EA037758B1 - Yunitsky's transport system (embodiments) - Google Patents
Yunitsky's transport system (embodiments) Download PDFInfo
- Publication number
- EA037758B1 EA037758B1 EA201900412A EA201900412A EA037758B1 EA 037758 B1 EA037758 B1 EA 037758B1 EA 201900412 A EA201900412 A EA 201900412A EA 201900412 A EA201900412 A EA 201900412A EA 037758 B1 EA037758 B1 EA 037758B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- power
- elements
- load
- transport system
- discrete
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
- B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
- B61B7/06—Rope railway systems with suspended flexible tracks with self-propelled vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
- E01B25/22—Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспорта, в частности к рельсовым транспортным системам с путевой структурой струнного типа. Оно может быть использовано при создании как однорельсовых, так и многорельсовых дорог для обеспечения пассажирских и грузовых перевозок в условиях пересечённой местности, гор, пустынь, а также в условиях мегаполисов и на морских участках транспортных линий.The invention relates to the field of transport, in particular to rail transport systems with a string-type track structure. It can be used to create both single-rail and multi-rail roads to ensure passenger and freight traffic in rough terrain, mountains, deserts, as well as in megacities and on sea sections of transport lines.
Известна подвесная транспортная система, которая содержит ходовой путь и транспортное средство в виде кузова. Ходовой путь выполнен в виде двухрельсового пути, расположенного на продольных балках, установленных на внутренних консолях промежуточных опор. Система снабжена движителем в виде ходовой тележки с установленными на ней электродвигателем и кузовом на пневмостабилизаторе [1].Known overhead transport system, which contains a running track and a vehicle in the form of a body. The running track is made in the form of a double-rail track located on longitudinal beams installed on the inner consoles of intermediate supports. The system is equipped with a propeller in the form of a bogie with an electric motor installed on it and a body on a pneumatic stabilizer [1].
Недостатком указанной транспортной системы является повышенная материалоёмкость её конструкции, обусловленная сильно ограниченной несущей способностью балок ходового пути, а также сложность при транспортировке к месту установки балок протяжённых пролётных строений, трудоёмкость их монтажа в полевых условиях при сложном ландшафте и ограниченные возможности их применения для перекрытия больших пролётов между соседними промежуточными опорами.The disadvantage of this transport system is the increased material consumption of its structure, due to the strongly limited bearing capacity of the running track beams, as well as the complexity of transporting extended span structures to the installation site of the beams, the laboriousness of their installation in the field in difficult terrain and the limited possibilities of their use to cover large spans. between adjacent intermediate supports.
Известен также направляющий путь, содержащий два опорных и продольный элементы, связанные поперечными элементами, снабжённый боковыми листами, соединяющими опорные элементы с продольным элементом, который также выполнен листовым, при этом одна часть поперечных элементов может быть связана с опорными элементами, а другая часть - с продольным и опорными элементами [2].There is also known a guiding track containing two support and longitudinal elements connected by transverse elements, provided with side sheets connecting the support elements with a longitudinal element, which is also made of sheet metal, while one part of the transverse elements can be connected with the support elements, and the other part with longitudinal and supporting elements [2].
Недостатком указанного технического решения является то, что известная транспортная система имеет громоздкую металлоёмкую конструкцию рельсовой путевой структуры, требующую для обеспечения её надёжности весьма малых пролётов между промежуточными опорами эстакады. Увеличение же пролётов между опорами, несмотря на конструкционную жёсткость рельсов такого профиля, ведёт (при условии сохранения надёжности) к чрезмерному увеличению материалоёмкости рельсовой путевой структуры и снижению её удельной несущей способности. При этом существенно усложняются условия доставки и монтажа элементов конструкции в пункт назначения (монтажа).The disadvantage of this technical solution is that the known transport system has a bulky metal-consuming rail track structure, which requires very small spans between the intermediate supports of the overpass to ensure its reliability. An increase in the spans between supports, despite the structural rigidity of rails of such a profile, leads (provided the reliability is maintained) to an excessive increase in the material consumption of the rail track structure and a decrease in its specific bearing capacity. At the same time, the conditions for the delivery and installation of structural elements to the point of destination (installation) are significantly complicated.
Известна транспортная система, состоящая из опорного монорельса и транспортного модуля, в которой опорный монорельс выполнен равномерно опирающимся через модули - тетраэдры на сваи - шпалы в грунте и имеет стартовые горки и финишные противоуклоны, а её транспортный модуль платформа с двумя кабинами на четырёх центральных двухребордных колёсах и четырёх боковых поддерживающих роликах, с автоцентрирующими маховиками - гироскопами, с возможностью установки кузова - салона, цистерны, контейнера, бортовой платформы, платформы со стойками для перевозки различных грузов. Или, при другом варианте исполнения такой транспортной системы, которая состоит из подвесного монорельса и транспортного модуля и в которой подвесной монорельс - это двутавр, подвешенный растяжками по рёбрам модулей - тетраэдров к двум продольным несущим канатам, стянутым поперечными стяжками и также имеет стартовые горки и финишные противоуклоны. В этом случае транспортный модуль выполнен подвесным [3].A transport system is known, consisting of a support monorail and a transport module, in which the support monorail is made evenly supported through modules - tetrahedrons on piles - sleepers in the ground and has starting slides and finishing counter-slopes, and its transport module is a platform with two cabins on four central double-flange wheels and four side support rollers, with auto-centering flywheels - gyroscopes, with the ability to install a body - a cabin, a tank, a container, an onboard platform, a platform with racks for transporting various goods. Or, with another embodiment of such a transport system, which consists of a suspended monorail and a transport module, and in which the suspended monorail is an I-beam suspended by guy wires along the edges of the tetrahedron modules to two longitudinal load-bearing ropes, tightened by transverse ties and also has starting slides and finishing counter-slopes. In this case, the transport module is suspended [3].
Недостатками такого технического решения является то, что указанная транспортная система обладает малой удельной несущей способностью, если под ней понимать отношение веса полезной нагрузки к собственному весу конструкций её путевой структуры и, в данном случае, ведёт к значительному удорожанию такой транспортной системы, а также - сложности по доставке к месту установки и при монтаже в полевых условиях элементов ходового пути путевой структуры и ограниченные возможности применения ходового пути указанной конструкции для перекрытия больших пролётов между соседними промежуточными опорами.The disadvantages of this technical solution are that the specified transport system has a low specific bearing capacity, if by it we mean the ratio of the weight of the payload to the own weight of the structures of its track structure and, in this case, leads to a significant increase in the cost of such a transport system, as well as complexity on delivery to the place of installation and during installation in the field of elements of the running track of the track structure and the limited possibilities of using the running track of the specified design for overlapping large spans between adjacent intermediate supports.
Общим недостатком известных транспортных систем является низкая удельная несущая способность их путевых структур, что ведёт к значительному удорожанию всей транспортной системы, которые, как правило, предусматривают конструкцию путевой структуры в виде тяжеловесных и громоздких балок протяжённых пролётных строений, доставка и монтаж которых в реальных полевых условиях при сложном ландшафте является весьма трудоёмкой и затратной технологией.A common disadvantage of known transport systems is the low specific bearing capacity of their track structures, which leads to a significant increase in the cost of the entire transport system, which, as a rule, provide for the design of the track structure in the form of heavy and bulky beams of extended span structures, delivery and installation of which in real field conditions in a complex landscape, it is a very time consuming and costly technology.
Кроме того, наличие стыков в рельсовом пути и температурная деформация рельсов указанных транспортных систем не позволяют создать бархатный путь для транспортного средства, а это означает, что невозможно достичь высокой скорости движения и обеспечить высокую надежность транспортировки на путевых структурах такого вида.In addition, the presence of joints in the rail track and the thermal deformation of the rails of these transport systems do not allow creating a velvet track for a vehicle, which means that it is impossible to achieve a high speed of movement and ensure high reliability of transportation on track structures of this type.
Дальнейшее развитие конструкций транспортных систем подвесного и эстакадного типов получило с разработкой и созданием транспортной системы на основе струнной путевой структуры Юницкого, в основе которой лежит применение в качестве основных конструктивных элементов рельса с его предварительно напряжёнными в продольном направлении силовыми струнно-стержневыми компонентами.Further development of the structures of suspended and overpass types of transport systems was obtained with the development and creation of a transport system based on the Yunitskiy string track structure, which is based on the use of a rail with its power string-rod components pre-stressed in the longitudinal direction as the main structural elements.
Известна транспортная система Юницкого, которая включает по меньшей мере одну натянутую над основанием, в пролёте между опорами путевую структуру в виде силового органа, заключённого в корпус с поверхностью качения для движения установленных на путевой структуре колёсных подвижных средств [4]. В указанном устройстве оптимизированы площади поперечного сечения силового органа и корпуса рельса с поверхностью качения, а также усилия натяжения путевой структуры и силового органа этой структуры, обоснованы расчёт высоты провисания путевой структуры между смежными опорами и высоты опор.Known transport system of Yunitskiy, which includes at least one stretched over the base, in the span between the supports, a track structure in the form of a power body, enclosed in a housing with a rolling surface for the movement of wheeled vehicles mounted on the track structure [4]. In this device, the cross-sectional areas of the load-bearing member and the rail body with the rolling surface are optimized, as well as the tensile forces of the track structure and the load-bearing member of this structure, the calculation of the height of the track structure sagging between adjacent supports and the height of the supports are justified.
- 1 037758- 1 037758
Однако известная транспортная система имеет избыточную материалоёмкость и, следовательно, повышенную стоимость, а также низкую технологичность и, как следствие, высокую трудоёмкость.However, the known transport system has excessive material consumption and, consequently, increased cost, as well as low manufacturability and, as a consequence, high labor intensity.
Известна также струнная транспортная система Юницкого, которая включает по меньшей мере одну натянутую над основанием, в пролёте между анкерными опорами, рельсовую нить в виде силового органа, заключённого в корпус с поверхностью качения для самоходных подвижных единиц. При этом силовые элементы силового органа связаны между собой и с корпусом в монолит (по всему объёму) посредством заполнителя. На опорах выполнены переходные участки пути, а рельсовая нить в пролёте между опорами выполнена со стрелой прогиба определённого уклона, причём переходной участок пути на опоре выполнен с тем же уклоном, что и сопрягающийся с ним отрезок подвесного участка пути в пролёте между опорами [5].Also known is the Yunitskiy string transport system, which includes at least one stretched over the base, in the span between the anchor supports, a rail thread in the form of a power body, enclosed in a housing with a rolling surface for self-propelled mobile units. In this case, the power elements of the power body are interconnected and with the body into a monolith (throughout the volume) by means of a filler. Transitional track sections are made on the supports, and the rail thread in the span between the supports is made with a deflection boom of a certain slope, and the transitional track section on the support is made with the same slope as the mating section of the suspended track section in the span between the supports [5].
