WO2021007642A1 - Transport system - Google Patents

Transport system Download PDF

Info

Publication number
WO2021007642A1
WO2021007642A1 PCT/BY2020/000006 BY2020000006W WO2021007642A1 WO 2021007642 A1 WO2021007642 A1 WO 2021007642A1 BY 2020000006 W BY2020000006 W BY 2020000006W WO 2021007642 A1 WO2021007642 A1 WO 2021007642A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
power
elements
layer
transport system
rail
Prior art date
Application number
PCT/BY2020/000006
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Эдуардович Юницкий
Original Assignee
Анатолий Эдуардович Юницкий
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Анатолий Эдуардович Юницкий filed Critical Анатолий Эдуардович Юницкий
Priority to CN202080050675.0A priority Critical patent/CN114390991A/en
Priority to EP20841141.3A priority patent/EP3992049A4/en
Publication of WO2021007642A1 publication Critical patent/WO2021007642A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B61B7/06Rope railway systems with suspended flexible tracks with self-propelled vehicles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/22Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails

Definitions

  • the invention relates to the field of transport, in particular to rail transport systems with a string-type track structure. It can be used to create both single-rail, hook and multi-rail roads to ensure passenger and freight traffic in rough terrain, mountains, deserts, as well as in megalopolises and on sea sections of transport lines.
  • Known overhead transport system which contains a running track and a vehicle in the form of a body.
  • the running track is made in the form of two rail tracks located on longitudinal beams mounted on 5 inner consoles of intermediate supports.
  • the system is equipped with a propeller in the form of a bogie with an electric motor installed on it and a body on a pneumatic stabilizer [I]
  • the disadvantage of this transport system is the increased material consumption of its structure, due to the highly limited0 bearing capacity of the running track beams, as well as the complexity of transporting extended span structures to the installation site of the beams, the laboriousness of their installation in the field in difficult terrain and the limited possibilities of their application to cover large spans between adjacent intermediate and supports.
  • a guiding track containing two supporting and longitudinal elements connected by transverse elements, provided with side sheets connecting the supporting elements with a longitudinal element, which is also made of sheet, while one part of the transverse elements can be connected to the supporting elements, and the other part - with longitudinal and supporting elements [2].
  • the disadvantage of this technical solution is that the known transport system has a bulky metal-consuming rail structure. track structure, which requires very small spans between the intermediate supports of the overpass to ensure its reliability. An increase in the spans between supports, despite the structural rigidity of rails of such a profile, leads (provided the reliability is maintained) to an excessive increase in the material consumption of the rail track structure and a decrease in its specific bearing capacity. At the same time, the conditions for the delivery and installation of structural elements to the destination (installation) are significantly complicated.
  • a transport system consisting of a support monorail and a 'transport module, in which the support monorail is made evenly supported through modules - tetrahedrons on piles - sleepers in the ground and has starting slides and finishing anti-cuts, and its transport module is a platform with two cabins on four central double-flange wheels and four side support rollers, with auto-centering flywheels - gyros, with the possibility of installing a body - a cabin, a tank, a container, an onboard platform, a platform with stands for transportation of various goods.
  • a transport system which consists of a suspended monorail and a transport module, and in which the suspended monorail is an I-beam suspended by guy wires along the edges of the tetrahedron modules to two longitudinal load-bearing ropes tightened by transverse ties and also has starting slides and finishing counter-slopes.
  • the transport module is suspended [3].
  • the specified transport system has a low specific bearing capacity, if we understand it as the ratio of the weight of the payload to the dead weight of the structures of its track structure and, in this case, leads to a significant increase in the cost of such a transport system, as well as complexity on delivery to the place of installation and during installation in the field of elements of the running track of track structures and the limited possibilities of using the running track of the specified design: for overlapping large spans between adjacent intermediate supports.
  • a common disadvantage of known transport systems is the low specific bearing capacity of their track structures, which leads to a significant increase in the cost of the entire transport system. which, as a rule, provide for the design of the track structure in the form of heavy and bulky beams of extended span structures, the delivery and installation of which in real field conditions in a complex landscape is a very time-consuming and costly technology.
  • Known transport system Yunitskiy which includes at least one stretched over the base, in the span between the supports, a track structure in the form of a power body, enclosed in a housing with a rolling surface for the movement of wheeled vehicles mounted on the track structure [4].
  • the cross-sectional areas of the load-bearing member and the rail body with the rolling surface are optimized, as well as the tension forces of the track structure and the load-bearing member of this structure, the calculation of the height of the track structure sagging between adjacent supports and the height of the supports are justified.
  • the known transport system has excessive material consumption and, consequently, increased cost, as well as low manufacturability and, as a consequence, high labor intensity.
  • the Yunitskiy string transport system is also known, which includes at least one stretched over the base, in the span between anchor supports, a rail thread in the form of a power body, enclosed in a housing with a rolling surface for self-propelled mobile units.
  • the power elements of the power body are interconnected and with the body into a monolith (throughout the volume) by means of a filler.
  • Transitional track sections are made on the supports, and the rail thread in the span between the supports is made with a deflection arrow of a certain slope, and the transitional track section on the support is made with the same slope as the mating section of the suspended track section in the span between the supports [5].
  • the specified track structure has increased material consumption and labor intensity, and. hence, both increased cost and insufficient manufacturability.
  • the rail of the Yunitskiy transport system which contains a hollow tubular body with an overhead head, inside which is a power body made of prestressed load-bearing elements, mainly wires and / or ropes distributed along the cross-section of the rail, and the walls of the body are made closed.
  • a power body made of prestressed load-bearing elements, mainly wires and / or ropes distributed along the cross-section of the rail, and the walls of the body are made closed.
  • the body is made in the form of a spiral covering the power organ, and the overhead head is fixed on the spiral turns.
  • the space between the body and the power: the organ is filled with filler [6].
  • the method of manufacturing such a rail of Yunitskiy track structures consists in the fact that a power element is formed from the power elements and used as a mandrel in the manufacture of the rail body, while the rail body is made and at the same time the power body is placed in it by laying on the surface of the power body an ordinary winding from high-strength wire or tape.
  • the transport system with such rail lines ensures high manufacturability of its manufacture, However, the material consumption of the specified track structure obtained by the described method is still excessive.
  • the closest to the claimed technical essence and the achieved result is the Yunatsky transport system [7], which is taken as a prototype. It includes at least one rail thread stretched over the base in the spans between the supports in the form of a load-bearing organ, containing load-bearing elements pre-stressed in the longitudinal direction, embedded in the connecting layer of the load-bearing organ and enclosed in a hollow body with a rolling surface for the movement of wheel mounted on the track structure. self-propelled mobile units.
  • the rail thread is provided with a hollow body, which is a shell for the power body.
  • the hollow body is equipped with a rolling surface for wheeled self-propelled mobile units, and the power body, placed in the hollow body, is made in the form of power elements pre-stressed in the longitudinal direction, embedded in the connecting layer of the power body.
  • the power organ with a hollow body in which it is placed are united by means of a bonding layer.
  • a transport system with a track structure of this type provides a high specific bearing capacity; however, the material consumption and manufacturability of the rail line structure remain not sufficiently optimized.
  • the invention is based on the task of achieving the following technical goals;
  • the achievement of technical goals is ensured by the entire set of distinctive features of the proposed transport system, namely by the fact that, according to the first embodiment of the invention, in the transport the Yunitskiy system, which is at least one rail thread pulled over the base in the spans between the supports in the form of a force organ containing a single end element prestressed in the longitudinal direction, monodized into the connecting layer of the force organ, and an associated load layer with a rolling surface for self-propelled mobile units, moreover, the power body is made without coring, and the loaded layer with a rolling surface is fixed directly on the connecting layer of the power body, while a single power element is made embedded in the connecting layer to a depth hi, m, - from the rolling surface and depth fa, m, - to its opposite face, determined from the relations:
  • the Yunatsky transport system which is at least one rail thread stretched over the base in the spans between the supports in the form of a power body containing a package of at least two preliminary discrete load-bearing elements strained in the longitudinal direction, monolithic into the connecting layer of the power body, and the load-bearing layer with the rolling surface for self-propelled mobile units, and the power body is made frameless, and the loaded layer with the rolling surface is fixed directly on the connecting layer of the power body, when discrete load-bearing elements are embedded in the bonding layer to a depth hj, and, - from the rolling surface and depth fa, m, - to its opposite face, determined from the relations:
  • the ratio of the width L, m, of the power organ to its height H, m is within:
  • the total width D ?, m, of a package of discrete power elements, including gaps 0, m, between them, is determined by the dependence:
  • the specified result is also achieved by the fact that, according to the third embodiment of the invention, in the Yunitskiy transport system, which is at least one rail thread stretched over the base in the spans between the supports in the form of a force organ containing load-bearing elements pre-stressed in the longitudinal direction , embedded in the bonding layer of the power element, and the loaded layer with the rolling surface for self-propelled moving units, and the power element is made without frame, and the loaded layer with the rolling surface is fixed directly on the connecting layer of the power element, while the power element is made in the form of a distributed by the height of the power element of a combination of one or more single power elements and / or one or several packages of discrete power elements embedded in the bonding layer to a depth / c, m. - from the rolling surface and depth ", m, - to its opposite face determined from the relations:
  • the ratio of the width L, m, of the power organ to its height H, m is within:
  • the distance L, m, between the levels of adjacent single power elements and / or one or more packages of discrete power elements does not exceed the height of the smallest power elements of the power element.
  • the bonding layer of the force organ can be made of a hardening material based on polymer bonding composites.
  • the transverse profile of the load-bearing elements is made in the form of a circle and / or an ellipse and / or a square and / or a rhombus and / or a rectangle and / or a triangle , and / or a trapezoid and / or a large shank.
  • the power elements are made in the form of wire and / or twisted or non-twisted ropes, cables, and / or strands, and / or threads, and / or rods and / or strips and / or tapes and / or pipes.
  • the implementation of the rail thread helps to increase both the specific bearing capacity of the track structure, as well as the manufacturability of the manufacturing process of the transport system as a whole.
  • FIG. 1 to FIG. 13 depict the following:
  • Fig L is a schematic view of the general view of the Yunitskiy transport system - front view
  • Fig. 2 is a schematic cross-sectional view of a rail thread with a single load-bearing element in the form of a tape (version):
  • Fig. 3 is a schematic cross-sectional view of a rail thread with a single load-bearing element with an elliptical profile (version);
  • Fig. 4 is a schematic cross-sectional view of a rail thread with a package of discrete load-bearing elements of circular cross-section (version);
  • Fig.3 is a schematic cross-sectional view of a rail thread with a package of discrete load-bearing elements in the form of cables (version);
  • Fig. 6 is a schematic cross-sectional view of a rail thread with a package of discrete force elements of triangular section (version);
  • FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of a rail thread with a package of discrete load-bearing elements located with a minimum clearance (version);
  • Fig. 8 ⁇ is a schematic representation of a cross-section of a rail thread with a combined performance of a power element in the form of a single power element and a package of discrete power elements (version);
  • Fig, 9 is a schematic representation of a cross-section of a rail thread with a combined execution of the power element in the form of two packages of discrete power elements of square section (version);
  • Fig. 10 is a schematic representation of a cross-section of a rail thread with a combined execution of a power element in the form of two packages of discrete power elements in the form of cables (version);
  • Fig. 11 is a schematic view of a cross-section of rail niches with a combined execution of a power element in the form of two packages of discrete power elements of different shapes (version);
  • Fig. 12 is a schematic representation of a cross-section of a rail thread with a combined execution of a power body in the form of three packages of discrete power elements of circular cross-section (version);
  • Fig. 13 is a schematic representation of a cross-section of a rail thread with a combined execution of a power element in the form of two single load-bearing elements separated by the height of the power element by a package of discrete load-bearing elements of circular cross-section (version).
  • A, m is the width of the power organ
  • B, m is the width of a single power element of the power body
  • H, m is the height of the power organ
  • d, m is the width of the discrete power element
  • h, m is the depth of the bonding layer from the rolling surface to the level of the load-bearing elements
  • kg, m is the depth of the bonding layer from the level of the load-bearing elements to the edge of the load-bearing element opposite to the rolling surface;
  • Si, m is the height of a single power element
  • Zg, m is the height of the discrete power element in the package;
  • Si, m is the total height of single power elements and / or one or more packages of discrete power elements, including the distance L, m, between them:
  • S min , m is the height of the smallest power elements that make up the power body
  • L, m is the distance between the levels of adjacent single power elements and / or one or more packages of discrete power elements
  • S, m is the gap between adjacent discrete load-bearing elements in the package.
  • the transport system of Yuichsogo (see Fig. I) is at least one stretched over the base 1 in the spans 2 between the supports 3 rail thread 4 in the form of a load-bearing organ 5. containing at least one (see Fig. 2 - Fig. 13) a load-bearing element pre-stressed in the longitudinal direction.
  • the power elements can be made single. 6.1. as shown in Fig. 2 and Fig. 3, or discrete 6.2, dialed into packet 6 (see fg. 4 and Fig. I)) and arranged in a line at the same level, as shown in fng. 4 - Fig. 7 ...
  • Fig.8 - Fig.13 shows the execution of the power body 5 in the form of a combination of one or more single 6.1 power elements and / and one or more packages 6 of discrete 6.2 power elements.
  • the rail thread 4 contains power elements (6.1 and / or 6.2), made monolithic in the bonding layer 7 of the power body 5 and the 8 loaded layer coupled with this bonding layer 7 with the rolling surface K for self-propelled mobile units 9.
  • the supports 3 can have various designs - in the form of towers, columns with tops, steel and reinforced concrete columnar and frame buildings and structures equipped with passenger stations and / or cargo terminals, etc. functional structures or truss structures.
