EP0018888B1 - Dispositif de contrôle du serrage des pinces d'accouplement à un câble aérien - Google Patents

Dispositif de contrôle du serrage des pinces d'accouplement à un câble aérien Download PDF

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EP0018888B1
EP0018888B1 EP80400535A EP80400535A EP0018888B1 EP 0018888 B1 EP0018888 B1 EP 0018888B1 EP 80400535 A EP80400535 A EP 80400535A EP 80400535 A EP80400535 A EP 80400535A EP 0018888 B1 EP0018888 B1 EP 0018888B1
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cable
grips
disc
eccentric
grip
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Roger Laurent
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Poma SA
Original Assignee
Pomagalski SA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/06—Safety devices or measures against cable fracture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/12—Cable grippers; Haulage clips
    • B61B12/122—Cable grippers; Haulage clips for aerial ropeways

Definitions

  • the invention relates to a clamp tightening control device for an overhead cable transport installation having load carrying carriages capable of being coupled to said cable by a pair of clamps staggered along the cable and connected by a beam in the form of a rigid load support spacer so as to allow a relative movement of movement in the longitudinal direction of the cable of said clamps, each clamp comprising a clamp body with a longitudinal axis transverse to the cable in the clamped position of the clamp, said body being pivotally mounted along said longitudinal axis on said beam, and said control device comprising means for biasing said clamps coupled to the cable in a displaced position of spacing or approximation with a predetermined force greater than the minimum force of required adhesion and a slip detector of any of the clamps on the cable under the action of said f orce.
  • FR-A-2200 1411 Another known system (FR-A-2200 141) uses an articulated beam, the axis of articulation of which is offset relative to the axes of articulation or of attachment of the clamps.
  • the joint weakens the rigidity of the beam and the inevitable clearances affect the reliability of the control.
  • the normal position is an unstable position and any incorrect positioning results in forces due to the weight of the load and tending to spread or bring the clamps closer.
  • the present invention aims to remedy these drawbacks and allow the realization of a simple and effective control device which does not affect the intrinsic qualities of legitimateness and robustness of conventional carriages.
  • the control device is characterized in that one of the clamps is secured to the beam by an eccentric formed by a disc, mounted for rotation by its external periphery on said beam and by said clamp body, mounted at rotation eccentrically on said disc and that said biasing means is integral with said disc to pivotally bias said disc during the tightening check.
  • the relatively large diameter of the disc contributes to correct guidance and positioning.
  • the eccentric shaft is formed by the clamp body articulated on the eccentric disc and the transformation of the rotational movement into a translational movement by the eccentric is almost irreversible, which has the advantage of limiting influence of load weight on tightening control.
  • the clamping clamping trolley uses standard parts, only the spacer beam being different at one of its ends for housing the eccentric disc.
  • the pivoting of the eccentric is limited by a stop defining a position of low overshoot of the neutral position.
  • the weight of the load combined with a return spring, urges and maintains the eccentric in the stop position and the eccentric beam assembly behaves, outside the tightening control phase, like a rigid beam.
  • the eccentric control lever cooperates in the usual manner for controlling the tightening, with a flap extending along the path of movement of the carriage, before leaving the station.
  • the force exerted by the control lever is insufficient to turn the eccentric and slip the clamp (s) onto the cable.
  • a signaling device indicates the correct tightening of the clamps and the cabin or tipper continues its journey by engaging on the line.
  • the pivoting of the eccentric and the associated control lever is detected so as to stop the installation. The control is carried out after clutching the clamps on the cable and no intervention is carried out between the moment when the clamps are deemed to be tightened and the control itself.
