EA039947B1 - Машина для стабилизации рельсового пути - Google Patents

Машина для стабилизации рельсового пути Download PDF

Info

Publication number
EA039947B1
EA039947B1 EA202000178A EA202000178A EA039947B1 EA 039947 B1 EA039947 B1 EA 039947B1 EA 202000178 A EA202000178 A EA 202000178A EA 202000178 A EA202000178 A EA 202000178A EA 039947 B1 EA039947 B1 EA 039947B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
inertial masses
machine
track
drive
inertial
Prior art date
Application number
EA202000178A
Other languages
English (en)
Other versions
EA202000178A1 (ru
Inventor
Самуель Волланек
Николаус Матцингер
Original Assignee
Плассер Энд Тойрер Экспорт Фон Банбаумашинен Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Плассер Энд Тойрер Экспорт Фон Банбаумашинен Гмбх filed Critical Плассер Энд Тойрер Экспорт Фон Банбаумашинен Гмбх
Publication of EA202000178A1 publication Critical patent/EA202000178A1/ru
Publication of EA039947B1 publication Critical patent/EA039947B1/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/20—Compacting the material of the track-carrying ballastway, e.g. by vibrating the track, by surface vibrators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • B06B1/161—Adjustable systems, i.e. where amplitude or direction of frequency of vibration can be varied
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/18—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency wherein the vibrator is actuated by pressure fluid
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/12—Tamping devices
    • E01B2203/127—Tamping devices vibrating the track surface

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Railway Tracks (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

Изобретение касается машины (1) для стабилизации рельсового пути (3), которая включает в себя машинную раму (6), опирающуюся на ходовые рельсовые механизмы (4), и выполненный с возможностью перемещения по высоте и перекатывания с помощью агрегатных роликов (10) по рельсам (5) рельсового пути (3) стабилизационный агрегат (7), который включает в себя возбудитель вибраций (12) с вращающимися инерционными массами (14) для возбуждения ударной силы (Fs), воздействующей динамически в плоскости рельсового пути перпендикулярно к продольному направлению (8) рельсового пути, а также подъёмный привод (9) для создания нагрузки, воздействующей на рельсовый путь (3). При этом предусматривается, что возбудитель вибраций (12) имеет по крайней мере две инерционные массы (14), приводимые с переменно регулируемым смещением фаз (1, 2). При этом изобретение касается способа эксплуатации такой машины (1).

Description

Изобретение касается машины для стабилизации рельсового пути, которая включает в себя машинную раму, опирающуюся на ходовые рельсовые механизмы, и стабилизационный агрегат, перемещающийся на агрегатных роликах по рельсам рельсового пути и выполненный с возможностью перестановки по высоте, который имеет возбудитель вибраций с вращающейся инерционной массой для возбуждения динамической ударной силы, воздействующей в плоскости рельсового пути перпендикулярно относительно продольного направления рельсового пути, а также подъёмный привод для создания нагрузки, воздействующей на рельсовый путь. Изобретение касается также способа эксплуатации такой машины.
Область техники
Машины для стабилизации рельсового пути уже давно известны из известного уровня техники. При таком так называемом динамическом стабилизаторе рельсового пути погружаются находящиеся между двумя рельсовыми ходовыми механизмами стабилизационные агрегаты благодаря перестановке по высоте на стабилизируемый рельсовый путь и нагружаются вертикальной нагрузкой. Через ролики агрегата и прилегающие к наружным кромкам головок рельсов клещевые ролики передаётся при непрерывном движении вперёд поперечное колебание стабилизационными агрегатами на рельсовый путь.
Такая машина известна, например, из документа WO 2008/009314 А1. При этом включает в себя стабилизационный агрегат переставляемую инерционную массу, чтобы, в случае необходимости, быстро уменьшать ударную силу до меньшей величины или уменьшать до нуля (например, при прохождении мостов или туннелей) и сразу же после достижения стабилизируемого участка рельсового пути увеличивать до первоначального значения.
Отрицательным в известном уровне техники является сложность конструкции подвижных частей конструкции. К тому же преднамеренное регулирование необходимой ударной силы является громоздким с точки зрения техники его управления.
Краткое описание изобретения
В основе изобретения лежит задача - улучшить машину указанного выше типа по сравнению с известным уровнем техники. Следующая задача состоит в том, чтобы предложить способ эксплуатации такой машины.
В соответствии с заявленным изобретением эта задача решается с помощью машины согласно п. 1 формулы изобретения и способа согласно п.13 формулы изобретения. Зависимые пункты формулы описывают варианты выполнения изобретения.