  • the design of the supports 3 may vary depending on the place of their installation.
  • the shape of the heads (not shown in the figures) with attachment devices for the power body 5. installed at turns of the track, on linear sections of the track, in the mountains or at the ends of the track, may be different, since the mentioned devices should be smoothly coupled with the suspended sections of the rail thread 4 in the spans 2 between the supports 3.
  • the shape of the heads can also be determined by the fact that they are the location of passenger stations and / or cargo terminals, nodes for organizing interchanges (turnouts and turns) of the transport system.
  • Supports 3 can be combined with buildings and construction structures (not shown in the figures).
  • Self-propelled mobile units 9 (passenger and / or cargo, and / or passenger-and-freight), which are part of the Yunitskiy transport system, can be performed both in a suspended version (suspended from below to the rail line 4 of the transport system on the wheels of the mobile unit 9), as shown in Fig. .1, or in a mounted version (mounted by the wheels of the movable unit 9 on the rail thread 4 of the transport system, not shown in the figures),
  • one of its main elements that determine the essence of the proposed technical solution is the rail thread 4 of the track structure.
  • the fundamental feature of the rail thread 4 according to the proposed technical solution is that it is made in the form of a power element 5, containing at least one pre-stressed in the longitudinal direction of the power element (6.1 and / or 6.2), embedded in the connecting layer 7 of this power body 5. and an associated loaded 8 layer with a rolling surface K for self-propelled mobile units 9 (see Fig. 2 - Fig. 13), and does not contain an additional housing in which this power element 5 would be located.
  • the power body 5 is made without corus, and the loaded layer 8 with the rolling surface K merges with the connecting layer 7 of the power body 5 and is monolithically coupled with it.
  • the power body 5 with an associated rolling surface K does not have an additional shell in the form of a body, which is present in the prototype and analogues
  • the implementation in the proposed transport system of the track structure of an innovative modification - with a rail thread 4 in the form of a power body 5, which does not have a body in the form of a shell, allows, by reducing the mass and reducing the cross-sectional area of the rail thread 4, to achieve significant advantages over the known technical solutions.
  • to provide an increase in the specific bearing capacity of the track structure with a decrease in material consumption and labor intensity while increasing the manufacturability of its manufacture for example, due to the delivery to the installation site of the rail thread 4 of the proposed track structure of blanks of various types of load-bearing elements in the form of coils and / or rolls.
  • load-bearing elements of the force element 5 of the rail thread 4 the cross-section of which is schematically shown in Fig. 2 - Fig. 13
  • load-bearing elements prestressed in the longitudinal direction made in the form of wire and / or twisted or non-twisted ropes and / or strands and / or threads and / or rods and / or strips and / or tapes and / or pipes made of any strong materials, for example, fiberglass, or steel, which ensures the reliability, efficiency, economy and manufacturability of using such power elements.
  • the power elements pre-stressed in the longitudinal direction and embedded in the bonding layer 7, form the power body 5 of the rail thread 4 e with a loaded 8 layer conjugated with it with a rolling surface K for self-propelled mobile units 9.
  • a solidifying material as a binder 7 and a loaded 8 layers, for example, in the form of a composition based on polymer binder composites, and / or similar hardening a material that rigidly binds the corresponding load-bearing elements pre-stressed in the longitudinal direction into a single whole.
  • polyetheretherketone is the most preferred material for use as a hardening material.
  • PEEK polyetheretherketone
  • the hardening material polyurea and / or polyurethane and / or a combination thereof can be used. The use of the above materials will ensure high manufacturability of the track structure and the transport system as a whole, while ensuring the design wear resistance, strength and durability, as well as increased hardness with a low value of the friction coefficient on the rolling surface K of the rail thread 4 of the track structure.
  • One of the alternative versions of the hardening material is its execution with a closed-cell structure, which increases the specific bearing capacity of the rail thread 4 of the track structure.
  • the formation of the track structure of the transport system in the form of a homogeneous power body 5 of the rail thread 4 and the rolling surface K associated with them is added to self-propelled mobile units 9, which ensures the perception, transmission and redistribution of high contact stresses to all the corresponding load-bearing elements of the force body 5 pre-stressed in the longitudinal directions, which largely allows increasing the strength and bending stiffness of the track structure, with a significant decrease in material consumption.
  • the transverse profile of the load-bearing elements of its power element 5 is made, for example, in the form of a steep and / or an ellipse and / or a square, and / or rectangle and / or rhombus and / or triangle and / or trapezoid and / or polygon.
  • the proposed Yunitskiy transport system according to the first embodiment of the invention is characterized by the fact. that a single 6 L power element of the force organ 5 is made mono-bonded into the connecting layer 7 (see Fig. 2 and Fig. 3).
  • the proposed Yunitskiy transport system is characterized by the fact that the width B and m, of its single 6 L power element is determined by the dependence
  • the ratio (1) is less than 0.5. then the required stiffness of the force member 5 in the transverse direction is not provided, which leads to increased wear of the rail thread 4 and a decrease in the efficiency of the transport system.
  • the ratio (1) is greater than 0.99, then it becomes problematic to ensure the integrity of the power element 5 during operation of the transport system, and the probability of its stratification into fragments increases: a single 6 L power element with a loaded layer 8 and the connecting layer 7 that loses its connection from below. layer of the power body 5 (from the side of the face of the power body 5, opposite to the rolling surface K).
  • a possible embodiment of the proposed transport system is the execution of a rail thread 4 with a single 6L load-bearing element, for example, in the form of a tape, which is shown in Fig. 2.
  • An alternative embodiment of the proposed transport system is the execution of a rail thread 4 with a single 6.1 force element of an elliptical section, which is shown in FIG. 3.
  • the power elements in the form of a single 6.1, or a package of 6 discrete 6.2 ⁇ are monolithic in a tie layer 7 on a cudgel h, m, - from the rolling surface and the depth hi, m, - to its opposite face, determined from the ratio:
  • Sn m is the height of a single 6.1 force element of the force element 5.
  • a m, ... the height of a discrete 6.2 force element in the package 6 of the force element 5.
  • the rail thread 4 works under the wheel of the self-propelled mobile unit 9 as a rigid continuous beam. It is simple to ensure the transformation of large local pressures of the wheel of the self-propelled mobile unit 9 on the rolling surface K. into the range of permissible stresses of the load-bearing elements (single 6.1, or a package of 6 discrete 6.2) and rail thread 4 as a whole.
  • the loaded layer 8 does not fully provide the function of the transfer element for the uniform redistribution of the pressures of local deformation waves moving along the rolling surface K under the influence of the load from the self-propelled mobile unit 9 on power elements (single 6.1, or per package 6 discrete 6.2). Accordingly, with a decrease in the values indicated in relations (2) and (4) below 0.2, the possibility of the impact of unacceptable local pressures on the rail thread 4 is not excluded.
  • ratios (2) and (4) are greater than 2, then rail thread 4 will have insufficient hardness and rigidity of the rolling surface K.
  • ratios (3) and (5) are less than 0, 1, then the bonding layer 7 does not fully provide a reliable connection between the elements of the force body 5, which is necessary to preserve the integrity of the rail thread 4 and to solidify the force elements (single 6.1. Or package 6 discrete 6.2) of the power body 5 from below. If ratios (3) and (5) are greater than 1, then there is an unjustified increase in the thickness of the power body 5 from the bottom of the rail thread 4 and the overrun of the material of the binder layer 7.
  • the dimensions of the power body 5 are chosen so that the inequality for the ratio of the width A, m, of the power body 5 to its height H, m, is within;
  • the rail thread 4 of the proposed transport system will have a low specific bearing capacity and strength.
  • the rail thread 4 will have insufficient rigidity, including torsional rigidity, when the self-propelled mobile unit 9 passes through it.
  • the proposed Yunitskiy transport system is characterized by the fact that the power element 5 contains a package 6 of at least two pre-stressed in the longitudinal direction and monolithic with a binder 7 layer of discrete 6.2 power elements, width ⁇ 7, m, of each of the power elements, placed as shown in FIG. 4 of Fig. 7, at the same level in a line - a straight line, or a curve (not shown in the figures).
  • the power body 5 is made in the form of a package 6 of. at least two discrete 6 2 power elements with a width d, m, each.
  • the gap ( % m, between adjacent discrete 6.2 power elements is determined by the dependence;
  • Ratio (7) cannot be less than 0, since the gap cannot be negative (see Fig. 7).
  • the total width g, m, of the package 6 prestressed in the longitudinal direction of the discrete 6.2 power elements of the power body 5, taking into account the gaps ⁇ 5, m, between them (see Fig. 4 - Fig. 7) is determined by the dependence :
  • the ratio (8) is less than 0.55, then the required stiffness in the transverse direction of the load-bearing element 5, made in the form of a package 6 of (at least two) discrete 6.2 load-bearing elements placed in a line, is not provided, which leads to increased wear of the rail thread 4 and a decrease in the efficiency of the transport system.
  • An alternative according to the second embodiment of the invention is an embodiment of the rail string 4 with discrete 6.2 strength elements in the form of cables or ropes and a width cl m, each of the strength elements, packaged as shown in FIG. 5.
  • FIG. 4, figs. 6 and FIG. 7 shows possible alternatives for the second embodiment of the invention of the rail thread 4 with packages 6 discrete 6.2 power elements having, respectively, circular and triangular sections and made with a width of d, m, each of the power elements.
  • discrete 6.2 power elements of triangular cross-section it is advisable to install them in the connecting layer 7 with a parallel arrangement of adjacent faces.
  • Variants of the rail thread 4 with packages 6 of discrete 6.2 power elements with sections in the form of a square, or a polygon, or other possible known shape, are similar to those given above and are not shown in the figures.
  • the proposed Yunitskiy transport system according to the third embodiment of the invention is characterized by the fact that the power body 5 is made in the form of a combination of one or more single 6.1 power elements and / or one or more packages distributed (at least in two levels) but the height of the power body 5 6 discrete 6,2 power elements, monolithic binder 7 with a layer (see Fig. 8 - Fig. 13).
  • the power element 5 made of a combined one or more single 6.1 power elements and / or one or more packages 6 of discrete 6.2 power elements embedded in the connecting layer 7 to a depth hi, m, - from the rolling surface and a depth /? ?, m, - to its opposite face, determined from the relations:
  • m is the total height of single power elements and / or one or more packages of discrete power elements, including the distance I, m, between them in the power body 5.
  • this power body 5 works under the wheel of a self-propelled mobile unit 9 as a rigid continuous beam.
  • ratio (9) is less than 0.2, then the loaded layer 8 does not fully provide the function of the transfer element for the uniform redistribution of the pressure of local deformation waves, moving along the rolling surface K under the influence of the load from the self-propelled mobile unit 9, on the corresponding power elements. With a decrease in the value indicated in relation (9) below 0.2, the possibility of the effect of unacceptable local pressures on the power elements that form the combined power body 5 of the rail thread 4 is not excluded.
  • the binder If the ratio (10) is less than 0, 1, then the binder? the layer does not fully ensure the homogenization of the power element 5 from below and a reliable connection between the power elements included in its composition, which is necessary to maintain the integrity of the rail thread 4.
  • ratio (10) is greater than 1, then there is an unjustified increase in the thickness of the power body 5 from the bottom of the rail thread 4 and the overrun of the material of the binder layer 7.
  • the distance I ⁇ , m, between adjacent layers of single 6.1 power elements should not exceed the smallest height , m, of the power elements that make up the combined power body 5. Otherwise, the rigidity of such power body 5 and rail thread 4 is lost, which is unacceptable.
  • Figures 8 - 13 show examples of cross-sections of the rail thread 4 in various alternative versions of the combined execution of the power element 5. These figures show alternative versions of the power element 5, in which the power elements constituting it are located in two and three levels at different combinations of the form of the used power elements. It is clear for an industry specialist that the presented idea of the invention allows the use of any of the three indicated variants of the invention, a plurality of combinations of the cross-sectional profile types of the load-bearing member 5 of the rail thread 4 due to the design solution, depending on the shape and combination of the load-bearing elements contained therein.
  • any of the three indicated variants of the invention with any versions of the practical design and location of the power elements of the power element 5 as a whole in accordance with the proposed technical solution, the required economy of materials, an increase in the manufacturability and stability of the rail inti 4 throughout the entire length of the transport system is achieved.
  • Power body 5 is made of one or more power elements (6.1 and / or 6.2). way and which are pre-stressed in the longitudinal direction by tensioning and fastening between the supports 3.and covering with a suitable tie we will add 7. It is advisable, to increase the manufacturability, efficiency and productivity of the process of forming the track structure of the proposed transport system, the process of forming the power body 5 of the rail pit 4, to carry out a special automatic assembly complex (not shown in the figures), simulating, in the course of its work, the weight load created self-propelled mobile unit 9 and carrying out continuous application, in accordance with the design solution, binder 7 and loaded 8 layers of hardening material, for example, in the form of a composition based on polymer binder composites, for example, polyetheretherketone (PEEK), and / or polyurea, and / or polyurethane, and / sludge their combinations.
  • the power elements are monodized at a certain depth into the connecting layer 7 with the layer of
  • the power body 5 is made frameless due to the curing of the binder 7 and the loaded 8 layers, the last of which is equipped with a rolling surface K.
  • the required result is achieved by reducing the material consumption of the proposed rail thread 4 in comparison with the known technical solutions, while the implementation of the rail thread 4 with the design proposed in this technical solution provides the required strength of the track structure, since the main contribution to the perception of the power load of the rail the thread 4 from the movable units 9 belongs to its power body 5.
  • component materials for example, wire, or tape
  • the geometric parameters of the power element 5 and the characteristics of the connecting layer 7 and the power elements forming it make it possible to create a rail thread 4 of the transport system with specified operational parameters and to provide an increase in the specific bearing capacity of the track structure.
  • the proposed Yunitskiy transport system can be implemented in the field at lower costs in relation to known track structures and is high-tech.
  • the transport system of Yunitskiy of the described design operates as follows.
  • the transport system of Yunitskiy of the described design thanks to the "frameless" design of the power body 5, with high manufacturability and lower cost of components for its manufacture, allows to significantly increase the specific bearing capacity of the track structure, as well as to reduce the cost of building a transport highway, including by reducing material consumption and labor intensity while increasing the manufacturability of its manufacture and simplifying the delivery of components and their installation in real conditions.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Tents Or Canopies (AREA)