  • a carriage 10 for supporting a cabin of an overhead cable transport installation for example of a cable car, comprises ' two clamps 12, 14, capable of enclosing a cable 16, in particular a carrying cable tractor or in the case of a two-cable installation a cable tractor.
  • the clamps 12, 14 are of the disengageable type for uncoupling the cabins from the cable 16 in the stations.
  • the frame of the carriage 10 is constituted by a spacer beam 18, to which the hanger 20 of the cabin is articulated.
  • One end of the beam 18 carries a socket 22 for articulation of the body 24 of the clamp 14 and the other end carries a socket 26 of greater diameter for the articulation of a disc 28 of an eccentric designated by the general reference 30.
  • the sleeve-shaped disc 28 has a bore with an axis 32, eccentric with respect to the axis 34 of the disc 28 and the body 36 of the clamp 12 is rotatably mounted in the bore with axis 32.
  • the socket 26 has a collar 40 having a light 42 in the form of an arc of a circle crossed by a fixing piece 44 of a lever 46 to the disc 28.
  • the light 42 allows a limited movement of the lever 46 in a vertical plane and a corresponding rotation of the disc 28.
  • the lever 46 carries at its end a roller 48 capable of cooperating with a control flap 50 biased by a spring 52 in support of a stop 54.
  • the flap 50 extends along a section of the path of movement of the carriage 10, corresponding to the section for controlling the clamping of the clamps.
  • a spring biases the disc 28 towards the normal position shown in FIG. 2 for supporting the part 44 against the bottom of the light 42.
  • Each clamp body 24, 36 carries rollers 38 for rolling the carriage 10 on rails 56 for transfer to the stations.
  • the disc 28 In the normal position of the eccentric 30 the disc 28 is held by the spring in a stop position with little protrusion of the dead center of the eccentric, defined by the vertical position of the straight line passing through the axes 32, 34.
  • This straight line for example makes an angle a of about 20 ° with the vertical in the counterclockwise direction, and it is easy to see that the position is stable, the weight of the cabin transmitted by the beam 18 tending to rotate the eccentric 30 in a counterclockwise direction by strengthening the bearing force of the disc 28 in the stop position (fig. 2).
  • the roller 48 is offset laterally from the vertical passing through the axis 34 of the disc 28 and a vertical force exerted on the roller 48, by the flap 50, generates a moment tending to rotate the disc 28 clockwise. a watch.
  • the carriage 10 is uncoupled from the cable 16 and rolls on the rails 56 before being re-coupled to the cable 16 in a manner well known to specialists.
  • the coupling zone is followed by a clamping control zone 12, 14, in which the carriage 10, driven by the cable 16 and rolling on the rails 56, passes under the flap 50, which tends to push down. the roller 48 and to rotate the eccentric 30 clockwise.
  • the two clamps 12, 14 are correctly tightened on the cable 16, the invariable distance of the clamps 12, 14 prevents any rotation of the eccentric 30 and the flap 50 yields against the spring 52 to leave the passage to the lever 46 and to the roller 48.
  • the eccentric 30 rotates clockwise under the action of the force exerted by the flap 50 on the lever 46, by sliding on the cable 46, by sliding the cable (s) insufficiently tight on cable 16.
  • the pivoting of the lever 46 signals the shifting and triggers by any suitable means the stopping of the installation (fig. 3).
  • the force of the spring 52 for holding the flap 50 in the active position is obviously chosen so as to exert on the clamps 12, 14 a predetermined spacing force suitable for controlling the tightening.
  • the eccentric transmission is very precise and allows the detection of the slightest slip of a clamp on the cable.
  • the limited rotation of the eccentric around the equilibrium position limits the relative movement of the grippers and variations in the cabin load do not affect the precision of the control.
  • the assembly is simple and reliable and makes extensive use of standard parts.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Clamps And Clips (AREA)
  • Processing Of Terminals (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Description