В заявленном изобретении предусматривается, что возбудитель вибрации имеет, по крайней мере, две инерционные массы, приводимые с попеременно регулируемым смещением фаз. Благодаря попеременно регулируемому смещению фаз может целенаправленно изменяться воздействующая на рельсовый путь ударная сила. В зависимости от расположения инерционных масс изменяет изменяемое смещение фаз как направление, так и ударную силу.
Предпочтительно образуют вращающаяся налево инерционная масса и вращающаяся направо инерционная масса пару инерционных масс, при этом по крайней мере одна инерционная масса из этой пары инерционных масс приводится с попеременно регулируемым первым смещением фаз относительно начального регулирования. Инерционные массы вращаются в противоположных направлениях, так что их центробежные силы взаимно поднимают их в одном направлении и, тем самым, гасится нежелательный компонент направления ударной силы.
В предпочтительном варианте выполнения изобретения имеет каждая инерционная масса кодовый датчик угловых перемещений. Благодаря соответствующему кодовому датчику угловых перемещений оказываются всегда точно известными позиции инерционных масс. Благодаря этому можно с помощью регулирующего устройства устанавливать заранее заданное смещение фаз. Это является особенно предпочтительным в случае механических приводов как, например, в случае гидравлических моторов.
При этом оказывается целесообразным, если располагать соответствующую инерционную массу с осью вращения, направленной в направлении вдоль рельсового пути, на стабилизационном агрегате. Такое направление целесообразно, в частности, для применения в стабилизационном агрегате, так как результирующая ударная сила воздействует перпендикулярно к продольному направлению рельсового пути на стабилизируемый рельсовый путь. Таким образом, передаётся оптимальное количество энергии в рельсовый путь.
Далее оказывается предпочтительным, если каждая инерционная масса имеет свой собственный привод. Собственный привод для каждой инерционной массы представляет собой простое конструктивное решение, чтобы иметь возможность управлять каждой инерционной массой, используя собственное регулирование углового вращения.
В упрощённом варианте выполнения изобретения предусматривается, что соответственно обе инерционные массы имеют один общий привод. Такое решение целесообразно, в частности, для компактных стабилизационных агрегатов, при этом смещение фаз регулируется, например, с помощью переменного смещения.
Для регулирования переменного смещения фаз оказывается особенно целесообразным, если соответствующий привод выполнен как электрический привод. Например, в данном случае особенно пригод- 1 039947 ны электромоторы без щёток или затворные моторы для регулирования в угловом диапазоне для достижения желаемого смещения фаз.
В другом выполнении изобретения предусмотрено, что электрические приводы управляются общим одним устройством управления. Благодаря этому могут согласовываться оптимально друг с другом отдельные приводы и могут управляться более точно. Во время рабочего цикла могут первоначально считываться данные, накопленные в устройстве управления, чтобы согласовывать электрические приводы и смещение фаз автоматически в соответствии с местными условиями и действительным состоянием рельсового пути.
В другом варианте выполнения изобретения может оказаться целесообразным, чтобы соответствующий привод был выполнен гидравлическим. Благодаря этому могут приводы подсоединяться друг с другом к уже существующей гидравлической системе машины.
В одном предпочтительном варианте выполнения изобретения имеет соответствующий привод регулирующее приспособление. В частности, для механических приводов используется регулирующее приспособление, чтобы устанавливать точное смещение фаз. Благодаря этому поворачивается соответствующая инерционная масса простым образом относительно привода на необходимый угол. Также при работе двух инерционных масс с одним общим приводом может использоваться регулирующее приспособление для регулирования смещения фаз.
В другом улучшенном варианте выполнения изобретения предусматривается, что возбудитель вибраций имеет по крайней мере четыре вращающиеся инерционные массы, из которых соответственно две инерционные массы вращаются направо и две инерционные массы вращаются налево. Благодаря такому целенаправленному расположению по крайней мере четырёх инерционных масс возможно точное и быстрое регулирование ударной силы до её полного погашения.
При этом оказывается целесообразным, если обе вращающиеся налево инерционные массы приводятся относительно друг друга с переменно регулируемым вторым смещением фаз и если обе вращающиеся направо инерционные массы приводятся относительно друг друга с переменно регулируемым вторым смещением фаз. Таким образом, результирующая от всех инерционных масс ударная сила может регулироваться простым образом относительно плоскости рельсового пути, чтобы точно согласовывать стабилизацию рельсового пути с его местными особенностями.
В заявленном способе эксплуатации машины предусмотрено, что стабилизационный агрегат опускается с помощью привода для перестановки по высоте на рельсовый путь и нагружается нагрузкой и что по крайней мере две вращающиеся инерционные массы приводятся относительно друг друга с переменным регулированием смещения фаз. Благодаря этому обеспечивается точно согласованная с местными особенностями стабилизация рельсового пути с изменяемой ударной силой.