Abstract

The proposed Yunitsky transport system relates to the field of transportation, and more particularly to rail transport systems having a string-type track structure. The invention can be used in the creation of single-rail and also multi-rail paths for allowing passenger and freight transport. The invention comprises at least one rail string (4) stretched above a base (1) and disposed in spans (2) between supports (3), said rail string including a load-bearing member (5) that comprises a longitudinally pretensioned load-bearing element (6) which is embedded to a given depth in a binding layer (7) of the load-bearing member and, mated with said binding layer (7), a loaded layer (8) having a running surface (К) for self-propelled mobile units (9). By virtue of the "unhoused" design of the load-bearing member (5), the present transport system permits a significant increase in the specific load bearing capacity of the rail structure, as well as a reduction in the cost of constructing a transport route due to reduced material and labour requirements.

Description

ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА TRANSPORTATION SYSTEM
Область техники Technology area
Б Изобретение относится к области транспорта, в частности к рельсовым транспортным системам с путевой структурой струнного типа. Оно может быть использовано при создании как однорельсовых, гак и многорельсовых дорог для обеспечения пассажирских и грузовых перевозок в условиях пересечённой местности, гор, пустынь, а также в условиях мегаполисов и на морских участках0 транспортных лин ий. B The invention relates to the field of transport, in particular to rail transport systems with a string-type track structure. It can be used to create both single-rail, hook and multi-rail roads to ensure passenger and freight traffic in rough terrain, mountains, deserts, as well as in megalopolises and on sea sections of transport lines.
Предшествующий уровень техники Prior art
Известна подвесная транспортная система, которая содержит ходовой путь и транспортное средство в виде кузова. Ходовой путь выполнен в виде двух рельсового пути, расположенного на продольных балках, установленных на5 внутренних консолях промежуточных опор. Система снабжена движителем в виде ходовой тележки с установленными на ней электродвигателем и кузовом на нневмостабилизаторе [ I ] Known overhead transport system, which contains a running track and a vehicle in the form of a body. The running track is made in the form of two rail tracks located on longitudinal beams mounted on 5 inner consoles of intermediate supports. The system is equipped with a propeller in the form of a bogie with an electric motor installed on it and a body on a pneumatic stabilizer [I]
Недостатком указанной транспортной системы является повышенная материалоёмкость её конструкции, обусловленная сильно ограниченной0 несущей способностью балок ходового пути, а также сложность при транспортировке к месту установки балок протяжённых пролётных строений, трудоёмкость их монтажа в полевых условиях при сложном ландшафте и ограниченные возможности их применения для перекрытия больших пролётов между соседними промежуточн и опорами. The disadvantage of this transport system is the increased material consumption of its structure, due to the highly limited0 bearing capacity of the running track beams, as well as the complexity of transporting extended span structures to the installation site of the beams, the laboriousness of their installation in the field in difficult terrain and the limited possibilities of their application to cover large spans between adjacent intermediate and supports.
5 Известен также направляющий путь, содержащий два опорных и продольный элементы, связанные поперечными элементами, снабженный боковыми листами, соединяющими опорные элементы с продольным элементом, который также выполнен листовым, при этом одна часть поперечных элемен тов может быть связана с опорными элементами, а другая часть - с продольным и опорными элементами [2]. 5 There is also known a guiding track containing two supporting and longitudinal elements connected by transverse elements, provided with side sheets connecting the supporting elements with a longitudinal element, which is also made of sheet, while one part of the transverse elements can be connected to the supporting elements, and the other part - with longitudinal and supporting elements [2].
Недостатком указанного технического решения являе тся то, что известная транспортная система имеет громоздкую металлоёмкую конструкцию рельсовой путевой структуры, требующую для обеспечения её надёжности весьма малых пролётов между промежуточными опорами эстакады. Увеличение же пролётов между опорами, несмотря на конструкционную жёсткость рельсов такого профиля, ведёт (при условии сохранения надёжности) к чрезмерному увеличению материалоёмкости рельсовой путевой структуры и снижению её удельной несущей способности. При этом существенно усложняются условия доставки и монтажа элементов конструкции в пункт назначения (мон тажа). The disadvantage of this technical solution is that the known transport system has a bulky metal-consuming rail structure. track structure, which requires very small spans between the intermediate supports of the overpass to ensure its reliability. An increase in the spans between supports, despite the structural rigidity of rails of such a profile, leads (provided the reliability is maintained) to an excessive increase in the material consumption of the rail track structure and a decrease in its specific bearing capacity. At the same time, the conditions for the delivery and installation of structural elements to the destination (installation) are significantly complicated.
Известна транспортная система, состоящая из опорного монорельса и 'транспортного модуля, в которой опорный монорельс выполнен равномерно опирающимся через модули - тетраэдры на сваи - шпалы в грунте и имеет стартовые горки и финишные противоукдоны, а её транспортный модуль ~ платформа с двумя кабинами на четырёх центральных двухребордных колёсах и четырёх боковых поддерживающих роликах, с автоцентрирующими маховиками - гироскопами, с возможностью установки кузова - салона, цистерны, контейнера, бортовой платформы, платформы со стойками для перевозки различных грузов. Или, при другом варианте исполнения такой транспортной системы, которая состоит из подвесного монорельса и транспортного модуля и в которой подвесной монорельс - это двутавр, подвешенный растяжками по рёбрам модулей - тетраэдров к двум продольным несущим канатам, стянутым поперечными стяжками и также имеет стартовые горки и финишные противоуклоны. В этом случае транспортный модуль выполнен подвесным [3]. A transport system is known, consisting of a support monorail and a 'transport module, in which the support monorail is made evenly supported through modules - tetrahedrons on piles - sleepers in the ground and has starting slides and finishing anti-cuts, and its transport module is a platform with two cabins on four central double-flange wheels and four side support rollers, with auto-centering flywheels - gyros, with the possibility of installing a body - a cabin, a tank, a container, an onboard platform, a platform with stands for transportation of various goods. Or, with another embodiment of such a transport system, which consists of a suspended monorail and a transport module, and in which the suspended monorail is an I-beam suspended by guy wires along the edges of the tetrahedron modules to two longitudinal load-bearing ropes tightened by transverse ties and also has starting slides and finishing counter-slopes. In this case, the transport module is suspended [3].
Недостатками такого технического решения является то, что указанная транспортная система обладает малой удельной несущей способностью, если под ней понимать отношение веса полезной нагрузки к собственному весу конструкций её путевой структуры и, в данном случае, ведёт к значительному удорожанию такой транспортной системы, а также - сложности по доставке к месту установки и при монтаже в полевых условиях элементов ходового пути путевой структур и ограниченные возможности применения ходового пути указанной конструкции: для перекрытия больших пролётов между соседними промежуточными опорами. Общим недостатком известных транспортных систем: является низкая удельная несущая способность их путевых структур, что ведёт к значительному удорожанию всей транспортной системы. которые, как правило, предусматривают конструкцию путевой структуры в виде тяжеловесных и громоздких балок протяжённых пролётных строений, доставка и монтаж которых в реальных полевых условиях при сложном ландшафте является весьма трудоёмкой и затратной технологией. The disadvantages of this technical solution are that the specified transport system has a low specific bearing capacity, if we understand it as the ratio of the weight of the payload to the dead weight of the structures of its track structure and, in this case, leads to a significant increase in the cost of such a transport system, as well as complexity on delivery to the place of installation and during installation in the field of elements of the running track of track structures and the limited possibilities of using the running track of the specified design: for overlapping large spans between adjacent intermediate supports. A common disadvantage of known transport systems is the low specific bearing capacity of their track structures, which leads to a significant increase in the cost of the entire transport system. which, as a rule, provide for the design of the track structure in the form of heavy and bulky beams of extended span structures, the delivery and installation of which in real field conditions in a complex landscape is a very time-consuming and costly technology.
Кроме того, наличие стыков в рельсовом пути и температурная деформация рельсов указанных транспортных систем, не позволяют создать "бархатный" путь для транспортного средства, а это означает, что невозможно достичь высокой скорости движения и обеспечить высокую надежность транспортировки на пу тевых структурах такого вида. In addition, the presence of joints in the rail track and the thermal deformation of the rails of these transport systems do not allow creating a "velvet" track for a vehicle, which means that it is impossible to achieve a high speed of movement and ensure high reliability of transportation on track structures of this type.
Дальнейшее развитие конструкций транспортных систем подвесного и эстакадного типов получило с разработкой и созданием транспортной системы на основе струнной путевой структуры Юницкого, в основе которой лежит применение в качестве основных конструктивных элементов рельса с его предварительно напряжёнными в продольном направлении силовыми струнно - стержневыми компонентами. Further development of the structures of transport systems of suspended and overpass types was obtained with the development and creation of a transport system based on the Yunitskiy string track structure, which is based on the use of a rail with its power string-rod components pre-stressed in the longitudinal direction as the main structural elements.
Известна транспортная система Юницкого, которая включает, по меньшей мере, одну натянутую над основанием, в пролёте между опорами путевую структуру в виде силового органа, заключённого в корпус с поверхностью качения для движения установленных на путевой структуре колёсных подвижных средств [4]. В указанном устройстве оптимизированы площади поперечного сечения силового органа и корпуса рельса с поверхностью качения, а также -усилия натяжения путевой структуры и силового органа этой структуры, обоснованы расчёт высоты провисания путевой структуры между смежными опорами и высоты опор. Known transport system Yunitskiy, which includes at least one stretched over the base, in the span between the supports, a track structure in the form of a power body, enclosed in a housing with a rolling surface for the movement of wheeled vehicles mounted on the track structure [4]. In this device, the cross-sectional areas of the load-bearing member and the rail body with the rolling surface are optimized, as well as the tension forces of the track structure and the load-bearing member of this structure, the calculation of the height of the track structure sagging between adjacent supports and the height of the supports are justified.
Однако, известная транспортная система имеет избыточную материалоёмкость и, следовательно, - повышенную стоимость, а также низкую технологичность и, как следствие, - высокую трудоёмкость. However, the known transport system has excessive material consumption and, consequently, increased cost, as well as low manufacturability and, as a consequence, high labor intensity.
Известна также струнная транспортная система Юницкого, которая включает, по меньшей мере, одну натянутую над основанием, в пролёте между з анкерными опорами, рельсовую нить в виде силового органа, заключённого в корпус с поверхностью качения для самоходных подвижных единиц. При этом силовые элементы силового органа связаны между собой и с корпусом в монолит (по всему объёму) посредством заполнителя. На опорах выполнены переходные участки пути, а рельсовая нить в пролёте между опорами выполнена со стрелой прогиба определённого уклона, причём переходной участок пути на опоре выполнен е тем же уклоном, что и сопрягающийся е ним отрезок подвесного участка пути в пролёте между опорами [5]. The Yunitskiy string transport system is also known, which includes at least one stretched over the base, in the span between anchor supports, a rail thread in the form of a power body, enclosed in a housing with a rolling surface for self-propelled mobile units. In this case, the power elements of the power body are interconnected and with the body into a monolith (throughout the volume) by means of a filler. Transitional track sections are made on the supports, and the rail thread in the span between the supports is made with a deflection arrow of a certain slope, and the transitional track section on the support is made with the same slope as the mating section of the suspended track section in the span between the supports [5].
Указанная путевая структура обладает повышенными материалоёмкостью и трудоёмкостью, а. следовательно, и повышенной стоимостью и недостаточной технологичностью. The specified track structure has increased material consumption and labor intensity, and. hence, both increased cost and insufficient manufacturability.
Среди транспортных систем с рельсовой путевой структурой, родственной дорогам подвесного и эстакадного типа известен рельс транспортной системы Юницкого, который содержит полый корпус трубчатой формы с накладной головкой, внутри которого расположен силовой орган из предварительно напряжённых силовых элементов, преимущественно проволок и/или канатов, распределённых по поперечному сечению рельса, а стенки корпуса выполнены замкнутыми. Возможны различные варианты распределения канатов по сечению рельсов и оптимальное соотношение площадей поперечного сечения корпуса рельса и канатов. При этом корпус выполнен в виде охватывающей силовой орган спирали, а накладная головка закреплена на витках спирали. Причём пространство между корпусом и силовым: органом заполнено наполнителем [6]. Способ изготовления такого рельса путевой структур Юницкого заключается в том, что из силовых элементов формируют силовой орган и используют его в качестве оправки при изготовлении корпуса рельса, при этом корпус рельса изготавливают и одновременно размещают в нём силовой орган путем укладки на поверхность силового органа рядовой обмотки из высокопрочной проволоки или ленты. Among the transport systems with a rail track structure, akin to overhead and overhead roads, the rail of the Yunitskiy transport system is known, which contains a hollow tubular body with an overhead head, inside which is a power body made of prestressed load-bearing elements, mainly wires and / or ropes distributed along the cross-section of the rail, and the walls of the body are made closed. There are various options for the distribution of ropes over the cross-section of the rails and the optimal ratio of the cross-sectional areas of the rail body and the ropes. In this case, the body is made in the form of a spiral covering the power organ, and the overhead head is fixed on the spiral turns. Moreover, the space between the body and the power: the organ is filled with filler [6]. The method of manufacturing such a rail of Yunitskiy track structures consists in the fact that a power element is formed from the power elements and used as a mandrel in the manufacture of the rail body, while the rail body is made and at the same time the power body is placed in it by laying on the surface of the power body an ordinary winding from high-strength wire or tape.
Транспортная система с такими рельсовыми нитями обеспечивает высокую технологичность её изготовления, Однако, материалоёмкость указанной путевой структуры полученной описанным способом всё равно является избыточной . Наиболее близкой к заявляемому по технической сущности и достигаемому результату является транспортная система Юнацкого [7], которая принята за прототип. Она включает по меньшей мере одну натянутую над основанием в пролётах между опорами рельсовую нить в виде силового органа, содержащего предварительно напряжённые в продольном направлении силовые элементы, замоноличенные в связующий слой силового органа и заключенного в полый корпус с поверхностью качения для движения установленных на путевой структуре колёсных самоходных подвижных единиц. The transport system with such rail lines ensures high manufacturability of its manufacture, However, the material consumption of the specified track structure obtained by the described method is still excessive. The closest to the claimed technical essence and the achieved result is the Yunatsky transport system [7], which is taken as a prototype. It includes at least one rail thread stretched over the base in the spans between the supports in the form of a load-bearing organ, containing load-bearing elements pre-stressed in the longitudinal direction, embedded in the connecting layer of the load-bearing organ and enclosed in a hollow body with a rolling surface for the movement of wheel mounted on the track structure. self-propelled mobile units.