  • L'invention est relative à un dispositif de contrôle du serrage des pinces pour une installation de transport à câble aérien ayant des chariots de support de charges susceptibles d'être accouplés audit câble par une paire de pinces échelonnées le long du câble et reliées par une poutre en forme d'entretoise rigide de support de la charge de façon à autoriser un mouvement de déplacement relatif dans la direction longitudinale du câble desdites pinces, chaque pince comportant un corps de pince à axe longitudinal transversal au câble en position accouplée de la pince, ledit corps étant monté à pivotement suivant ledit axe longitudinal sur ladite poutre, et ledit dispositif de contrôle comprenant un moyen de sollicitation desdites pinces accouplées au câble en une position déplacée d'écartement ou de rapprochement avec une force prédéterminée supérieure à la force minimale d'adhérence exigée et un détecteur du glissement de l'une quelconque des pinces sur le câble sous l'action de ladite force.
  • Les dispositifs connus du genre mentionné détectent un mauvais serrage de l'une quelconque des pinces d'accouplement et arrêtent l'installation avant le lancement de la cabine ou de la benne sur la ligne, si l'adhérence des pinces sur le câble est insuffisante. Les systèmes tendant à faire varier la distance entre les deux pinces présentent l'avantage, par rapport aux systèmes à butée, de n'engendrer aucun choc ou surtension sur le câble, mais ils impliquent une possibilité de déplacement relatif des pinces dans la direction du câble. Il a déjà été proposé (FR-A-2 270 134) de monter les deux pinces sur une poutre télescopique, mais les frottements et les risques de coincement affectent la précision du contrôle et la fiabilité. Un autre système connu (FR-A-2200 141) utilise une poutre articulée, dont l'axe d'articulation est décalé par rapport aux axes d'articulation ou de fixation des pinces. L'articulation affaiblit la rigidité de la poutre et les inévitables jeux affectent la fiabilité du contrôle. La position normale est une position instable et tout positionnement incorrect se traduit par des efforts dus au poids de la charge et tendant à écarter ou à rapprocher les pinces.
  • La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de permettre la réalisation d'un dispositif de contrôle simple et efficace qui n'affecte pas les qualités intrinsèques de ridigité et de robustesse des chariots usuels.
  • Le dispositif de contrôle selon l'invention est caractérisé en ce que l'une des pinces est solidarisée à la poutre par un excentrique formé par un disque, monté à rotation par sa périphérie externe sur ladite poutre et par ledit corps de pince, monté à rotation excentriquement sur ledit disque et que ledit moyen de sollicitation est solidaire dudit disque pour solliciter en pivotement ledit disque lors du contrôle de serrage. Le diamètre relativement important du disque contribue au guidage et au positionnement correct. L'arbre de l'excentrique est constitué par le corps de pince articulé sur le disque de l'excentrique et la transformation du mouvement de rotation en un mouvement de translation par l'excentrique est quasiment irréversible, ce qui présente l'avantage de limiter l'influence du poids de la charge sur le contrôle du serrage.
  • Le chariot pince à contrôle du serrage utilise les pièces standard, seule la poutre entretoise étant différente à l'une de ses extrémités pour le logement du disque de l'excentrique.
  • Il est important que la position normale des pinces soit une position stable et selon un développement de l'invention, le pivotement de l'excentrique est limité par une butée définissant une position de faible dépassement du point mort. Le poids de la charge, allié à un ressort de rappel, sollicite et maintient l'excentrique en position de butée et l'ensemble poutre excentrique se comporte, en dehors de la phase de contrôle du serrage, comme une poutre rigide.
  • Le levier de commande de l'excentrique coopère de la manière usuelle pour le contrôle du serrage, avec un volet s'étendant le long de la trajectoire de déplacement du chariot, avant la sortie de la station. Lorsque le serrage des pinces est correct, la force exercée par le levier de commande est insuffisante pour tourner l'excentrique et riper la ou les pinces sur le câble. Un dispositif de signalisation indique le bon serrage des pinces et la cabine ou benne poursuit sa course en s'engageant sur la ligne. Lors d'un mauvais serrage le pivotement de l'excentrique et du levier de commande associé est détecté de manière à arrêter l'installation. Le contrôle s'effectue après embrayage des pinces sur le câble et aucune intervention n'est effectuée entre le moment où les pinces sont réputées serrées et le contrôle proprement dit.
  • D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un chariot pince et du dispositif de contrôle de serrage des pinces selon l'invention ;
    • la figure 2 est une vue partielle, à échelle agrandie, de la figure 1, montrant la position de l'excentrique du dispositif de contrôle lors d'un serrage correct des pinces ;
    • la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2, en cas d'un serrage insuffisant des pinces ;
    • la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 1.
