EA023756B1 - Передвижная платформа для доставки взрывчатого вещества без упаковки - Google Patents

Передвижная платформа для доставки взрывчатого вещества без упаковки Download PDF

Info

Publication number
EA023756B1
EA023756B1 EA201200881A EA201200881A EA023756B1 EA 023756 B1 EA023756 B1 EA 023756B1 EA 201200881 A EA201200881 A EA 201200881A EA 201200881 A EA201200881 A EA 201200881A EA 023756 B1 EA023756 B1 EA 023756B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
compartment
explosive
rotating shaft
mobile platform
frame
Prior art date
Application number
EA201200881A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201200881A1 (ru
Inventor
Кевин Х. Уолдок
Original Assignee
Лде Корпорейшн Острейлиа Пти Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лде Корпорейшн Острейлиа Пти Лтд. filed Critical Лде Корпорейшн Острейлиа Пти Лтд.
Publication of EA201200881A1 publication Critical patent/EA201200881A1/ru
Publication of EA023756B1 publication Critical patent/EA023756B1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42D—BLASTING
    • F42D1/00—Blasting methods or apparatus, e.g. loading or tamping
    • F42D1/08—Tamping methods; Methods for loading boreholes with explosives; Apparatus therefor
    • F42D1/22—Methods for holding or positioning for blasting cartridges or tamping cartridges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42D—BLASTING
    • F42D1/00—Blasting methods or apparatus, e.g. loading or tamping
    • F42D1/08—Tamping methods; Methods for loading boreholes with explosives; Apparatus therefor
    • F42D1/10—Feeding explosives in granular or slurry form; Feeding explosives by pneumatic or hydraulic pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/22—Tank vehicles
    • B60P3/2205—Constructional features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/22—Tank vehicles
    • B60P3/224—Tank vehicles comprising auxiliary devices, e.g. for unloading or level indicating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/22—Tank vehicles
    • B60P3/224—Tank vehicles comprising auxiliary devices, e.g. for unloading or level indicating
    • B60P3/2245—Adaptations for loading or unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/22—Tank vehicles
    • B60P3/224—Tank vehicles comprising auxiliary devices, e.g. for unloading or level indicating
    • B60P3/2265—Arrangements for hoses, tubes, or reels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/6851—With casing, support, protector or static constructional installations
    • Y10T137/6855—Vehicle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/8807—Articulated or swinging flow conduit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)

Abstract

Настоящее изобретение относится к передвижной платформе для доставки взрывчатого вещества без упаковки, содержащей транспортное средство с рамой, отсек для содержания взрывчатого вещества и трубопровод для транспортировки взрывчатого вещества без упаковки из отсека к шпуру, причем отсек содержит торцевую стенку (40А), имеющую внутреннюю поверхность и внешнюю поверхность (168), а также первый вращающийся вал (150А), на котором установлена первая смешивающая лопасть, предназначенная для смешивания взрывчатого вещества внутри отсека, причем первый вращающийся вал (150А) имеет первый конец, который проходит через отверстие (162), выполненное в торцевой стенке (40А) отсека, и расположен за пределами отсека, несущий элемент (160), который входит в контакт с первым концом первого вращающегося вала (150А), причем несущий элемент (160) расположен за пределами отсека и отделен промежутком от внешней поверхности (168) торцевой стенки (40А) таким образом, что часть первого конца вала (150А) является открытой, при этом открытая часть первого конца вращающегося вала (150А) расположена между указанной внешней поверхностью (168) торцевой стенки (40А) и несущим элементом.