Указанная путевая структура обладает повышенными материалоёмкостью и трудоёмкостью, а, следовательно, и повышенной стоимостью и недостаточной технологичностью.The specified track structure has increased material consumption and labor intensity, and, consequently, increased cost and insufficient manufacturability.
Среди транспортных систем с рельсовой путевой структурой, родственной дорогам подвесного и эстакадного типа, известен рельс транспортной системы Юницкого, который содержит полый корпус трубчатой формы с накладной головкой, внутри которого расположен силовой орган из предварительно напряжённых силовых элементов, преимущественно проволок и/или канатов, распределённых по поперечному сечению рельса, а стенки корпуса выполнены замкнутыми. Возможны различные варианты распределения канатов по сечению рельсов и оптимальное соотношение площадей поперечного сечения корпуса рельса и канатов. При этом корпус выполнен в виде охватывающей силовой орган спирали, а накладная головка закреплена на витках спирали. Причём пространство между корпусом и силовым органом заполнено наполнителем [6]. Способ изготовления такого рельса путевой структуры Юницкого заключается в том, что из силовых элементов формируют силовой орган и используют его в качестве оправки при изготовлении корпуса рельса, при этом корпус рельса изготавливают и одновременно размещают в нём силовой орган путем укладки на поверхность силового органа рядовой обмотки из высокопрочной проволоки или ленты.Among the transport systems with a rail track structure, akin to overhead and overhead roads, the rail of the Yunitskiy transport system is known, which contains a hollow tubular body with an overhead head, inside which is a power body made of prestressed load-bearing elements, mainly wires and / or ropes distributed along the cross-section of the rail, and the walls of the body are made closed. Various options for the distribution of ropes over the cross-section of the rails and the optimal ratio of the cross-sectional areas of the rail body and the ropes are possible. In this case, the body is made in the form of a spiral covering the power organ, and the overhead head is fixed on the spiral turns. Moreover, the space between the body and the power organ is filled with filler [6]. The method of manufacturing such a rail of the Yunitskiy track structure consists in the fact that a power element is formed from the power elements and used as a mandrel in the manufacture of the rail body, while the rail body is made and at the same time the power body is placed in it by laying on the surface of the power body an ordinary winding from high-strength wire or tape.
Транспортная система с такими рельсовыми нитями обеспечивает высокую технологичность её изготовления. Однако материалоёмкость указанной путевой структуры, полученной описанным способом, всё равно является избыточной.The transport system with such rail lines ensures high manufacturability of its manufacture. However, the material consumption of the specified track structure, obtained by the described method, is still excessive.
Наиболее близкой к заявляемому по технической сущности и достигаемому результату является транспортная система Юницкого [7], которая принята за прототип. Она включает по меньшей мере одну натянутую над основанием в пролётах между опорами рельсовую нить в виде силового органа, содержащего предварительно напряжённые в продольном направлении силовые элементы, замоноличенные в связующий слой силового органа, и заключенного в полый корпус с поверхностью качения для движения установленных на путевой структуре колёсных самоходных подвижных единиц.The closest to the claimed technical essence and the achieved result is the Yunitskiy transport system [7], which is taken as a prototype. It includes at least one rail thread stretched over the base in the spans between the supports in the form of a load-bearing organ, containing load-bearing elements pre-stressed in the longitudinal direction, embedded in the connecting layer of the load-bearing organ, and enclosed in a hollow body with a rolling surface for movement installed on the track structure wheeled self-propelled mobile units.
В указанном техническом решении рельсовая нить снабжена полым корпусом, который является оболочкой для силового органа. При этом полый корпус снабжён поверхностью качения для колёсных самоходных подвижных единиц, а силовой орган, помещённый в полый корпус, выполнен в виде замоноличенных в связующий слой силового органа предварительно напряжённых в продольном направлении силовых элементов. Силовой орган с полым корпусом в котором он размещён, объединены при помощи связующего слоя.In the specified technical solution, the rail thread is provided with a hollow body, which is a shell for the power body. In this case, the hollow body is equipped with a rolling surface for wheeled self-propelled mobile units, and the power body, placed in the hollow body, is made in the form of power elements pre-stressed in the longitudinal direction, embedded in the connecting layer of the power body. The power organ with a hollow body in which it is placed are united by means of a bonding layer.
Транспортная система с путевой структурой такого вида обеспечивает высокую удельную несущую способность, однако материалоёмкость и технологичность конструкции рельсовой нити остаются не достаточно оптимизированными.A transport system with a track structure of this type provides a high specific bearing capacity, however, the material consumption and manufacturability of the rail line structure remain not sufficiently optimized.
Представляется целесообразным упростить конструкцию рельсовой нити.It seems expedient to simplify the design of the rail thread.
В основу изобретения положена задача достижения следующих технических целей: увеличение удельной несущей способности путевой структуры;The invention is based on the task of achieving the following technical goals: increasing the specific bearing capacity of the track structure;
упрощение процессов доставки комплектующих путевой структуры и их монтажа в реальных условиях;simplification of the processes of delivery of track structure components and their installation in real conditions;
снижение материалоёмкости и трудоёмкости при повышении технологичности изготовления путевой структуры.reduction of material consumption and labor intensity with an increase in the manufacturability of the manufacture of the track structure.
Решение поставленной задачи обеспечивается всей совокупностью отличительных признаков исполнения предлагаемой транспортной системы.The solution to the problem is provided by the entire set of distinctive features of the proposed transport system.
Необходимые технические результаты и поставленные цели изобретения достигаются тем, что, согласно первому варианту изобретения, в транспортной системе Юницкого, которая представляет собой, по меньшей мере, одну натянутую над основанием в пролётах между опорами рельсовую нить в виде силового органа, содержащего предварительно напряжённый в продольном направлении одиночный силовой элемент, замоноличенный в связующий слой силового органа, и сопряжённого с ним нагружаемого слоя с поверхностью качения для самоходных подвижных единиц, причём силовой орган выполнен бескорпусным, а нагружаемый слой с поверхностью качения закреплён непосредственно на связующем слое силового органа, при этом одиночный силовой элемент выполнен замоноличенным в связующий слой на глубину hb м, - от поверхности качения и глубину h2, м, - до его противоположной грани, определяемые из соотношений:The necessary technical results and the set objectives of the invention are achieved by the fact that, according to the first embodiment of the invention, in the Yunitskiy transport system, which is at least one rail thread stretched over the base in the spans between the supports in the form of a power body containing a pre-stressed in the longitudinal direction, a single power element embedded in the connecting layer of the power body, and a load layer with a rolling surface for self-propelled mobile units, and the power body is made frameless, and the loaded layer with the rolling surface is fixed directly on the connecting layer of the power body, while a single power the element is made monolithic into the bonding layer to a depth of h b m, - from the rolling surface and a depth of h 2 , m, - to its opposite face, determined from the ratios:
- 2 037758- 2 037758
0,2 <№ <2,0.2 <No. <2,
0,1 <Ш/< 1, где S1, м - высота одиночного силового элемента силового органа, при этом отношение ширины A, м, силового органа к его высоте H, м, находится в пределах0.1 <W / <1, where S 1 , m is the height of a single power element of the power body, while the ratio of the width A, m, of the power body to its height H, m, is within
2<А/Н<26, а ширина B1, м, одиночного силового элемента определяется зависимостью2 <А / Н <26, and the width B1, m, of a single power element is determined by the dependence
0,5< 5//Л<0,990.5 <5 // L <0.99
Указанный результат достигается также и тем, что согласно второму варианту изобретения, в транспортной системе Юницкого, которая представляет собой по меньшей мере одну натянутую над основанием в пролётах между опорами рельсовую нить в виде силового органа, содержащего пакет из не менее двух предварительно напряжённых в продольном направлении дискретных силовых элементов, замоноличенных в связующий слой силового органа, и сопряжённого с ним нагружаемого слоя с поверхностью качения для самоходных подвижных единиц, причём силовой орган выполнен бескорпусным, а нагружаемый слой с поверхностью качения закреплён непосредственно на связующем слое силового органа, при этом дискретные силовые элементы замоноличены в связующий слой на глубину h1, м, - от поверхности качения и глубину h2, м, - до его противоположной грани, определяемые из соотношений:This result is also achieved by the fact that, according to the second embodiment of the invention, in the Yunitskiy transport system, which is at least one rail thread stretched over the base in the spans between the supports in the form of a power body containing a package of at least two prestressed in the longitudinal direction discrete load-bearing elements embedded in the connecting layer of the power body, and an associated loading layer with a rolling surface for self-propelled mobile units, moreover, the power body is made frameless, and the loaded layer with the rolling surface is fixed directly on the connecting layer of the power body, while discrete power elements are embedded in the bonding layer to a depth of h1, m, - from the rolling surface and a depth of h 2 , m, - to its opposite face, determined from the relations:
0,2 <ht/S2< 2,0.2 <h t / S 2 <2,
0,1 <h2IS2< 1, где S2, м - высота дискретного силового элемента в пакете силового органа, при этом отношение ширины A, м, силового органа к его высоте H, м, находится в пределах0.1 <h 2 IS 2 <1, where S 2 , m is the height of the discrete power element in the package of the power body, while the ratio of the width A, m, of the power body to its height H, m, is within
2<А/Н<20, а зазор δ, м, между смежными дискретными силовыми элементами определяется зависимостью < d/S2 < 5, причём суммарная ширина B2, м, пакета дискретных силовых элементов, включая зазоры δ, м, между ними, определяется зависимостью2 <A / H <20, and the gap δ, m, between adjacent discrete power elements is determined by the dependence <d / S 2 <5, and the total width B 2 , m, of the package of discrete power elements, including the gaps δ, m, between them , is determined by the dependence
0,55<В2/А<0,990.55 <B 2 / A <0.99
Указанный результат достигается также и тем, что согласно третьему варианту изобретения в транспортной системе Юницкого, которая представляет собой по меньшей мере одну натянутую над основанием в пролётах между опорами рельсовую нить в виде силового органа, содержащего предварительно напряжённые в продольном направлении силовые элементы, замоноличенные в связующий слой силового органа, и сопряжённого с ним нагружаемого слоя с поверхностью качения для самоходных подвижных единиц, причём силовой орган выполнен бескорпусным, а нагружаемый слой с поверхностью качения закреплён непосредственно на связующем слое силового органа, при этом силовой орган выполнен в виде распределённой по высоте силового органа комбинации из одного или нескольких одиночных силовых элементов и/или одного или нескольких пакетов дискретных силовых элементов, замоноличенных в связующий слой на глубину h1, м, - от поверхности качения и глубину h2, м, - до его противоположной грани, определяемые из соотношении:This result is also achieved by the fact that, according to the third embodiment of the invention, in the Yunitskiy transport system, which is at least one rail thread stretched over the base in the spans between the supports in the form of a load-bearing organ containing load-bearing elements pre-stressed in the longitudinal direction, embedded in a binder a layer of a power element, and an associated loading layer with a rolling surface for self-propelled mobile units, moreover, the power body is made without frame, and the loaded layer with the rolling surface is fixed directly on the connecting layer of the power body, while the power body is made in the form of a power body distributed along the height combinations of one or more single power elements and / or one or more packages of discrete power elements embedded in the bonding layer to a depth of h1, m, - from the rolling surface and a depth of h 2 , m, - to its opposite face, determined from the ratio:
0,2 < hi/S3 < 2,0.2 <hi / S 3 <2,
0,1 <h2IS3< 1, где S3, м - суммарная высота одиночных силовых элементов и/или одного или нескольких пакетов дискретных силовых элементов, включая расстояние L, м, между ними в силовом органе, при этом отношение ширины A, м, силового органа к его высоте H, м, находится в пределах0,1 <h 2 IS 3 <1, where S3, m is the total height of single power elements and / or one or several packages of discrete power elements, including the distance L, m, between them in the power body, while the ratio of the width A, m, the power body to its height H, m, is within
2<А/Н<26, а расстояние L, м, между уровнями смежных одиночных силовых элементов и/или одним или несколькими пакетами дискретных силовых элементов не превышает высоту наименьших силовых элементов силового органа.2 <A / H <26, and the distance L, m, between the levels of adjacent single power elements and / or one or more packages of discrete power elements does not exceed the height of the smallest power elements of the power element.