В другом улучшенном варианте выполнения способа при одной паре инерционных масс одна инерционная масса приводится, вращаясь налево, и другая инерционная масса приводится, вращаясь направо, при этом по крайней мере одна из этих инерционных масс приводится с переменным регулируемым первым смещением фаз относительно исходного положения. При изменяющемся при этом направлении ударной силы удара может при необходимости усиливаться углубление в рельсовый путь во время процесса стабилизации.
В другом варианте выполнения заявленного способа приводятся в случае четырёх инерционных масс две инерционные массы, вращающиеся налево относительно друг друга с переменно регулируемым вторым смещением фаз и две инерционные массы, вращающиеся направо относительно друг друга, приводятся с переменно регулируемым вторым смещением фаз. Это обеспечивает быстрое и очное регулирование ударной силы в предпочтительном варианте выполнения изобретения.
Краткое описание чертежей
Изобретение поясняется ниже более подробно на примерах его выполнения со ссылкой на прилагаемые чертежи. На чертежах изображено:
на фиг. 1 изображён вид сбоку на машину для стабилизации рельсового пути;
на фиг. 2 - детально вид на стабилизационный агрегат;
на фиг. 3 - концепция привода с двумя моторами;
на фиг. 4 - концепция привода с четырьмя моторами;
на фиг. 5 - регулирующее приспособление для переменного смещения фаз;
на фиг. 6 - возбудитель вибраций с полым валом;
на фиг. 7 - инерционные массы равного вращения с погашением вибрации;
на фиг. 8 - инерционные массы равного вращения с результирующей ударной силой;
на фиг. 9 - инерционные массы равного вращения с максимальной ударной силой;
на фиг. 10 - инерционные массы с противоположными направлениями вращения с максимальной ударной силой в одном направлении;
на фиг. 11 - инерционные массы с противоположными направлениями вращения с уменьшенной ударной силой;
на фиг. 12 - четыре инерционные массы с полным погашением ударной силы;
на фиг. 13 - четыре инерционные массы с максимальной ударной силой в направлении х;
- 2 039947 на фиг. 14 - четыре инерционные массы с полным погашением ударной силы;
на фиг. 15 - четыре инерционные массы с максимальной ударной силой в направлении у;
на фиг. 16 - четыре инерционные массы с различными регулированиями смещения фаз.
Описание вариантов выполнения изобретения
На фиг. 1 изображена машина 1 для стабилизации рельсового пути 3, расположенного на щебне 2, которая включает в себя машинную раму 6, опирающуюся с помощью ходовых рельсовых механизмов 4 на рельсы 5. Между обоими ходовыми рельсовыми механизмами 4, расположенными на концах, расположены два стабилизационных агрегата 7 друг за другом в продольном направлении 8 рельсового пути. Эти агрегаты соединены с машинной рамой с помощью приводов 9, которые выполнены с возможностью перестановки по высоте.
С помощью перемещаемых по рельсам 5 агрегатных роликов 10 каждый стабилизационный агрегат 7 может жёстко контактировать с рельсовым путём 3, чтобы передавать ему вибрации с желаемой частотой. Агрегатные ролики 10 включают в себя для каждого рельса 5 два ребордных ролика, которые перекатываются по внутренней стороне рельса 5, и захватывающий ролик, который прижимается во время работы снаружи к рельсу 5 с помощью клещевого механизма 33. С помощью привода 9 для перестановки по высоте создаётся вертикальная статическая нагрузка на рельсовый путь 3.
Стабилизационные агрегаты 7 управляются с помощью общего устройства управления 31. Расположенные в стабилизационном агрегате 7 приводы 19 подсоединены к общему источнику питания 32. В случае электрических приводов 19 таковым является, например, блок из мотора и генератора с электрическим накопителем. Также может оказаться полезным магистральный провод для подачи энергии на электрические приводы, если машина 1 включает в себя токосниматель и электрический выпрямитель. В случае гидравлических приводов 19 интегрируется источник питания 32, разумеется, в гидравлическую систему машины 1.
На фиг. 2 изображён детально один из двух стабилизационных агрегатов 7. Внутри корпуса 11 расположен возбудитель вибраций 12, который включает в себя четыре вращающихся вала 13 с расположенными на них инерционными массами 14. На двух вращающихся осях 15 расположены соответственно два вращающихся вала 13. На каждом вращающемся валу 13 расположена одна инерционная масса 14. Каждый вращающийся вал 13 расположен с возможностью вращения в корпусе 11 в подшипниках качения 16 по обоим концам рядом с инерционной массой 14.