Description

(57) Настоящее изобретение относится к передвижной платформе для доставки взрывчатого вещества без упаковки, содержащей транспортное средство с рамой, отсек для содержания взрывчатого вещества и трубопровод для транспортировки взрывчатого вещества без упаковки из отсека к шпуру, причем отсек содержит торцевую стенку (40А), имеющую внутреннюю поверхность и внешнюю поверхность (168), а также первый вращающийся вал (150А), на котором установлена первая смешивающая лопасть, предназначенная для смешивания взрывчатого вещества внутри отсека, причем первый вращающийся вал (150А) имеет первый конец, который проходит через отверстие (162), выполненное в торцевой стенке (40А) отсека, и расположен за пределами отсека, несущий элемент (160), который входит в контакт с первым концом первого вращающегося вала (150А), причем несущий элемент (160) расположен за пределами отсека и отделен промежутком от внешней поверхности (168) торцевой стенки (40А) таким образом, что часть первого конца вала (150А) является открытой, при этом открытая часть первого конца вращающегося вала (150А) расположена между указанной внешней поверхностью (168) торцевой стенки (40А) и несущим элементом.
Настоящее изобретение относится к передвижной платформе для доставки взрывчатого вещества без упаковки или низкочувствительной взрывной смеси на шахтную или рудничную площадку.
Как правило, существуют два подхода, применяемых в деле изготовления и перевозки взрывчатых веществ без упаковки или низкочувствительных взрывных смесей, которые используются на предприятиях по разработке месторождений. Взрывчатые вещества и низкочувствительные взрывные смеси далее совместно называются взрывчатыми веществами. Первый подход предполагает изготовление взрывчатого вещества без упаковки на специальной площадке посредством смешивания составных частей взрывчатого вещества и, если необходимо, выполнения других операций с этой смесью. Одно или более транспортных средств затем используются для доставки взрывчатого вещества, произведенного на специальной площадке, к месту расположения шпура. Единственным преимуществом этого подхода является то, что составление взрывчатого вещества может тщательно контролироваться.
Второй подход предполагает предоставление передвижной платформы, которая имеет два или более отсека, каждый из которых содержит один или более компонентов, необходимых для изготовления взрывчатого вещества, и смешивающего устройства для смешивания друг с другом этих компонентов взрывчатого вещества. Обычно, отсеки передвижной платформы загружаются компонентами взрывчатого вещества на специальной площадке. После того как отсеки загружены, передвижная платформа следует к месту расположения шпура. Смешивание этих компонентов осуществляется или на месте расположения шпура, или по пути к месту расположения шпура. Единственным преимуществом этого подхода является то, что составление взрывчатого вещества может быть отложено до прибытия передвижной платформы на место расположения шпура либо на шахтный или рудничный земельный участок.
Независимо от подхода, использованного при изготовлении и перевозке взрывчатого вещества, существует необходимость иметь возможность взвесить взрывчатое вещество и/или составные части взрывчатых веществ во время перевозки. Например, такое взвешивание может быть важным, чтобы убедиться, что соответствующее количество взрывчатого вещества было загружено в транспортное средство, перевозящее это взрывчатое вещество со специальной площадки, где оно изготавливается. Таким же образом, эта возможность взвешивания может быть важной, чтобы убедиться, что соответствующее количество каждой составной части было загружено в транспортное средство, которое смешивает вместе эти составные части. Взвешивание также может быть важным для определения, было ли изъято из транспортного средства какое-либо количество взрывчатого вещества или составных частей взрывчатого вещества в период между двумя различными моментами времени или двумя различными пунктами. Кроме того, взвешивание может также быть важным при определении стоимости взрывчатого вещества, которое было загружено в один или более шпуров.
Прежние подходы по обеспечению возможности взвешивать взрывчатое вещество без упаковки или составных частей взрывчатого вещества без упаковки во время перевозки имели ограниченный успех. Это, в частности, случай, относящийся к перевозке взрывчатого вещества без упаковки или составных частей взрывчатого вещества без упаковки на шахтные или рудничные площадки, расположенные на неровной местности. Обычно взвешивание взрывчатого вещества без упаковки или составных частей взрывчатого вещества без упаковки, расположенных на передвижной платформе, производилось одним или более датчиками нагрузки, каждый из которых располагался между рамой и отсеком. Для выполнения достоверных измерений при взвешивании датчик или датчики нагрузки должны нести на себе полный вес отсека, который содержит взрывчатое вещество без упаковки или составные части взрывчатого вещества без упаковки. При известных прежних подходах устройство, применявшееся для обеспечения того, чтобы датчик или датчики нагрузки несли на себе полный вес, способствовало удерживанию от смещения части или частей датчика нагрузки, которые соприкасались с рамой, и части или частей датчика нагрузки, которые соприкасались с отсеком. Однако это устройство не способно противодействовать определенным силам, которые обычно действуют на отсек, когда транспортное средство движется по неровной местности. Впоследствии указанный отсек смещается, а возможность датчика нагрузки выполнять точное измерение утрачивается, либо указанный датчик может быть поврежден. В некоторых случаях, этот отсек оказывается отсоединенным от транспортного средства.