Достижение технической цели по любому из трёх указанных вариантов изобретения обеспечивается также и тем, что связующий слой силового органа может быть выполнен из твердеющего материала на основе полимерных связующих композитов.The achievement of the technical goal according to any of the three indicated variants of the invention is also ensured by the fact that the bonding layer of the force organ can be made of a hardening material based on polymer bonding composites.
Достижение технической цели по любому из трёх указанных вариантов изобретения обеспечивается также и тем, что в качестве полимерного связующего композита используют полиэфирэфиркетон (РЕЕК), или полиуретан, или полимочевину, или их сочетание.The achievement of the technical goal according to any of the three indicated variants of the invention is also ensured by the fact that polyetheretherketone (PEEK), or polyurethane, or polyurea, or their combination is used as the polymer binder composite.
Достижение технической цели по любому из трёх указанных вариантов изобретения обеспечивается также и тем, что поперечный профиль силовых элементов выполнен в виде круга, и/или эллипса, и/или квадрата, и/или ромба, и/или прямоугольника, и/или треугольника, и/или трапеции, и/или многоугольника.The achievement of the technical goal according to any of the three indicated variants of the invention is also ensured by the fact that the transverse profile of the load-bearing elements is made in the form of a circle and / or an ellipse and / or a square and / or a rhombus and / or a rectangle and / or a triangle, and / or trapezoid and / or polygon.
Достижение технической цели по любому из трёх указанных вариантов изобретения обеспечивается также и тем, что силовые элементы выполнены в виде проволоки, и/или витых или невитых канатов, тросов, и/или прядей, и/или нитей, и/или стержней, и/или полос, и/или лент, и/или труб.The achievement of the technical goal according to any of the three indicated variants of the invention is also ensured by the fact that the power elements are made in the form of wire and / or twisted or non-twisted ropes, cables, and / or strands, and / or threads, and / or rods, and / or strips and / or tapes and / or pipes.
Соответствующее любому из трёх указанных вариантов предложенного технического решения вы- 3 037758 полнение рельсовой нити способствует повышению как удельной несущей способности путевой структуры, так и технологичности процесса изготовления транспортной системы в целом.The filling of the rail thread corresponding to any of the three indicated variants of the proposed technical solution increases both the specific bearing capacity of the track structure and the manufacturability of the manufacturing process of the transport system as a whole.
Сущность настоящего изобретения поясняется при помощи чертежей фиг. 1-13, на которых изображено следующее:The essence of the present invention is illustrated by means of the drawings of FIG. 1-13, which depict the following:
фиг. 1 - схематичное изображение общего вида транспортной системы Юницкого - вид спереди;fig. 1 is a schematic view of the general view of the Yunitskiy transport system - front view;
фиг. 2 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити с одиночным силовым элементом в виде ленты (вариант исполнения);fig. 2 is a schematic representation of a cross-section of a rail thread with a single load-bearing element in the form of a tape (version);
фиг. 3 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити с одиночным силовым элементом с профилем в виде эллипса (вариант исполнения);fig. 3 is a schematic representation of a cross-section of a rail thread with a single load-bearing element with an elliptical profile (version);
фиг. 4 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити с пакетом дискретных силовых элементов круглого сечения (вариант исполнения);fig. 4 is a schematic representation of a cross-section of a rail thread with a package of discrete load-bearing elements of a circular cross-section (version);
фиг. 5 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити с пакетом дискретных силовых элементов в виде тросов (вариант исполнения);fig. 5 is a schematic representation of a cross-section of a rail thread with a package of discrete load-bearing elements in the form of cables (version);
фиг. 6 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити с пакетом дискретных силовых элементов треугольного сечения (вариант исполнения);fig. 6 is a schematic cross-sectional view of a rail thread with a package of discrete triangular cross-section load-bearing elements (version);
фиг. 7 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити с пакетом дискретных силовых элементов, расположенных с минимальным зазором (вариант исполнения);fig. 7 is a schematic representation of a cross-section of a rail thread with a package of discrete load-bearing elements located with a minimum gap (version);
фиг. 8 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити с комбинированным исполнением силового органа в виде одиночного силового элемента и пакета дискретных силовых элементов (вариант исполнения);fig. 8 is a schematic representation of a cross-section of a rail thread with a combined performance of a power element in the form of a single power element and a package of discrete power elements (version);
фиг. 9 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити с комбинированным исполнением силового органа в виде двух пакетов дискретных силовых элементов квадратного сечения (вариант исполнения);fig. 9 is a schematic representation of a cross-section of a rail thread with a combined version of the power element in the form of two packages of discrete power elements of square section (version);
фиг. 10 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити с комбинированным исполнением силового органа в виде двух пакетов дискретных силовых элементов в виде тросов (вариант исполнения);fig. 10 is a schematic representation of a cross-section of a rail thread with a combined version of the power element in the form of two packages of discrete power elements in the form of cables (version);
фиг. 11 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити с комбинированным исполнением силового органа в виде двух пакетов дискретных силовых элементов разной формы (вариант исполнения);fig. 11 is a schematic representation of a cross-section of a rail thread with a combined execution of a power element in the form of two packages of discrete power elements of different shapes (version);
фиг. 12 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити с комбинированным исполнением силового органа в виде трёх пакетов дискретных силовых элементов круглого сечения (вариант исполнения);fig. 12 is a schematic representation of a cross-section of a rail thread with a combined version of a power element in the form of three packages of discrete power elements of a circular cross-section (version);
фиг. 13 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити с комбинированным исполнением силового органа в виде двух одиночных силовых элементов, разделённых по высоте силового органа пакетом дискретных силовых элементов круглого сечения (вариант исполнения).fig. 13 is a schematic representation of a cross-section of a rail thread with a combined execution of a power element in the form of two single load-bearing elements, separated by the height of the power element by a package of discrete load-bearing elements of a circular cross-section (version).
Позиции на рисунках:Positions in the figures:
- основание;- base;
- пролёт между опорами;- span between supports;
- опора транспортной системы;- support of the transport system;
- рельсовая нить;- rail thread;
- предварительно напряжённый силовой орган;- pre-stressed power organ;
- пакет дискретных силовых элементов силового органа;- a package of discrete power elements of the power body;
6.1 - одиночный силовой элемент силового органа;6.1 - a single power element of a power body;
6.2 - дискретные силовые элементы силового органа;6.2 - discrete power elements of the power body;
- связующий слой силового органа;- the connecting layer of the power organ;
- нагружаемый слой, сопряжённый со связующим слоем;- the loaded layer conjugated with the bonding layer;
- самоходная подвижная единица;- self-propelled mobile unit;
К - поверхность качения;K - rolling surface;
A, м, - ширина силового органа;A, m, is the width of the power body;
B1, м, - ширина одиночного силового элемента силового органа;B1, m, is the width of a single power element of the power body;
B2, м, - суммарная ширина пакета дискретных силовых элементов силового органа с учётом зазоров между ними;B 2 , m, is the total width of the package of discrete load-bearing elements of the power body, taking into account the gaps between them;
H, м, - высота силового органа;H, m, is the height of the power body;
d, м, - ширина дискретного силового элемента;d, m, is the width of the discrete power element;
hi , м, - глубина связующего слоя от поверхности качения до уровня силовых элементов;hi, m, is the depth of the bonding layer from the rolling surface to the level of the load-bearing elements;
h2 , м, - глубина связующего слоя от уровня силовых элементов до грани силового органа, противоположной поверхности качения;h2, m, is the depth of the bonding layer from the level of the load-bearing elements to the edge of the load-bearing member opposite to the rolling surface;
S1, м, - высота одиночного силового элемента;S1, m, is the height of a single power element;
S2, м, - высота дискретного силового элемента в пакете;S2, m, is the height of the discrete load-bearing element in the package;
S3, м, - суммарная высота одиночных силовых элементов и/или одного или нескольких пакетов дискретных силовых элементов, включая расстояние L, м, между ними;S3, m, is the total height of single power elements and / or one or more packages of discrete power elements, including the distance L, m, between them;
Smi n, м, - высота наименьших силовых элементов, входящих в состав силового органа;S mi n , m, is the height of the smallest power elements that make up the power body;
- 4 037758- 4 037758
L, м, - расстояние между уровнями смежных одиночных силовых элементов и/или одним или несколькими пакетами дискретных силовых элементов;L, m, is the distance between the levels of adjacent single power elements and / or one or more packages of discrete power elements;
δ, м, - зазор между смежными дискретными силовыми элементами в пакете.δ, m, is the gap between adjacent discrete load-bearing elements in the package.