В указанно техническом решении рельсовая нить снабжена полым корпусом, который является оболочкой для силового органа. При этом полый корпус снабжён поверхностью качения для колёсных самоходных подвижных единиц, а силовой орган, помещённый в полый корпус, выполнен в виде замоноличенных в связующий слой силового органа предварительно напряжённых в продольном направлении силовых элементов. Силовой орган с полым корпусом в котором он размещён, объединены при помощи связующего слоя. In the specified technical solution, the rail thread is provided with a hollow body, which is a shell for the power body. In this case, the hollow body is equipped with a rolling surface for wheeled self-propelled mobile units, and the power body, placed in the hollow body, is made in the form of power elements pre-stressed in the longitudinal direction, embedded in the connecting layer of the power body. The power organ with a hollow body in which it is placed are united by means of a bonding layer.
Транспортная система с путевой структурой такого вида обеспечивает высокую удельную несущую способность, однако материалоёмкость и технологичность конструкции рельсовой нити остаются не достаточно оптимизированны ми . A transport system with a track structure of this type provides a high specific bearing capacity; however, the material consumption and manufacturability of the rail line structure remain not sufficiently optimized.
Представляется целесообразным упростить конструкцию рельсовой нити. It seems appropriate to simplify the design of the rail thread.
В основу изобретения положена задача достижения следующих технических целей; The invention is based on the task of achieving the following technical goals;
- увеличение удельной несущей способности путевой структуры; - increase in the specific bearing capacity of the track structure;
- упрощение процессов доставки комплектующих путевой структуры и их мон тажа в реальных условиях; - simplification of the processes of delivery of track structure components and their installation in real conditions;
- снижение материалоёмкости и трудоёмкости при повышении технологичност и из готовлеяия путевой структуры . - reduction of material consumption and labor intensity with an increase in manufacturability and production of the track structure.
Раскрытие изобретения Disclosure of invention
Достижение технических целей обеспечивается всей совокупностью отличительных признаков исполнения предлагаемой транспортной системы, а именно тем, что, согласно первому варианту изобретения , в транспорт ной системе Юницкого, которая представляет собой, по меньшей мере, одну на тянутую над основанием в пролётах между опорами рельсовую нить в виде силового органа, содержащего предварительно напряжённый в продольном направлении одиночный ендовой элемент, замонодиченный в связующий слой силового органа, и сопряжённого с ним нагружаемого слоя с поверхностью качения для самоходных подвижных единиц, причём силовой орган выполнен бескорнусным, а нагружаемый сдой с поверхностью качения закреплён непосредственно на связующем сдое силового органа, при этом одиночный силовой элемент выполнен замоноличенным в связующий сдой на глубину hi, м, - от поверхности качения и глубину fa, м, - до его противоположной грани, определяемые из соотношений: The achievement of technical goals is ensured by the entire set of distinctive features of the proposed transport system, namely by the fact that, according to the first embodiment of the invention, in the transport the Yunitskiy system, which is at least one rail thread pulled over the base in the spans between the supports in the form of a force organ containing a single end element prestressed in the longitudinal direction, monodized into the connecting layer of the force organ, and an associated load layer with a rolling surface for self-propelled mobile units, moreover, the power body is made without coring, and the loaded layer with a rolling surface is fixed directly on the connecting layer of the power body, while a single power element is made embedded in the connecting layer to a depth hi, m, - from the rolling surface and depth fa, m, - to its opposite face, determined from the relations:
0,2 < fa/Sj < 2, 0.2 <fa / Sj <2,
0, 1 < hs -Si < 1, 0, 1 <hs -Si <1,
где 5/, м - высота одиночного силового элемента силового органа, при этом отношение ширины А м, силового органа к его высоте Н, м, находится в пределах: where 5 / , m is the height of a single power element of the power body, while the ratio of the width A m, of the power body to its height H, m, is within:
2< . /#<20, 2 <. / # <20,
а ширина В , м, одиночног о силового элемента определяется зависимостью: and the width B, m, of a single power element is determined by the dependence:
0,5< BiiA<Q 9 0.5 <BiiA <Q 9
Указанный результат достигается также и тем, что, согласно второму варианту изобретения., в транспортная системе Юнацкого, которая представляет собой, по меньшей мере, одну натянутую над основание в пролётах между опорами рельсовую нить в виде силового органа, содержащего пакет из не менее двух предварительно напряжённых в продольном направлении дискретных силовых элементов, замоноличенных в связующий слой силового органа, и сопряжённого с ним нагружаемого слоя с поверхностью качения для самоходных подвижных единиц, причём силовой орган выполнен бескорпусным, а нагружаемый слой с поверхностью качения закреплён непосредственно на связующем слое силового органа, при этом дискретные силовые элементы замоноличены в связующий слой на глубину hj, и, - от поверхности качения и глубину fa, м, - до его противоположной грани, определяемые из соотношений: The specified result is also achieved by the fact that, according to the second embodiment of the invention, in the Yunatsky transport system, which is at least one rail thread stretched over the base in the spans between the supports in the form of a power body containing a package of at least two preliminary discrete load-bearing elements strained in the longitudinal direction, monolithic into the connecting layer of the power body, and the load-bearing layer with the rolling surface for self-propelled mobile units, and the power body is made frameless, and the loaded layer with the rolling surface is fixed directly on the connecting layer of the power body, when discrete load-bearing elements are embedded in the bonding layer to a depth hj, and, - from the rolling surface and depth fa, m, - to its opposite face, determined from the relations:
б 0,2 < h;iS2 < 2, b 0.2 <h; iS 2 <2,
0,1 < h2iS2 < 1 , 0.1 <h 2 iS2 <1,
где $2, м - высота дискретного силового элемента в пакете силового органа, where $ 2, m is the height of the discrete force element in the package of the force organ,
при этом отношение ширины Л, м, силового органа к его высоте Н, м, находится в пределах: in this case, the ratio of the width L, m, of the power organ to its height H, m, is within:
2< А Н<2(К 2 <A H <2 ( K
а зазор <5, м, между смежными дискретными силовыми элементами определяе тся зависимостью: and the gap <5, m, between adjacent discrete power elements is determined by the dependence:
0 < d/$2 < 5, 0 <d / $ 2 <5,
причём суммарная ширина Д?, м, пакета дискретных силовых элементов, включая зазоры 0, м, между ними, определяется зависимостью: moreover, the total width D ?, m, of a package of discrete power elements, including gaps 0, m, between them, is determined by the dependence:
0,55< Вг/А <0,99 0.55 <B g / A <0.99
Указанный результат достигается также и тем, что, согласно третьему варианту изобретения , в транспортная системе Юницкого, которая представляет собой, по меньшей мере, одну натянутую над основанием в пролётах между опорами рельсовую нить в виде силового органа, содержащего предварительно напряжённые в продольном направлении силовые элементы, замонояиченные в связующий слой силового органа, и сопряжённого с ним нагружаемого слоя с поверхностью качения для самоходных подвижных единиц, причём силовой орган выполнен бескорпусным, а нагружаемый слой с поверхностью качения закреплён непосредственно на связующем слое силового органа, при этом силовой орган выполнен в виде распределённой по высоте силового органа комбинации из одного или нескольких одиночных силовых элементов и/или одного или нескольких пакетов дискретных силовых элемен тов, замоноличенных в связующий слой на глубину /ц, м. - от поверхности качения и глубину « , м, - до его противоположной грани, определяемые из соотношений: The specified result is also achieved by the fact that, according to the third embodiment of the invention, in the Yunitskiy transport system, which is at least one rail thread stretched over the base in the spans between the supports in the form of a force organ containing load-bearing elements pre-stressed in the longitudinal direction , embedded in the bonding layer of the power element, and the loaded layer with the rolling surface for self-propelled moving units, and the power element is made without frame, and the loaded layer with the rolling surface is fixed directly on the connecting layer of the power element, while the power element is made in the form of a distributed by the height of the power element of a combination of one or more single power elements and / or one or several packages of discrete power elements embedded in the bonding layer to a depth / c, m. - from the rolling surface and depth ", m, - to its opposite face determined from the relations:
0,2 < hjSi < 2, 0.2 <hjSi <2,
ОЛ < к2/3з < 1. где S3, м - суммарная высота одиночных силовых элементов и/ил и одного или нескольких пакетов дискретных силовых элементов, включая расстояние L, м. между ними в силовом органе, OL <k 2 / 3s <1. where S 3 , m is the total height of single power elements and / sludge and one or more packages of discrete power elements, including the distance L, m. between them in the power body,
при этом отношение ширины Л, м, силового органа к его высоте Н, м, находится в пределах: in this case, the ratio of the width L, m, of the power organ to its height H, m, is within:
2< л/ /#<20, 2 <l / / # <20,
а расстояние L, м, между уровнями смежных одиночных силовых элементов и/или одним или несколькими пакетами дискретных силовы элементов не превышает высоту наименьших силовых элементов силового органа. and the distance L, m, between the levels of adjacent single power elements and / or one or more packages of discrete power elements does not exceed the height of the smallest power elements of the power element.
Достижение технической цели по любому из трёх указанных вариантов изобретения обеспечивается также и тем, что связующий слой силового органа может быть выполнен из твердеющего материала на основе полимерных связующих композитов. The achievement of the technical goal according to any of the three above-mentioned variants of the invention is also ensured by the fact that the bonding layer of the force organ can be made of a hardening material based on polymer bonding composites.
Достижение технической цеди по любому из трёх указанных вариантов изобретения обеспечивается также и тем, что в качестве полимерного связующего композита используют пол иэфирэфир кетон (РЕЕК), или полиуретан, или полимочевину, иди их сочетание. Achievement of technical tsad according to any of the three above-mentioned embodiments of the invention is also ensured by the fact that floor and ether ketone (PEEK), or polyurethane, or polyurea, or a combination thereof, are used as the polymer binder composite.
Достижение технической цели по любому из трёх указанных вариантов изобретения обеспечивается также и тем, что поперечный профиль силовых элемен тов выполнен в виде круга, и/или эллипса, и/или квадрата, и/или ромба, и/или прямоугольника, и/или треугольника, и/или трапеции и/или многом гол ьника . Achievement of the technical goal according to any of the three indicated embodiments of the invention is also ensured by the fact that the transverse profile of the load-bearing elements is made in the form of a circle and / or an ellipse and / or a square and / or a rhombus and / or a rectangle and / or a triangle , and / or a trapezoid and / or a large shank.
Достижение технической цели по любому из трёх указанных вариантов изобретения обеспечивается также и тем, что силовые элементы выполнены в виде проволоки, и/или витых или невитых канатов, тросов, и/или прядей, и/или нитей, и/или стержней и/или полос, и/или лент, и/или труб. The achievement of the technical goal according to any of the three indicated embodiments of the invention is also ensured by the fact that the power elements are made in the form of wire and / or twisted or non-twisted ropes, cables, and / or strands, and / or threads, and / or rods and / or strips and / or tapes and / or pipes.
Соответствующее любому из трёх указанных вариантов предложенного технического решения выполнение рельсовой нити способствует повышению как удельной несущей способности путевой структуры, гак и технологичности процесса изготовления транспортной системы в целом. Corresponding to any of the three indicated options of the proposed technical solution, the implementation of the rail thread helps to increase both the specific bearing capacity of the track structure, as well as the manufacturability of the manufacturing process of the transport system as a whole.
Краткое описание чертежей Сущность настоящего изобретения поясняется при помощи чертежей фиг. 1 - фиг. 13, на которых изображено следующее: Brief Description of Drawings The essence of the present invention is illustrated by means of the drawings of FIG. 1 to FIG. 13, which depict the following:
фиг Л - схематичное изображение общего вида транспортной системы Юницкого - вид спереди; Fig L is a schematic view of the general view of the Yunitskiy transport system - front view;
фиг.2 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити с одиночным силовым элементом в виде ленты (вариант исполнения): Fig. 2 is a schematic cross-sectional view of a rail thread with a single load-bearing element in the form of a tape (version):
фиг.З ~ схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити с одиночным силовым элементом с профилем в виде эллипса (вариант исполнения); Fig. 3 is a schematic cross-sectional view of a rail thread with a single load-bearing element with an elliptical profile (version);
фиг.4 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити с пакетом дискретных силовых элементов круглого сечения (вариант исполнения); Fig. 4 is a schematic cross-sectional view of a rail thread with a package of discrete load-bearing elements of circular cross-section (version);
фиг.З ~ схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити с пакетом дискретных силовых элементов в виде тросов (вариант исполнения); фиг.6 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити с пакетом дискретных силовых элементов треугольного сечения (вариант исполнения); Fig.3 is a schematic cross-sectional view of a rail thread with a package of discrete load-bearing elements in the form of cables (version); Fig. 6 is a schematic cross-sectional view of a rail thread with a package of discrete force elements of triangular section (version);
фиг.7 ~ схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити с пакетом дискретных силовых элементов, расположенных с минимальным зазором (вариант исполнения); 7 is a schematic cross-sectional view of a rail thread with a package of discrete load-bearing elements located with a minimum clearance (version);
фиг.8 ··· схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити с комбинированным исполнением силового органа в виде одиночного силового элемента и пакета дискретных силовых элементов (вариант исполнения); Fig. 8 ··· is a schematic representation of a cross-section of a rail thread with a combined performance of a power element in the form of a single power element and a package of discrete power elements (version);
фиг , 9 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити с комбинированным исполнением силового органа в виде двух пакетов дискретных силовых элементов квадратного сечения (вариант исполнения); фиг.10 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити с комбинированным исполнением силового органа в виде двух пакетов дискретных силовых элементов в виде тросов (вариант исполнения); Fig, 9 is a schematic representation of a cross-section of a rail thread with a combined execution of the power element in the form of two packages of discrete power elements of square section (version); Fig. 10 is a schematic representation of a cross-section of a rail thread with a combined execution of a power element in the form of two packages of discrete power elements in the form of cables (version);
фиг.11 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой ниш с комбинированным исполнением силового органа в виде двух пакетов дискретных силовых элементов разной формы (вариант исполнения); фиг.12 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити с комбинированным исполнением силового органа в виде трёх пакетов дискретных силовых элементов круглого сечения (вариант исполнения); Fig. 11 is a schematic view of a cross-section of rail niches with a combined execution of a power element in the form of two packages of discrete power elements of different shapes (version); Fig. 12 is a schematic representation of a cross-section of a rail thread with a combined execution of a power body in the form of three packages of discrete power elements of circular cross-section (version);
фиг.13 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити с комбинированным исполнением силового органа в виде двух одиночных силовых элементов разделённых по высоте силового органа пакетом дискретных силовых элементов круглого сечения (вариант исполнения). Fig. 13 is a schematic representation of a cross-section of a rail thread with a combined execution of a power element in the form of two single load-bearing elements separated by the height of the power element by a package of discrete load-bearing elements of circular cross-section (version).
Позиции на рисунках: Positions in the figures:
1 - основание; 1 - base;
2 - пролёт между опорами; 2 - span between supports;
3 - опора транспортной системы; 3 - support of the transport system;
4 - рельсовая нить; 4 - rail thread;
5 - предварительно напряжённый силовой орган; 5 - pre-stressed power organ;
6 - пакет дискретных силовых элементов силового органа; 6 - a package of discrete power elements of the power body;
