deformable with the connecting rod (12) the lever (11) and the tool (7), characterized in that the supply of the bucket cylinder (13) and at least one compensation cylinder (9) is controlled by a first manual distributor (B), in that the movement of the stretcher (3) is controlled by a second manual distributor (A) acting independently nt of the first and in that a device (25, 26) for detecting the position of the tool (7) controls a third distributor (C) also actuated by a piston (39) subjected to hydraulic control.

2 - Device according to claim 1, characterized in that the first distributor (B) is in three positions and is connected, on the one hand, to the two chambers (131, 132) of the bucket cylinder (13) and, on the other hand, depending on the position of the third distributor (C) to the lifting cylinder (8) and to the second manual distributor (A).

3 - Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the second distributor (A) is connected to the lifting cylinder (8) via the third distributor (C) to cause the lifting and lowering respectively stretcher (3).

4 - Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the tool position detector device (7) comprises an auxiliary lever (20) articulated on the stretcher (3), this lever being connected by a connecting rod (22) to the lever (11) actuated by the bucket cylinder (13), said auxiliary lever being, moreover, articulated to a slide (25) engaged telescopically on a rod (26) itself articulated on a fixed point (27), this slide and this rod ensuring the mechanical actuation of the third distributor (C) in two positions.

5 - Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the auxiliary lever (20) is articulated on an axis (21) common to that used for the articulation of the lifting cylinder (8) on the stretcher ( 3).

6 - Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the hydraulic control of the third distributor (C) comprises a piston delimiting a chamber connected by a bypass duct (38) to the pipe (32) leading to the second manually operated distributor (3), said piston supporting the action of a spring exerting its force in the opposite direction to that of the hydraulic pressure applied by said second distributor (A).

7 - Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the position detector is provided for mechanically actuating the third distributor (C) when the tool (7) is in a substantially horizontal position and that its trim is kept constant by the hydraulic connection existing between the bucket cylinder (13) and the compensation cylinder (9).