Сущность изобретения более подробно заключается в следующем.The essence of the invention in more detail is as follows.
Предлагаемая транспортная система Юницкого (см. фиг. 1) представляет собой по меньшей мере одну натянутую над основанием 1 в пролётах 2 между опорами 3 рельсовую нить 4 в виде силового органа 5, содержащего по меньшей мере один (см. фиг. 2-13) предварительно напряжённый в продольном направлении силовой элемент.The proposed Yunitskiy transport system (see Fig. 1) is at least one stretched over the base 1 in the spans 2 between the supports 3 rail thread 4 in the form of a power body 5, containing at least one (see Fig. 2-13) load-bearing element prestressed in the longitudinal direction.
В зависимости от проектного решения силовые элементы могут быть выполнены одиночными 6.1, как показано на фиг. 2 и 3, или дискретными 6.2, набранными в пакет 6 (см. фиг. 4 и 10) и расположенными в линию на одном уровне, как показано на фиг. 4-7. На фиг. 8-13 показано исполнение силового органа 5 в виде комбинации из одного или нескольких одиночных 6.1 силовых элементов и/или одного или нескольких пакетов 6 дискретных 6.2 силовых элементов.Depending on the design solution, the load-bearing elements can be made as single 6.1, as shown in FIG. 2 and 3, or discrete 6.2, dialed into a packet 6 (see FIGS. 4 and 10) and arranged in a line at the same level, as shown in FIG. 4-7. FIG. 8-13 shows the execution of the power body 5 in the form of a combination of one or more single 6.1 power elements and / or one or more packages 6 of discrete 6.2 power elements.
При этом рельсовая нить 4 содержит силовые элементы (6.1 и/или 6.2), выполненные замоноличенными в связующий 7 слой силового органа 5 и сопряжённый с этим связующим 7 слоем нагружаемый 8 слой с поверхностью качения К для самоходных подвижных единиц 9.In this case, the rail thread 4 contains power elements (6.1 and / or 6.2), made monolithic in the bonding layer 7 of the power body 5 and the load 8 layer conjugated with this bonding layer 7 with the rolling surface K for self-propelled mobile units 9.
В зависимости от свойств основания 1, места установки и набора функций опоры 3 могут иметь различные конструктивные оформления - в виде башен, колонн с оголовками, стальных и железобетонных столбчатых и каркасных зданий и сооружений, оборудованных пассажирскими станциями и/или грузовыми терминалами, других функциональных сооружений или ферменных структур. Конструкция опор 3 может изменяться в зависимости от места их установки. В частности, форма оголовков (на рисунках не показано) с устройствами крепления силового органа 5, устанавливаемого на поворотах трассы, на линейных участках пути, в горах или по концам трассы, может быть различной, так как упомянутые устройства должны быть плавно сопряжены с подвесными участками рельсовой нити 4 в пролётах 2 между опорами 3. Кроме того, форма оголовков может определяться и тем, что они являются местом размещения пассажирских станций и/или грузовых терминалов, узлов организации развязок (стрелочных переводов и поворотов) транспортной системы. Опоры 3 могут быть совмещены со зданиями и строительными сооружениями (на рисунках не показано).Depending on the properties of the base 1, the place of installation and the set of functions, the supports 3 can have various design designs - in the form of towers, columns with tops, steel and reinforced concrete columnar and frame buildings and structures equipped with passenger stations and / or cargo terminals, other functional structures or truss structures. The design of the supports 3 may vary depending on the place of their installation. In particular, the shape of the heads (not shown in the figures) with attachment devices for the power body 5, installed at the turns of the track, on linear sections of the track, in the mountains or at the ends of the track, may be different, since the mentioned devices must be smoothly coupled with the suspended sections rail line 4 in spans 2 between supports 3. In addition, the shape of the heads can be determined by the fact that they are the location of passenger stations and / or cargo terminals, junctions organization (turnouts and turns) of the transport system. Supports 3 can be combined with buildings and construction structures (not shown in the figures).
Самоходные подвижные единицы 9 (пассажирские и/или грузовые, и/или грузопассажирские), входящие в состав транспортной системы Юницкого, могут быть выполнены как в подвесном исполнении (подвешены снизу к рельсовой нити 4 транспортной системы на колёсах подвижной единицы 9), как показано на фиг. 1, либо в навесном исполнении (установлены колёсами подвижной единицы 9 на рельсовую нить 4 транспортной системы, на рисунках не показано).Self-propelled mobile units 9 (passenger and / or cargo, and / or cargo-passenger), which are part of the Yunitskiy transport system, can be performed both in a suspended version (suspended from below to the rail line 4 of the transport system on the wheels of the mobile unit 9), as shown in fig. 1, or in a mounted version (installed by the wheels of the movable unit 9 on the rail thread 4 of the transport system, not shown in the figures).
В соответствии с любым из неограниченных вариантов исполнения предлагаемой транспортной системы одним из основных её элементов, определяющих сущность предлагаемого технического решения, является рельсовая нить 4 путевой структуры. Принципиальной особенностью рельсовой нити 4 по предлагаемому техническому решению является то, что она выполнена в виде силового органа 5, содержащего по меньшей мере один предварительно напряжённый в продольном направлении силовой элемент (6.1 и/или 6.2), замоноличенный в связующий 7 слой этого силового органа 5, и сопряжённый с ним нагружаемый 8 слой с поверхностью качения К для самоходных подвижных единиц 9 (см. фиг. 2-13), и не содержит дополнительного корпуса, в котором был бы расположен этот силовой орган 5.In accordance with any of the unlimited versions of the proposed transport system, one of its main elements that determine the essence of the proposed technical solution is the rail thread 4 of the track structure. The fundamental feature of the rail thread 4 according to the proposed technical solution is that it is made in the form of a power body 5, containing at least one pre-stressed in the longitudinal direction of the power element (6.1 and / or 6.2), embedded in the connecting layer 7 of this power body 5 , and an associated loaded 8 layer with a rolling surface K for self-propelled mobile units 9 (see Fig. 2-13), and does not contain an additional body in which this power body 5 would be located.
В данном случае существенным является то, что силовой орган 5 выполнен бескорпусным, а нагружаемый 8 слой с поверхностью качения К сливается со связующим 7 слоем силового органа 5 и монолитно сопряжён с ним.In this case, it is essential that the power body 5 is made without frame, and the loaded layer 8 with the rolling surface K merges with the connecting layer 7 of the power body 5 and is monolithically coupled with it.
При таком исполнении силовой орган 5 с сопряжённой с ним поверхностью качения К не имеет дополнительной оболочки в виде корпуса, который присутствует в прототипе и аналогах.With this design, the power body 5 with the rolling surface K conjugated with it does not have an additional shell in the form of a body, which is present in the prototype and analogues.
Выполнение в предлагаемой транспортной системе путевой структуры инновационной модификации - с рельсовой нитью 4 в виде силового органа 5, у которой отсутствует корпус в виде оболочки, позволяет, за счёт снижения массы и уменьшения площади поперечного сечения рельсовой нити 4, достигнуть существенных преимуществ по сравнению с известными техническими решениями. В частности, обеспечить увеличение удельной несущей способности путевой структуры при снижении материалоёмкости и трудоёмкости при повышении технологичности её изготовления, например, благодаря доставкам к месту монтажа рельсовой нити 4 предлагаемой путевой структуры заготовок различных видов силовых элементов в виде бухт и/или рулонов.Implementation in the proposed transport system of the track structure of an innovative modification - with a rail thread 4 in the form of a power body 5, which does not have a body in the form of a shell, allows, by reducing the mass and reducing the cross-sectional area of the rail thread 4, to achieve significant advantages in comparison with the known technical solutions. In particular, to ensure an increase in the specific bearing capacity of the track structure with a decrease in material consumption and labor intensity while increasing the manufacturability of its manufacture, for example, due to the delivery to the installation site of the rail thread 4 of the proposed track structure of blanks of various types of load-bearing elements in the form of coils and / or rolls.
В соответствии с любым из трёх вариантов исполнения предлагаемого изобретения, в качестве силовых элементов силового органа 5 рельсовой нити 4, поперечный разрез которой схематично представлен на фиг. 2-13, могут использоваться предварительно напряжённые в продольном направлении силовые элементы, выполненные в виде проволоки, и/или витых или невитых канатов, и/или прядей, и/или нитей, и/или стержней, и/или полос, и/или лент, и/или труб из любых прочных материалов, например стеклопластика, или стали, что обеспечивает надёжность, эффективность, экономичность и технологичность использования таких силовых элементов.In accordance with any of the three embodiments of the present invention, as the load-bearing elements of the power element 5 of the rail thread 4, the cross-section of which is schematically shown in FIG. 2-13, longitudinally prestressed power elements made in the form of wire and / or twisted or non-twisted ropes and / or strands and / or threads and / or rods and / or strips and / or tapes and / or pipes made of any durable materials, for example, fiberglass, or steel, which ensures the reliability, efficiency, economy and manufacturability of using such power elements.
Силовые элементы, предварительно напряжённые в продольном направлении и замоноличенные вLoad-bearing elements, prestressed in the longitudinal direction and embedded in
- 5 037758 связующий 7 слой, формируют силовой орган 5 рельсовой нити 4 с сопряжённым с ним нагружаемым 8 слоем с поверхностью качения К для самоходных подвижных единиц 9.- 5 037758 bonding layer 7, form the power body 5 of the rail thread 4 with an associated load 8 layer with a rolling surface K for self-propelled mobile units 9.
При этом, в соответствии с любым из неограниченных вариантов применения, по любому из трёх вариантов исполнения транспортной системы Юницкого, в качестве материалов связующего 7 и нагружаемого 8 слоёв целесообразно использовать твердеющий материал, например, в виде состава на основе полимерных связующих композитов, и/или аналогичный твердеющий материал, который жёстко связывает в единое целое предварительно напряжённые в продольном направлении соответствующие силовые элементы.At the same time, in accordance with any of the unlimited applications, according to any of the three versions of the Yunitskiy transport system, it is advisable to use a hardening material as binder materials 7 and loaded 8 layers, for example, in the form of a composition based on polymer binder composites, and / or a similar hardening material that rigidly binds the corresponding load-bearing elements pre-stressed in the longitudinal direction into a single whole.