На одном из выступающих из корпуса 11 концов соответствующего вращающегося вала 13 выполнено зубчатое зацепление 17, на котором насажен жёстко ротор 18 привода 19, выполненного как торкмотор вместе со своим вращающимся валом 13. Вокруг ротора 18 соответствующего торк-мотора расположен статор 20, который соединён через корпус 21 двигателя с корпусом 11 возбудителя вибраций 12. За пределами корпуса 21 двигателя расположены охлаждающие рёбра 22. Благодаря этому может надёжно отводиться возникающее во время работы тепло.
На нижнем конце соединяется стабилизационный агрегат 7 с рамой 23 стабилизационного агрегата, чтобы передавать вибрации на агрегат/зажимные ролики 10 и, тем самым, передавать их надёжно на рельсовый путь 3. Изображённые на фиг. 2 инерционные массы 14 приводятся независимо друг от друга со свободно задаваемыми смещениями фаз между отдельными инерционными массами 14. Применение четырёх приводов 19, вращающихся валов 13 и инерционных масс 14 одинаковой конструкции в случае их обслуживания или поломки облегчает их замену или обеспечение запасными частями. Применение машины 1 с двумя стабилизационными агрегатами 7 создаёт аналогично преимущество благодаря одинаковому конструктивному выполнению обоих стабилизационных агрегатов 7. К тому же нет необходимости в передаче усилия между обоими стабилизационными агрегатами 7.
На фиг. 3 изображён схематически упрощённый вариант возбудителя 12 вибраций. Приводятся обе инерционные массы 14 с заданным числом оборотов, которое определяет частоту вибраций, передаваемых на рельсовый путь 3. В исключительных случаях может оказаться целесообразным, если обе инерционные массы 14 приводятся с различным числом оборотов, чтобы выполнять нарастающее изменение ударной силы. Иначе вращаются все инерционные массы 14 с одинаковым числом оборотов. Изменение ударной силы достигается при этом собственно благодаря смещению фаз Δφ1, Δφ2, причём таким образом одна инерционная масса 14 обгоняет другие.
Для того чтобы лучше показать смещение фаз Δφ1, Δφ2 изображены четыре инерционные массы 14 рядом друг с другом и обозначены буквами А, В, С и D. Соответственно две инерционные массы А, В или же С, D образуют пару инерционных масс 34, которая приводится с помощью общего привода 19. Направления вращения 30 обеих инерционных масс А, В или же С. D являются при этом противоположными. В представленном примере вращаются инерционные массы А и С налево и инерционные массы В и D вращаются направо. Как показано на примере выполнения изобретения согласно фиг. 2 могут обе инерционные массы А, С или же В, D располагаться на одной общей оси вращения 15.
Для того чтобы добиться смены направления вращения между инерционными массами А, В или же С, D одной пары инерционных масс 34 размещают соответственно реверсивную передачу 24. В другом не показанном варианте выполнения изобретения приводятся обе инерционные массы одинакового вра- 3 039947 щения А, С или же В, D с помощью одного общего привода 19. В таком случае не требуется реверсивной передачи 24. Для регулирования смещения фаз между приводимыми с помощью общего привода 19 инерционными массами 14 располагается регулирующее приспособление 25 (фиг. 5). При этом может устанавливаться относительно исходного положения первое смещение Δφ1 фаз с помощью инерционных масс 14, приводимых с вращением в разных направлениях. При одинаковом вращении инерционных масс 14 может устанавливаться второе смещение фаз Δφ2.
На фиг. 4 изображён схематически со ссылкой на фиг. 2 возбудитель 12 вибраций с собственным приводом 19 для каждой инерционной массы 14. Как и в случае примера согласно фиг. 3 приводятся инерционные массы А и С в направлении налево и инерционные массы В и D в направлении направо. Для регулирования смещений фаз Δφ1, Δφ2 может включаться каждый привод 19 в зависимости от углового поворота или между каждым приводом 19 и соответствующей инерционной массой 14 располагается регулирующее приспособление 25.
На фиг. 5 изображено, например, регулирующее механическое приспособление 25 для проворачивания вращающегося вала 13 инерционной массы 14 относительно приводного вала 26 привода 19. При этом вращающийся вал 13 пропускается внутри перемещаемой в продольном направлении гильзы 27, соединённой с приводным валом 26. В качестве шпинделя имеет вращающийся вал 13, по крайней мере, паз 28 в форме спирали, с которым находится в зацеплении с внутренней стороны гильзы 27 её противоположный элемент.
