EP0030602A1

EP0030602A1 - Method and apparatus of rinsing washed laundry in a programme-controlled washing machine

Info

Publication number: EP0030602A1
Application number: EP80106458A
Authority: EP
Inventors: Richard Dipl.-Ing. Graf; Siegfried Klose
Original assignee: Individual
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 1979-12-18
Filing date: 1980-10-23
Publication date: 1981-06-24
Also published as: ES8202078A1; ES496802A0; DE3069174D1; DE2950929B1; NO148383B; NO803841L; ATE9364T1; EP0030602B1; NO148383C

Abstract

1. Method for rinsing of laundry washed by a wasker program-controlled and rinsed in several rinsing cycles in succession depending on output of a measuring epuipment testing the dirt-percentage of the rinsing water, and controlling the program-control-unit to finish the program flow if a dirt-percentage has obtained a fixed admissible value, characterized in that the measuring equipment (M) will be activated on the end of each rinsing cycle for a defined period of time, which is characterized by the moving of the washing drum and the following pump-off of the rinsing solution, and in that for finishing the program the program-control-unit is adjusted to skip instructions until the pump-off instruction before the least rinsing cycle.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Spülen von in einer programmgesteuerten Waschmaschine gewaschener Wäsche in Abhängigkeit von Ausgangssignalen einer die Spülwasserverschmutzung ermittelnden Meßeinrichtung.The invention is based on a method for washing laundry washed in a program-controlled washing machine as a function of output signals from a measuring device that detects the washing water pollution.

Stellvertretend für alle derartigen bekannten Verfahren sei dasjenige der DE-OS 14 85 076 betrachtet. Bei diesen Verfahren wird der Reinheitsgrad des abfließenden Spülwassers beobachtet und bei einem Reinheitsgrad von etwa 85 % bis 90 % das Spülverfahren beendet. Das bedeutet eine völlige Einstellung aller Spülaktionen; das Spülwasser wird nun - bestimmt durch den nächsten ablaufenden Programmschritt - völlig abgepumpt. Üblicherweise schließt sich dann ein irgendwie gearteter Schleuderbetrieb an, der die Wäsche weitgehend entwässert.As representative of all such known methods, that of DE-OS 14 85 076 is considered. In these processes, the degree of purity of the outflowing rinsing water is observed and the rinsing process is ended at a degree of purity of approximately 85% to 90%. This means a complete cessation of all rinsing actions; The rinse water is now completely pumped out - determined by the next program step. This is usually followed by a spin operation of some kind, which largely drains the laundry.

Die bekannten Verfahren haben den Nachteil, daß auf die Änderung des Reinheitsgrades während des Spülganges, ja sogar während einer evtl. begrenzten Meßzeit innerhalb der Dauer des Spülganges, keine Rücksicht genommen wird. Dadurch kann es sehr häufig passieren, daß beim Abfließen des Spülwassers eines Spülganges für eine ausreichend lange Zeit eine gewisse Menge Spülwasser am Meßort vorbeifließt, die einen im Vergleich zur Gesamtmenge des Wassers dieses Spülganges hohen Reinheitsgrad aufweist, sodaß die Meßeinrichtung unerwünschterweise bereits jetzt einen das Beenden des Spülprogramms auslösenden Weiterschaltimpuls an das Programmschaltwerk der Maschine abgibt. Die Folge davon ist eine ungenügende Spülung der Wäsche. Ferner ist eine Meßwert-Verfälschung durch ggf. eingebrachte Nachbe- _handlungsmittel möglich. Die bekannten Verfahren würden dann zur Verlängerung des Spülprogramms und zum ungewollten Ausspülen des Nachbehandlungsmittels führen.The known methods have the disadvantage that no consideration is given to the change in the degree of purity during the rinse cycle, even during a possibly limited measuring time within the duration of the rinse cycle. As a result, it can very often happen that when the rinsing water of a rinsing cycle flows away, a certain amount of rinsing water flows past the measuring location for a sufficiently long period of time, which has a high degree of purity compared to the total amount of water in this rinsing cycle, so that the measuring device already undesirably ends the process transmits the triggering trigger of the washing program to the program switching mechanism of the machine. The consequence of this is insufficient washing of the laundry. Furthermore, a measured value falsification by possibly introduced aftertreatment _h andlungsmittel possible. The known methods would then lead to an extension of the rinsing program and to unwanted rinsing out of the aftertreatment agent.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile bei einem Spülverfahren obengenannter Art zu vermeiden.The invention has for its object to avoid these disadvantages in a flushing method of the type mentioned above.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Meßeinrichtung für einen begrenzten Zeitabschnitt am Ende eines jeden Spülganges, der durch Bewegen der Trommel und anschließendes Abpumpen der Spüllauge gekennzeichnet ist, wirksam geschaltet wird und beim Ermitteln einer bestim- _mungsgemäß zulässigen Spülwasserverschmutzung die Programmsteuereinrichtung zum Überfahren der Programmschritte bis zum Abpumpen vor dem letzten Spülgang veranlaßt.According to the invention this object is achieved in that the measuring device for a limited period of time at the end of each wash cycle, characterized by moving the drum and then pumping the rinse liquor, is switched to be effective, and upon detecting a determine _m ungsgemäß allowable Spülwasserverschmutzung the program control device for passing over the program steps up to the draining before the last rinse.

Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens gegenüber dem Stand der Technik besteht darin, daß einerseits die Messung der Spüllaugenverschmutzung bei stark ungleichförmiger Bewegung stattfindet und die Wahrscheinlichkeit des vorzeitigen Ansprechens der Meßeinrichtung gering ist.The particular advantage of the method according to the invention over the prior art is that, on the one hand, the measurement of the soapy water contamination takes place with a strongly irregular movement and the probability of the measuring device responding prematurely is low.

Andererseits ist zur Sicherung gegen diese geringe Wahrscheinlichkeit der trotzdem noch zu hohen Gesamtverschmutzung der Spüllauge zusätzlich ein letzter Spülgang vorgesehen, durch den dann auch noch diese Verschmutzung weitgehend beseitigt wird.On the other hand, to safeguard against this low truth Probability of the still too high total pollution of the wash liquor additionally provided a last rinse cycle, through which this pollution is then largely eliminated.

Ein weiterer sich daraus ergebender Vorteil wird bei einer besonders vorteilhaften Schaltungsanordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erzielt, bei der Schaltmittel zum Wirksamschalten der Meßeinrichtung vorgesehen sind, die mindestens teilweise in zeitlichem Zusammenhang mit Schaltmitteln für den Betrieb der Laugenablaufpumpe arbeiten. Dieser Vorteil besteht darin, daß ohne weitere schaltungstechnische Maßnahmen ein Programmteil vorhanden ist, bei dem eine bei vielen Programmarten vorgesehene Weichspül- oder sonstige Wäschebehandlung vollzogen werden kann. Die bekannten Verfahren benötigen dazu nachteiligerweise besondere Programmänderungs-Schaltmaßnahmen. Eine Wirksamschaltung der Meßeinrichtung im letzten _Spülgang wird dabei durch geeignete Maßnahmen ausgeschlossen, damit ein zusätzliches Wäschebehandlungsmittel das Meßergebnis nicht verfälschen kann.A further advantage resulting therefrom is achieved in a particularly advantageous circuit arrangement for carrying out the method according to the invention, in which switching means for activating the measuring device are provided, which work at least partially in time with switching means for the operation of the drain pump. This advantage consists in the fact that, without further circuitry measures, there is a program part in which a fabric softener or other laundry treatment provided for many program types can be carried out. For this purpose, the known methods disadvantageously require special program change switching measures. An effective switching of the measuring device in the last _S is pülgang thereby excluded by appropriate measures to ensure that an additional laundry treatment agent can not falsify the measurement result.

Anhand der Zeichnung, in der auch ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Schaltungsanordnung dargestellt ist, ist die Erfindung nachstehend erläutert.The invention is explained below on the basis of the drawing, which also shows an advantageous exemplary embodiment for a circuit arrangement according to the invention.

Es zeigen:

Fig. 1 ein Zeitablauf-Diagramm für ein beispielsweise angenommenes Spülprogramm,
Fig. 2 der die Meßeinrichtung betreffende Ausschnitt einer elektrischen Schaltungsanordnung für eine erfindungsgemäß ausgestaltete Waschmaschine.

Show it:

1 is a timing diagram for an assumed washing program,
2 the section of an electrical circuit arrangement relating to the measuring device for a washing machine designed according to the invention.