В зависимости от проектного решения, по любому из трёх вариантов исполнения предлагаемого изобретения, в качестве твердеющего материала наиболее предпочтительным в использовании является полиэфирэфиркетон (РЕЕК). Однако в качестве твердеющего материала может быть использована полимочевина, и/или полиуретан, и/или их сочетание. Применение вышеуказанных материалов позволит обеспечить высокую технологичность конструкции путевой структуры и транспортной системы в целом при обеспечении проектной износостойкости, прочности и долговечности, а также повышенной твёрдости при низком значении коэффициента трения на поверхности качения К рельсовой нити 4 путевой структуры.Depending on the design solution, according to any of the three embodiments of the present invention, polyetheretherketone (PEEK) is the most preferable to use as a hardening material. However, polyurea and / or polyurethane and / or a combination thereof can be used as the hardening material. The use of the above materials will ensure high manufacturability of the track structure and the transport system as a whole, while ensuring the design wear resistance, strength and durability, as well as increased hardness with a low value of the coefficient of friction on the rolling surface K of the rail thread 4 of the track structure.
Одним из альтернативных вариантов исполнения твердеющего материала является его выполнение с закрытоячеистой структурой, что повышает удельную несущую способность рельсовой нити 4 путевой структуры.One of the alternative versions of the hardening material is its execution with a closed-cell structure, which increases the specific bearing capacity of the rail thread 4 of the track structure.
В результате реализации предложенного технического решения по любому из трёх вариантов исполнения предлагаемого изобретения, в соответствии с совокупностью всех определяющих его существенных признаков, достигается формирование путевой структуры транспортной системы в виде омоноличенного силового органа 5 рельсовой нити 4 и сопряжённой с ними поверхностью качения К для самоходных подвижных единиц 9, которая обеспечивает восприятие, передачу и перераспределение высоких контактных напряжений на все предварительно напряжённые в продольном направлении соответствующие силовые элементы силового органа 5, что в значительной степени позволяет увеличить прочность и изгибную жёсткость путевой структуры, при существенном снижении материалоёмкости.As a result of the implementation of the proposed technical solution according to any of the three versions of the proposed invention, in accordance with the totality of all its essential features, the formation of the track structure of the transport system is achieved in the form of a monolithic power body 5 of the rail thread 4 and the rolling surface K associated with them for self-propelled movable units 9, which ensures the perception, transmission and redistribution of high contact stresses to all the corresponding load-bearing elements of the force body 5 pre-stressed in the longitudinal direction, which significantly increases the strength and bending stiffness of the track structure, with a significant decrease in material consumption.
Для обеспечения оптимизации эксплуатационных параметров рельсовой нити 4 целесообразно, чтобы по любому из трёх вариантов исполнения предлагаемого изобретения поперечный профиль силовых элементов её силового органа 5 был выполнен, например, в виде круга, и/или эллипса, и/или квадрата, и/или прямоугольника, и/или ромба, и/или треугольника, и/или трапеции, и/или многоугольника.To ensure the optimization of the operational parameters of the rail thread 4, it is advisable that according to any of the three versions of the proposed invention, the transverse profile of the load-bearing elements of its power body 5 is made, for example, in the form of a circle and / or an ellipse and / or a square and / or a rectangle , and / or rhombus, and / or triangle, and / or trapezoid, and / or polygon.
Предлагаемая транспортная система Юницкого по первому варианту изобретения характеризуется тем, что одиночный 6.1 силовой элемент силового органа 5 выполнен замоноличенным в связующий 7 слой (см. фиг. 2 и 3).The proposed Yunitskiy transport system according to the first embodiment of the invention is characterized by the fact that a single 6.1 force element of the force organ 5 is made monolithic into the connecting layer 7 (see Figs. 2 and 3).
При этом, по первому варианту изобретения предлагаемая транспортная система Юницкого характеризуется тем, что ширина Bb м, его одиночного 6.1 силового элемента определяется зависимостью:At the same time, according to the first embodiment of the invention, the proposed Yunitskiy transport system is characterized by the fact that the width B b m, its single 6.1 power element is determined by the dependence:
0,5<В//Л<0,99 (1)0.5 <B // L <0.99 (1)
Если соотношение (1) будет меньше 0,5, то не обеспечивается требуемая жёсткость силового органа 5 в поперечном направлении, что ведёт к повышенному износу рельсовой нити 4 и снижению эффективности работы транспортной системы.If the ratio (1) is less than 0.5, then the required stiffness of the force member 5 in the transverse direction is not provided, which leads to increased wear of the rail thread 4 and a decrease in the efficiency of the transport system.
Если соотношение (1) будет больше 0,99, то проблематичным становится обеспечение в процессе эксплуатации транспортной системы целостности силового органа 5 и увеличивается вероятность расслоения его на фрагменты: одиночный 6.1 силовой элемент с нагружаемым 8 слоем и утрачивающий с ними связь снизу связующий 7 слой силового органа 5 (со стороны грани силового органа 5, противоположной поверхности качения К).If the ratio (1) is greater than 0.99, then it becomes problematic to ensure the integrity of the power element 5 during the operation of the transport system and the probability of its stratification into fragments increases: a single 6.1 power element with a loaded 8 layer and the connecting layer 7 of the power that loses its connection with them from below. body 5 (from the side of the face of the power body 5, opposite the rolling surface K).
В зависимости от проектного решения возможным вариантом исполнения предлагаемой транспортной системы по первому варианту изобретения является исполнение рельсовой нити 4 с одиночным 6.1 силовым элементом, например, в виде ленты, которое представлено на фиг. 2.Depending on the design solution, a possible embodiment of the proposed transport system according to the first embodiment of the invention is the execution of a rail thread 4 with a single 6.1 force element, for example, in the form of a tape, which is shown in FIG. 2.
Альтернативным вариантом исполнения предлагаемой транспортной системы по первому варианту изобретения является исполнение рельсовой нити 4 с одиночным 6.1 силовым элементом эллиптического сечения, которое приведено на фиг. 3.An alternative embodiment of the proposed transport system according to the first embodiment of the invention is the execution of the rail thread 4 with a single 6.1 force element of elliptical section, which is shown in FIG. 3.
По любому из первых двух указанных вариантов изобретения силовые элементы (в виде одиночного 6.1, или пакета 6 дискретных 6.2) замоноличены в связующий 7 слой на глубину h1, м, - от поверхности качения и глубину h2, м, -до его противоположной грани, определяемые из соотношений:According to any of the first two indicated embodiments of the invention, the power elements (in the form of a single 6.1, or a package 6 of discrete 6.2) are monolithic into the bonding layer 7 to a depth of h1, m, - from the rolling surface and a depth of h 2 , m, - to its opposite face, determined from the ratios:
0,2 < hi/Si < 2,(2)0.2 <hi / Si <2, (2)
10,1 <Л2/А<1,(3)10.1 <A 2 / A <1, (3)
0,2 < < 2,(4)0.2 <<2, (4)
0,l<h2/S2<l,(5) где S1, м - высота одиночного 6.1 силового элемента силового органа 5, а S2, м, - высота дискретного 6.2 силового элемента в пакете 6 силового органа 5.0, l <h 2 / S 2 <l, (5) where S1, m is the height of a single 6.1 force element of the force element 5, and S 2 , m, is the height of the discrete 6.2 force element in the package 6 of the force element 5.
- 6 037758- 6 037758
При движении колёс самоходной подвижной единицы 9 по рельсовой нити 4 поверхность каченияWhen the wheels of the self-propelled mobile unit 9 move along the rail thread 4, the rolling surface
К испытывает сосредоточенное на малой площади давление, приводящее к её деформации.K experiences pressure concentrated on a small area, leading to its deformation.
При замоноличивании силовых элеменов (одиночного 6.1, или пакета 6 дискретных 6.2) в связующий 7 слой на глубины, указанные в соотношениях (2)-(5) рельсовая нить 4 работает под колесом самоходной подвижной единицы 9 как жёсткая неразрезная балка. При этом удаётся достаточно просто обеспечить трансформацию больших локальных давлений колеса самоходной подвижной единицы 9 на поверхности качения К в диапазон допустимых напряжений силовых элементов (одиночного 6.1, или пакета 6 дискретных 6.2) и рельсовой нити 4 в целом.When monolithing power elements (single 6.1, or a package of 6 discrete 6.2) into the connecting layer 7 to the depths indicated in relations (2) - (5), the rail thread 4 works under the wheel of the self-propelled mobile unit 9 as a rigid continuous beam. At the same time, it is possible to simply ensure the transformation of large local pressures of the wheel of the self-propelled mobile unit 9 on the rolling surface K into the range of permissible voltages of the power elements (single 6.1, or 6 discrete package 6.2) and the rail thread 4 as a whole.
Если соотношения (2) и (4) будут меньше 0,2, то нагружаемый 8 слой не в полной мере обеспечивает функцию передаточного элемента по равномерному перераспределению давлений локальных деформационных волн, перемещающихся вдоль поверхности качения К под воздействием нагрузки со стороны самоходной подвижной единицы 9, на силовые элементы (одиночный 6.1, или на пакет 6 дискретных 6.2). Соответственно, при снижении указанных в соотношениях (2) и (4) значений ниже 0,2 не исключается возможность воздействия недопустимых локальных давлений на рельсовую нить 4.If the ratios (2) and (4) are less than 0.2, then the loaded layer 8 does not fully provide the function of the transfer element for the uniform redistribution of the pressures of local deformation waves moving along the rolling surface K under the influence of the load from the self-propelled mobile unit 9, for power elements (single 6.1, or for a package of 6 discrete 6.2). Accordingly, with a decrease in the values indicated in relations (2) and (4) below 0.2, the possibility of the effect of unacceptable local pressures on the rail thread 4 is not excluded.
Если соотношения (2) и (4) будут больше 2, то рельсовая нить 4 будет иметь недостаточную твёрдость и жёсткость поверхности качения К.If ratios (2) and (4) are greater than 2, then the rail thread 4 will have insufficient hardness and rigidity of the rolling surface K.
Если соотношения (3) и (5) будут меньше 0,1, то связующий 7 слой не в полной мере обеспечивает надёжную связь между элементами силового органа 5, необходимую для сохранения целостности рельсовой нити 4 и омоноличивания силовых элементов (одиночного 6.1, или пакета 6 дискретных 6.2) силового органа 5 снизу.If the ratios (3) and (5) are less than 0.1, then the bonding layer 7 does not fully provide a reliable connection between the elements of the power element 5, which is necessary to preserve the integrity of the rail thread 4 and the homogenization of the power elements (single 6.1, or package 6 discrete 6.2) power body 5 from below.