6.1 - одиночный силовой элемент силового органа; 6.1 - a single power element of a power body;
6.2 - дискретные силовые элементы силового органа; 6.2 - discrete power elements of the power body;
7 - связующий слой силового органа; 7 - connecting layer of the power organ;
8 -· нагружаемый слой, сопряжённый со связующим слоем; 8 - · a loaded layer conjugated with a bonding layer;
9 - самоходная подвижная единица. 9 - self-propelled mobile unit.
К - поверхность качения; K - rolling surface;
А, м, - ширина силового органа; A, m, is the width of the power organ;
В , м, - ширина одиночного силового элемента силового органа; B, m, is the width of a single power element of the power body;
В>2, м. - суммарная ширина пакета дискретных силовых элементов силового органа с учётом зазоров между ними; В > 2, m. Is the total width of the package of discrete power elements of the power body, taking into account the gaps between them;
Н, м, -- высота силового органа; H, m, is the height of the power organ;
d, м, - ширина дискретного силового элемента; d, m, is the width of the discrete power element;
h , м, - глубина связующего слоя от поверхности качения до уровня силовых элементов; h, m, is the depth of the bonding layer from the rolling surface to the level of the load-bearing elements;
кг, м, - глубина связующего слоя от уровня силовых элементов до грани силового органа, противоположной поверхности качения; kg, m, is the depth of the bonding layer from the level of the load-bearing elements to the edge of the load-bearing element opposite to the rolling surface;
Si, м, - высота одиночного силового элемента; Si, m, is the height of a single power element;
Зг, м, - высота дискретного силового элемента в пакете; Si, м, - суммарная высота одиночных силовых элементов и/иди одного или нескольких пакетов дискретных силовых элементов, включая расстояние L, м, между ними: Zg, m, is the height of the discrete power element in the package; Si, m, is the total height of single power elements and / or one or more packages of discrete power elements, including the distance L, m, between them:
Smin , м, - высота наименьших силовых элементов, входящих в состав силового органа; S min , m, is the height of the smallest power elements that make up the power body;
L, м, - расстояние между уровнями смежных одиночных силовых элементов и/или одним или несколькими пакетами дискретных силовых элементов; L, m, is the distance between the levels of adjacent single power elements and / or one or more packages of discrete power elements;
S, м, - зазор между смежными дискретными силовыми элементами в пакете. S, m, is the gap between adjacent discrete load-bearing elements in the package.
Варианты осуществления изобретения Embodiments of the invention
Предл гае а транспортная система Юиишсого (см. фиг. I) представляет собой, по меньшей мере одну натянутую над основанием 1 в пролётах 2 между опорами 3 рельсовую нить 4 в виде силового органа 5. содержащего, по меньшей мере один (см. фиг.2 - фиг.13) предварительно напряжённый в продольном направлении силовой элемент. We suggest that the transport system of Yuichsogo (see Fig. I) is at least one stretched over the base 1 in the spans 2 between the supports 3 rail thread 4 in the form of a load-bearing organ 5. containing at least one (see Fig. 2 - Fig. 13) a load-bearing element pre-stressed in the longitudinal direction.
В зависимости от проектного решения силовые элементы могут быть выполнены одиночными 6.1. как показано на фиг.2 и фиг.З, или дискретными 6.2, набранными в пакет 6 (см. ф г.4 и фиг. И)) и расположенными в линию на одном уровне, как показано на фнг.4 - фиг.7. На фиг.8 - фиг.13 показано исполнение силового органа 5 в виде комбинации из одного или нескольких одиночных 6.1 силовых элементов и/ияи одного или нескольких пакетов 6 дискретных 6.2 силовых элементов. Depending on the design solution, the power elements can be made single. 6.1. as shown in Fig. 2 and Fig. 3, or discrete 6.2, dialed into packet 6 (see fg. 4 and Fig. I)) and arranged in a line at the same level, as shown in fng. 4 - Fig. 7 ... In Fig.8 - Fig.13 shows the execution of the power body 5 in the form of a combination of one or more single 6.1 power elements and / and one or more packages 6 of discrete 6.2 power elements.
При этом рельсовая нить 4 содержит силовые элементы (6.1 и/или 6.2), выполненные замоноличеииьши в связующий 7 слой силового органа 5 и сопряжённый с этим связующим 7 слоем нагружаемый 8 слой с поверхностью качения К для самоходных подвижных единиц 9. In this case, the rail thread 4 contains power elements (6.1 and / or 6.2), made monolithic in the bonding layer 7 of the power body 5 and the 8 loaded layer coupled with this bonding layer 7 with the rolling surface K for self-propelled mobile units 9.
В зависимости от свойств основания 1 , места установки и набора функций, опоры 3 могут имет ь различные конструктивные оформления - в виде башен, колонн с оголовками, стальных и железобетонных столбчатых и каркасных зданий и сооружений, оборудованных пассажирскими станциями и/или грузовыми терминалами, других функциональных сооружений или ферменных структур. Конструкция опор 3 может изменяться в зависимости от места их установки. В частности, форма оголовков (на рисунках не показано) с устройствами крепления силового органа 5. устанавливаемого на поворотах трассы, на линейных участках пути, в горах или по концам трассы, может быть различной, так как упомянутые устройства должны быть плавно сопряжены с подвесными участками рельсовой нити 4 в пролётах 2 между опорами 3. Кроме того, форма оголовков может определяться и тем, что они являются местом размещения пассажирских с танций и/или грузовых терминалов, узлов организации развязок (стрелочных переводов и поворотов) транспортной системы. Опоры 3 могут быть совмещены со зданиями и строительными сооружениями (на рисунках не показано). Depending on the properties of the base 1, the place of installation and the set of functions, the supports 3 can have various designs - in the form of towers, columns with tops, steel and reinforced concrete columnar and frame buildings and structures equipped with passenger stations and / or cargo terminals, etc. functional structures or truss structures. The design of the supports 3 may vary depending on the place of their installation. In particular, the shape of the heads (not shown in the figures) with attachment devices for the power body 5. installed at turns of the track, on linear sections of the track, in the mountains or at the ends of the track, may be different, since the mentioned devices should be smoothly coupled with the suspended sections of the rail thread 4 in the spans 2 between the supports 3. In addition , the shape of the heads can also be determined by the fact that they are the location of passenger stations and / or cargo terminals, nodes for organizing interchanges (turnouts and turns) of the transport system. Supports 3 can be combined with buildings and construction structures (not shown in the figures).
Самоходные подвижные единицы 9 (пассажирские и/или грузовые, и/или грузопассажирские), входящие в состав транспортной системы Юницкого могут быть выполнены как в подвесном исполнении (подвешены снизу к рельсовой нити 4 транспортной системы на колёсах подвижной единицы 9), как показано на фиг.1, либо в навесном исполнении (установлены колёсами подвижной единицы 9 на рельсовую нить 4 транспортной системы, на рисунках не показано), Self-propelled mobile units 9 (passenger and / or cargo, and / or passenger-and-freight), which are part of the Yunitskiy transport system, can be performed both in a suspended version (suspended from below to the rail line 4 of the transport system on the wheels of the mobile unit 9), as shown in Fig. .1, or in a mounted version (mounted by the wheels of the movable unit 9 on the rail thread 4 of the transport system, not shown in the figures),
В соответствии с любым из неограниченных вариантов исполнения предлагаемой транспортной системы, одним из основных её элементов, определяющих сущность предлагаемого технического решения, является рельсовая нить 4 путевой структуры. Принципиальной особенностью рельсовой нити 4 по предлагаемому техническому решению является то, что она выполнена в виде силового органа 5, содержащего, по меньшей мере один предварительно напряжённый в продольном направлении силовой элемент (6.1 и/или 6.2), замоноличенный в связующий 7 слой этого силового органа 5. и сопряжённый с ним нагружаемый 8 слой с поверхнос тью качения К для самоходных подвижных единиц 9 (см. фиг.2 - фиг.13), и не содержит дополнительного корпуса, в котором был бы расположен этот силовой орган 5. In accordance with any of the unlimited versions of the proposed transport system, one of its main elements that determine the essence of the proposed technical solution is the rail thread 4 of the track structure. The fundamental feature of the rail thread 4 according to the proposed technical solution is that it is made in the form of a power element 5, containing at least one pre-stressed in the longitudinal direction of the power element (6.1 and / or 6.2), embedded in the connecting layer 7 of this power body 5. and an associated loaded 8 layer with a rolling surface K for self-propelled mobile units 9 (see Fig. 2 - Fig. 13), and does not contain an additional housing in which this power element 5 would be located.
В данном случае существенным является то, что силовой орган 5 выполнен бескориусным, а нагружаемый 8 слой с поверхностью качения К сливается со связующим 7 слоем силового органа 5 и монолитно сопряжён с ним. При гаком исполнении силовой орган 5 с сопряжённой с ним поверхностью качения К не имеет дополнительной оболочки в виде корпуса, который присутствует в прототипе и аналогах In this case, it is essential that the power body 5 is made without corus, and the loaded layer 8 with the rolling surface K merges with the connecting layer 7 of the power body 5 and is monolithically coupled with it. With such a design, the power body 5 with an associated rolling surface K does not have an additional shell in the form of a body, which is present in the prototype and analogues
Выполнение в предлагаемой транспортной системе путевой структуры инновационной модификации - с рельсовой нитью 4 в виде силового органа 5, у которой отсутствует корпус в виде оболочки, позволяет, за счёт снижения массы и уменьшения площади поперечного сечения рельсовой нити 4, достигнуть существенных преимуществ по сравнению с известными техническими решениями. В частности - обеспечить увеличение удельной несущей способности путевой структуры при снижении материалоёмкости и трудоёмкости при повышении технологичности её изготовления, например, благодаря дос тавка к месту монтажа рельсовой нити 4 предлагаемой путевой структуры заготовок различных видов силовых элементов в виде бухт и/или рулонов. The implementation in the proposed transport system of the track structure of an innovative modification - with a rail thread 4 in the form of a power body 5, which does not have a body in the form of a shell, allows, by reducing the mass and reducing the cross-sectional area of the rail thread 4, to achieve significant advantages over the known technical solutions. In particular, to provide an increase in the specific bearing capacity of the track structure with a decrease in material consumption and labor intensity while increasing the manufacturability of its manufacture, for example, due to the delivery to the installation site of the rail thread 4 of the proposed track structure of blanks of various types of load-bearing elements in the form of coils and / or rolls.
В соответствии с любым из трёх вариантов исполнения предлагаемого изобретения, в качестве силовых элементов силового органа 5 рельсовой нити 4, поперечный разрез которой схематично представлен на фиг.2 --· фиг.13, могут использоваться предварительно напряжённые в продольном направлении силовые элемен ты, выполненные в виде проволоки, и/или витых или невитых канатов, и/или прядей, и/или нитей, и/или стержней, и/или полос, и/или лент, и/или труб из любых прочных материалов, например, стеклопластика, или стали, что обеспечивает надёжность, эффективность, экономичность и технологичность использования таких силовых элементов. In accordance with any of the three versions of the proposed invention, as the load-bearing elements of the force element 5 of the rail thread 4, the cross-section of which is schematically shown in Fig. 2 - Fig. 13, load-bearing elements prestressed in the longitudinal direction, made in the form of wire and / or twisted or non-twisted ropes and / or strands and / or threads and / or rods and / or strips and / or tapes and / or pipes made of any strong materials, for example, fiberglass, or steel, which ensures the reliability, efficiency, economy and manufacturability of using such power elements.
Силовые элементы, предварительно напряжённые в продольном направлении и замоноличенные в связующий 7 слой формируют силовой орган 5 рельсовой нити 4 е сопряжённым с ним нагружаемым 8 слоем с поверхностью качения К для самоходных подвижных единиц 9. The power elements, pre-stressed in the longitudinal direction and embedded in the bonding layer 7, form the power body 5 of the rail thread 4 e with a loaded 8 layer conjugated with it with a rolling surface K for self-propelled mobile units 9.
При этом, в соответствии с любым из неограниченных вариантов применения, по любому га трёх вариантов исполнения транспортной системы Юнинкого, в качестве материалов связующего 7 и нагружаемого 8 слоёв целесообразно использовать т вердеющий материал, например, в виде состава на основе полимерных связующих композитов, и/или аналогичный твердеющий материал, который жёстко связывает в единое целое предварительно напряжённые в продольном направлении соответствующие силовые элементы. At the same time, in accordance with any of the unlimited applications, for any hectare of three variants of the Yuninki transport system, it is advisable to use a solidifying material as a binder 7 and a loaded 8 layers, for example, in the form of a composition based on polymer binder composites, and / or similar hardening a material that rigidly binds the corresponding load-bearing elements pre-stressed in the longitudinal direction into a single whole.
В зависимости от проектного решения, по любому из трёх вариантов исполнения предлагаемого изобретения, в качестве твердеющего материала наиболее предпочтительным в использовании является полиэфирэфиркетон (РЕЕК). Однако, в качестве твердеющего материала, может быть использована полимочевина, и/или полиуретан, и/или их сочетание. Применение вышеуказанных материалов позволит обеспечить высокую технологичность конструкции путевой структуры и транспортной системы в целом при обеспечении проектной износостойкости, прочности и долговечности, а также повышенной твёрдости при низком значении коэффициента трения на поверхности качения К рельсовой нити 4 путевой структуры. Depending on the design solution, according to any of the three embodiments of the present invention, polyetheretherketone (PEEK) is the most preferred material for use as a hardening material. However, as the hardening material, polyurea and / or polyurethane and / or a combination thereof can be used. The use of the above materials will ensure high manufacturability of the track structure and the transport system as a whole, while ensuring the design wear resistance, strength and durability, as well as increased hardness with a low value of the friction coefficient on the rolling surface K of the rail thread 4 of the track structure.
Одним их альтернативных вариантов исполнения твердеющего материала является его выполнение с закрытоячеистой структурой, что повышает удельную несущую способность рельсовой нити 4 путевой структуры. One of the alternative versions of the hardening material is its execution with a closed-cell structure, which increases the specific bearing capacity of the rail thread 4 of the track structure.
В результате реализации предложенного технического решения, по любому из трёх вариантов исполнения предлагаемого изобретения, в соответствии е совокупностью всех определяющих его существенных признаков, досып ается формирование путевой структуры транспортной системы в виде омонояиченного силового органа 5 рельсовой нити 4 и сопряжённой с ними поверхностью качения К для самоходных подвижных единиц 9, которая обеспечивает восприятие передачу и перераспределение высоких контактных напряжений на все предварительно напряжённые в продольном направлений соответствующие силовые элементы силового органа 5, что в значительной степени позволяет увеличить прочность и изгибную жёсткость путевой структуры, при существенном снижении материалоёмкости. As a result of the implementation of the proposed technical solution, according to any of the three variants of the proposed invention, in accordance with the totality of all its defining essential features, the formation of the track structure of the transport system in the form of a homogeneous power body 5 of the rail thread 4 and the rolling surface K associated with them is added to self-propelled mobile units 9, which ensures the perception, transmission and redistribution of high contact stresses to all the corresponding load-bearing elements of the force body 5 pre-stressed in the longitudinal directions, which largely allows increasing the strength and bending stiffness of the track structure, with a significant decrease in material consumption.
Для обеспечения оптимизации эксплуатационных параметров рельсовой нити 4 целесообразно, чтобы, по любому из трёх вариантов исполнения предлагаемого изобретения, поперечн й профиль силовых элементов её силового органа 5 был выполнен, например, в виде крута, и/или эллипса, и/или квадрата, и/или прямоугольника, и/или ромба, и/или треугольника, и/или трапеции, и/или многоугольника. Предлагаемая транспортная система Юницкого по первому варианту изобретения , характеризуется тем. что одиночный 6 Л силовой элемент силового органа 5 выполнен замонояиченным в связующий 7 слой (см фиг. 2 и фиг. 3). To ensure the optimization of the operational parameters of the rail thread 4, it is advisable that, according to any of the three variants of the proposed invention, the transverse profile of the load-bearing elements of its power element 5 is made, for example, in the form of a steep and / or an ellipse and / or a square, and / or rectangle and / or rhombus and / or triangle and / or trapezoid and / or polygon. The proposed Yunitskiy transport system according to the first embodiment of the invention is characterized by the fact. that a single 6 L power element of the force organ 5 is made mono-bonded into the connecting layer 7 (see Fig. 2 and Fig. 3).