Гильза 27 и вращающийся вал 13 соединены друг с другом с возможностью вращения с помощью гидравлического цилиндра 29. Если с помощью гидравлического цилиндра 29 выполняется продольное перемещение гильзы 27 относительно вращающегося вала 13, то поворачивается вращающийся вал 13 месте с инерционной массой 14 на необходимый угол относительно приводного вала 26. Благодаря поворачиванию вращающегося вала 13 относительно приводного вала 26 достигается смещение фаз Δφ1, Δφ2 относительно другой инерционной массы 14.
Механическое регулирующее приспособление 25 используется, в частности, в комбинации с приводными гидравлическими двигателями одинаковой конструкции. В данном случае применяется удачно угловой датчик 35, чтобы получать обратный сигнал об установке угла соответствующего приводного вала 26 или же вращающегося вала 13. Также и в простом техническом решении, как показано на фиг. 3. Оказывается целесообразным расположение регулирующего приспособления 25 между инерционными массами 14, предусмотренными с общим приводом 19, чтобы получить смещение фаз Δφ1, Δφ2, между обеими инерционными массами 14.
В случае возбудителя 12 вибраций, изображённого на фиг. 6, вращаются обе инерционные массы 14 вокруг общей оси вращения 15. При этом один вращающийся вал 13 выполнен с внешней инерционной массой 14 как полый вал. Внутри полого вала располагается свободный конец другого вращающегося вала 13 с внутренней инерционной массой 14. Вращающиеся валы 13 располагаются на подшипниках качения 16 в корпусе 11 и приводятся с помощью собственных приводов 19. Центробежные усилия вращающихся инерционных масс 14 воздействуют при этом в своей общей плоскости, так что не возникает никаких возможных мешающих опрокидывающих моментов. Такой вариант расположения с подшипниками используется, в частности, для возбудителя 12 вибраций только с двумя инерционными массами 14.
На фиг. 7-9 поясняется воздействие второго переменного смещения фаз Δφ2 на примере двух инерционных масс 14 одинакового вращения. Слева показаны положения инерционных масс 14 относительно друг друга. При этом оси вращения 15 направлены вдоль продольного направления 8 рельсового пути и проходят, тем самым, параллельно оси - z декартовой системы координат x, y, z, изображённой на фиг. 1 с правым поворотом. Диаграммы показывают компоненты направления Fx, Fy результирующего усилия удара Fs по всей угловой фазе φ. При этом показаны для нескольких угловых фаз векторы ударных сил в системе координат x, y, z, перемещающейся вместе с машиной 1. Если в исходном положении, согласно фиг. 7, смещена по фазе вторая инерционная масса 14 относительно первой инерционной массы 14 на 180°, то центробежные силы гасятся. Результирующие направления компонентов Fy, Fx ударной силы Fs равны 0.
Относительно исходного положения устанавливается на фиг. 8 для второй инерционной массы 14 второе смещение фазы Δφ2 в 60° в направлении вращения, так что вторая инерционная масса 14 вращается впереди первой инерционной массы 14 в общем на 240°. В результате получается вращающаяся ударная сила Fs с одинаковым значением. Максимальная ударная сила Fs достигается тогда, когда относительно исходного положения для второй инерционной массы 14 устанавливается второе смещение фазы Δφ2 180° в направлении вращения. Затем вращаются обе инерционные массы 14 синхронно, так что центробежные силы складываются (фиг. 9).
Соответствующие изображения представлены на фиг. 10 и 11 для двух инерционных масс 14, приводимых в разных направлениях. В исходном положении гасятся компоненты ударных сил Fy в направлении y и в направлении x проявляется наибольшая ударная сила (Fs) (фиг. 10). Наступает изменение ударной силы Fs, когда относительно исходного положения для инерционной массы 14 устанавливается первое смещение фаз Δφ1. На фиг. 11 составляет первое смещение фаз Δφ1 второй инерционной массы
- 4 039947
14, например, 60° в направлении вращения. Затем уменьшается ударная сила Fs. Направление действия ударной силы Fs имеет при этом угловой наклон относительно оси - x, который соответствует половине первого смещения фаз Δφ1. Максимальная ударная сила Fs получается параллельно оси - x, тем самым при первом смещении фаз Δφ1 в 180°.
На фиг. 12 до 16 изображены различные смещения фаз Δφ1, Δφ2 при четырёх инерционных массах А, В, С и D согласно фиг. 3 и 4. Каждая из фиг. 12 до 15 показывает слева первое исходное положение двух пар 34 инерционных масс при соответственно вращающихся в противоположных направлениях инерционных массах А, В или же С, D (угол фазы φ = 0). Наряду с (фиг. 12, 13) или же ниже (фиг. 14, 15) изображены кривые ударных сил FAB, FCD пары инерционных масс 34 и возникающей общей ударной сил Fsnри общем угле фазы φ. Далее изображены положения инерционных масс 14 при угле фазы φ в 90, 180 и 270°.