In der oberen Zeile der Figur 1 ist das Niveau der Spülflotte des Laugenbehälters über die Zeit aufgetragen. Die Zeile UM gibt die eingeschaltete Betriebsspannung für die Meßeinrichtung über die Zeit an, und die Zeile UK zeigt den Betrieb des für ein elektromechanisches Programmsteuergerät vorgesehenen Kuppelmagneten im Verlaufe des Programmablaufs an. Beim Waschen steigt die Waschflotte bis zum Niveau 1. Am Ende des Waschvorganges wird zumeist in einem sogenannten Durchlaufspül-Programmschritt eine allmähliche Erhöhung des Flottenstandes bis zum Niveau N2 vorgesehen. Dann laufen üblicherweise maximal fünf bis sieben Spülgänge _ab, die einerseits durch das Auffüllen des Waschbehälters bis zum Niveau N2 und andererseits durch Bewegen der Trommel und anschließendes Abpumpen der Spüllauge gekennzeichnet sind.In the upper line of FIG. 1, the level of the wash liquor of the tub is plotted over time. The line UM indicates the switched-on operating voltage for the measuring device over time, and the line UK shows the operation of the coupling magnet provided for an electromechanical program control device during the course of the program. When washing, the wash liquor rises to level 1. At the end of the washing process, a gradual increase in the liquor level to level N2 is usually provided in a so-called continuous rinse program step. Then usually a maximum of five to seven rinse cycles _a b run, which are characterized on the one hand by filling the washing container up to level N2 and on the other hand by moving the drum and then pumping out the washing water.

In einem schraffiert dargestellten Zeitabschnitt am Ende eines jeden Spülganges wird die Meßeinrichtung durch Anlegen von Betriebsspannung wirksam geschaltet. Dieser Zeitabschnitt kann entweder bei hohem Niveau N2 beginnen und enden oder bei hohem Niveau N2 beginnen und beim Abpumpen enden oder beim Abpumpen beginnen und enden. In diesem Zeitabschnitt besteht die größte Wahrscheinlichkeit zur Feststellung eines die gesamte Spülflotte betreffenden Reinheitsgrades. Am Ende des ersten und des zweiten Spülganges stellt die Meßeinrichtung den gewünschten hohen Reinheitsgrad noch nicht fest - dies ist durch unausgefüllte Rechtecke der Diagrammlinie UM verdeutlicht. Demgegenüber stellt die Meßeinrichtung am Ende des dritten Spülganges das Erreichen eines gewünschten hohen Reinheitsgrades der Spüllauge fest (das Rechteck in der Diagrammlinie UM ist ausgefüllt) und gibt nunmehr ein Ausgangssignal an die Programmsteuereinrichtung ab. Diese überfährt nun die im Programm normalerweise noch vorgesehenen vierten bis sechsten Spülgänge und setzt das Programm erst beim Abpumpen vor dem letzten Spülgang fort. Sofern beim Beginn der Überfahr-Schritte die Laugenablaufpumpe bereits ihren Betrieb aufgenommen hat, wird dieser ebenfalls unterbrochen bis der Überfahr-Vorgang beendet ist. Dies ist durch die nach dem dritten Spülgang unter dem Niveau N2 eingezeichnete gestrichelte Linie angedeutet. Dann wird der Laugenbehälter völlig geleert und der letzte Spülgang eingeleitet, dessen Ablauf prinzipiell den vorhergehenden Spülgängen gleicht. Am Ende des gesamten Wasch- und Spülprogramms liegt bei allen möglichen Verschmutzungsgraden und Beladungsmengen des zu behandelnden Wäschepostens ein ausgezeichnetes Spülergebnis vor.In a hatched period at the end of each wash cycle, the measuring device is activated by applying operating voltage. This period of time can either start and end at a high level N2 or start at a high level N2 and end when pumping down or start and end when pumping down. During this period, there is the greatest probability of determining a degree of purity that affects the entire washing liquor. At the end of the first and second rinse cycle, the measuring device does not yet determine the desired high degree of purity - this is illustrated by the blank rectangles of the diagram line UM. In contrast, at the end of the third rinse cycle, the measuring device detects that a desired high degree of purity of the washing liquor has been reached (the rectangle in the diagram line UM is filled) and now outputs an output signal to the program control device. This now runs over the fourth to sixth rinse cycles normally provided in the program and only continues the program when pumping out before the last rinse cycle. If at the beginning of the run-over steps the drain pump has already started to operate, this will also be interrupted until the run-over process has ended. This is indicated by the dashed line drawn below the level N2 after the third rinse cycle. Then the tub is completely emptied and the last rinse cycle is initiated, the process of which is basically the same as the previous rinse cycle. At the end of the entire washing and rinsing program, there is an excellent washing result for all possible degrees of soiling and loading of the items of laundry to be treated.