При этом, по первому варианту изобретения , предлагаемая транспортная система Юницкого характеризуется тем, что ширина В и м, его одиночного 6 Л силового элемента определяется зависимостью: At the same time, according to the first embodiment of the invention, the proposed Yunitskiy transport system is characterized by the fact that the width B and m, of its single 6 L power element is determined by the dependence
0,5< Д;/ <0,99 (I ) 0.5 <D; / <0.99 (I)
Если соотношение (1) будет меньше 0,5. то не обеспечивается требуемая жёсткость силового органа 5 в поперечном направлении, что ведёт к повышенному износу рельсовой нити 4 и снижению эффективности работы транспортной системы. If the ratio (1) is less than 0.5. then the required stiffness of the force member 5 in the transverse direction is not provided, which leads to increased wear of the rail thread 4 and a decrease in the efficiency of the transport system.
Если соотношение ( 1 ) будет больше 0,99, то проблематичным становится обеспечение в процессе эксплуатации транспортной системы целостност и силового органа 5 и увеличивается вероятность расслоения его на фрагменты: одиночный 6 Л силовой элемент с нагружаемым 8 слоем и утрачивающий с ними связь снизу связующий 7 слой силового органа 5 (со стороны грани силового органа 5, противоположной поверхности качения К). If the ratio (1) is greater than 0.99, then it becomes problematic to ensure the integrity of the power element 5 during operation of the transport system, and the probability of its stratification into fragments increases: a single 6 L power element with a loaded layer 8 and the connecting layer 7 that loses its connection from below. layer of the power body 5 (from the side of the face of the power body 5, opposite to the rolling surface K).
В зависимости от проектного решения возможным вариантом испо нения предлагаемой транспортной системы, по первому варианту изобретения , является исполнение рельсовой нити 4 с одиночным 6Л силовым элементом, например, в виде ленты, которое представлено на фиг. 2. Depending on the design solution, a possible embodiment of the proposed transport system, according to the first embodiment of the invention, is the execution of a rail thread 4 with a single 6L load-bearing element, for example, in the form of a tape, which is shown in Fig. 2.
Альтернативным вариантом исполнения предлагаемой транспортной системы, по первому варианту изобретения , является исполнение рельсовой нити 4 с одиночным 6.1 силовым элементо эллиптического сечения, которое приведено на фиг. 3. An alternative embodiment of the proposed transport system, according to the first embodiment of the invention, is the execution of a rail thread 4 with a single 6.1 force element of an elliptical section, which is shown in FIG. 3.
По любому из первых двух указанных вариантов изобретения силовые элементы (в виде одиночного 6.1, или пакета 6 дискретных 6.2} замоноличены в связующий 7 слой на дубину h , м, - от поверхности качения и глубину hi, м, - до его противоположной грани, определяемые из соотношени : According to any of the first two indicated variants of the invention, the power elements (in the form of a single 6.1, or a package of 6 discrete 6.2} are monolithic in a tie layer 7 on a cudgel h, m, - from the rolling surface and the depth hi, m, - to its opposite face, determined from the ratio:
0,2 < }у/$! < 2, (2) 0.2 <} y / $! <2, (2)
0, 1 < h Si < 1, (3) 0, 1 <h Si <1, (3)
0,2 < h !Si < 2, (4) 0 Л < < L (5) 0.2 <h! Si <2, (4) 0 Л <<L (5)
где Sn м - высота одиночного 6.1 силового элемента силового органа 5. а м, ···· высота дискретного 6.2 силового элемента в пакете 6 силового органа 5. where Sn m is the height of a single 6.1 force element of the force element 5. a m, ... the height of a discrete 6.2 force element in the package 6 of the force element 5.
При движении колёс самоходной подвижной единицы 9 по рельсовой нити 4 поверхность качения К испытывает сосредоточенное на малой площади давление, приводящее к её деформации. When the wheels of the self-propelled mobile unit 9 move along the rail line 4, the rolling surface K experiences pressure concentrated on a small area, leading to its deformation.
При замоноличивании силовых здеменов (одиночного 6.1. или пакета 6 дискретных 6.2} в связующий 7 слой на глубины, указанные в соотношениях (2) - (5) рельсовая нить 4 работает под колесом самоходной подвижной единицы 9 как жёсткая неразрезная балка. При этом удаётся достаточно просто обеспечить трансформацию больших локальных давлений колеса самоходной подвижной единицы 9 на поверхности качения К. в диапазон допустимых напряжений силовых элементов (одиночного 6.1 , или пакета 6 дискретных 6.2) и рельсовой нити 4 в целом. When monolithing power earths (single 6.1. Or a package of 6 discrete 6.2) into the connecting layer 7 to the depths indicated in relations (2) - (5), the rail thread 4 works under the wheel of the self-propelled mobile unit 9 as a rigid continuous beam. it is simple to ensure the transformation of large local pressures of the wheel of the self-propelled mobile unit 9 on the rolling surface K. into the range of permissible stresses of the load-bearing elements (single 6.1, or a package of 6 discrete 6.2) and rail thread 4 as a whole.
Если соотношения (2) и (4) будут меньше 0,2 то нагружаемый 8 слой не в полной мере обеспечивает функцию передаточного элемента по равномерному перераспределению давлений локальных деформационных волн, перемещающихся вдоль поверхности качения К под воздействием нагрузки со стороны самоходной подвижной единицы 9, на силовые элементы (одиночный 6.1 , или на пакет 6 дискретных 6.2). Соответственно, при снижении указанных в соотношениях (2) и (4) значений ниже 0,2 не исключается возможность воздействия недопустимых локальных давлений на рельсовую нить 4. If the ratios (2) and (4) are less than 0.2, then the loaded layer 8 does not fully provide the function of the transfer element for the uniform redistribution of the pressures of local deformation waves moving along the rolling surface K under the influence of the load from the self-propelled mobile unit 9 on power elements (single 6.1, or per package 6 discrete 6.2). Accordingly, with a decrease in the values indicated in relations (2) and (4) below 0.2, the possibility of the impact of unacceptable local pressures on the rail thread 4 is not excluded.
Если соотношения (2) и (4) будут больше 2, то рельсовая нить 4 будет иметь недостаточную твёрдость и жёсткость поверхности качения К. If ratios (2) and (4) are greater than 2, then rail thread 4 will have insufficient hardness and rigidity of the rolling surface K.
Если соотношения (3) и (5) будут меньше 0, 1, то связующий 7 слой не в полной мере обеспечивает надёжную связь между элементами силового органа 5, необходимую для сохранения целостности рельсовой нити 4 и омоноличивания силовых элементов (одиночного 6.1. или пакета 6 дискретных 6.2) силового органа 5 снизу. Если соотношения (3) и (5) будут больше 1, тогда наблюдается неоправданное увеличение толщины силового органа 5 снизу рельсовой нити 4 и перерасход материала связующего 7 слоя. If the ratios (3) and (5) are less than 0, 1, then the bonding layer 7 does not fully provide a reliable connection between the elements of the force body 5, which is necessary to preserve the integrity of the rail thread 4 and to solidify the force elements (single 6.1. Or package 6 discrete 6.2) of the power body 5 from below. If ratios (3) and (5) are greater than 1, then there is an unjustified increase in the thickness of the power body 5 from the bottom of the rail thread 4 and the overrun of the material of the binder layer 7.
По любому из трёх указанных вариантов изобретения размеры силового органа 5 выбирают таким образом, чтобы неравенство для отношения ширины А, м, силового органа 5 к его высоте Н, м, находилось в пределах; According to any of the three indicated variants of the invention, the dimensions of the power body 5 are chosen so that the inequality for the ratio of the width A, m, of the power body 5 to its height H, m, is within;
2< .-4 /#<20 (6) 2 <.-4 / # <20 (6)
Если соотношение (6) будет меньше 2, то рельсовая нить 4 предложенной транспортно системы будет имет ь низкую удельную несущую способность и прочность. If the ratio (6) is less than 2, then the rail thread 4 of the proposed transport system will have a low specific bearing capacity and strength.
Если соотношение (6) будет больше 20, то рельсовая нить 4 будет иметь недостаточную жёсткость, в том числе крутильную, при проезде по ней самоходной подвижной единицы 9. If the ratio (6) is more than 20, then the rail thread 4 will have insufficient rigidity, including torsional rigidity, when the self-propelled mobile unit 9 passes through it.
Для отраслевого специалиста понятно, что представленная идея изобретения допускает применение по первому варианту изобретения множество обусловленных проектным решением комбинаций видов поперечного профиля одиночного 6.1 силового элемента, используемого при формировании силового органа 5 рельсовой нити 4 It is clear for an industry specialist that the presented idea of the invention allows the use according to the first embodiment of the invention, a plurality of combinations of the types of the transverse profile of a single 6.1 force element due to the design solution, used in the formation of the force element 5 of the rail thread 4
Предлагаемая транспортная система Юницкого по второму варианту изобретения , характеризуется тем, что силовой орган 5 содержит пакет 6 из не менее двух предварительно напряжённых в продольном направлении и замоноличенных связующим 7 слоем дискретных 6.2 силовых элемен тов, шириной <7, м, каждого из силовых элементов, размещённых, как показано на фиг. 4 фиг.7, на одном уровне в линию - прямую, или кривую (на рисунках не показана). The proposed Yunitskiy transport system according to the second embodiment of the invention is characterized by the fact that the power element 5 contains a package 6 of at least two pre-stressed in the longitudinal direction and monolithic with a binder 7 layer of discrete 6.2 power elements, width < 7, m, of each of the power elements, placed as shown in FIG. 4 of Fig. 7, at the same level in a line - a straight line, or a curve (not shown in the figures).
В соответствии с предусмотренным проектным решением исполнением предлагаемого технического решения согласно второму варианту изобретения , характерно выполнение силового органа 5 в виде пакета 6 из. по меньшей мере, двух дискретных 6 2 силовых элементов с шириной d, м, каждого. При этом зазор (% м, между смежными дискретными 6.2 силовыми элементами определяется зависимостью; In accordance with the design solution provided for the implementation of the proposed technical solution in accordance with the second embodiment of the invention, it is characteristic that the power body 5 is made in the form of a package 6 of. at least two discrete 6 2 power elements with a width d, m, each. In this case, the gap ( % m, between adjacent discrete 6.2 power elements is determined by the dependence;
0 < S/Sz < 5, (?) Если соотношение (7) будет более 5, то значительная толщина связующего 7 слоя в зазоре ф м, между смежными дискретными силовыми элементами 6.2 не обеспечит рельсовой нити 4 требуемую жесткость и несущую способность. 0 <S / Sz <5, (?) If the ratio (7) is more than 5, then the significant thickness of the bonding layer 7 in the gap f m, between the adjacent discrete strength elements 6.2 will not provide the rail thread 4 with the required stiffness and bearing capacity.
Соотношение (7) не может быть .менее 0, так как зазор не может быть отрицательным (см. фиг.7). Ratio (7) cannot be less than 0, since the gap cannot be negative (see Fig. 7).
Согласно второму варианту изобретения суммарная ширина г, м, пакета 6 предварительно напряжённых в продольном: направлении дискретных 6.2 силовых элементов силового органа 5, с учётом зазоров <5, м, между ними, (см. фиг. 4 - фиг.7) определяется зависимостью: According to the second embodiment of the invention, the total width g, m, of the package 6 prestressed in the longitudinal direction of the discrete 6.2 power elements of the power body 5, taking into account the gaps <5, m, between them (see Fig. 4 - Fig. 7) is determined by the dependence :
0,55 < В2/А< 0,99 (8) 0.55 <B 2 / A <0.99 (8)
Если соотношение (8) будет меньше 0,55, то не обеспечивается требуемая жёсткость в поперечном направлении силового органа 5, выполненного в виде пакета 6 из (по меньшей мере, двух) дискретных 6.2 силовых элементов размещённых в линию, что ведёт к повышенному износу рельсовой нити 4 и снижению эффективности работ ы транспортной системы. If the ratio (8) is less than 0.55, then the required stiffness in the transverse direction of the load-bearing element 5, made in the form of a package 6 of (at least two) discrete 6.2 load-bearing elements placed in a line, is not provided, which leads to increased wear of the rail thread 4 and a decrease in the efficiency of the transport system.
Если соотношение (8) будет больше 0,99, то проблематичным становится обеспечение в процессе эксплуатации транспортной системы целостности силового органа 5 при увеличении вероятности расслоения его на фрагменты: If the ratio (8) is greater than 0.99, then it becomes problematic to ensure the integrity of the power body 5 during the operation of the transport system with an increase in the probability of its stratification into fragments:
- дискретные 6.2 силовые элементы и утрачивающий е ними связь связующий 7 слой с нагружаемым 8 слоем - сверху - discrete 6.2 power elements and the bonding layer 7 that loses its connection with the loaded layer 8 - on top
- дискретные 6.2 силовые элементы и утрачивающий с ними связь связующий 7 слой - между дискретными 6.2 силовыми элементами: - discrete 6.2 power elements and the connecting layer 7 that loses connection with them - between discrete 6.2 power elements:
- дискретные 6.2 силовые элементы и утрачивающий с ними связь связующий 7 слой - снизу (со стороны грани силового органа 5, противоположной поверхности качени К). - discrete 6.2 power elements and the connecting layer 7 that loses connection with them - from below (from the side of the face of the power element 5, opposite to the rolling surface K).
Альтернативным по второму варианту изобретения является вариант исполнения рельсовой нити 4 с дискретными 6.2 силовыми элемен тами в виде тросов или канатов и шириной cl м, каждого из силовых элементов, спакетированными как показано на фиг. 5. An alternative according to the second embodiment of the invention is an embodiment of the rail string 4 with discrete 6.2 strength elements in the form of cables or ropes and a width cl m, each of the strength elements, packaged as shown in FIG. 5.
На фиг. 4, фиг. 6 и фиг. 7 показаны возможные по второму варианту изобретения альтернативы исполнения рельсовой нити 4 с пакетами 6 дискретных 6.2 силовых элементов, имеющих, соответственно, круглое и треугольное сечения и выполненных шириной d, м, каждого из силовых элементов. При выборе дискретных 6.2 силовых элементов треугольного сечения, целесообразно устанавливать их в связующем 7 слое с параллельным расположением смежных граней. FIG. 4, figs. 6 and FIG. 7 shows possible alternatives for the second embodiment of the invention of the rail thread 4 with packages 6 discrete 6.2 power elements having, respectively, circular and triangular sections and made with a width of d, m, each of the power elements. When choosing discrete 6.2 power elements of triangular cross-section, it is advisable to install them in the connecting layer 7 with a parallel arrangement of adjacent faces.
Варианты исполнения рельсовой нити 4 с пакетами 6 дискретных 6.2 силовых элементов с сечениями в виде квадрата, или многоугольника, или иной возможной из известных форм, аналогичны приведенным выше н на рисунках не показаны. Variants of the rail thread 4 with packages 6 of discrete 6.2 power elements with sections in the form of a square, or a polygon, or other possible known shape, are similar to those given above and are not shown in the figures.
Предлагаемая транспортная система Юницкого по третьему варианту изобретения, характеризуется тем, что силовой орган 5 выполнен в виде распределённой (по меньшей мере, в два уровня) но высоте силового органа 5 комбинации из одного или нескольких одиночных 6.1 силовых элементов и/или одного или нескольких пакетов 6 дискретных 6,2 силовых элементов, замоноличенных связующим 7 сдоем (см. фиг.8 - фиг, 13). The proposed Yunitskiy transport system according to the third embodiment of the invention is characterized by the fact that the power body 5 is made in the form of a combination of one or more single 6.1 power elements and / or one or more packages distributed (at least in two levels) but the height of the power body 5 6 discrete 6,2 power elements, monolithic binder 7 with a layer (see Fig. 8 - Fig. 13).
Согласно третьему варианту изобретения силовой орган 5, выполненный комбинированным из одного или нескольких одиночных 6.1 силовых элементов и/или одного или нескольких пакетов 6 дискретных 6.2 силовых элементов, замоноличенных в связующий 7 слой на глубину hi, м, - от поверхности качения и глубину /??, м, - до его противоположной грани, определяемые из соотношений: According to the third embodiment of the invention, the power element 5, made of a combined one or more single 6.1 power elements and / or one or more packages 6 of discrete 6.2 power elements embedded in the connecting layer 7 to a depth hi, m, - from the rolling surface and a depth /? ?, m, - to its opposite face, determined from the relations:
0,2 < h>iS3 < 2. (9) 0.2 <h> iS 3 <2. (9)
0,1 < h2iSi < 1, ПО) 0.1 <h 2 iSi <1, PO)
где 5>, м - суммарная высота одиночных силовых элементов и/или одного или нескольких пакетов дискретных силовых элементов, включая расстояние I, м, между ними в силовом органе 5. where 5>, m is the total height of single power elements and / or one or more packages of discrete power elements, including the distance I, m, between them in the power body 5.
