EP0034550B1 - Dispositif de transfert de barres - Google Patents

Dispositif de transfert de barres Download PDF

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EP0034550B1
EP0034550B1 EP81420012A EP81420012A EP0034550B1 EP 0034550 B1 EP0034550 B1 EP 0034550B1 EP 81420012 A EP81420012 A EP 81420012A EP 81420012 A EP81420012 A EP 81420012A EP 0034550 B1 EP0034550 B1 EP 0034550B1
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EP
European Patent Office
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cooler
carriage
rail
gripping means
bar
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EP81420012A
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English (en)
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EP0034550A3 (en
Inventor
Philippe Barthélémy
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Vallourec SA
Original Assignee
Vallourec SA
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Publication date
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Publication of EP0034550A3 publication Critical patent/EP0034550A3/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/126—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting

Definitions

  • the present invention relates to a device for transferring bars from a casting machine to a cooler.
  • the bars for example round or square, are transferred to the outlet of the curved or vertical continuous casting machines to the cooler, by various well known means.
  • Patent DE-AS-1,147,735 describes a device making it possible to introduce packets of bars or tubes into treatment baths so that they are inclined when entering the liquid.
  • a system of hoists comprising cables wound on two drums whose axes make a determined angle between them makes it possible to achieve this result.
  • the device is integral with a rolling cart on rails.
  • the means for capturing the load include stirrups, the positioning of which is not described, but is probably carried out manually.
  • Patent DE-C-959 678 describes a means for transferring long products comprising a horizontal beam, suspended below a carriage rolling on rails, by means of two hoists, a device making it possible to adjust the horizontality of the beam, in particular in the case where one of the hoists is more loaded than the other.
  • These devices do not include gripping means suitable for gripping continuous casting bars.
  • the device for transferring bars from a casting machine to a cooler which is the subject of the invention, comprises a carriage provided with gripping means and is characterized in that it also comprises at least one rail arranged longitudinally between the casting machine and the cooler, along which rail the carriage moves and at least two hoists mounted on said carriage which act directly or indirectly on the gripping means, each of these gripping means being constituted by a hook , comprising at its lower part a surface capable of cooperating with the surface of a bar, when it has descended above the latter, to make it pivot and come into its gripping position.
  • the hoists are actuated by a single motor mounted on the carriage and, advantageously, the axes of the pulleys of the hoists are perpendicular to the direction of the rail.
  • an inclined surface comprising a first part of large inclination on which the bar can be deposited by the gripping means, followed by a second part of lower inclination ending with a stop at the level from the cooler.
  • the device can be arranged to also be able to transfer the dummies from a storage area to the casting machine.
  • the device shown in Figure 1 comprises three rails (1) arranged longitudinally between casting machines and rockers not shown on the one hand, and corresponding coolers (2) on the other hand.
  • the three rails are installed on common gantries (3). On each of the rails (1) is provided a carriage as shown in FIG. 2.
  • This carriage is composed of a first beam (4) arranged longitudinally under the rail (1) in order to be able to move along this rail.
  • the beam (4) is provided with rollers (5).
  • a winch (6) On the beam (4) is installed a winch (6), the axis of which is transverse to the direction of the rail (1), actuated by a motor (7).
  • Hooks (11), for example two in number, are pivotally mounted under the beam (10).
  • the hooks (11) are connected to the beam (10) by means of yokes (12) supporting a longitudinal pivot axis (13) so that the hooks (11) can pivot in a plane perpendicular to the rail (1) .
  • the carriage can move longitudinally along the rails (1) and the lifting movement is exerted by the winch (6).
  • the hooks (11) pivotally mounted about the axis (13) supported by the yokes (12) have at their lower part an inclined surface (14) whose function will be described below. Furthermore, the hooks (11) also include bearing surfaces (15) capable of receiving a bar (16).
  • the bars (16) are gripped as shown in FIG. 3.
  • the carriage is first brought to the vertical of a bar (16) which has previously been placed in a horizontal position using a rocker on supports (17).
  • the beam (10) and the hooks (11) are lowered by means of the hoists (9).
  • the hooks (11) pivot around the axes (13) to come successively in the positions represented in (11a) and ( 11 b) in FIG. 3.
  • the hooks (11) have been sufficiently lowered, they can pivot in the opposite direction to come into the position shown in (11c).
  • the hooks (11) can then be reassembled using the winch (6) by lifting the bar (16).
  • the cart can. then transfer the bar (16) to the corresponding cooler, rolling on the rail (1).
  • the bar (16) is removed from the cooler (2) as shown in Figure 4.
  • an inclined plane (18) comprising a first part of strong inclination (19) and a second part of weaker inclination (20).
  • the slightly inclined surface (20) ends in a stop (21).
  • the hook (11) is lowered by the hoists (9) until the bar (16) comes into contact with the part (19) of the inclined plane (18) in the position shown in (16a).
  • the hooks (11) continuing their descent to the position (11d) where their beak (21) is retracted under the inclined plane (18), the bar (16) begins to roll on the strongly inclined part (19) then under the effect of the inertia continues to roll on the slightly inclined part (20) until it is stopped in the position (16d) against the stop (21) where it is then supported by the cooler (2).
  • FIG. 5 schematically represents an installation comprising a transfer device according to the present invention.
  • This installation comprises three vertical casting machines, not shown, at the outlet of which the bars, in particular round or square, are placed in a horizontal position using rockers (22).
  • Short roller conveyors (23) are provided to spread the rocker bars (22) and bring them under the end of the rails (1).
  • each of the rails (1) On each of the rails (1) is mounted a carriage as described with reference to Figure 2, and each of the rails (1) corresponds to a rocker (22) and a cooler (2).
  • the transfer device according to the invention also makes it possible to bring the casting dummies to the casting machines.
  • the storage area (24) of the casting dummies is arranged at the ends of the rails (1) opposite the rockers (22).
  • a conveyor formed for example of rails (25) allows the manikins to be brought from the storage area (24) to a location below the rail (1) corresponding to the casting machine on which it is desired to install the mannequin.
  • the invention therefore makes it possible to ensure, in a simple and economical manner, not only the transfer of the bars from the continuous casting machines to the cooler, but also the casting dummies from their storage area to the casting machines. .
  • the tracks of the carriage have been shown in the axis of the outlet of the casting lines, it is also possible, according to the invention, in particular for a machine with two lines to use a single trolley whose raceways are perpendicular to the axis of exit of the casting lines and which is able to serve both the cooler and the storage of mannequins.