Задача настоящего изобретения заключается в создании передвижной платформы для доставки взрывчатого вещества без упаковки к шпуру.
Поставленная задача решена с помощью передвижной платформы для доставки взрывчатых веществ без упаковки к месту расположения шпура, которая обеспечивает возможность приготовления смеси взрывчатого вещества, содержащегося в пределах отсека, и препятствует перемещению смеси взрывчатого вещества внутрь части устройства для смешивания.
Передвижная платформа содержит транспортное средство с рамой, отсек для содержания взрывчатого вещества, и трубопровод для транспортировки взрывчатого вещества без упаковки из отсека к шпуру, причем отсек содержит торцевую стенку, имеющую внутреннюю поверхность и внешнюю поверхность, а также первый вращающийся вал, на котором установлена первая смешивающая лопасть, предназначенная для смешивания взрывчатого вещества внутри отсека, причем первый вращающийся вал имеет первый конец, который проходит через отверстие, выполненное в торцевой стенке отсека, и расположен за пределами отсека, несущий элемент, который входит в контакт с первым концом первого вращающе- 1 023756 гося вала, причем несущий элемент расположен за пределами отсека и отделен промежутком от внешней поверхности торцевой стенки, таким образом, что часть первого конца вала является открытой, при этом открытая часть первого конца вращающегося вала расположена между указанной внешней поверхностью торцевой стенки и несущим элементом.
Предпочтительным является то, что предусмотрено уплотняющее устройство для предотвращения прохода смеси взрывчатого вещества через промежуток между частью торцевой стенки, в которой выполнено указанное отверстие, и первым вращающимся валом.
Уплотняющее устройство может содержать манжетное уплотнение.
Предпочтительным является то, что уплотняющее устройство дополнительно содержит О-образное кольцо, которое расположено между манжетным уплотнением и вращающимся валом.
Передвижная платформа содержит второй вращающийся вал, на котором установлена вторая смешивающая лопасть, предназначенная для смешивания смеси взрывчатого вещества внутри отсека.
Предпочтительно первый вращающийся вал и второй вращающийся вал расположены по отношению друг к другу в основном параллельно.
Передвижная платформа содержит второй вращающийся вал, на котором установлена вторая смешивающая лопасть, предназначенная для смешивания смеси взрывчатого вещества внутри отсека, а также третий вращающийся вал, на котором установлена третья смешивающая лопасть, предназначенная для смешивания смеси взрывчатого вещества внутри отсека.
Предпочтительным является то, что предусмотрена система датчиков нагрузки, которая содержит каркас для каждого из датчиков нагрузки, который предназначен для удержания нагрузки на месте, чтобы произвести измерение, и для соединения рамы и отсека и для сбора данных о весе, относящихся к веществу содержимого отсек, и подвеска для предотвращения относительного движения рамы и отсека, которое может создать помехи в системе датчиков нагрузки.
Предпочтительным является то, что в состав трубопровода входит в основном жесткая труба, которая имеет впускное отверстие для приема смеси взрывчатого вещества из отсека и выходное отверстие для подачи смеси взрывчатого вещества из в основном жесткой трубы в шпур, а также вращающаяся стойка, которая выполнена с возможностью введения в контакт с указанной в основном жесткой трубой для вращения в основном жесткой трубы вокруг вертикальной оси, причем при вращении трубы вокруг вертикальной оси выходное отверстие движется по дуге в направлении к/от указанного транспортного средства.
