RU2464188C2 - Overhead transport system - Google Patents
Overhead transport system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2464188C2 RU2464188C2 RU2010149326/11A RU2010149326A RU2464188C2 RU 2464188 C2 RU2464188 C2 RU 2464188C2 RU 2010149326/11 A RU2010149326/11 A RU 2010149326/11A RU 2010149326 A RU2010149326 A RU 2010149326A RU 2464188 C2 RU2464188 C2 RU 2464188C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transport system
- undercarriage
- track
- rail
- overhead transport
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспорта, в частности к подвесным транспортным системам, и может быть использовано при создании скоростных дорог в городских условиях.The invention relates to the field of transport, in particular to suspended transport systems, and can be used to create express roads in urban areas.
За аналог заявляемого изобретения принято техническое решение того же назначения - подвесная монорельсовая дорога, содержащая ходовой путь и тележку с ходовыми колесами (описание изобретения к патенту РФ №2013257 «Подвесная монорельсовая дорога», МПК 8 В61В 13/04, 24.06.1991).An analogue of the claimed invention adopted a technical solution of the same purpose - monorail suspension containing a track and a trolley with running wheels (description of the invention to RF patent No. 20133257 "Monorail suspension", IPC 8
Наиболее близким аналогом того же назначения, что и заявляемое изобретение, является техническое решение - подвесная транспортная система, содержащая ходовой путь в виде продольной балки, и транспортное средство в виде кузова (описание изобретения к патенту РФ №2302955 «Подвесная транспортная система», МПК 8 В61В 3/02, Е01В 25/22, 15.02.2006).The closest analogue to the same purpose as the claimed invention is a technical solution - a suspended transport system containing a track in the form of a longitudinal beam, and a vehicle in the form of a body (description of the invention to RF patent No. 2302955 "Suspended transport system", IPC 8 B61B 3/02, EB01 25/22, 02/15/2006).
К недостаткам известных технических решений, как аналога, так и прототипа, относится неустойчивость транспортного средства на криволинейных участках пути при высоких скоростях, так называемая его «раскачиваемость».The disadvantages of the known technical solutions, both analogue and prototype, include the instability of the vehicle on curved sections of the track at high speeds, the so-called "swing".
Задачей, на решение которой направлены оба варианта изобретения, является повышение устойчивости подвесной транспортной системы при высоких скоростях и на криволинейных участках пути.The task to which both variants of the invention are directed is to increase the stability of the suspension transport system at high speeds and in curved sections of the track.
Технический результат, который может быть получен при осуществлении изобретения, заключается в равномерном распределении нагрузки от транспортного средства на рельсовый путь.The technical result that can be obtained by carrying out the invention is to evenly distribute the load from the vehicle onto the rail track.
Сущность изобретения - подвесная транспортная система, содержащая ходовой путь в виде продольной балки, и транспортное средство в виде кузова, состоит в том, что ходовой путь выполнен в виде двухрельсового пути, расположенного на продольных балках, установленных на внутренних консолях промежуточных опор, снабжена движителем в виде ходовой тележки, на которой посредством центрального шарнира установлен пневмостабилизатор, четыре рычага которого расположены на пневмоподушках, установленных на раме ходовой тележки, кузов установлен под ходовой тележкой и соединен с ней посредством промежуточного рычага, который соединен с пневмостабилизатором через центральный шарнир ходовой тележки и жестко соединен с кузовом, ходовая тележка содержит электродвигатель.SUMMARY OF THE INVENTION A suspension transport system comprising a running track in the form of a longitudinal beam and a vehicle in the form of a body consists in that the running track is made in the form of a two-rail track located on the longitudinal beams mounted on the inner consoles of the intermediate supports, equipped with a propeller in in the form of a running trolley, on which a pneumatic stabilizer is installed by means of a central hinge, four levers of which are located on air bags mounted on the frame of the running trolley, the body is mounted under odovoy trolley and connected thereto by an intermediate lever which is connected to the central hinge pnevmostabilizatorom through the bogie and are rigidly connected to the body, the undercarriage comprises an electric motor.
Решению поставленной задачи способствуют признаки, характеризующие изобретение в частных случаях ее выполнения или использования.The solution to the problem is promoted by the signs characterizing the invention in particular cases of its implementation or use.