  • Sur les figures, un chariot 10 de support d'une cabine d'une installation de transport à câble aérien, par exemple d'une télécabine, comporte 'deux pinces 12, 14, susceptibles d'enserrer un câble 16, notamment un câble porteur tracteur ou dans le cas d'une installation bi-câble un câble tracteur. Les pinces 12, 14 sont du type débraya- ble pour désaccoupler les cabines du câble 16 dans les stations. L'ossature du chariot 10 est constituée par une poutre entretoise 18, à laquelle est articulée la suspente 20 de la cabine. L'une des extrémités de la poutre 18 porte une douille 22 d'articulation du corps 24 de la pince 14 et l'autre extrémité porte une douille 26 d'un diamètre supérieur pour l'articulation d'un disque 28 d'un excentrique désigné par le repère général 30. Le disque 28 en forme de manchon présente un alésage à axe 32, excentré par rapport à l'axe 34 du disque 28 et le corps 36 de la pince 12 est monté à rotation dans l'alésage à axe 32.
  • Il est facile de voir que l'excentrique 30 est constitué par la douille 26, le disque 28 et le corps de pince 36 et qu'une rotation du disque 28 engendre un mouvement alternatif d'écartement et de rapprochement des corps de pince 24, 36. La douille 26 présente un collet 40 ayant une lumière 42 en forme d'arc de cercle traversée par une pièce de fixation 44 d'un levier 46 au disque 28. La lumière 42 autorise un débattement limité du levier 46 dans un plan vertical et une rotation correspondante du disque 28. Le levier 46 porte à son extrémité un galet 48 susceptible de coopérer avec un volet de commande 50 sollicité par un ressort 52 en appui d'une butée 54. Le volet 50 s'étend le long d'un tronçon de la trajectoire de déplacement du chariot 10, correspondant à la section de contrôle du serrage des pinces. Un ressort (non représenté) sollicite le disque 28 vers la position normale représentée à la figure 2 d'appui de la pièce 44 contre le fond de la lumière 42.
  • Chaque corps de pince 24, 36 porte des galets 38 de roulement du chariot 10 sur des rails 56 de transfert dans les stations.
  • Dans la position normale de l'excentrique 30 le disque 28 est maintenu par le ressort dans une position de butée à faible dépassement du point mort de l'excentrique, défini par la position verticale de la droite passant par les axes 32, 34. Cette droite fait par exemple un angle a d'environ 20° avec la verticale dans le sens trigonométrique, et il est facile de voir que la position est stable, le poids de la cabine transmis par la poutre 18 tendant à faire tourner l'excentrique 30 dans le sens trigonométrique en renforçant la force d'appui du disque 28 en position de butée (fig. 2). Le galet 48 est décalé latéralement de la verticale passant par l'axe 34 du disque 28 et une force verticale exercée sur le galet 48, par le volet 50, engendre un moment tendant à faire tourner le disque 28 dans le sens des aiguilles d'une montre.
  • Le dispositif de contrôle fonctionne de la manière suivante :
    • En fonctionnement normal les pinces 12, 14 sont en position rapprochée, représentée aux figures 1 et 2, l'excentrique 30 étant en position de dépassement du point mort en butée. L'ensemble poutre entretoise 18 et excentrique 30 se comporte comme un ensemble rigide de liaison des corps de pince 24, 36, ces derniers pivotant librement pour s'adapter au profil de la ligne. Il est facile de voir que tout contribue au maintien de l'excentrique 30 dans cette position stable, notamment l'action de la charge supportée par la poutre 18 qui tend à faire tourner le disque 28 dans le sens trigonométrique sur les figures. Cette action de la charge est pratiquement négligeable pour les faibles déplacements au voisinage du point mort de l'excentrique 30 et n'affecte pas le contrôle de serrage.
  • Dans la station, le chariot 10 est désaccouplé du câble 16 et roule sur les rails 56 avant d'être réaccouplé au câble 16 d'une manière bien connue des spécialistes. A la zone d'accouplement succède une zone de contrôle du serrage des pinces 12, 14, dans laquelle le chariot 10, entraîné par le câble 16 et roulant sur les rails 56, passe sous le volet 50, qui tend à pousser vers le bas le galet 48 et à tourner l'excentrique 30 dans le sens des aiguilles d'une montre. Lors d'un serrage correct des deux pinces 12, 14 sur le câble 16, la distance invariable des pinces 12, 14 s'oppose à toute rotation de l'excentrique 30 et le volet 50 cède à l'encontre du ressort 52 pour laisser le passage au levier 46 et au galet 48.
  • Si l'une ou les deux pinces 12, 14 sont insuffisamment serrées, l'excentrique 30 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre sous l'action de la force exercée par le volet 50 sur le levier 46, en ripant sur le câble 46, en ripant sur le câble 16 la ou les pinces insuffisamment serrées. Le pivotement du levier 46 signale le ripage et déclenche par tout moyen approprié l'arrêt de l'installation (fig. 3). La force du ressort 52 de maintien du volet 50 en position active est évidemment choisie de façon à exercer sur les pinces 12, 14 une force d'écartement prédéterminée et appropriée au contrôle du serrage. La transmission par excentrique est très précise et permet la détection du moindre glissement d'une pince sur le câble. La rotation limitée de l'excentrique autour de la position d'équilibre limite le déplacement relatif des pinces et les variations de charge de la cabine n'affectent pas la précision du contrôle. L'ensemble est simple et fiable et fait largement appel à des pièces standard.
  • Il est clair que la commande de l'excentrique peut être réalisée différemment et que la position normale de l'excentrique n'est pas obligatoirement celle représentée sur les figures.