Фиг. 1А и 1В представляют виды сбоку варианта конструкции передвижной платформы для доставки взрывчатого вещества без упаковки к шпуру.
Фиг. 2 представляет вид сверху транспортного средства, соединенного с передвижной платформой, показанной на фиг. 1А и 1В.
Фиг. 3 представляет вид сверху отсека, который наглядно показывает отверстие, через которое взрывчатое вещество без упаковки или составные части взрывчатого вещества без упаковки загружаются в отсек, и моторизованную крышку люка для передвижной платформы, показанной на фиг. 1А и 1В.
Фиг. 4А наглядно показывает вид спереди частей рамы, отсека, а также частей системы датчиков нагрузки, которые расположены между рамой и отсеком, для передвижной платформы, показанной на фиг. 1А и 1В.
Фиг. 4В наглядно показывает вид сзади частей рамы, отсека, а также частей системы датчиков нагрузки, которые расположены между рамой и отсеком, для передвижной платформы, показанной на фиг. 1А и 1В.
Фиг. 5А представляет вид в перспективе устройства в виде каркаса, которое используется для удержания датчика нагрузки в положении, позволяющем произвести измерение, относящееся к весу, любого содержимого отсека, соединенного с передвижной платформой, показанной на фиг. 1А и 1В.
Фиг. 5В представляет вид сбоку устройства в виде каркаса, показанного на фиг. 5А, на котором устройства с чашевидной поверхностью, которые удерживают концы датчика нагрузки, показаны в поперечном сечении.
Фиг. 6 представляет шаровое соединение, которое использовано в системе подвески, примененной в передвижной платформе, показанной на фиг. 1А и 1В.
Фиг. 7 представляет два противодействующих силе устройства, соединенных с системой подвески, примененной в передвижной платформе, показанной на фиг. 1А и 1В.
Фиг. 8 представляет альтернативный вариант выполнения противодействующего силе устройства, соединенного с системой подвески.
Фиг. 9 представляет второй предпочтительный вариант выполнения противодействующего силе устройства, соединенного со второй альтернативной системой подвески.
Фиг. 10 представляет некоторые элементы системы трубопровода, соединенного с транспортным средством, показанным на фиг. 1А и 1В.
Фиг. 11 представляет часть рабочего места оператора, соединенного с транспортным средством, показанным на фиг. 1А и 1В.
Фиг. 12 представляет поперечное сечение отсека, соединенного с транспортным средством, пока- 2 023756 занным на фиг. 1А и 1В, который показывает три вращающихся элемента, в основном расположенных в пределах отсека и используемых для смешивания составных частей взрывчатого вещества без упаковки в пределах отсека.
Фиг. 13 представляет вид сбоку и частично вид в поперечном сечении отделенного промежутком несущего элемента для поддерживания вращающегося вала, который соединен с одним из трех вращающихся элементов, показанных на фиг. 12, и уплотняющего устройства, которое используется при соединении с несущим элементом.
Фиг. 14 представляет процессор, который расположен на рабочем месте оператора и который получает данные от каждого из датчиков нагрузки, обрабатывает эти данные и обеспечивает оператора информацией, относящейся к весу любых видов содержимого отсека.
Вариант выполнения передвижной платформы для доставки взрывчатого вещества без упаковки к шпуру или шахтной либо рудничной площадке показан на фиг. 1А и 1В. В состав передвижной платформы 20 входят транспортное средство 22, которое содержит раму 24, отсек 26 для содержания взрывчатого вещества без упаковки и систему трубопровода 28 для доставки взрывчатого вещества без упаковки из отсека к шпуру.
Транспортное средство 20 является грузовым автомобилем, который содержит мотор или электродвигатель для приведения в движение этого транспортного средства и которым может управлять оператор, однако следует учесть, что являются пригодными также и другие транспортные средства. Например, этим транспортным средством может быть передвижная грузовая платформа, трейлер, железнодорожный вагон или любое другое транспортное средство, которое в основном не может управляться оператором или не имеет мотора. Кроме того, транспортное средство 20 имеет колеса с шинами для облегчения его движения по местности, однако применяются транспортные средства, в которых используются другие устройства для введения в контакт с грунтом при передвижении по местности. Например, пригодно транспортное средство на гусеничном ходу.