На примере фиг. 12 и 13 поясняется регулирование ударной силы в направлении по оси x, то есть в плоскости рельсового пути перпендикулярно к продольному направлению 8 рельсового пути. При этом инерционные массы А, В, или же С, D каждой пары инерционных масс 34 смещены относительно друг друга по фазе на 180°. Вследствие одинаковых направлений вращения 30 гасятся центробежные силы в направлении оси y и компонент y ударной силы Fs равен нулю. На фиг. 12 изображено, что приводимые соответственно в одинаковом направлении вращения инерционные массы А, С или же В, D смещены по фазе относительно друг друга на 180°. Тем самым, получается для результирующей общей ударной силы Fs собственный погашенный компонент x. В таком исходном положении не воздействует, тем самым, никакая ударная сила Fs на рельсовый путь 3, несмотря на вращающиеся инерционные массы 14.
Для максимальной ударной силы Fs в направлении x установленное второе смещение фаз Δφ2 равное 180° (фиг. 7). В этом случае вращаются инерционные массы А, С или же В, D, приводимые в одном направлении вращения, синхронно, так что центробежные силы в направлении х складываются. С переменно регулируемым смещением фаз φ в диапазоне от 0 до 180° может точно устанавливаться результирующая ударная сила Fs в направлении x от нуля до максимального значения.
Регулирование ударной силы Fs в направлении оси y поясняется на примере фиг. 14 и 15. Сначала в каждой паре инерционных масс 34 смещается по фазе одна инерционная масса В или же D относительно исходного положения, показанного на фиг. 12. Конкретно устанавливается у обеих пар 34 первое смещение фазы Δφ1 равное 180°, так что в дальнейшем имеет место полное погашение результирующей ударной силы Fs (фиг. 14). Для того чтобы добиться максимальной ударной силы Fs в направлении оси x устанавливается относительно этого нового исходного положения второе смещение фаз Δφ2 равное 180° (фиг. 15).
На фиг. 16 показаны для четырёх инерционных масс А, В, С, D пять различных регулирований ударной силы с соответственно результирующей ударной силой Fs. Слева направо изображены четыре положения соответствующего регулирования ударной силы, а именно при угле фазы φ равном 0, 90, 180 и 270°. Благодаря заданному изменённому первому смещению фаз Δφ1 и второму смещению фаз Δφ2 с помощью общего устройства управления 31 устанавливается необходимая ударная сила Fs быстро и точно. При этом включает в себя устройство управления 31 вычислительный блок, чтобы устанавливать оптимальное значение ударной силы Fs в зависимости от местных условий рельсового пути. Для этого процесса оптимизации подаются в устройство управления 31 соответствующие сигналы сенсора от сенсоров, расположенных на машине 1 или предварительно зарегистрированные данные о рельсовом пути.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

Claims (10)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Машина (1) для стабилизации рельсового пути (3), включающая в себя машинную раму (6), опирающуюся на ходовые рельсовые механизмы (4), и выполненный с возможностью перестановки по высоте и перемещающийся с помощью агрегатных роликов (10) по рельсам (5) рельсового пути (3) стабилизационный агрегат (7), который включает в себя возбудитель (12) вибраций с вращающимися инерционными массами (14) для возбуждения ударной силы (Fs), действующей динамически в плоскости рельсового пути перпендикулярно к продольному направлению (8) рельсового пути, а также подъёмный привод (9) для создания нагрузки, воздействующей на рельсовый путь (3), отличающаяся тем, что возбудитель (12) вибраций имеет по меньшей мере четыре вращающиеся инерционные массы (14), из которых две инерционные массы (14) вращаются направо и две инерционные массы (14) вращаются налево, что инерционные массы (14) с правым и/или левым вращением приводятся с попеременно регулируемым первым смещением фазы (Δφ1), что обе вращающиеся налево инерционные массы (14) приводятся с переменно регулируемым вторым смещением фазы (Δφ2) относительно друг друга и что обе вращающиеся направо инерционные массы (14) приводятся с переменно регулируемым вторым смещением фазы (Δφ2) относительно друг друга.
  2. 2. Машина (1) по п.1, отличающаяся тем, что каждая инерционная масса (14) имеет угловой датчик (35).
  3. 3. Машина (1) по п.1 или 2, отличающаяся тем, что соответствующая инерционная масса (14) рас-
    - 5 039947 положена на стабилизационном агрегате (7) с осью вращения (15), направленной в продольном направлении (8) рельсового пути.
  4. 4. Машина (1) по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что каждая инерционная масса (14) имеет собственный привод (19).
  5. 5. Машина (1) по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что две инерционные массы (14) имеют общий привод (19).