Die in Figur 2 auszugsweise dargestellte elektrische Schaltung der Waschmaschine zeigt die internen Netzleitungen P und Mp, an die über Schalter P1 bis P3 einer Programmsteuereinrichtung maschineninterne Ausrüstung an Spannung schaltbar ist. Von der maschineninternen Ausrüstung sind hier nur dargestellt: Ein Transformator TR zur Bereitstellung der Versorgungsspannung für die Meßeinrichtung M und den nachgeschalteten Verstärker V, der Versorgungsspannungsschalter um für die Meßeinrichtung M, der Motor für die Laugenpumpe LP und der Kuppelmagnet KM für die nicht dargestellte elektrome- - chanische Programmsteuereinrichtung.The electrical circuit of the washing machine shown in extracts in FIG. 2 shows the internal power lines P and Mp, to which the internal equipment of the machine can be connected to voltage via switches P1 to P3 of a program control device. The following are only shown of the machine's internal equipment: a transformer TR for providing the supply voltage for the measuring device M and the downstream amplifier V, the supply voltage switch for the measuring device M, the motor for the drain pump LP and the coupling magnet KM for the electromotive, not shown. - Chinese program control facility.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Schaltungsanordnung so ausgelegt, daß durch einen Programmkontakt P1 ständige Spannungsversorgung für die Meßeinrichtung und deren Verstärker angeboten wird. Die Meßeinrichtung selbst wird jedoch erst durch den Kontakt des Relais UM beim Einschalten des Laugenpumpen-Motors LP durch den Programmkontakt P2 an die vom Transformator TR umgeformte Spannung gelegt. Die Meßeinrichtung M besteht im wesentlichen aus einer Wheatstone'schen Widerstandsbrücke, deren einer Zweig aus einem Teilwiderstand eines einstellbaren Widerstandes R1 und aus einem Widerstand RW und deren anderer Zweig aus dem anderen Teilwiderstand des Einstellwiderstandes R1 und dem Widerstand RL bestehen. Die Widerstände RW und RL ergeben sich aus der Leitfähigkeit des zwischen an geeignetem Ort angeordneten Elektroden hindurchfließenden Frischwassers (RW) bzw. aus der Leitfähigkeit der zwischen an geeignetem Ort angeordneten Elektroden befindlichen Spüllauge (RL). Die Teilspannungen der beiden Brückenzweige werden bekanntermaßen über Dioden ausgekoppelt und bilden die Ausgangssignale für einen Differenzverstärker V, der so eingestellt ist, daß er bei einer vorbestimmten geringen Differenz der Signale an seinen Eingängen (-) und (+) den Stromfluß durch das Relais UK ermöglicht.According to an advantageous embodiment of the invention, the circuit arrangement is designed such that a constant voltage supply for the measuring device and its amplifier is offered by a program contact P1. However, the measuring device itself is only connected to the voltage converted by the transformer TR by the contact of the relay UM when the drain pump motor LP is switched on by the program contact P2. The measuring device M consists essentially of a Wheatstone resistance bridge, one branch of which consists of a partial resistance of an adjustable one Resistor R1 and a resistor RW and the other branch of the other partial resistor of the adjusting resistor R1 and the resistor RL. The resistors RW and RL result from the conductivity of the fresh water (RW) flowing through between electrodes arranged at a suitable location or from the conductivity of the rinsing solution (RL) located between electrodes arranged at a suitable location. The partial voltages of the two bridge branches are known to be coupled out via diodes and form the output signals for a differential amplifier V, which is set such that it allows the current to flow through the relay UK at a predetermined small difference in the signals at its inputs (-) and (+) .