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Description

  • La présente invention concerne un dispositif de transfert de barres depuis une machine de coulée jusqu'à un refroidissoir.
  • Jusqu'à présent, les barres, par exemple rondes ou carrées, sont transférées à la sortie des machines de coulée continue courbes ou verticales jusqu'au refroidissoir, par différents moyens bien connus. On peut en particulier faire appel à des moyens analogues à ceux décrits dans l'article publié dans la Revue Métallurgie avril 1979 pages 259-263, qui concerne en particulier l'évacuation de barres à la sortie d'une installation de coulée continue.
  • Dans ce document, on montre l'utilisation de semi-portiques, sorte de ponts roulants qui déplacent les barres transversalement. L'utilisation d'autres moyens d'évacuation classiques tels que pont roulant, empileuse, ligne de rouleaux, chariot positionneur est aussi envisagée.
  • Ces différents dispositifs présentent l'inconvénient soit d'une structure lourde et coûteuse, c'est le cas des ponts ou portiques roulants, soit d'occuper en permanence un espace au sol qui fait obstacle à la circulation, c'est le cas des rouleaux, soit enfin de faire appel à des véhicules coûteux qui nécessitent de plus un personnel de conduite qualifié, disponible en permanence, c'est le cas des chariots positionneurs ou autres.
  • Le brevet DE-AS-1 147 735 décrit un dispositif permettant d'introduire dans des bains de traitement des paquets de barres ou de tubes de façon qu'ils se présentent inclinés au moment de pénétrer dans le liquide. Un système de palans comportant des câbles enroulés sur deux tambours dont les axes font un angle déterminé entre eux permet d'atteindre ce résultat. Le dispositif est solidaire d'un chariot roulant sur des rails.
  • Les moyens de saisie de la charge comportent des étriers dont la mise en place n'est pas décrite, mais est probablement effectuée de façon manuelle.
  • Le brevet DE-C-959 678 décrit un moyen de transfert de produits longs comportant une poutre horizontale, suspendue au-dessous d'un chariot roulant sur des rails, par l'intermédiaire de deux palans, un dispositif permettant de régler l'horizontalité de la poutre, en particulier dans le cas où l'un des palans est plus chargé que l'autre.
  • L'utilisation des deux derniers dispositifs décrits dans ces documents pour le transfert de barres de coulée continue, n'est pas envisagée.
  • Ces dispositifs ne comportent pas de moyens de préhension adaptés à la saisie de barres de coulée continue.
  • On a recherché la possibilité de réaliser un dispositif de transfert de barres depuis la sortie d'une machine de coulée continue jusqu'à un refroidissoir, qui permette d'effectuer ce transfert de façon simple et économique, en réduisant au minimum les dépenses de génie civil et en rendant automatique la préhension des barres.
  • Le dispositif de transfert de barres depuis une machine de coulée jusqu'à un refroidissoir qui fait l'objet de l'invention, comprend un chariot muni de moyens de préhension et est caractérisé en ce qu'il comprend également au moins un rail disposé longitudinalement entre la machine de coulée et le refroidissoir, le long duquel rail se déplace le chariot et au moins deux palans montés sur ledit chariot qui agissent de façon directe ou indirecte sur les moyens de préhension, chacun de ces moyens de préhension étant constitué par un crochet, comportant à sa partie inférieure une surface susceptible de coopérer avec la surface d'une barre, lorsqu'il est descendu au-dessus de celle-ci, pour le faire pivoter et venir en position de préhension de celle-ci.
  • De préférence, les palans sont actionnés par un moteur unique monté sur le chariot et, de façon avantageuse, les axes des poulies des palans sont perpendiculaires à la direction du rail.
  • Il est également avantageux d'installer les moyens de préhension sur une poutre, disposée longitudinalement sous le rail, et sur laquelle sont montées les extrémités libres des palans.
  • Enfin, on dispose de préférence au bord du refroidissoir une surface inclinée comportant une première partie de forte inclinaison sur laquelle la barre peut être déposée par les moyens de préhension, suivie d'une seconde partie de plus faible inclinaison se terminant par une butée au niveau du refroidissoir.
  • Lorsque la coulée continue est en fosse, c'est le même dispositif qui assure les fonctions de relevage et de transfert.
  • Par ailleurs, le dispositif peut être agencé pour pouvoir également transférer les mannequins de coulée d'une zone de stockage jusqu'à la machine de coulée.
  • D'autres avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, d'une de ses formes de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif.
  • Aux dessins schématiques annexés :
    • La figure 1 représente en perspective un dispositif selon l'invention susceptible d'être appliqué à une installation comportant trois machines de coulée et trois refroidissoirs.
    • La figure 2 est une vue de côté du chariot du dispositif selon l'invention.
    • La figure 3 est une vue frontale à plus grande échelle d'un crochet selon l'invention dans la phase de saisie d'une barre.
    • La figure 4 est une vue similaire à la figure 3 dans laquelle le crochet est représenté dans la phase de dépôt d'une barre.
    • La figure 5 est un schéma d'une installation comprenant le dispositif selon l'invention.