При замоноличивании такого силового органа 5 в связующий 7 сдой на глубину, указанную в соотношениях (9) и (10) этот силовой орган 5 работает под колесом самоходной подвижной единицы 9 как жёсткая неразрезная балка. When such a power body 5 is monolithic into a binder 7 with a depth specified in relations (9) and (10), this power body 5 works under the wheel of a self-propelled mobile unit 9 as a rigid continuous beam.
Если соотношение (9) будет меньше 0,2 то нагружаемый 8 слой не в полной мере обеспечивает функцию передаточного элемента по равномерному перераспределению давлений локальных деформационных волн, перемещающихся вдоль поверхности качения К под воздействием нагрузки со стороны самоходной подвижной единицы 9, на соответствующие силовые элементы. При снижении указанного в соотношении (9) значения ниже 0.2 не исключается возможность воздействия недопустимых локальных давлений на силовые элементы, формирующие комбинированный силовой орган 5 рельсовой нити 4. If ratio (9) is less than 0.2, then the loaded layer 8 does not fully provide the function of the transfer element for the uniform redistribution of the pressure of local deformation waves, moving along the rolling surface K under the influence of the load from the self-propelled mobile unit 9, on the corresponding power elements. With a decrease in the value indicated in relation (9) below 0.2, the possibility of the effect of unacceptable local pressures on the power elements that form the combined power body 5 of the rail thread 4 is not excluded.
Если соотношение (9) будет больше 2, то такой силовой орган 5 будет иметь недостаточную твёрдость и жёсткость поверхности качения К рельсовой нити 4. If the ratio (9) is greater than 2, then such a power element 5 will have insufficient hardness and rigidity of the rolling surface K of the rail thread 4.
Если соотношение ( 10) будет меньше 0, 1 , то связующий ? слой не в полной мере обеспечивает омоноличивание силового органа 5 снизу и надёжную связь между входящими в его состав силовыми элементами, необходимую для сохранения целост ности рельсовой нити 4. If the ratio (10) is less than 0, 1, then the binder? the layer does not fully ensure the homogenization of the power element 5 from below and a reliable connection between the power elements included in its composition, which is necessary to maintain the integrity of the rail thread 4.
Если соотношение ( 10) будет больше 1 , тогда наблюдается неоправданное увеличение толщины силового органа 5 снизу рельсовой нити 4 и перерасход материала связующего 7 слоя. If the ratio (10) is greater than 1, then there is an unjustified increase in the thickness of the power body 5 from the bottom of the rail thread 4 and the overrun of the material of the binder layer 7.
Согласно третьему варианту изобретения расстояние I·, м, между уровнями смежных одиночных 6.1 силовых элементов не должно превышать наименьшую высоту
Figure imgf000022_0001
, м, силовых элементов, входящих в состав комбинированного силового органа 5. В противном случае утрачивается жёсткость такого силового органа 5 и рельсовой нити 4, что являетс неприемлемым.
According to a third embodiment of the invention, the distance I ·, m, between adjacent layers of single 6.1 power elements should not exceed the smallest height
Figure imgf000022_0001
, m, of the power elements that make up the combined power body 5. Otherwise, the rigidity of such power body 5 and rail thread 4 is lost, which is unacceptable.
При соблюдении вышеуказанного в третьем варианте изобретения диапазона расстояния L, м, между смежными уровнями силовых элементов (одиночных 6.1 и/или в виде пакетов 6 дискретных 6.2 силовых элементов), обеспечивается повышение несущей способности рельсовой нити 4. If the above-mentioned in the third embodiment of the invention the range of distance L, m, between adjacent levels of power elements (single 6.1 and / or in the form of packs 6 of discrete 6.2 power elements) is observed, an increase in the bearing capacity of the rail thread 4 is provided.
На фиг.8 - фиг.13 приведены примеры поперечных разрезов рельсовой нити 4 в различных альтернативных вариантах комбинированного исполнени силового органа 5. На указанных рисунках приведены альтернативные исполнения силового органа 5, в котором составляющие его силовые элементы расположены в два и в три уровня при различных сочетаниях формы используемых силовых элементов. Для отраслевого специалиста понятно, что представленная идея изобретения допускает применение по любому из трёх указанных вариантов изобретения множество обусловленных проектным решением комбинаций видов поперечного профиля силового органа 5 рельсовой нити 4 в зависимости от формы и сочетания содержащихся в нём силовых элементов. Figures 8 - 13 show examples of cross-sections of the rail thread 4 in various alternative versions of the combined execution of the power element 5. These figures show alternative versions of the power element 5, in which the power elements constituting it are located in two and three levels at different combinations of the form of the used power elements. It is clear for an industry specialist that the presented idea of the invention allows the use of any of the three indicated variants of the invention, a plurality of combinations of the cross-sectional profile types of the load-bearing member 5 of the rail thread 4 due to the design solution, depending on the shape and combination of the load-bearing elements contained therein.
По любому из трёх указанных вариантов изобретения, при любых версиях практического исполнения и расположения силовых элементов силового органа 5 в целом в соответствии с предложенным техническим решением, достигается требуемая экономия материалов, повышение технологичности и стабильности рельсовой ин ти 4 на всём протяжении т ранс портной системы . According to any of the three indicated variants of the invention, with any versions of the practical design and location of the power elements of the power element 5 as a whole in accordance with the proposed technical solution, the required economy of materials, an increase in the manufacturability and stability of the rail inti 4 throughout the entire length of the transport system is achieved.
Промышленная применимость Industrial applicability
С учётом всех возможных из известных альтернативных и не исключающих сочетаний, в том числе вышеуказанных вариантов и параметров исполнения силовых элементов (6.1 и 6.2) и связующего 7 слоя силового органа 5 рельсовой ни ти 4, возможно множество примеров реализации заявляемой транспортной системы Юницкого, которые, в общем случае, предусматривают установку на основании 1 , непосредственно по рельефу трассы, опор 3 с пролётами 2 в соответствии с проектным решением (см. фиг,! }. На опорах 3 закрепляют, по меньшей мере одну натянутую над основанием 1 рельсовую нит ь 4. При этом рельсовую нить 4 выполняют в виде силового органа 5 с нанесённым на него нагружаемым 8 слоем с поверхност ью качения К. Силовой орган 5, в свою очередь, изготавливают из одного или нескольких силовых элементов (6.1 и/или 6.2). размещенных соответствующи образом и которые выполняют предварительно напряжёнными в продольном направлении путём их натяжения и закрепления между опорами 3. и покрытия соответствующим связующим 7 сдоем. Целесообразно, для повышения технологичности, эффек ивности и производительности процесса формирования путевой структуры предлагаемой транспортной системы, процесс формирования силового органа 5 рельсовой пита 4, осуществлять специальным автоматическим монтажным комплексом (на рисунках не показано), имитирующим, в процессе своей работы, весовую нагрузку, создаваемую самоходной подвижной единицей 9 и осуществляющего непрерывное нанесение, в соответствии с проектным решением, связующего 7 и нагружаемого 8 слоёв из твердеющего материала, например, в виде состава на основе полимерных связующих композитов, например, полиэфирэфиркетона (РЕЕК), и/или полимочевины, и/иди полиуретана, и/ил их сочетаний. При этом силовые элементы выполняют замонодиченными на определённой глубине в связующий 7 сдой этого силового органа 5 и сопряжённого с ним нагружаемого 8 самоходной подвижной единицей 9 слоя с поверхностью качения К. Taking into account all possible of the known alternative and not excluding combinations, including the above options and parameters of the performance of the power elements (6.1 and 6.2) and the connecting layer 7 of the power body 5 of the rail line 4, there are many possible examples of the implementation of the claimed transport system of Yunitskiy, which, in the general case, it is envisaged to install on the base 1, directly along the route relief, supports 3 with spans 2 in accordance with the design solution (see Fig,!}. At least one rail thread 4 stretched over the base 1 is fixed on the supports 3 In this case, the rail thread 4 is made in the form of a load-bearing body 5 with a load-bearing layer 8 applied to it with a rolling surface K. Power body 5, in turn, is made of one or more power elements (6.1 and / or 6.2). way and which are pre-stressed in the longitudinal direction by tensioning and fastening between the supports 3.and covering with a suitable tie we will add 7. It is advisable, to increase the manufacturability, efficiency and productivity of the process of forming the track structure of the proposed transport system, the process of forming the power body 5 of the rail pit 4, to carry out a special automatic assembly complex (not shown in the figures), simulating, in the course of its work, the weight load created self-propelled mobile unit 9 and carrying out continuous application, in accordance with the design solution, binder 7 and loaded 8 layers of hardening material, for example, in the form of a composition based on polymer binder composites, for example, polyetheretherketone (PEEK), and / or polyurea, and / or polyurethane, and / sludge their combinations. In this case, the power elements are monodized at a certain depth into the connecting layer 7 with the layer of this power body 5 and the layer 9 connected with it loaded with a self-propelled mobile unit 9 with a rolling surface K.
При этом существенно, что силовой орган 5 выполняют бескорпусным за счёт отверждения связующего 7 и нагружаемого 8 слоёв, последний из которых снабжён поверхностью качения К. At the same time, it is important that the power body 5 is made frameless due to the curing of the binder 7 and the loaded 8 layers, the last of which is equipped with a rolling surface K.
Настоящим техническим решением требуемый результат достигается за счёт снижения материалоемкости предлагаемой рельсовой нити 4 по сравнению с известными техническими решениями, При этом выполнение рельсовой нити 4 с конструкцией, предложенной в данном техническом решении обеспечивает требуемую прочность путевой структуры, так как основной вклад в восприятии силовой нагрузки рельсовой нитью 4 от подвижных единиц 9 принадлежит её силовому органу 5. Кроме этого, появляется возможность сборки рельсовой нити 4 в полевых условиях при использовании высокотехнологичного оборудования, доставляемого непосредственно к месту монтажа транспортной системы. При этом комплектующие материалы (например, проволока, или лента) могут доставляться к месту монтажа транспортной системы в ко пактном виде - в виде рулонов, что способствует снижению материалоёмкости, трудоёмкости, транспортных расходов, себестоимости изготовления и монтажа путевой структуры при повышении технологичности изготовления такой транспортной системы. By this technical solution, the required result is achieved by reducing the material consumption of the proposed rail thread 4 in comparison with the known technical solutions, while the implementation of the rail thread 4 with the design proposed in this technical solution provides the required strength of the track structure, since the main contribution to the perception of the power load of the rail the thread 4 from the movable units 9 belongs to its power body 5. In addition, it becomes possible to assemble the rail thread 4 in the field using high-tech equipment delivered directly to the installation site of the transport system. In this case, component materials (for example, wire, or tape) can be delivered to the place of installation of the transport system in compact form - in the form of rolls, which helps to reduce the consumption of materials, labor intensity, transport costs, the cost of manufacturing and installing the track structure while increasing the manufacturability of such a transport systems.
Оптимизированные в результате проведенных эмпирических исследований геометрические параметры силового органа 5 и характеристики образующих его связующего 7 слоя и силовых элементов (6.1 и/или 6.2), для различных вариантов исполнения предлагаемой транспортная система Юницкого, позволяют создать рельсовую нить 4 транспортной системы с заданными эксплуатационными параметрами и обеспечить увеличение удельной несущей способности путевой структуры. Предлагаемая транспортная система Юницкого может бы ть реализована в полевых условиях с меньшими издержками относительно известных конструкций путевых структур и является высокотехнологичной. Optimized as a result of the empirical studies carried out, the geometric parameters of the power element 5 and the characteristics of the connecting layer 7 and the power elements forming it (6.1 and / or 6.2), for various versions of the proposed Yunitskiy transport system, make it possible to create a rail thread 4 of the transport system with specified operational parameters and to provide an increase in the specific bearing capacity of the track structure. The proposed Yunitskiy transport system can be implemented in the field at lower costs in relation to known track structures and is high-tech.
Представленная выше в упрощённом виде технологическая схема иллюстрирует один из возможных вариантов изготовления транспортной системы Юницкого согласно предлагаемому техническому решению. The process flow diagram presented above in a simplified form illustrates one of the possible options for manufacturing the Yunitskiy transport system according to the proposed technical solution.
Работает транспортная система Юницкого описанной конструкции следующим образом . The transport system of Yunitskiy of the described design operates as follows.
При движении колёс самоходной подвижной единицы 9 по рельсовой ниш 4 последняя, своей поверхностью качения К испытывает и воспринимает сосредоточенное на малой площади давление, приводящее к её деформации. Волна деформации движущаяся вместе с колёсами самоходной подвижной единицы 9, через твердеющий материал, например, полиэфирэфиркетон (РЕЕК), и/или полимочевину, и/или полиуретан, нагружаемого 8 и связующего 7 слоёв силового органа 5, передается на силовой элемент, растянутый на опорах 3. При этом силовой орган 5 работает не как гибкий канат, а как жёсткая неразрезная балка. When the wheels of the self-propelled mobile unit 9 move along the rail niches 4, the latter, with its rolling surface K, experiences and perceives pressure concentrated on a small area, leading to its deformation. A deformation wave moving together with the wheels of a self-propelled mobile unit 9, through a hardening material, for example, polyetheretherketone (PEEK), and / or polyurea, and / or polyurethane, loaded 8 and binder 7 layers of the force body 5, is transferred to the load-bearing element stretched on the supports 3. In this case, the power element 5 does not work as a flexible rope, but as a rigid continuous beam.
Благодаря такой трансформации больших локальных давлений от колёс самоходной подвижной единицы 9, конструкционные элементы силового органа 5 рельсовой нити 4 не испытывают запредельных давлений и, следовательно, сохраняется неизменной во времени несущая способность пут евой структуры тр анс п ортн о й систем Юн и цко го . Due to such a transformation of large local pressures from the wheels of the self-propelled mobile unit 9, the structural elements of the load-bearing organ 5 of the rail line 4 do not experience extreme pressures and, therefore, the bearing capacity of the track structure of the Yun and tskoy trunking system remains unchanged in time.
Транспортная система Юницкого описанной конструкции, благодар «бескорпусиому» испол нению силового органа 5, при высокой технологичнос ти и меньшей стоимости комплектующих для её изготовления позволяет существенно увеличить удельную несущую способность путевой структуры, а также - снизить себестоимость строительства транспортной магистрали в том числе за счёт снижения материалоёмкости и трудоёмкости при повышении технологичности её изготовления и упрощения процессов доставки комплектующих и их монтажа в реальных условиях. Источники информации The transport system of Yunitskiy of the described design, thanks to the "frameless" design of the power body 5, with high manufacturability and lower cost of components for its manufacture, allows to significantly increase the specific bearing capacity of the track structure, as well as to reduce the cost of building a transport highway, including by reducing material consumption and labor intensity while increasing the manufacturability of its manufacture and simplifying the delivery of components and their installation in real conditions. Information sources
1. Патент RU Ns 2464188, МГЖ В61В 3/02, публ . 20.10.2012 (аналог). 1. Patent RU Ns 2464188, MGZh V61V 3/02, publ. 10/20/2012 (analogue).
2. Патент RU ? 2179124, МПК В61 В 13/00, публ. 10.02.2002 (аналог). 2. RU patent? 2179124, IPC В61 В 13/00, publ. 02/10/2002 (analogue).
3. Патент RIJ 2374102, МПК В61В 3/02, публ, 27,1 1.2009 (аналог). 3. Patent RIJ 2374102, IPC В61В 3/02, publ, 27.1 1.2009 (analogue).
4. Патент RU
Figure imgf000026_0001
2475387, МПК В61В 3/00, публ. 20.02.2013 (аналог).
4. Patent RU
Figure imgf000026_0001
2475387, IPC В61В 3/00, publ. 02/20/2013 (analogue).
5. Патент RU Да 2325293, МПК В61В 3/02, публ. 27.05.2008 (аналог). 5. Patent RU Yes 2325293, IPC В61В 3/02, publ. 05/27/2008 (analogue).
6. Патент RU s 2204639, МПК Е01Б 5/08, 25/00, В61В 3/02, 5/00, 13/04. публ. 20.05,2003 (аналог). 6. Patent RU s 2204639, IPC E01B 5/08, 25/00, B61V 3/02, 5/00, 13/04. publ. 05/20/2003 (analogue).
7. Патент RU Кч 2080268, МПК В61В 5/02, В61В 13/00, Е01В 25/22. публ.27.05.1997 (прототип), 7. Patent RU Kch 2080268, IPC В61В 5/02, В61В 13/00, Е01В 25/22. publ. 27.05.1997 (prototype),