Одна пара рычагов пневмостабилизатора расположена симметрично относительно продольной оси ходовой тележки, другая пара расположена симметрично поперечной оси ходовой тележки.One pair of levers of the pneumatic stabilizer is located symmetrically with respect to the longitudinal axis of the undercarriage, the other pair is located symmetrically with the transverse axis of the undercarriage.
Каждая пневмоподушка соединена с ресивером, с возможностью сглаживания колебаний давления в пневмоподушках.Each air bag is connected to the receiver, with the ability to smooth out pressure fluctuations in the air bags.
Ходовая тележка содержит основную раму и подрамники.The undercarriage contains the main frame and subframes.
Ходовая тележка выполнена двуосной и расположена колесными парами на рельсовом пути.The undercarriage is made biaxial and is located in pairs on a track.
Рельсовый путь использован в качестве проводников, один из рельсов является фазой, а другой - нулем, с возможностью подачи электроэнергии через колесные пары от питающей подстанции к электродвигателю тележки.The rail track is used as conductors, one of the rails is a phase, and the other is zero, with the possibility of supplying electricity through the wheel pairs from the power substation to the trolley motor.
В подрамники запрессованы соленблоки, между внутренней и наружной обоймами расположен изолятор, в качестве которого использована резина.Solenblocks are pressed into the subframes, an insulator is located between the inner and outer clips, the rubber being used as it.
На ходовой тележке установлен, по меньшей мере, один электродвигатель с редуктором.At least one electric motor with a gearbox is mounted on the undercarriage.
На хвостовике редуктора установлено тормозное устройство.A brake device is installed on the shank of the gearbox.
Электродвигатель содержит каждое колесо ходовой тележки, по торцам которого расположены ободы, при этом ротор электродвигателя жестко закреплен на раме тележки, а статор подвижно уставлен на оси ротора, с питанием от электросети.The electric motor contains each wheel of the undercarriage, at the ends of which the rims are located, while the rotor of the electric motor is rigidly fixed to the frame of the carriage, and the stator is movably mounted on the axis of the rotor, powered by an electric mains.
Электродвигатели колес, расположенных на одной оси, имеют обратную полярность.Electric motors of wheels located on one axis have reverse polarity.
Соединение промежуточного рычага с кузовом осуществлено через пазы типа "ласточкин хвост".The intermediate lever is connected to the body through dovetail grooves.
Соединение рельсового пути образовано выступом одного рельса в ответном пазу другого рельса.The rail track connection is formed by the protrusion of one rail in the reciprocal groove of the other rail.
Между продольными балками и рельсами расположены упругие виброгасители.Between the longitudinal beams and rails are located elastic vibration dampers.
Промежуточные опоры установлены по всей длине транспортной линии.Intermediate supports are installed along the entire length of the transport line.
Промежуточные несущие опоры выполнены Ф-образной формой, с возможностью выполнения двухпутного ходового пути.Intermediate bearing supports are made in the F-shape, with the ability to perform a double-track running path.
Остановочные пункты состоят из лестничных маршей к остановочным площадкам, расположенными на одном уровне с входом кузова.Stopping points consist of flights of stairs to stopping areas located on the same level as the entrance to the body.
Из уровня техники не известно техническое решение с заявляемой совокупностью существенных признаков независимых пунктов формулы изобретения, что подтверждает ее соответствие условию патентоспособности - новизна.The technical solution with the claimed combination of essential features of the independent claims is not known from the prior art, which confirms its compliance with the patentability condition - novelty.
Существенные отличительные признаки независимого пункта формулы заявляемого изобретения для специалиста явным образом не следуют из уровня техники, что подтверждает соответствие изобретения условию патентоспособности - изобретательский уровень.The essential features of the independent claim of the claimed invention for a specialist do not explicitly follow from the prior art, which confirms the compliance of the invention with the condition of patentability - inventive step.
Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежом, где:The essence of the invention is illustrated in the drawing, where:
на фиг.1 - общий вид подвесной транспортной системы;figure 1 - General view of the suspension transport system;
на фиг.2 - то же, вид сбоку;figure 2 is the same side view;
на фиг.3 - фрагмент установки рельсового пути в аксонометрии;figure 3 is a fragment of the installation of the rail track in a perspective view;
на фиг.4 - ходовая тележка вид сверху;figure 4 - running trolley top view;
на фиг.5 - узел соединения промежуточного рычага с пневмостабилизатором.figure 5 - node connecting the intermediate lever with a pneumatic stabilizer.
Подвесная транспортная система может быть осуществлена с реализацией указанного назначения следующим образом. Подвесная транспортная система содержит ходовой путь, транспортное средство и несущие конструкции. Ходовой путь выполнен в виде рельсового пути 1, причем двухрельсового пути, расположенного на несущих продольных балках 2, закрепленных на консолях 3 промежуточных несущих опор 4. Транспортное средство включает кузов 5, соединенный с движителем, в качестве которого использована ходовая тележка 6 с колесными парами 7. Кузов 5 установлен под ходовой тележкой 6 ниже точки опоры колес 7 на рельсовый путь 1. Ходовая тележка 6 выполнена двуосной и расположена колесными парами 7 на рельсовом пути 1. Ходовая тележка 6 содержит раму 8 и подрамники 9, в которые запрессованы соленблоки (на чертеже не показаны), между внутренней и наружной обоймами расположен изолятор, в качестве которого использована резина, препятствующая протеканию электроэнергии через основную раму 8. На ходовой тележке 6 посредством центрального шарнира 10 установлен четырехрычажный пневмостабилизатор 11, рычаги 12 которого расположены на пневмоподушках 13, установленных на раме 8 ходовой тележки 6. Каждая пневмоподушка 13 соединена с ресивером 14, для сглаживания колебаний давления в пневмоподушках 13. Одна пара рычагов 12 пневмостабилизатора 11 расположена симметрично относительно продольной оси ходовой тележки 6, другая пара рычагов 12 расположена симметрично поперечной оси ходовой тележки 6. Кузов 5 соединен с ходовой тележкой 6 посредством промежуточного рычага 15, который через центральный шарнир 10 соединен с пневмостабилизатором 11, расположенным на ходовой тележке 6, и жестко соединен с кузовом 5, при этом его соединение с кузовом 5 осуществлено через пазы типа "ласточкин хвост". Центральный шарнир 10 использован как для установки пневмостабилизатора 11 на ходовой тележке 6, так и для соединения промежуточного рычага 15 с пневмостабилизатором 11. Рельсовый путь 1 использован в качестве проводников, при этом один рельс является фазой, а другой - нулем для подачи электроэнергии через колесные пары 7 от питающей подстанции к электродвигателю 16 тележки. На ходовой тележке 6 установлены два электродвигателя 16 с редукторами (на чертеже не показаны), хвостовики которых снабжены тормозными устройствами (на чертеже не показаны). Тормозные устройства служат для остановки транспортного средства в случае обесточивания сети либо экстренного торможения. Возможно, выполнение каждого колеса 7 ходовой тележки 6, содержащим электродвигатель 16, по торцам которого расположены ободы, при этом ротор электродвигателя жестко закреплен на раме 8 ходовой тележки 6, а статор подвижно уставлен на оси ротора, с питанием от электросети, причем электродвигатели колес, расположенных на одной оси, имеют обратную полярность. Рельсовый путь 1 образован соединением выступа на торце одного рельса в ответный паз на торце другого рельса. Между продольными балками 2 и рельсами 1 расположены упругие виброгасители 17. Такое выполнение рельсового пути 1 направлено на устойчивость транспортного средства за счет перераспределения динамических нагрузок и снижения вибрационных нагрузок, как на колесные пары 7 ходовой тележки 6, так и на продольные балки 2 и на всю несущую конструкцию, включающую промежуточные опоры 4 с консолями 3. Промежуточные несущие опоры 4 выполнены Ф-образной формы, с возможностью образования двухпутного рельсового пути. Промежуточные несущие опоры 4 установлены по всей длине транспортного пути.Suspended transport system can be implemented with the implementation of this purpose as follows. The overhead transport system comprises a running track, a vehicle and supporting structures. The track is made in the form of a