  6. 6. Машина (1) по одному из пп.4 или 5, отличающаяся тем, что соответствующий привод (19) выполнен как электрический привод.
  7. 7. Машина (1) по п.6, отличающаяся тем, что электрические приводы управляются общим устройством управления (31).
  8. 8. Машина (1) по одному из пп.4 или 5, отличающаяся тем, что соответствующий привод (19) выполнен как гидравлический привод.
  9. 9. Машина (1) по одному из пп.4-8, отличающаяся тем, что соответствующий привод (19) имеет регулирующее устройство (25) для переменного смещения фаз (Δφ1, Δφ2).
  10. 10. Способ эксплуатации машины (1) по одному из пп.1-9, отличающийся тем, что опускают стабилизационный агрегат (7) с помощью подъёмного привода (9) на рельсовый путь (3) и нагружают нагрузкой и что приводят по меньшей мере четыре вращающиеся инерционные массы (14) с переменно регулируемым смещением фаз (Δφ1, Δφ2) относительно друг друга таким образом, что пару вращающихся направо инерционных масс (14) и/или пару вращающихся налево инерционных масс (14) приводят с переменно регулируемым первым смещением фазы (Δφ1) относительно исходного положения и что приводят пару вращающихся налево инерционных масс (14) с переменно регулируемым вторым смещением фазы (Δφ2) относительно друг друга и приводят пару вращающихся направо инерционных масс (14) с переменно регулируемым вторым смещением фазы (Δφ2) относительно друг друга.
EA202000178A 2018-02-13 2019-01-14 Машина для стабилизации рельсового пути EA039947B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT362018 2018-02-13
PCT/EP2019/050767 WO2019158288A1 (de) 2018-02-13 2019-01-14 Maschine zum stabilisieren eines gleises

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA202000178A1 EA202000178A1 (ru) 2020-10-27
EA039947B1 true EA039947B1 (ru) 2022-03-31

Family

ID=65228509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA202000178A EA039947B1 (ru) 2018-02-13 2019-01-14 Машина для стабилизации рельсового пути

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11891761B2 (ru)
EP (1) EP3752675B1 (ru)
JP (1) JP2021513621A (ru)
CN (1) CN111670284A (ru)
AT (1) AT16604U1 (ru)
CA (1) CA3088341A1 (ru)
EA (1) EA039947B1 (ru)
PL (1) PL3752675T3 (ru)
WO (1) WO2019158288A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT523034A3 (de) * 2019-09-18 2024-02-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Maschine und Verfahren zum Stabilisieren eines Gleises
AT523228B1 (de) 2019-12-10 2024-06-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Maschine und Verfahren zum Stabilisieren eines Schottergleises
AT525090B1 (de) 2021-08-12 2022-12-15 Hp3 Real Gmbh Verfahren zum Stabilisieren der Schotterbettung eines Gleises
AT18205U1 (de) * 2022-11-22 2024-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Stabilisationsaggregat zum Stabilisieren eines Gleises
AT18204U1 (de) 2022-11-22 2024-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Stabilisationsaggregat, Schienenfahrzeug und Verfahren zum Stabilisieren eines Gleises

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1347335A (fr) * 1963-01-04 1963-12-27 Procédé et machine pour tasser le ballast du remblai des voies ferrées, notaemment à l'endroit des banquettes, en liaison avec le redressement de la voie, le calage o u le bourrage des traverses ou avec le relèvement et le nivellement de la voie
WO2008009314A1 (de) * 2006-07-20 2008-01-24 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft Mbh Verfahren und maschine zum stabilisieren eines gleises
CN106592349A (zh) * 2016-12-13 2017-04-26 常州市瑞泰工程机械有限公司 激振力可调的激振部件和采用该部件的稳定装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU96295A1 (ru) 1952-01-18 1952-11-30 Ю.А. Чекменев Курако-грузоуборочна машина
DE1149304B (de) * 1957-04-03 1963-05-22 Losenhausenwerk Duesseldorfer Bodenverdichter mit einem Unwuchtruettler zur Erzeugung gerichteter Schwingungen
AT343165B (de) * 1975-01-31 1978-05-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Fahrbare schotterbett-verdichtmaschine zur korrektur der gleislage
US4111129A (en) * 1976-03-31 1978-09-05 Canron Railgroup Method and apparatus for the vibratory tamping of railway tracks
SU796295A1 (ru) * 1979-03-23 1981-01-15 Всесоюзный Ордена Трудового Крас-Ного Знамени Научно-Исследовательс-Кий Институт Железнодорожного Tpahc-Порта Рабочий орган машины дл уплот-НЕНи бАллАСТНОй пРизМы жЕлЕзНО-дОРОжНОгО пуТи
FR2671744A1 (fr) * 1991-01-21 1992-07-24 Procedes Tech Construction Generateur de vibrations circulaires a moment variable.