В соответствии с фиг. 2, рама 24 способна нести на себе вес отсека 26 и его содержимого, когда этот отсек полностью загружен. В состав рамы 24 входит лестничная структура 32, которая имеет два параллельных продольных элемента и три поперечных элемента. Рама 24 дополнительно содержит два опорных для отсека элемента 34А, 34В, которые присоединены к лестничной структуре 32. Эта лестничная структура 32 и каждый из опорных для отсека элементов 34А, 34В предпочтительно изготовлены из трубчатой стали. Однако пригодны и другие материалы, способные нести на себе вес отсека и его содержимого. Следует учесть, что указанная рама не должна иметь какую-либо особую форму или конструкцию.
В состав отсека 26 обычно входят две боковые стенки 38А, 38В, две торцевые стенки 40А, 40В и нижняя стенка 42. Кроме того, в соответствии с фиг. 3, в состав отсека 26 дополнительно входит верхняя крышка 44, которая ограничивает отверстие 46, через которое взрывчатое вещество без упаковки или составные части взрывчатого вещества без упаковки могут быть загружены в отсек. Предусмотрен блок подвижной крышки люка 48, который позволяет люку 50 перемещаться по паре рельсов 52А, 52В таким образом, чтобы открыть отверстие 46 для возможной загрузки взрывчатого вещества без упаковки или составных частей взрывчатого вещества без упаковки в указанный отсек или чтобы закрыть отверстие 46. Гидравлический мотор 54 используется для вращения валика 56, который служит носителем двух звездочек 58А, 58В, каждая из которых связана с зубчатой рейкой, соединенной с люком 50, для управления люком 50 между открытой и закрытой позициями. Существенным является то, что отверстие для загрузки взрывчатого вещества без упаковки или составных частей взрывчатого вещества без упаковки в указанный отсек может быть расположено в любом месте отсека 26. Кроме того, другие устройства, известные специалистам в этой области, могут быть использованы для открытия и закрытия/герметизации отверстия, притом, что это отверстие может быть расположено в любом месте отсека 26.
В соответствии с фиг. 1А, 1В и 2, а также в соответствии с фиг. 4А и 4В, указанная передвижная платформа дополнительно содержит систему датчиков нагрузки, которая обеспечивает данные, относящиеся к весу взрывчатого вещества без упаковки или составных частей взрывчатого вещества без упаковки, содержащихся в отсеке 26, и соединяет раму 24 и отсек 26. Система датчиков нагрузки содержит датчики 62А, 62В, 62С и 62Ό. Эти датчики нагрузки в основном идентичны друг другу. Кроме того, каждый из датчиков является датчиком сжимающей нагрузки, таким как датчик сжимающей нагрузки 153101, изготовленный фирмой ОфСФаг. В ходе работы, каждый из датчиков нагрузки 62Α-62Ό предоставляет электронные данные, касающиеся любого материала, относящегося к взрывчатому веществу без упаковки, содержащемуся в отсеке 26. Эти данные обрабатываются для предоставления оператору информации о весе любого взрывчатого вещества без упаковки, содержащегося в отсеке 26. Следует учесть, что может быть использовано большее или меньшее количество датчиков нагрузки, в зависимости от особенности передвижной платформы, которая применяется для особого использования. Кроме того, особая передвижная платформа может быть способна разместить датчики нагрузки различного типа. Передвижные платформы, которые используют многочисленные датчики, также могут быть приспособлены для размещения датчиков нагрузки различных типов.