Das dann erregte Relais UK schaltet mittels seines Kontakts uk den Kuppelmagneten KM an Spannung - der Programmschalter _P3 ist im Spülprogramm voraussetzungsgemäß geschlossen. Daher schaltet der Kuppelmagnet KM das Programmschaltwerk im _Schnellgang bis in die Position für den Pumpvorgang vor dem letzten Spülgang. Dort unterbricht nämlich der Programmschalter P3 den Stromkreis für den Kuppelmagneten. Zur Gewährleistung der Steuerung des Kuppelmagneten KM außerhalb des Spülgrogramms ist die Leitung W vorgesehen, über die der Stromkreis für den Kuppelmagneten gegebenenfalls beim Waschprogramm geschlossen werden kann.The then excited relay UK switches the coupling magnet KM to voltage by means of its contact uk - the program switch _P3 is closed in the rinsing program as required. Therefore, the magnetic coupling KM switches the microcontroller in chnellgang _S up to the position for the pumping operation before the final rinse. There the program switch P3 interrupts the circuit for the coupling magnet. To ensure the control of the coupling magnet KM outside the washing program, the line W is provided, via which the circuit for the coupling magnet can be closed if necessary during the washing program.

Durch die angegebene Schaltungsanordnung ist gesichert, daß der Meßvorgang immer nur in einer Phase erfolgt, in der die Spüllauge turbulent verteilt ist. Dadurch kann die Gefahr der vorzeitigen Weiterschaltung des Programmschaltwerks wirksam vermieden werden.The specified circuit arrangement ensures that the measuring process only ever takes place in a phase in which the washing liquor is distributed in a turbulent manner. This effectively prevents the risk of the program switching mechanism being switched on prematurely.

Anstelle der gemeinschaftlich mit dem Laugenpumpenmotor LP erfolgenden Betriebsspannungseinschaltung für die Meßeinrichtung M kann auch eine Einschaltung gemeinsam mit dem Waschtrommel-Antriebsmotor (nicht dargestellt) vorgesehen sein. Dann muß aber noch eine Schaltabhängigkeit bestehen, welche die Einschaltung der Meßeinrichtung M beispielsweise nur bei der letzten Trommellauf-Phase jedes Spülganges ermöglicht, damit nicht bereits bei Beginn des Spülganges evtl. doch noch nicht so stark verschmutzte Spüllauge das Meßergebnis verfälscht. U.U. kann die Schaltabhängigkeit auch noch mit einem beim Niveau N2 schaltenden Wasserstandgeber gekoppelt sein.Instead of the operating voltage switching on for the measuring device M, which is carried out jointly with the drain pump motor LP, switching on together with the Washing drum drive motor (not shown) may be provided. Then there still has to be a switching dependency, which only enables the measuring device M to be switched on, for example, during the last drum run phase of each rinse cycle, so that wash solution which is not so heavily soiled at the start of the rinse cycle does not falsify the measurement result. Under certain circumstances, the switching dependency can also be coupled with a water level sensor that switches at level N2.

Anstelle einer nach dem Prinzip der Leitwertmessung arbeitenden Meßeinrichtung M kann diese auch auf jedem anderen denkbaren Prinzip basieren. Die einschlägige Literatur enthält dafür viele Hinweise. Beispielsweise kann das Meßergebnis auf der Trübungsmessung mittels Licht basieren. Dabei wirkt die nicht eingeschaltete, dunkle Lichtquelleebenfalls so, als wäre maximale Trübung vorhanden. Der Spülvorgang kann dabei ebenfalls nicht vorzeitig abgebrochen werden.Instead of a measuring device M operating on the principle of conductivity measurement, this can also be based on any other conceivable principle. The relevant literature contains many tips for this. For example, the measurement result can be based on the turbidity measurement using light. The dark light source, which is not switched on, also acts as if maximum cloudiness were present. The rinsing process cannot be stopped prematurely either.

Claims

1. A method for washing laundry washed in a program-controlled washing machine as a function of output signals of a measuring device which determines the washing water pollution, characterized in that the measuring device (M) for a limited period of time (T) at the end of each washing cycle, which is caused by moving the drum and subsequent pumping out of the washing liquor is marked, is activated and, when determining a permissible washing water contamination, causes the program control device to run over the program steps until pumping out before the last washing cycle.

2. Circuit arrangement for carrying out the method according to claim 1 using a measuring device comparing the pollution of the incoming fresh water and the used washing-up liquor, characterized in that switching means (UM) for activating the measuring device (M) are provided, which are at least partially in temporal connection with Switch means (P2) to operate the drain pump (LP).