Claims (6)

1. Dispositif de contrôle du serrage des pinces (12, 14) pour une installation de transport à câble aérien (16) ayant des chariots (10) de support de charges susceptibles d'être accouplés audit câble par une paire de pinces (12, 14) échelonnées le long du câble et reliées par une poutre (18) en forme d'entretoise rigide de support de la charge de façon à autoriser un mouvement de déplacement relatif dans la direction longiduti- nale du câble desdites pinces, chaque pince (12, 14) comportant un corps (24, 36) de pince à axe longitudinal transversal au câble (16) en position accouplée de la pince, ledit corps étant monté à pivotement suivant ledit axe longitudinal sur ladite poutre (18), et ledit dispositif de contrôle comprenant un moyen de sollicitation (50, 46) desdites pinces accouplées au câble en une position déplacée d'écartement ou de rapprochement avec une force prédéterminée supérieure à la force minimale d'adhérence exigée et un détecteur du glissement de l'une quelconque des pinces sur le câble sous l'action de ladite force, caractérisé en ce que l'une (12) des pinces est solidarisée à la poutre (18) par un excentrique (30) formé par un disque (28), monté à rotation par sa périphérie externe sur ladite poutre (18) et par ledit corps (36) de pince, monté à rotation excentriquement sur ledit disque (28) et que ledit moyen de sollicitation (46) est solidaire dudit disque (28) pour solliciter en pivotement ledit disque (28) lors du contrôle de serrage.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une butée (42, 44) limite le pivotement dudit disque (28) d'excentrique dans un sens de rotation, la position de butée correspondant à la position normale desdites pinces (12,14) accouplées au câble et que ledit moyen de sollicitation (50, 46) sollicite ledit disque vers une position d'écartement de ladite butée à l'encontre de la force d'adhérence des pinces sur le câble.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans la position normale desdites pinces (12, 14) accouplées au câble (16), ledit excentrique (30) est en une position stable, la ligne passant par l'axe (34) du disque (28) de l'excentrique et par l'axe (32) d'articulation du corps (36) de pince faisant un angle aigu (a) limité avec la verticale, de telle manière que le poids de la charge tende à maintenir le disque de l'excentrique en position de butée.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit angle aigu limité est voisin de 20°.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le disque (28) de l'excentrique porte un levier (46) de commande se débattant dans un plan vertical et coopérant pour le contrôle du serrage des pinces (12, 14) avec un volet (50) s'étendant parallèlement à la direction de déplacement du chariot (10) de pinces, ledit volet exerçant au passage du chariot une force de pivotement sur ledit levier.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mouvement d'oscillation de l'excentrique (30) est limité par des butées (42, 44) sensiblement symétriques du point mort instable de l'excentrique.
EP80400535A 1979-05-02 1980-04-21 Dispositif de contrôle du serrage des pinces d'accouplement à un câble aérien Expired EP0018888B1 (fr)

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FR7911231A FR2455537A1 (fr) 1979-05-02 1979-05-02 Dispositif de controle du serrage des pinces d'accouplement a un cable aerien
FR7911231 1979-05-02

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EP0018888A1 EP0018888A1 (fr) 1980-11-12
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EP80400535A Expired EP0018888B1 (fr) 1979-05-02 1980-04-21 Dispositif de contrôle du serrage des pinces d'accouplement à un câble aérien

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