В соответствии с фиг. 5А и 5В, система датчиков нагрузки дополнительно содержит каркас для ка- 3 023756 ждого из датчиков нагрузки 62Ά-62Ό, который предназначен для удержания датчика нагрузки на месте, чтобы произвести измерение, и для соединения рамы 24 и отсека 26. Каркас 66 описан в отношении датчика нагрузки 62А, причем следует учесть, что такой же или в основном такой же каркас используется в отношении каждого из датчиков нагрузки 62Β-62Ό. Каркас 66 состоит из нижней подушки 68А датчика нагрузки, которая соединена с опорным для отсека элементом 34А (см. фиг. 2). Верхняя подушка 70А датчика нагрузки соединена с отсеком 26. К нижней подушке 68А датчика нагрузки присоединена нижняя пластина с чашевидной поверхностью 72А, которая удерживает цилиндрическую нижнюю часть датчика нагрузки 62А. Верхняя пластина с чашевидной поверхностью 74А присоединена к нижней подушке 70А датчика нагрузки, и эта пластина предназначена для удерживания цилиндрической верхней части датчика нагрузки 62А. Предпочтительно, чтобы нижняя и верхняя пластины с чашевидной поверхностью 72А, 74А были соответственно скреплены болтами с нижней и верхней подушками 68А, 70А датчика нагрузки, чтобы облегчить обслуживание и замену датчика нагрузки 62А. Пара болтов 76А, 76В и пара гаек 78А, 78В используются для присоединения нижней пластины в виде подушки 68А к верхней пластине в виде подушки 70А. Однако болты и гайки лишь свободно соединяют нижнюю пластину в виде подушки 68А и верхнюю пластину в виде подушки 70А таким образом, чтобы не оказать неблагоприятного воздействия на работу датчика нагрузки 62А. Пара шпунтов 80А, 80В соединены с верхней пластиной с чашевидной поверхностью 72А и взаимодействуют с двумя плоскими поверхностями, относящимися к датчику нагрузки 62А, чтобы предотвратить вращение этого датчика. Каркас 66 содействует тому, чтобы (а) свободно соединять раму 24 и отсек 26; (Ь) удерживать датчик нагрузки 62А в положении, в котором этот датчик может производить достоверное измерение; и (с) предотвращать такое вращение датчика нагрузки 62А, при котором электрическое соединение между датчиком нагрузки 62А и процессором будет потеряно или повреждено.
Система датчиков нагрузки, содержащая датчики нагрузки 62Α-62Ό и каркас 66, соединенный с каждым из датчиков нагрузки 62Α-62Ό, способны сохранять (а) такое положение датчиков нагрузки 62Α62Ό, при котором могут выполняться достоверные измерения, относящиеся к весу содержимого отсека 26, и (Ь) соединение между рамой 24 и отсеком 26. Однако при наличии определенных сил, которые могут воздействовать на отсек 26, в частности, когда платформа 20 движется по неровной местности, эти возможности могут быть утрачены, при этом положение по меньшей мере одного из датчиков нагрузки может измениться и этот датчик нагрузки больше не будет способен выполнять измерение, и/или отсек 26 окажется разъединенным с рамой таким образом, что по меньшей мере один из датчиков нагрузки больше не будет способен выполнять измерение. Для противодействия указанным силам, платформа 20 дополнительно содержит систему подвески, которая не влияет на работу датчиков нагрузки 62Α-62Ό, когда указанные силы не воздействуют на отсек 26, но, когда какие-либо из этих сил присутствуют, указанная система подвески противодействует этим силам таким образом, что сохраняется способность системы датчиков нагрузки выполнять измерения.