Если соотношения (3) и (5) будут больше 1, тогда наблюдается неоправданное увеличение толщины силового органа 5 снизу рельсовой нити 4 и перерасход материала связующего 7 слоя.If the ratios (3) and (5) are greater than 1, then there is an unjustified increase in the thickness of the power body 5 from the bottom of the rail thread 4 and the overrun of the material of the binder layer 7.
По любому из трёх указанных вариантов изобретения размеры силового органа 5 выбирают таким образом, чтобы неравенство для отношения ширины A, м, силового органа 5 к его высоте H, м, находилось в пределахAccording to any of the three indicated variants of the invention, the dimensions of the force organ 5 are chosen so that the inequality for the ratio of the width A, m, of the force organ 5 to its height H, m, is within the range
2<А/Н<2Ъ (6)2 <A / H <2b (6)
Если соотношение (6) будет меньше 2, то рельсовая нить 4 предложенной транспортной системы будет иметь низкую удельную несущую способность и прочность.If the ratio (6) is less than 2, then the rail thread 4 of the proposed transport system will have a low specific bearing capacity and strength.
Если соотношение (6) будет больше 20, то рельсовая нить 4 будет иметь недостаточную жёсткость, в том числе крутильную, при проезде по ней самоходной подвижной единицы 9.If the ratio (6) is more than 20, then the rail thread 4 will have insufficient rigidity, including torsional rigidity, when the self-propelled mobile unit 9 passes through it.
Для отраслевого специалиста понятно, что представленная идея изобретения допускает применение по первому варианту изобретения множество обусловленных проектным решением комбинаций видов поперечного профиля одиночного 6.1 силового элемента, используемого при формировании силового органа 5 рельсовой нити 4.For a specialist in the field, it is clear that the presented idea of the invention allows the use according to the first embodiment of the invention, a plurality of combinations of cross-sectional types of a single 6.1 force element due to the design solution, used in the formation of the force element 5 of the rail thread 4.
Предлагаемая транспортная система Юницкого по второму варианту изобретения характеризуется тем, что силовой орган 5 содержит пакет 6 из не менее двух предварительно напряжённых в продольном направлении и замоноличенных связующим 7 слоем дискретных 6.2 силовых элементов, шириной d, м, каждого из силовых элементов, размещённых, как показано на фиг. 4-7, на одном уровне в линию - прямую, или кривую (на рисунках не показана).The proposed Yunitskiy transport system according to the second embodiment of the invention is characterized by the fact that the power element 5 contains a package 6 of at least two pre-stressed in the longitudinal direction and monolithic with a binder 7 layer of discrete 6.2 power elements, width d, m, each of the power elements, placed as shown in FIG. 4-7, at the same level in a line - a straight line, or a curve (not shown in the figures).
В соответствии с предусмотренным проектным решением исполнением предлагаемого технического решения согласно второму варианту изобретения характерно выполнение силового органа 5 в виде пакета 6 из по меньшей мере двух дискретных 6.2 силовых элементов с шириной d, м, каждого. При этом зазор δ, м, между смежными дискретными 6.2 силовыми элементами определяется зависимостью:In accordance with the envisaged design solution, the implementation of the proposed technical solution according to the second embodiment of the invention is characterized by the implementation of the power element 5 in the form of a package 6 of at least two discrete 6.2 power elements with a width d, m, each. In this case, the gap δ, m, between adjacent discrete 6.2 power elements is determined by the dependence:
О < 0/S2 < 5, (7)О <0 / S 2 <5, (7)
Если соотношение (7) будет более 5, то значительная толщина связующего 7 слоя в зазоре δ, м, между смежными дискретными силовыми элементами 6.2 не обеспечит рельсовой нити 4 требуемую жёсткость и несущую способность.If the ratio (7) is more than 5, then the significant thickness of the bonding layer 7 in the gap δ, m, between adjacent discrete strength elements 6.2 will not provide the rail thread 4 with the required stiffness and bearing capacity.
Соотношение (7) не может быть менее 0, так как зазор не может быть отрицательным (см. фиг. 7).Ratio (7) cannot be less than 0, since the gap cannot be negative (see Fig. 7).
Согласно второму варианту изобретения суммарная ширина B2, м, пакета 6 предварительно напряжённых в продольном направлении дискретных 6.2 силовых элементов силового органа 5, с учётом зазоров δ, м, между ними, (см. фиг. 4-7) определяется зависимостью:According to the second embodiment of the invention, the total width B 2 , m, of the package 6 pre-stressed in the longitudinal direction discrete 6.2 power elements of the power body 5, taking into account the gaps δ, m, between them (see Fig. 4-7) is determined by the relationship:
0,55 <В2/А< 0,99 (8)0.55 <B 2 / A <0.99 (8)
Если соотношение (8) будет меньше 0,55, то не обеспечивается требуемая жёсткость в поперечном направлении силового органа 5, выполненного в виде пакета 6 из (по меньшей мере двух) дискретных 6.2 силовых элементов, размещённых в линию, что ведёт к повышенному износу рельсовой нити 4 и снижению эффективности работы транспортной системы.If the ratio (8) is less than 0.55, then the required stiffness in the transverse direction of the load-bearing element 5, made in the form of a package 6 of (at least two) discrete 6.2 load-bearing elements placed in a line, is not provided, which leads to increased wear of the rail thread 4 and a decrease in the efficiency of the transport system.
Если соотношение (8) будет больше 0,99, то проблематичным становится обеспечение в процессе эксплуатации транспортной системы целостности силового органа 5 при увеличении вероятности расслоения его на фрагменты:If the ratio (8) is greater than 0.99, then it becomes problematic to ensure the integrity of the power body 5 during the operation of the transport system with an increase in the probability of its stratification into fragments:
дискретные 6.2 силовые элементы и утрачивающий с ними связь связующий 7 слой с нагружаемым 8 слоем - сверху;discrete 6.2 power elements and the bonding layer 7 that loses connection with them with the loaded layer 8 - from above;
- 7 037758 дискретные 6.2 силовые элементы и утрачивающий с ними связь связующий 7 слой - между дискретными 6.2 силовыми элементами;- 7 037758 discrete 6.2 power elements and the connecting layer 7 that loses connection with them - between discrete 6.2 power elements;
дискретные 6.2 силовые элементы и утрачивающий с ними связь связующий 7 слой - снизу (со стороны грани силового органа 5, противоположной поверхности качения К).discrete 6.2 power elements and the bonding layer 7 that loses its connection with them - from below (from the side of the face of the power body 5, opposite to the rolling surface K).
Альтернативным по второму варианту изобретения является вариант исполнения рельсовой нити 4 с дискретными 6.2 силовыми элементами в виде тросов или канатов и шириной d, м, каждого из силовых элементов, спакетированными, как показано на фиг. 5.Alternative according to the second embodiment of the invention is an embodiment of the rail thread 4 with discrete 6.2 strength elements in the form of cables or ropes and a width d, m, of each of the strength elements, packaged as shown in FIG. five.
На фиг. 4, 6 и 7 показаны возможные по второму варианту изобретения альтернативы исполнения рельсовой нити 4 с пакетами 6 дискретных 6.2 силовых элементов, имеющих соответственно круглое и треугольное сечения и выполненных шириной d, м, каждого из силовых элементов. При выборе дискретных 6.2 силовых элементов треугольного сечения, целесообразно устанавливать их в связующем 7 слое с параллельным расположением смежных граней.FIG. 4, 6 and 7 show possible alternatives according to the second embodiment of the invention of the rail thread 4 with packages 6 of discrete 6.2 power elements having respectively circular and triangular cross-sections and made with a width d, m, of each of the power elements. When choosing discrete 6.2 power elements of triangular cross-section, it is advisable to install them in the connecting layer 7 with a parallel arrangement of adjacent faces.
Варианты исполнения рельсовой нити 4 с пакетами 6 дискретных 6.2 силовых элементов с сечениями в виде квадрата, или многоугольника, или иной возможной из известных форм, аналогичны приведенным выше и на рисунках не показаны.Variants of execution of a rail thread 4 with packages 6 of discrete 6.2 power elements with sections in the form of a square, or a polygon, or other possible known shape, are similar to those given above and are not shown in the figures.
Предлагаемая транспортная система Юницкого по третьему варианту изобретения, характеризуется тем, что силовой орган 5 выполнен в виде распределённой (по меньшей мере, в два уровня) по высоте силового органа 5 комбинации из одного или нескольких одиночных 6.1 силовых элементов и/или одного или нескольких пакетов 6 дискретных 6.2 силовых элементов, замоноличенных связующим 7 слоем (см. фиг. 8-13).The proposed Yunitskiy transport system according to the third embodiment of the invention is characterized in that the power body 5 is made in the form of a combination of one or more single 6.1 power elements and / or one or more packages distributed (at least in two levels) along the height of the power body 5 6 discrete 6.2 power elements, monolithic with a binder layer 7 (see Fig. 8-13).
Согласно третьему варианту изобретения силовой орган 5, выполненный комбинированным из одного или нескольких одиночных 6.1 силовых элементов и/или одного или нескольких пакетов 6 дискретных 6.2 силовых элементов, замоноличенных в связующий 7 слой на глубину hi, м, - от поверхности качения и глубину h2, м, - до его противоположной грани, определяемые из соотношений:According to the third embodiment of the invention, the power element 5, made of a combined one or more single 6.1 power elements and / or one or more packages 6 of discrete 6.2 power elements, embedded in the connecting layer 7 to a depth hi, m - from the rolling surface and a depth h 2 , m, - to its opposite face, determined from the relations:
0,2<Л//53<2, (9)0.2 <L // 5 3 <2, (9)
0,1 <h2IS3< 1, (10) где S3, м - суммарная высота одиночных силовых элементов и/или одного или нескольких пакетов дискретных силовых элементов, включая расстояние L, м, между ними в силовом органе 5.0.1 <h 2 IS 3 <1, (10) where S 3 , m is the total height of single power elements and / or one or more packages of discrete power elements, including the distance L, m, between them in the power body 5.
При замоноличивании такого силового органа 5 в связующий 7 слой на глубину, указанную в соотношениях (9) и (10), этот силовой орган 5 работает под колесом самоходной подвижной единицы 9 как жёсткая неразрезная балка.When such a power body 5 is monolithic into the connecting layer 7 to the depth indicated in relations (9) and (10), this power body 5 works under the wheel of the self-propelled mobile unit 9 as a rigid continuous beam.