Остановочные пункты ПТС состоят из лестничных маршей к площадкам (на чертеже не показаны), расположенным на одном уровне с входом в кузов 5.PTS stopping points consist of flights of stairs to platforms (not shown in the drawing) located at the same level as the entrance to the
Подвесная транспортная система работает следующим образом. По лестничным маршам пассажиры поднимаются к остановочным площадкам и заходят в кузов 5. Двери закрываются. От питающей подстанции по рельсам 1 через колесные пары 7 электроэнергия поступает в электродвигатель 16, который через редуктор приводит в движение колесные пары 7 ходовой тележки 6, саму ходовую тележку 6, несущую кузов 5 с пассажирами. Рельсовое соединение и виброгаситель 17 исключают ударные и вибрационные нагрузки, возникающие обычно в стыковом соединении рельс, позволяя ходовой тележке 6 плавно проходить по рельсовому пути 1 и повышая комфортность для пассажиров. При изменении динамических нагрузок на кузов 5, как внутренних, так и внешних, например, на подъемах, спусках или поворотах, пневмостабилизатор 11 с рычагами 12 изменяет свое положение относительно рамы 8, что служит сигналом для пневмоподушек 13, которые, получая рабочее давление из ресивера, воздействуют на рычаги 12 пневмостабилизатора 11, перераспределяют нагрузку и выравнивают основание рычагов 12 относительно горизонтальной плоскости и тем самым выравнивают положение пневмостабилизатора 11, который в свою очередь через промежуточный рычаг 15 выравнивает положение кузова 5 относительно вертикальной и горизонтальной осей, что способствует его устойчивости. При плавном торможении транспортного средства срабатывает торможение электродвигателем. В случае недостаточности такого торможения срабатывает аварийная система торможения.Suspended transport system operates as follows. On the flights of stairs passengers climb to the stopping areas and enter the
Описанные средства и методы, с помощью которых возможно осуществление подвесной транспортной системы, с реализацией указанного назначения, подтверждают соответствие заявленной полезной модели условию патентоспособности "промышленная применимость".The described means and methods by which it is possible to implement an outboard transport system with the implementation of this purpose confirm the compliance of the claimed utility model with the patentability condition "industrial applicability".
Перечень позиций элементов подвесной транспортной системыThe list of items of the suspension transport system
1 - рельсовый путь1 - rail track
2 - продольная балка2 - longitudinal beam
3 - консоль3 - console
4 - промежуточная несущая опора4 - intermediate bearing support
5 - кузов5 - body
6 - ходовая тележка6 - running trolley
7 - колесная пара7 - wheelset
8 - рама8 - frame
9 - подрамник9 - subframe
10 - центральный шарнир10 - central hinge
11 - пневмостабилизатор11 - pneumatic stabilizer
12 - рычаг12 - lever
13 - пневмоподушка 13 - air bag
14 - ресивер14 - receiver
15 - промежуточный рычаг15 - intermediate lever
16 - электродвигатель16 - electric motor
17 - виброгаситель17 - vibration damper
Claims (16)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010149326/11A RU2464188C2 (en) | 2010-12-02 | 2010-12-02 | Overhead transport system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010149326/11A RU2464188C2 (en) | 2010-12-02 | 2010-12-02 | Overhead transport system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010149326A RU2010149326A (en) | 2012-06-10 |
RU2464188C2 true RU2464188C2 (en) | 2012-10-20 |
Family
ID=46679575
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010149326/11A RU2464188C2 (en) | 2010-12-02 | 2010-12-02 | Overhead transport system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2464188C2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017074929A1 (en) * | 2015-10-26 | 2017-05-04 | Skyride Technology, Llc | Suspended recreational vehicle drive |
WO2019084653A1 (en) | 2017-10-31 | 2019-05-09 | Анатолий Эдуардович Юницкий | String track structure |