DE4116647C5 (de) * 1991-05-22 2004-07-08 Hess Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Rüttelvorrichtung
EP0748898B1 (de) * 1995-06-16 1998-07-15 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft m.b.H. Maschine zum Stabilisieren eines Gleises
SE513571C2 (sv) * 1999-03-18 2000-10-02 Ulf Bertil Andersson Anordning för alstring av mekaniska vibrationer
DE102011008835A1 (de) 2011-01-19 2012-07-19 Robel Bahnbaumaschinen Gmbh Handstopfer zum Unterstopfen eines Gleises
JP5771341B1 (ja) * 2014-01-27 2015-08-26 西日本旅客鉄道株式会社 軌陸両用車の軌道地固め機
CN104562873B (zh) * 2014-12-26 2016-10-12 中车北京二七机车有限公司 铁路轨道稳定装置
AT517999B1 (de) * 2015-11-20 2018-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Stopfaggregat und Verfahren zum Stopfen eines Gleises
AT517843B1 (de) * 2015-11-24 2017-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren sowie Stopfaggregat zum Unterstopfen eines Gleises
AT518373B1 (de) 2016-02-24 2018-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Maschine mit Stabilisierungsaggregat und Messverfahren
CN206486753U (zh) 2016-11-23 2017-09-12 中国铁建高新装备股份有限公司 一种连续式线路道岔稳定车
CN107227661B (zh) 2017-06-12 2018-10-23 东北大学 一种液压捣固机的激振与捣固装置及参数确定方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1347335A (fr) * 1963-01-04 1963-12-27 Procédé et machine pour tasser le ballast du remblai des voies ferrées, notaemment à l'endroit des banquettes, en liaison avec le redressement de la voie, le calage o u le bourrage des traverses ou avec le relèvement et le nivellement de la voie
WO2008009314A1 (de) * 2006-07-20 2008-01-24 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft Mbh Verfahren und maschine zum stabilisieren eines gleises
CN106592349A (zh) * 2016-12-13 2017-04-26 常州市瑞泰工程机械有限公司 激振力可调的激振部件和采用该部件的稳定装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20210071369A1 (en) 2021-03-11
EP3752675C0 (de) 2023-07-19
CN111670284A (zh) 2020-09-15
JP2021513621A (ja) 2021-05-27
US11891761B2 (en) 2024-02-06
EA202000178A1 (ru) 2020-10-27
EP3752675B1 (de) 2023-07-19
WO2019158288A1 (de) 2019-08-22
CA3088341A1 (en) 2019-08-22
AT16604U1 (de) 2020-02-15
EP3752675A1 (de) 2020-12-23
PL3752675T3 (pl) 2024-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA039947B1 (ru) Машина для стабилизации рельсового пути
JP3550584B2 (ja) 電磁回転機械
JP6208302B2 (ja) ソイルコンパクター
US20180161818A1 (en) Vibration generator using phase difference for amplitude control and method thereof
EP2800269B1 (en) Permanent magnet motor controller
US7152503B2 (en) Device for compensating a torque produced by a gyrostatic effect
US20200287488A1 (en) Method for operating a double-fed asynchronous machine
EP2987563B1 (en) Vibratory sieving machine
EP3410575B1 (en) An electrical machine
CN101920320B (zh) 直接驱动结晶器振动发生装置
CN109701697B (zh) 一种四机驱动双质体振动冲击破碎机及其参数确定方法
RU2788406C1 (ru) Машина и способ для стабилизации рельсового пути
JP3134050B2 (ja) コンクリート型枠加振装置
US20220316145A1 (en) Machine and method for stabilizing a track
KR20140063612A (ko) 제진장치 및 그 제어방법
EP1163140B1 (en) A member arranged to act between two in relation to each other movable parts of a vehicle
WO2018066521A1 (ja) 回転電機
SU424802A1 (ru) Устройство для управления раздельнымигидроприводами механизма передвижениямостового крана
CN212392760U (zh) 电磁自动调力振动电机
KR100475992B1 (ko) 내연기관용 진동 보상기 및 그 시동방법
CN111628605A (zh) 电磁自动调力振动电机
JP6506370B2 (ja) 機械部分の不所望な回転を低減するための装置を備えた機械
SU69370A1 (ru) Устройство дл регулировани оборотов и сдвига фаз асинхронного двигател
US20200036312A1 (en) System and method for rotor positioning within an electric motor
RU2794U1 (ru) Инерционно-импульсный механизм