Если соотношение (9) будет меньше 0,2 то нагружаемый 8 слой не в полной мере обеспечивает функцию передаточного элемента по равномерному перераспределению давлений локальных деформационных волн, перемещающихся вдоль поверхности качения К под воздействием нагрузки со стороны самоходной подвижной единицы 9, на соответствующие силовые элементы. При снижении указанного в соотношении (9) значения ниже 0,2 не исключается возможность воздействия недопустимых локальных давлений на силовые элементы, формирующие комбинированный силовой орган 5 рельсовой нити 4.If the ratio (9) is less than 0.2, then the loaded layer 8 does not fully provide the function of the transfer element for the uniform redistribution of the pressures of local deformation waves moving along the rolling surface K under the influence of the load from the self-propelled mobile unit 9 on the corresponding power elements. With a decrease in the value specified in relation (9) below 0.2, the possibility of the effect of unacceptable local pressures on the power elements that form the combined power body 5 of the rail thread 4 is not excluded.
Если соотношение (9) будет больше 2, то такой силовой орган 5 будет иметь недостаточную твёрдость и жёсткость поверхности качения К рельсовой нити 4.If the ratio (9) is greater than 2, then such a power element 5 will have insufficient hardness and rigidity of the rolling surface K of the rail thread 4.
Если соотношение (10) будет меньше 0,1, то связующий 7 слой не в полной мере обеспечивает омоноличивание силового органа 5 снизу и надёжную связь между входящими в его состав силовыми элементами, необходимую для сохранения целостности рельсовой нити 4.If the ratio (10) is less than 0.1, then the bonding layer 7 does not fully ensure the homogenization of the power body 5 from below and a reliable connection between the power elements included in it, which is necessary to preserve the integrity of the rail thread 4.
Если соотношение (10) будет больше 1, тогда наблюдается неоправданное увеличение толщины силового органа 5 снизу рельсовой нити 4 и перерасход материала связующего 7 слоя.If the ratio (10) is greater than 1, then there is an unjustified increase in the thickness of the power body 5 from the bottom of the rail thread 4 and the overrun of the material of the binder layer 7.
Согласно третьему варианту изобретения расстояние L, м, между уровнями смежных одиночных 6.1 силовых элементов не должно превышать наименьшую высоту Smin, м, силовых элементов, входящих в состав комбинированного силового органа 5. В противном случае утрачивается жёсткость такого силового органа 5 и рельсовой нити 4, что является неприемлемым.According to the third embodiment of the invention, the distance L, m, between the levels of adjacent single 6.1 power elements should not exceed the smallest height S min , m, of the power elements included in the combined power element 5. Otherwise, the rigidity of such a power element 5 and the rail thread 4 which is unacceptable.
При соблюдении вышеуказанного в третьем варианте изобретения диапазона расстояния L, м, между смежными уровнями силовых элементов (одиночных 6.1 и/или в виде пакетов 6 дискретных 6.2 силовых элементов), обеспечивается повышение несущей способности рельсовой нити 4.If the above-mentioned in the third embodiment of the invention the range of distance L, m, between adjacent levels of power elements (single 6.1 and / or in the form of packs 6 of discrete 6.2 power elements) is observed, an increase in the bearing capacity of the rail thread 4 is provided.
На фиг. 8-13 приведены примеры поперечных разрезов рельсовой нити 4 в различных альтернативных вариантах комбинированного исполнения силового органа 5. На указанных чертежах приведены альтернативные исполнения силового органа 5, в котором составляющие его силовые элементы расположены в два и в три уровня при различных сочетаниях формы используемых силовых элементов.FIG. 8-13 show examples of cross-sections of the rail thread 4 in various alternative versions of the combined performance of the power element 5. These drawings show alternative versions of the power body 5, in which the power elements constituting it are located in two and three levels with various combinations of the shape of the used power elements ...
Для отраслевого специалиста понятно, что представленная идея изобретения допускает применение по любому из трёх указанных вариантов изобретения множество обусловленных проектным решением комбинаций видов поперечного профиля силового органа 5 рельсовой нити 4 в зависимости от формы и сочетания содержащихся в нём силовых элементов.It is clear for an industry specialist that the presented idea of the invention allows the use of any of the three indicated embodiments of the invention, a plurality of combinations of the cross-sectional profile types of the power member 5 of the rail thread 4 due to the design solution, depending on the shape and combination of the power elements contained therein.
По любому из трёх указанных вариантов изобретения, при любых версиях практического исполнения и расположения силовых элементов силового органа 5 в целом, в соответствии с предложенным тех- 8 037758 ническим решением достигается требуемая экономия материалов, повышение технологичности и стабильности рельсовой нити 4 на всём протяжении транспортной системы.According to any of the three indicated variants of the invention, with any versions of the practical design and location of the power elements of the power element 5 as a whole, in accordance with the proposed technical solution, the required material savings, an increase in the manufacturability and stability of the rail thread 4 throughout the transport system are achieved ...
С учётом всех возможных из известных альтернативных и не исключающих сочетаний, в том числе вышеуказанных вариантов и параметров исполнения силовых элементов (6.1 и 6.2) и связующего 7 слоя силового органа 5 рельсовой нити 4 возможно множество примеров реализации заявляемой транспортной системы Юницкого, которые, в общем случае, предусматривают установку на основании 1, непосредственно по рельефу трассы, опор 3 с пролётами 2 в соответствии с проектным решением (см. фиг. 1). На опорах 3 закрепляют по меньшей мере одну натянутую над основанием 1 рельсовую нить 4. При этом рельсовую нить 4 выполняют в виде силового органа 5 с нанесённым на него нагружаемым 8 слоем с поверхностью качения К. Силовой орган 5, в свою очередь, изготавливают из одного или нескольких силовых элементов (6.1 и/или 6.2), размещенных соответствующим образом и которые выполняют предварительно напряжёнными в продольном направлении путём их натяжения и закрепления между опорами 3 и покрытия соответствующим связующим 7 слоем. Целесообразно для повышения технологичности, эффективности и производительности процесса формирования путевой структуры предлагаемой транспортной системы процесс формирования силового органа 5 рельсовой нити 4 осуществлять специальным автоматическим монтажным комплексом (на чертежах не показано), имитирующим в процессе своей работы весовую нагрузку, создаваемую самоходной подвижной единицей 9 и осуществляющего непрерывное нанесение, в соответствии с проектным решением, связующего 7 и нагружаемого 8 слоёв из твердеющего материала, например, в виде состава на основе полимерных связующих композитов, например полиэфирэфиркетона (РЕЕК), и/или полимочевины, и/или полиуретана, и/или их сочетаний. При этом силовые элементы выполняют замоноличенными на определённой глубине в связующий 7 слой этого силового органа 5 и сопряжённого с ним нагружаемого 8 самоходной подвижной единицей 9 слоя с поверхностью качения К.Taking into account all possible of the known alternative and not excluding combinations, including the above options and parameters of the performance of the power elements (6.1 and 6.2) and the connecting layer 7 of the power body 5 of the rail thread 4, many examples of the implementation of the claimed transport system of Yunitskiy are possible, which, in general case, provide for the installation on the base 1, directly along the topography of the route, supports 3 with spans 2 in accordance with the design solution (see Fig. 1). On the supports 3, at least one rail thread 4 stretched over the base 1 is fixed 4. In this case, the rail thread 4 is made in the form of a power body 5 with a load-bearing layer 8 applied to it with a rolling surface K. Power body 5, in turn, is made of one or several load-bearing elements (6.1 and / or 6.2), placed appropriately and which are pre-stressed in the longitudinal direction by tensioning and fixing them between the supports 3 and covering with a corresponding bonding layer 7. It is advisable to increase the manufacturability, efficiency and productivity of the process of forming the track structure of the proposed transport system, the process of forming the power body 5 of the rail thread 4 to be carried out with a special automatic assembly complex (not shown in the drawings), simulating in the course of its work the weight load created by the self-propelled mobile unit 9 and carrying out continuous application, in accordance with the design solution, binder 7 and loaded with 8 layers of hardening material, for example, in the form of a composition based on polymer binder composites, for example, polyetheretherketone (PEEK), and / or polyurea, and / or polyurethane, and / or their combinations. In this case, the power elements are made monolithic at a certain depth into the connecting layer 7 of this power body 5 and the layer 9 connected with it loaded by the 8 self-propelled mobile unit with a rolling surface K.
При этом существенно, что силовой орган 5 выполняют бескорпусным за счёт отверждения связующего 7 и нагружаемого 8 слоёв, последний из которых снабжён поверхностью качения К.At the same time, it is important that the power body 5 is made frameless due to the curing of the binder 7 and the loaded 8 layers, the last of which is equipped with a rolling surface K.
Настоящим техническим решением требуемый результат достигается за счёт снижения материалоемкости предлагаемой рельсовой нити 4 по сравнению с известными техническими решениями. При этом выполнение рельсовой нити 4 с конструкцией, предложенной в данном техническом решении, обеспечивает требуемую прочность путевой структуры, так как основной вклад в восприятии силовой нагрузки рельсовой нитью 4 от подвижных единиц 9 принадлежит её силовому органу 5. Кроме этого, появляется возможность сборки рельсовой нити 4 в полевых условиях при использовании высокотехнологичного оборудования, доставляемого непосредственно к месту монтажа транспортной системы. При этом комплектующие материалы (например, проволока, или лента) могут доставляться к месту монтажа транспортной системы в компактном виде - в виде рулонов, что способствует снижению материалоёмкости, трудоёмкости транспортных расходов, себестоимости изготовления и монтажа путевой структуры при повышении технологичности изготовления такой транспортной системы.This technical solution achieves the desired result by reducing the material consumption of the proposed rail thread 4 in comparison with the known technical solutions. In this case, the implementation of the rail thread 4 with the design proposed in this technical solution provides the required strength of the track structure, since the main contribution to the perception of the power load by the rail thread 4 from the movable units 9 belongs to its power body 5. In addition, it becomes possible to assemble the rail thread 4 in the field using high-tech equipment delivered directly to the installation site of the transport system. In this case, component materials (for example, wire, or tape) can be delivered to the place of installation of the transport system in a compact form - in the form of rolls, which helps to reduce the consumption of materials, labor intensity of transport costs, the cost of manufacturing and installing the track structure while increasing the manufacturability of manufacturing such a transport system.
Оптимизированные в результате проведенных эмпирических исследований геометрические параметры силового органа 5 и характеристики образующих его связующего 7 слоя и силовых элементов (6.1 и/или 6.2) для различных вариантов исполнения предлагаемой транспортной системы Юницкого позволяют создать рельсовую нить 4 транспортной системы с заданными эксплуатационными параметрами и обеспечить увеличение удельной несущей способности путевой структуры.Optimized as a result of the empirical studies carried out, the geometric parameters of the power element 5 and the characteristics of the connecting layer 7 and the power elements (6.1 and / or 6.2) forming it for various versions of the proposed Yunitskiy transport system make it possible to create a rail thread 4 of the transport system with the specified operational parameters and ensure an increase specific bearing capacity of the track structure.