WO2021007642A1 (en) | 2019-07-12 | 2021-01-21 | Анатолий Эдуардович Юницкий | Transport system |
WO2021113946A1 (en) | 2019-12-12 | 2021-06-17 | Анатолий Эдуардович Юницкий | Transport system |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2825291A (en) * | 1952-12-18 | 1958-03-04 | Gestion Et D Entpr S Sa Franc | Overhead urban railway |
FR1238872A (en) * | 1959-07-07 | 1960-08-19 | Alsthom Cgee | Bogie for suspended railway |
US3559583A (en) * | 1967-04-10 | 1971-02-02 | Safege Transport | Overhead railway |
SU404665A1 (en) * | 1972-02-25 | 1973-10-22 | WITH AIR AND EFFORTS | |
DE2530216A1 (en) * | 1975-07-07 | 1977-02-03 | Dieter Schempp | High speed railway track with magnetic drive - has tubular track and interacting magnets for regulating centrifugal forces |
EP1598254A1 (en) * | 2001-07-26 | 2005-11-23 | Konkan Railway Corporation Ltd | A suspended vehicles transportation system |
RU2302955C1 (en) * | 2006-02-15 | 2007-07-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский государственный университет" | Overhead transport system |
-
2010
- 2010-12-02 RU RU2010149326/11A patent/RU2464188C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2825291A (en) * | 1952-12-18 | 1958-03-04 | Gestion Et D Entpr S Sa Franc | Overhead urban railway |
FR1238872A (en) * | 1959-07-07 | 1960-08-19 | Alsthom Cgee | Bogie for suspended railway |
US3559583A (en) * | 1967-04-10 | 1971-02-02 | Safege Transport | Overhead railway |
SU404665A1 (en) * | 1972-02-25 | 1973-10-22 | WITH AIR AND EFFORTS | |
DE2530216A1 (en) * | 1975-07-07 | 1977-02-03 | Dieter Schempp | High speed railway track with magnetic drive - has tubular track and interacting magnets for regulating centrifugal forces |
EP1598254A1 (en) * | 2001-07-26 | 2005-11-23 | Konkan Railway Corporation Ltd | A suspended vehicles transportation system |
RU2302955C1 (en) * | 2006-02-15 | 2007-07-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский государственный университет" | Overhead transport system |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017074929A1 (en) * | 2015-10-26 | 2017-05-04 | Skyride Technology, Llc | Suspended recreational vehicle drive |
WO2019084653A1 (en) | 2017-10-31 | 2019-05-09 | Анатолий Эдуардович Юницкий | String track structure |
WO2021007642A1 (en) | 2019-07-12 | 2021-01-21 | Анатолий Эдуардович Юницкий | Transport system |
WO2021113946A1 (en) | 2019-12-12 | 2021-06-17 | Анатолий Эдуардович Юницкий | Transport system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2010149326A (en) | 2012-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4446659B2 (en) | Monorail system | |
JP4418112B2 (en) | Monorail system | |
CN107415961B (en) | A kind of sky rail train body and track structure | |
JP2004535321A5 (en) | ||
CN104742916A (en) | Rapid cableway traffic system | |
CN106494432B (en) | Bogie and there is its rail vehicle and Rail Transit System | |
EP3137360A1 (en) | A continuously moving cableway | |
RU2464188C2 (en) | Overhead transport system | |
JP2012528965A (en) | Tracks and bogies for suspended vehicles | |
RU2289521C1 (en) | Overhead two-rail tramway | |
US3568605A (en) | Suspended monorail system | |
JP2004161251A (en) | Aerial cableway system and cableway passenger gondola | |
CN109625000B (en) | Suspension type rail train suitable for mountainous region and scenic region operation | |
CN106494430B (en) | Bogie and there is its rail vehicle and Rail Transit System | |
CN110861659A (en) | Guide groove type rail transit system | |
CN109204336B (en) | Dual-purpose quick monorail vehicle | |
CN110509946A (en) | Using the suspension type monorail vehicle single-axle bogie of hub reduction gear | |
JP2012530638A5 (en) | ||
CN106985833A (en) | Rail Transit System | |
CN110316212B (en) | Bogie of railway vehicle | |
KR101421211B1 (en) | Personal Mono Rail Driving Apparatus and thereof Control Method | |
CN111016931A (en) | Suspension rail trolley walking device | |
CN108639068B (en) | Side hanging monorail train system | |
CN111452820B (en) | Suspension type monorail bogie and suspension type monorail operation vehicle | |
CN106985838A (en) | Track for straddle type rail transit system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171203 |