  • Le dispositif représenté à la figure 1 comporte trois rails (1) disposés longitudinalement entre des machines de coulée et des basculeurs non représentés d'une part, et des refroidissoirs (2) correspondants d'autre part.
  • Les trois rails sont installés sur des portiques communs (3). Sur chacun des rails (1) est prévu un chariot tel que représenté à la figure 2.
  • Ce chariot est composé d'une première poutre (4) disposée longitudinalement sous le rail (1) pour pouvoir se déplacer le long de ce rail. A cet effet, la poutre (4) est munie de galets (5). Sur la poutre (4) est installé un treuil (6), dont l'axe est transversal par rapport à la direction du rail (1), actionné par un moteur (7).
  • Sur le treuil (6) s'enroulent deux câbles (8) formant chacun un palan (9) qui tourne autour d'un axe perpendiculaire au rail (1). Les extrémités des palans (9) sont fixées sur une deuxième poutre (10) disposée longitudinalement sous le rail (1).
  • Des crochets (11) par exemple au nombre de deux sont montés pivotants sous la poutre (10). Les crochets (11) sont reliés à la poutre (10) par l'intermédiaire de chapes (12) supportant un axe de pivotement longitudinal (13) de sorte que les crochets (11) peuvent pivoter dans un plan perpendiculaire au rail (1).
  • Ainsi le chariot peut se déplacer longitudinalement le long des rails (1) et le mouvement de levage est exercé par le treuil (6).
  • Les crochets (11) montés pivotants autour de l'axe (13) supporté par les chapes (12) comportent à leur partie inférieure une surface inclinée (14) dont la fonction sera décrite ci-après. Par ailleurs, les crochets (11) comportent également des surfaces d'appui (15) susceptibles de recevoir une barre (16).
  • La saisie des barres (16) s'effectue comme représenté à la figure 3. Le chariot est tout d'abord amené à la verticale d'une barre (16) qui a préalablement été placée en position horizontale à l'aide d'un basculeur sur des supports (17). Par actionnement du moteur (7) la poutre (10) et les crochets (11) sont descendus par l'intermédiaire des palans (9). Lorsque la surface (14) des crochets (11) vient en contact avec la surface de la barre (16), les crochets (11) pivotent autour des axes (13) pour venir successivement dans les positions représentées en (11 a) et (11 b) à la figure 3. Lorsque les crochets (11) ont été suffisamment descendus, ils peuvent pivoter en sens inverse pour venir dans la position représentée en (11c). Les crochets (11) peuvent alors être remontés à l'aide du treuil (6) en soulevant la barre (16). Le chariot peut. alors transférer la barre (16) jusqu'au refroidissoir correspondant, en roulant sur le rail (1). La dépose de la barre (16) sur le refroidissoir (2) s'effectue de la manière représentée à la figure 4.
  • En bordure du refroidissoir (2) est disposé un plan incliné (18) comprenant une première partie de forte inclinaison (19) et une seconde partie d'inclinaison plus faible (20). Dans le refroidissoir (2) réalisé de façon connue, la surface faiblement inclinée (20) se termine par une butée (21).
  • Le crochet (11) est descendu par les palans (9) jusqu'à ce que la barre (16) vienne au contact de la partie (19) du plan incliné (18) dans la position représentée en (16a). Les crochets (11) continuant leur descente jusqu'à la position (11d) où leur bec (21) est escamoté sous le plan incliné (18), la barre (16) commence à rouler sur la partie fortement inclinée (19) puis sous l'effet de l'inertie continue à rouler sur la partie faiblement inclinée (20) jusqu'à être arrêtée dans la position (16d) contre la butée (21) où elle est alors prise en charge par le refroidissoir (2).
  • La figure 5 représente schématiquement une installation comprenant un dispositif de transfert selon la présente invention.
  • Cette installation comprend trois machines de coulées verticales non représentées à la sortie desquelles les barres, notamment rondes ou carrées sont placées en position horizontale à l'aide de basculeurs (22). De courts convoyeurs à rouleaux (23) sont prévus pour écarter les barres des basculeurs (22) et les amener sous l'extrémité des rails (1).
  • Sur chacun des rails (1) est monté un chariot tel que décrit en référence à la figure 2, et chacun des rails (1) correspond à un basculeur (22) et à un refroidissoir (2).
  • On constate par ailleurs, que les rails (1) s'étendent au-delà du dernier refroidissoir (2). En effet, le dispositif de transfert selon l'invention permet également d'amener les mannequins de coulée jusqu'aux machines de coulée.
  • A cet effet, la zone de stockage (24) des mannequins de coulée est disposée aux extrémités des rails (1) opposées aux basculeurs (22). Un convoyeur formé par exemple de rails (25) permet d'amener les mannequins depuis la zone de stockage (24) jusqu'à un emplacement situé en- sessous du rail (1) correspondant à la machine de coulée sur laquelle on souhaite installer le mannequin.
  • L'invention permet par conséquent, d'assurer de façon simple et économique, non seulement le transfert des barres depuis les machines de coulée continue jusqu'au refroidissoir, mais également des mannequins de coulée depuis leur zone de stockage jusqu'aux machines de coulée.
  • Bien que dans l'exemple décrit on ait représenté les chemins de roulement du chariot dans l'axe de la sortie des lignes de coulée, il est également possible, selon l'invention, notamment pour une machine à deux lignes d'utiliser un seul chariot dont les chemins de roulement sont perpendiculaires à l'axe de sortie des lignes de coulée et qui est à même de desservir à la fois le refroidissoir et le stockage des mannequins.