Предлагаемая транспортная система Юницкого может быть реализована в полевых условиях с меньшими издержками относительно известных конструкций путевых структур и является высокотехнологичной.The proposed Yunitskiy transport system can be implemented in the field at lower costs compared to known track structures and is high-tech.
Представленная выше в упрощённом виде технологическая схема иллюстрирует один из возможных вариантов изготовления транспортной системы Юницкого согласно предлагаемому техническому решению.The process flow diagram presented above in a simplified form illustrates one of the possible options for manufacturing the Yunitskiy transport system according to the proposed technical solution.
Работает транспортная система Юницкого описанной конструкции следующим образом.The transport system of Yunitskiy of the described design operates as follows.
При движении колёс самоходной подвижной единицы 9 по рельсовой нити 4 последняя своей поверхностью качения К испытывает и воспринимает сосредоточенное на малой площади давление, приводящее к её деформации. Волна деформации, движущаяся вместе с колёсами самоходной подвижной единицы 9, через твердеющий материал, например полиэфирэфиркетон (РЕЕК), и/или полимочевину, и/или полиуретан, нагружаемого 8 и связующего 7 слоёв силового органа 5, передается на силовой элемент, растянутый на опорах 3. При этом силовой орган 5 работает не как гибкий канат, а как жёсткая неразрезная балка.When the wheels of the self-propelled mobile unit 9 move along the rail thread 4, the latter, with its rolling surface K, experiences and perceives pressure concentrated on a small area, leading to its deformation. A deformation wave moving together with the wheels of the self-propelled mobile unit 9, through a hardening material, for example polyetheretherketone (PEEK), and / or polyurea, and / or polyurethane, loaded 8 and binder 7 layers of the force body 5, is transmitted to the load-bearing element stretched on the supports 3. In this case, the power element 5 does not work as a flexible rope, but as a rigid continuous beam.
Благодаря такой трансформации больших локальных давлений от колёс самоходной подвижной единицы 9, конструкционные элементы силового органа 5 рельсовой нити 4 не испытывают запредельных давлений и, следовательно, сохраняется неизменной во времени несущая способность путевой структуры транспортной системы Юницкого.Due to such a transformation of large local pressures from the wheels of the self-propelled mobile unit 9, the structural elements of the power body 5 of the rail thread 4 do not experience extreme pressures and, therefore, the bearing capacity of the track structure of the Yunitskiy transport system remains unchanged over time.
Транспортная система Юницкого описанной конструкции благодаря бескорпусному исполнению силового органа 5, при высокой технологичности и меньшей стоимости комплектующих для её изготовления позволяет существенно увеличить удельную несущую способность путевой структуры, а такжеThe transport system of Yunitskiy of the described structure due to the frameless execution of the power element 5, with high manufacturability and lower cost of components for its manufacture, allows to significantly increase the specific bearing capacity of the track structure, as well as
- 9 037758 снизить себестоимость строительства транспортной магистрали в том числе за счёт снижения материалоёмкости и трудоёмкости при повышении технологичности её изготовления и упрощения процессов доставки комплектующих и их монтажа в реальных условиях.- 9 037758 to reduce the cost of building a transport highway, including by reducing the material consumption and labor intensity while increasing the manufacturability of its manufacture and simplifying the delivery of components and their installation in real conditions.
Источники информацииInformation sources
1. Патент RU № 2464188, МПК B61B 3/02, публ. 20.10.2012 (аналог).1. Patent RU No. 2464188, IPC B61B 3/02, publ. 10/20/2012 (analogue).
2. Патент RU № 2179124, МПК B61B 13/00, публ. 10.02.2002 (аналог).2. Patent RU No. 2179124, IPC B61B 13/00, publ. 02/10/2002 (analogue).
3. Патент RU № 2374102, МПК B61B 3/02, публ. 27.11.2009 (аналог).3. Patent RU No. 2374102, IPC B61B 3/02, publ. 11/27/2009 (analogue).
4. Патент RU № 2475387, МПК B61B 3/00, публ. 20.02.2013 (аналог).4. Patent RU No. 2475387, IPC B61B 3/00, publ. 02/20/2013 (analogue).
5. Патент RU № 2325293, МПК B61B 3/02, публ. 27.05.2008 (аналог).5. Patent RU No. 2325293, IPC B61B 3/02, publ. 05/27/2008 (analogue).
6. Патент RU № 2204639, МПК E01B 5/08, 25/00, В61В 3/02, 5/00, 13/04, публ. 20.05.2003 (аналог).6. Patent RU No. 2204639, IPC E01B 5/08, 25/00, B61B 3/02, 5/00, 13/04, publ. May 20, 2003 (analogue).
7. Патент RU № 2080268, МПК B61B 5/02, B61B 13/00, E01B 25/22, публ.27.05.1997 (прототип).7. Patent RU No. 2080268, IPC B61B 5/02, B61B 13/00, E01B 25/22, publ. 27.05.1997 (prototype).
Claims (7)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201900412A EA037758B1 (en) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | Yunitsky's transport system (embodiments) |
| CN202080050675.0A CN114390991A (en) | 2019-07-12 | 2020-07-10 | Transport system |
| EP20841141.3A EP3992049A4 (en) | 2019-07-12 | 2020-07-10 | Transport system |
| PCT/BY2020/000006 WO2021007642A1 (en) | 2019-07-12 | 2020-07-10 | Transport system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201900412A EA037758B1 (en) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | Yunitsky's transport system (embodiments) |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201900412A1 EA201900412A1 (en) | 2021-01-29 |
| EA037758B1 true EA037758B1 (en) | 2021-05-19 |
Family
ID=74209631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201900412A EA037758B1 (en) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | Yunitsky's transport system (embodiments) |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3992049A4 (en) |
| CN (1) | CN114390991A (en) |
| EA (1) | EA037758B1 (en) |
| WO (1) | WO2021007642A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4014069A1 (en) * | 1990-05-02 | 1992-03-05 | Richter Hans | Method of producing guide rails for transport systems - involves use of individual wires or tubes packed in flexible casing which is bent to requirements |
| EA200300261A1 (en) * | 2003-03-12 | 2004-04-29 | Анатолий Эдуардович Юницкий | RAIL TRAFFIC STRUCTURE OF THE UNITSKY TRANSPORT SYSTEM (OPTIONS) |
| RU2520983C2 (en) * | 2011-09-08 | 2014-06-27 | Анатолий Эдуардович Юницкий | Transportation system of yunitsky |
| RU2536564C1 (en) * | 2013-05-24 | 2014-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) г. Новосибирск | Method to assemble rail of transport system |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2217195A1 (en) | 1994-04-08 | 1995-10-19 | Ntl Neue Transportlinien Gmbh | Line transport system |
| RU2179124C1 (en) | 2001-05-25 | 2002-02-10 | Гнездилов Владимир Алексеевич | Vehicle guide track (versions) |
| RU2204639C1 (en) | 2001-12-13 | 2003-05-20 | Юницкий Анатолий Эдуардович | Transportation system rail and method of its manufacture |
| RU2325293C2 (en) | 2006-07-27 | 2008-05-27 | Анатолий Эдуардович Юницкий | Stringed transportation system of yunitsky and methods of stringed transportation system build-up |
| RU2374102C2 (en) | 2007-10-29 | 2009-11-27 | Алексей Павлович Кротов | Transport system "transport - monorail - tetrahedron" |
| RU2464188C2 (en) | 2010-12-02 | 2012-10-20 | Валерий Евгеньевич Чигинёв | Overhead transport system |
| RU2475387C1 (en) * | 2011-08-18 | 2013-02-20 | Анатолий Эдуардович Юницкий | Yunitsky's conveying system and method of configuring string-type conveying system |
-
2019
- 2019-07-12 EA EA201900412A patent/EA037758B1/en not_active IP Right Cessation
-
2020
- 2020-07-10 EP EP20841141.3A patent/EP3992049A4/en active Pending
- 2020-07-10 WO PCT/BY2020/000006 patent/WO2021007642A1/en unknown
- 2020-07-10 CN CN202080050675.0A patent/CN114390991A/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4014069A1 (en) * | 1990-05-02 | 1992-03-05 | Richter Hans | Method of producing guide rails for transport systems - involves use of individual wires or tubes packed in flexible casing which is bent to requirements |
| EA200300261A1 (en) * | 2003-03-12 | 2004-04-29 | Анатолий Эдуардович Юницкий | RAIL TRAFFIC STRUCTURE OF THE UNITSKY TRANSPORT SYSTEM (OPTIONS) |
| RU2520983C2 (en) * | 2011-09-08 | 2014-06-27 | Анатолий Эдуардович Юницкий | Transportation system of yunitsky |
| RU2536564C1 (en) * | 2013-05-24 | 2014-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) г. Новосибирск | Method to assemble rail of transport system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201900412A1 (en) | 2021-01-29 |
| CN114390991A (en) | 2022-04-22 |
| EP3992049A1 (en) | 2022-05-04 |
| WO2021007642A1 (en) | 2021-01-21 |
| EP3992049A4 (en) | 2023-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2325293C2 (en) | Stringed transportation system of yunitsky and methods of stringed transportation system build-up | |
| RU2475387C1 (en) | Yunitsky's conveying system and method of configuring string-type conveying system | |
| EP4032775A1 (en) | String transport system | |
| RU2475386C1 (en) | Yunitsky's conveying system and method of configuring string-type conveying system | |
| EP3395637B1 (en) | Communications system | |
| EA037758B1 (en) | Yunitsky's transport system (embodiments) | |
| EP3702231B1 (en) | String track structure | |
| EP3560786B1 (en) | Transport system | |
| EP4074570A1 (en) | Transport system | |
| CN112770955B (en) | You Nici-based transportation system and method of manufacturing and assembling same | |
| EP3617024B1 (en) | Truss track structure and rail | |
| EP3907117B1 (en) | String transport system | |
| EA034463B1 (en) | Yunitskiy's communication system and its application for transportation of liquids and/or gases and/or in power supply and/or communication networks | |
| EP4029754A1 (en) | Method of producing an ultra-high-speed transport complex | |
| EA031807B1 (en) | Rail for a transport system | |
| EA031884B1 (en) | Yunitsky's communication system | |
| EA032041B1 (en) | Unitsky's communication system (embodiments) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KG TJ TM |