Claims

Формула изобретения Claim
1. Транспортная система, которая представляет собой, по меньшей мере, одну натянутую над основанием в пролётах между опорами рельсовую нить в виде силового органа, содержащего предварительно напряжённый в продольном направлении одиночный силовой элемент, замоноличенный в связующий слой силового органа, и сопряжённого с ним нагружаемого слоя с поверхностью качения для самоходных подвижных единиц, причём силовой орган выполнен бескориусным, а нагружаемый слой е поверхностью качения закреплён непосредственно на связующем слое силового органа, при этом одиночный силовой элемент выполнен замоноличеш м в связующий слой на г лубину й/, м, - от поверхности качения и глубину /? , м, - до его противоположной грани, определяемые из соотношений. 1. The transport system, which is at least one stretched over the base in the spans between the supports, a rail thread in the form of a power body containing a single power element prestressed in the longitudinal direction, embedded in the connecting layer of the power body, and an associated loaded a layer with a rolling surface for self-propelled mobile units, moreover, the power element is made without corus, and the loaded layer e with the rolling surface is fixed directly on the connecting layer of the power body, while a single power element is made monolithic into the connecting layer by depth d /, m, - from rolling surface and depth /? , m, - to its opposite face, determined from the relations.
0,2 < ki/Si < 2, 0,1 < hs/S; < 1 , где S , м - высота одиночного силового элемента силового органа, при этом отношение ширины ,4, м, силового органа к его высоте Я, м, находится в пределах: 0.2 <ki / Si <2, 0.1 <hs / S ; <1, where S, m is the height of a single power element of the power body, while the ratio of the width, 4, m, of the power body to its height R, m, is within:
2< /tf <20, 2 </ tf <20,
а ширина В /, м, одиночного силового элемента определяется зависимостью: and the width B / , m, of a single power element is determined by the dependence:
0,5< В?/А< 0,99 0.5 <V ? / A <0.99
2. Транспортная система, которая представляет собой, по меньшей мере, одну натянутую над основанием в пролётах между опорами рельсовую нить в виде силового органа, содержащего пакет из не менее двух предварительно напряжённых в продольном направлении дискретных силовых элементов, замонодяченных в евязуюгций слой силового органа, и сопряжённого с ним нагружаемого слоя с поверхностью качения для самоходных подвижных единиц, причё силовой орган выполнен бескорпусным, а нагружаемый слой с поверхностью качения закреплён непосредственно на связующем слое силового органа, при этом дискретные силовые элементы замоиоличены в связующий слой на глубину к;, м, - от поверхности качения и глубину кг, м, - до его противоположной грани, определяемые из соотношений; 2. The transport system, which is at least one stretched over the base in the spans between the supports, a rail thread in the form of a power body containing a package of at least two pre-stressed in the longitudinal direction discrete power elements, the layer of the power body, and an associated loaded layer with a rolling surface for self-propelled mobile units, moreover, the power body is made of frameless, and the loaded layer with the rolling surface is fixed directly on the connecting layer of the power body, while discrete power elements are frozen into the connecting a layer to a depth of k ;, m, - from the rolling surface and a depth of kg, m, - to its opposite face, determined from the ratios;
0,2 < /г- /5г < 2. 0.2 </ g- / 5g <2.
0, 1 < h S2 к где S2, м - высота дискретного силового элемента в пакете силового органа, при этом отношение ширины А, м, силового органа к его высоте Н, м, находится в пределах: 0, 1 <h S 2 k where S2, m is the height of the discrete power element in the package of the power body, while the ratio of the width A, m, of the power body to its height H, m, is within:
2<А/Н<20, 2 <A / H <20,
а зазор <5, м, между смежными дискретными силовыми элементами определяется зависимостью : and the gap < 5, m, between adjacent discrete power elements is determined by the dependence:
О < S/Ss < 5. причём: суммарная ширина
Figure imgf000028_0001
м, пакета дискретных силовых элемен тов, включая зазоры S, м, между ними, определяется зависимостью:
О <S / Ss <5. and: total width
Figure imgf000028_0001
m, a package of discrete power elements, including the gaps S, m, between them, is determined by the dependence:
0-55 У В2/А<0,99 3, Транспортная система, которая представляет собой, по меньшей мере, одну натянутую над основанием в пролётах между опорами рельсовую нить в виде силового органа, содержащего предварительно напряжённые в продольном направлении силовые элементы, замоноличенные в связующий слой силового органа, и сопряжённого с ним нагружаемого слоя с поверхностью качения для самоходных подвижных единиц, причё силовой орган выполнен бескориусным, а нагружаемый слой с поверхностью качения закреплён непосредственно на связующем слое силового органа, при этом силовой орган выполнен в виде распределённой по высоте силового органа комбинации из одного или нескольких одиночных силовых элементов и/или одного или нескольких пакетов дискретных силовых элементов, замоноличенных в связующий слой на глубину hi, м, - от поверхности качения и глубину /г , м, - до его противоположной грани, определяемые из соотношений: 0-55 У В 2 / А <0.99 3, The transport system, which is at least one stretched over the base in the spans between the supports, a rail thread in the form of a load-bearing organ containing load-bearing elements pre-stressed in the longitudinal direction, monolithic into the connecting layer of the power body, and the associated load layer with the rolling surface for self-propelled mobile units, moreover, the power body is made without corus, and the loaded layer with the rolling surface is fixed directly on the connecting layer of the power body, while the power body is made in the form of a distributed height power element of a combination of one or more single power elements and / or one or more packages of discrete power elements embedded in a bonding layer to a depth hi, m, - from the rolling surface and depth / g, m, - to its opposite face, determined from ratios:
0,2 < /г //5? < 2, 0.2 </ g / / 5 ? <2,
0, 1 < h2/S3 < 1 , где S3, м - суммарная высота одиночных силовых элементов и/или одного или нескольких пакетов дискретных силовых элементов, включая расстояние L, м, между ними в силовом органе, 0, 1 <h 2 / S3 <1, where S3, m is the total height of single power elements and / or one or several packages of discrete power elements, including the distance L, m, between them in the power body,
при этом отношение ширины А , м, силового органа к его высоте Я, м. находится в пределах: while the ratio of the width A, m, of the power organ to its height I, m is within:
2< А/Н<2(1 2 <A / H <2 ( 1
а расстояние I , м, между уровнями смежных одиночных силовых элементов и/или одним или несколькими пакетами дискретных силовых элементов не превышает высоту наименьших силовых элементов силового органа. and the distance I, m, between the levels of adjacent single power elements and / or one or more packages of discrete power elements does not exceed the height of the smallest power elements of the power element.
4. Транспортная система по любому из п.п. 1, 2 и 3, отличающаяся тем, что связующий слой силового органа выполнен из твердеющего материала на основе полимерных связующих композитов. 4. Transport system according to any one of paragraphs. 1, 2 and 3, characterized in that the bonding layer of the force organ is made of a hardening material based on polymer bonding composites.
5. Транспортная система по п. 4, отличающаяся тем, что в качестве полимерного связующего композита используют полиэфирэфиркетон (РЕЕК), или полиуретан, или полимочевину, или их сочетание. 5. Transport system according to claim 4, characterized in that polyetheretherketone (PEEK), or polyurethane, or polyurea, or their combination is used as the polymer binder composite.
6. Транспортная система по любому из п.п. 1 , 2 и 3, отличающаяся тем, ч то поперечный профиль силовых элементов выполнен в виде круга, и/или эллипса, и/или квадрата, и/или прямоугольника, и/или ромба, и/или треугольника, и/или трапеции, и/или многоугольника, 6. The transport system according to any one of paragraphs. 1, 2 and 3, characterized in that the transverse profile of the load-bearing elements is made in the form of a circle and / or an ellipse and / or a square and / or a rectangle and / or a rhombus and / or a triangle and / or a trapezoid, and / or polygon,
7. Транспортная система по любому из п.н. 1, 2 и 3, отличающаяся тем, что силовые элементы выполнены в виде проволоки, и/или витых или невитых канатов, тросов, и/или прядей, или нитей, и/шш стержней, и/или полос, и/или лент, и/или труб. 7. Transport system according to any of the paragraphs. 1, 2 and 3, characterized in that the power elements are made in the form of wire and / or twisted or non-twisted ropes, cables, and / or strands, or threads, and / shsh rods, and / or strips, and / or tapes, and / or pipes.
PCT/BY2020/000006 2019-07-12 2020-07-10 Transport system WO2021007642A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202080050675.0A CN114390991A (en) 2019-07-12 2020-07-10 Transport system
EP20841141.3A EP3992049A4 (en) 2019-07-12 2020-07-10 Transport system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201900412 2019-07-12
EA201900412A EA037758B1 (en) 2019-07-12 2019-07-12 Yunitsky's transport system (embodiments)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021007642A1 true WO2021007642A1 (en) 2021-01-21

Family

ID=74209631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/BY2020/000006 WO2021007642A1 (en) 2019-07-12 2020-07-10 Transport system

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3992049A4 (en)
CN (1) CN114390991A (en)
EA (1) EA037758B1 (en)
WO (1) WO2021007642A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2818434C1 (en) * 2023-11-28 2024-05-02 Александр Валерьевич Лагерев Modular mobile ropeway

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4014069A1 (en) * 1990-05-02 1992-03-05 Richter Hans Method of producing guide rails for transport systems - involves use of individual wires or tubes packed in flexible casing which is bent to requirements
RU2080268C1 (en) 1994-04-08 1997-05-27 Капитонов Александр Александрович Linear carrying system
RU2179124C1 (en) 2001-05-25 2002-02-10 Гнездилов Владимир Алексеевич Vehicle guide track (versions)
RU2204639C1 (en) 2001-12-13 2003-05-20 Юницкий Анатолий Эдуардович Transportation system rail and method of its manufacture
EA200300261A1 (en) * 2003-03-12 2004-04-29 Анатолий Эдуардович Юницкий RAIL TRAFFIC STRUCTURE OF THE UNITSKY TRANSPORT SYSTEM (OPTIONS)
RU2325293C2 (en) 2006-07-27 2008-05-27 Анатолий Эдуардович Юницкий Stringed transportation system of yunitsky and methods of stringed transportation system build-up
RU2374102C2 (en) 2007-10-29 2009-11-27 Алексей Павлович Кротов Transport system "transport - monorail - tetrahedron"
RU2464188C2 (en) 2010-12-02 2012-10-20 Валерий Евгеньевич Чигинёв Overhead transport system
RU2475387C1 (en) 2011-08-18 2013-02-20 Анатолий Эдуардович Юницкий Yunitsky's conveying system and method of configuring string-type conveying system
RU2520983C2 (en) * 2011-09-08 2014-06-27 Анатолий Эдуардович Юницкий Transportation system of yunitsky
RU2536564C1 (en) * 2013-05-24 2014-12-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) г. Новосибирск Method to assemble rail of transport system

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100635390B1 (en) * 1998-12-22 2006-10-18 오티스 엘리베이터 컴파니 Tension member for an elevator
FR2798106B1 (en) * 1999-09-08 2001-10-12 Pomagalski Sa LOAD BEARING SYSTEM

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4014069A1 (en) * 1990-05-02 1992-03-05 Richter Hans Method of producing guide rails for transport systems - involves use of individual wires or tubes packed in flexible casing which is bent to requirements
RU2080268C1 (en) 1994-04-08 1997-05-27 Капитонов Александр Александрович Linear carrying system
RU2179124C1 (en) 2001-05-25 2002-02-10 Гнездилов Владимир Алексеевич Vehicle guide track (versions)
RU2204639C1 (en) 2001-12-13 2003-05-20 Юницкий Анатолий Эдуардович Transportation system rail and method of its manufacture
EA200300261A1 (en) * 2003-03-12 2004-04-29 Анатолий Эдуардович Юницкий RAIL TRAFFIC STRUCTURE OF THE UNITSKY TRANSPORT SYSTEM (OPTIONS)
RU2325293C2 (en) 2006-07-27 2008-05-27 Анатолий Эдуардович Юницкий Stringed transportation system of yunitsky and methods of stringed transportation system build-up
RU2374102C2 (en) 2007-10-29 2009-11-27 Алексей Павлович Кротов Transport system "transport - monorail - tetrahedron"
RU2464188C2 (en) 2010-12-02 2012-10-20 Валерий Евгеньевич Чигинёв Overhead transport system
RU2475387C1 (en) 2011-08-18 2013-02-20 Анатолий Эдуардович Юницкий Yunitsky's conveying system and method of configuring string-type conveying system
RU2520983C2 (en) * 2011-09-08 2014-06-27 Анатолий Эдуардович Юницкий Transportation system of yunitsky
RU2536564C1 (en) * 2013-05-24 2014-12-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) г. Новосибирск Method to assemble rail of transport system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3992049A4

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2818434C1 (en) * 2023-11-28 2024-05-02 Александр Валерьевич Лагерев Modular mobile ropeway

Also Published As

Publication number Publication date
EA201900412A1 (en) 2021-01-29
EA037758B1 (en) 2021-05-19
CN114390991A (en) 2022-04-22
EP3992049A4 (en) 2023-07-26
EP3992049A1 (en) 2022-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2325293C2 (en) Stringed transportation system of yunitsky and methods of stringed transportation system build-up
RU2520983C2 (en) Transportation system of yunitsky
RU2475387C1 (en) Yunitsky&#39;s conveying system and method of configuring string-type conveying system
CN115427283B (en) You Nici base chord cable transportation system
RU2475386C1 (en) Yunitsky&#39;s conveying system and method of configuring string-type conveying system
EP3395637B1 (en) Communications system
WO2021007642A1 (en) Transport system
WO2018112594A1 (en) Yunitski&#39;s transport system
RU2224064C1 (en) Transportation system and method of its building
EP3702231B1 (en) String track structure
EP3907117B1 (en) String transport system
WO2021113946A1 (en) Transport system
EP3617024B1 (en) Truss track structure and rail
EP4029754A1 (en) Method of producing an ultra-high-speed transport complex
WO2017219112A1 (en) Communications system
EA031807B1 (en) Rail for a transport system
CN213202137U (en) Large-span eccentric gantry crane
WO2017219115A1 (en) Communications system
RU2204636C1 (en) Transportation system rail
WO2017219113A1 (en) Transportation system
CN115354529A (en) Assembled suspension track beam
EA032041B1 (en) Unitsky&#39;s communication system (embodiments)

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20841141

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020841141

Country of ref document: EP

Effective date: 20220131