В соответствии с фиг. 4А, в систему подвески входят первое противодействующее силе устройство 84, которое состоит из первого держателя 86, присоединенного к раме 24, из второго держателя 88, присоединенного к отсеку 26 и смещенного вбок от первого держателя 86, из в основном жёсткого элемента 90, из первого соединителя 92, который соединяет элемент 90 с первым держателем 86, и из второго соединителя 94, который соединяет элемент 90 со вторым держателем 88. Первый и второй держатели 86, 88 изготовлены из стали или другого приемлемого материала. В соответствии с фиг. 6, первый соединитель 92 дает возможность элементу 90 выполнить, по меньшей мере, какой-то поворот по трем ортогональным осям. В состав первого соединителя 92 входят шарнирный палец 98, шар 100 с отверстием, через которое проходит шарнирный палец 98, и чашевидное кольцо 102, которое окружает часть шара 100 (чашевидная сторона кольца в основном соответствует форме шара). Чашевидное кольцо 102 или является частью шарнирного пальца 98, или шарнирный палец 98 присоединен к этому кольцу. Первый соединитель 92 иногда упоминается как шаровое соединение. Более конкретно, первый соединитель 92 упоминается как подшипник штока. Второй соединитель 94 идентичен или в основном идентичен первому соединителю 92. Следует учесть, что соединителями, используемыми для соединения элемента 90 с держателями, которые соединены с рамой 24 и отсеком 26, может являться любой тип соединителя, который позволяет элементу 90 выполнять достаточный поворот по трем ортогональным осям. Например, может быть применено шаровое шарнирное соединение вместо подшипника штока. Кроме того, могут быть использованы два различных типа соединения при условии, что каждое соединение обеспечивает достаточный поворот.
В соответствии с фиг. 7, в состав системы подвески дополнительно входит второе противодействующее силе устройство 106, которое в основном идентично первому противодействующему силе устройству 84, но расположено под прямым углом к первому противодействующему силе устройству. Соединения, использованные во втором устройстве 106, могут быть теми же самыми, что и соединения, использованные в первом устройстве 84, или отличающимися от них, и они могут быть теми же самыми или отличающимися друг от друга при условии, что каждое соединение позволяет указанному элементу 90 выполнять достаточный поворот по трем ортогональным осям. Хотя первое и второе устройства 84, 106 расположены в основном под прямым углом друг к другу, это не является абсолютно необходимым.
- 4 023756
Однако предполагается, что при более тяжелом режиме работы необходимо, чтобы первое и второе устройства 84, 106 не были расположены в основном под прямым углом друг к другу.
В процессе работы первое устройство 84 и второе устройство 106 действуют так, чтобы не влиять на работу датчиков нагрузки 62Ά-62Ό, когда нежелательная сила не присутствует. Однако, когда поперечная сила воздействует на отсек 26, первое устройство 84 противодействует этой силе, и элемент 90 вводится либо в напряженное, либо в сжатое состояние, в зависимости от направления поперечной силы. Подобным же образом, когда продольная сила воздействует на отсек 26, второе устройство 106 действует так, что оказывается противодействие этой силе, и указанный элемент вводится либо в напряженное, либо в сжатое состояние, в зависимости от направления продольной силы. Первое устройство 84 и второе устройство 106 позволяют отсеку 26 быть смещенным за пределы рамы 24. Однако каркас 66, соединенный с одним или несколькими датчиками нагрузки 62Λ-62Ό. ограничивает это смещение. Следует также признать существенным то, что как первое, так и второе устройства 84, 106 действуют таким образом, что конечная часть в основном жёсткого элемента, соединенная с указанным устройством, имеет ограничение возможности следовать по траектории, распространяющейся по части сферической поверхности, относящейся к одному или другому из соединителей.
В систему подвески 84 дополнительно входят третье и четвертое устройства по противодействию силе, которые идентичны или в основном идентичны первому и второму устройствам и расположены под прямыми углами друг к другу. Однако эти устройства располагаются ближе к задним колесам транспортного средства и действуют совместно с первым и вторым устройствами 84, 106, чтобы противодействовать вращающему моменту, воздействующему на отсек 26, который является результатом воздействия поперечной и/или продольной сил.