Claims (5)

1. Dispositif de transfert de barres depuis une machine de coulée jusqu'à un refroidissoir, comprenant un chariot muni de moyens de préhension, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un rail (1) disposé longitudinalement entre la machine de coulée et le refroidissoir (2), le long duquel rail (1) se déplace le chariot, et au moins deux palans (9) montés sur ledit chariot qui agissent de façon directe ou indirecte sur les moyens de préhension, chacun de ces moyens de préhension étant constitué par un crochet (11) comportant à sa partie inférieure une surface susceptible de coopérer avec la surface d'une barre (16) lorsqu'il est descendu au-dessus de celle-ci, pour le faire pivoter et venir en position de préhension de celle-ci.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits palans (9) sont actionnés par un moteur (7) unique monté sur le chariot.
3. Dispositif selon revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les axes des poulies des palans (9) sont perpendiculaires à la direction du rail (1).
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension sont installés sur une poutre (10) disposée longitudinalement sous ledit rail (1) et sur laquelle sont montées les extrémités libres desdits palans (9).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend, au bord du refroidissoir (1), une surface inclinée comportant une première partie de forte inclinaison (19) sur laquelle la barre (16) peut être déposée par les moyens de préhension, et une seconde partie (20) de plus faible inclinaison se terminant par une butée au niveau du refroidissoir (2).
EP81420012A 1980-02-15 1981-02-12 Dispositif de transfert de barres Expired EP0034550B1 (fr)

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FR8003347A FR2475954A1 (fr) 1980-02-15 1980-02-15 Dispositif de transfert de barres
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EP0034550A2 EP0034550A2 (fr) 1981-08-26
EP0034550A3 EP0034550A3 (en) 1981-09-09
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FR2475954A1 (fr) 1981-08-21
EP0034550A3 (en) 1981-09-09
FR2475954B1 (fr) 1983-12-30
ATE6407T1 (de) 1984-03-15
DE3162398D1 (en) 1984-04-05

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