В соответствии с фиг. 8, первая альтернативная система подвески содержит первое противодействующее силе устройство 110. Это устройство 110 состоит из первого держателя 112А, который соединен с рамой 24, из второго держателя 112В, который также соединен с этой рамой, из третьего держателя 112С, который соединен с отсеком 26, но размещает два соединителя, из первого в основном жёсткого элемента 114А, из второго в основном жёсткого элемента 114В, из первой пары соединителей для соединения первого элемента 114А с первым держателем 112А и третьим держателем 112С, и из второй пары соединителей для соединения второго элемента 114В со вторым держателем 112В и третьим держателем 112С. Каждый из соединителей действует таким же образом, как было указано, в соответствии с вариантом выполнения системы подвески, описанным в соответствии с фиг. 4А, 6 и 7. Однако второе устройство располагается ближе к задним колесам транспортного средства 22. В процессе работы первое противодействующее силе устройство 110 и второе противодействующее силе устройство оказывают противодействие продольной и поперечной силам, а также вращающему моменту, который является результатом воздействия поперечной и/или продольной сил. Следует признать существенным то, что если линии, очерченные каждой парой соединителей в устройстве 110, пересекаются, то два в основном жёстких элемента 114А, 114В могут быть заменены единственным элементом, таким как пластина. Более того, также возможно преобразовать устройство 110 таким образом, чтобы первый и второй держатели были соединены с отсеком 26, а третий держатель был соединен с рамой 24.
В соответствии с фиг. 9, вторая альтернативная система подвески содержит первое противодействующее силе устройство 120. Это устройство 120 состоит из первого держателя 122А, который соединен с рамой 24, из второго держателя 122В, который также соединен с этой рамой, из третьего держателя 122С, который соединен с отсеком 26, но размещает один соединитель, из в основном жёсткого элемента 124, который имеет У-образную форму или форму поперечного рычага автомобильной подвески, из первого соединителя для соединения указанного элемента 124 с первым держателем 122А, из второго соединителя для соединения элемента 124 со вторым держателем 122В, и из третьего соединителя для соединения элемента 124 с третьим держателем 122С. Вторая альтернативная система подвески включает в себя второе противодействующее силе устройство, которое в основном идентично устройству 120. Однако это второе устройство находится ближе к задним колесам транспортного средства 22. В ходе работы первое противодействующее силе устройство 120 и второе противодействующее силе устройство оказывают противодействие продольной и поперечной силам, а также вращающему моменту, который является результатом воздействия поперечной и/или продольной сил. Также возможно преобразовать устройство 120 таким образом, чтобы первый и второй держатели были соединены с отсеком 26, а третий держатель был соединен с рамой 24. Также возможно заменить пластиной жёсткий элемент, имеющий форму поперечного рычага автомобильной подвески или У-образную форму.
Следует учесть, что система датчиков нагрузки и система подвески могут быть приспособлены к каждому отсеку в передвижной платформе, которая имеет два или более отсеков, каждый из которых содержит или способен содержать составную часть взрывчатого вещества без упаковки. Кроме того, система датчиков нагрузки и система подвески могут быть приспособлены к особой конструкции передвижной платформы. В этом отношении может потребоваться большее или меньшее количество датчиков нагрузки и меньше или больше систем подвески может быть применено по необходимости.
В соответствии с фиг. 1А и 10, в состав системы трубопровода 28 входят выходное отверстие 130, через которое взрывчатое вещество без упаковки выгружается из отсека 26; гидравлический затвор 132,
- 5 023756 который, будучи открытым, позволяет взрывчатому веществу без упаковки выгружаться из отсека 26 через выходное отверстие 130; в основном жёсткая труба 134 с впускным отверстием 136 для приёма взрывчатого вещества без упаковки из выходного отверстия 130 и с выпускным отверстием 138 для перемещения взрывчатого вещества без упаковки из трубы 134 в шпур. Внутри жёсткой трубы 134 размещен гидравлический шнек, который облегчает движение взрывчатого вещества без упаковки от впускного отверстия 136 до выпускного отверстия 138.
Указанная труба 134 соединена с опорной плитой 140, которая позволяет трубе 134 вращаться по дуге, которая должна быть с ограничением менее чем 180°. Гидропривод 142 функционально присоединен к трубе 134 и способен вращать эту трубу 134 по указанной дуге. В соответствии с фиг. 11, платформа 20 содержит предназначенное оператору рабочее место 144, составной частью которого является пульт 146 для управления системой трубопровода. Этот пульт 146 для управления системой трубопровода позволяет оператору поворачивать трубу 134 в загрузочную позицию и соответствующим поворотом выводить ее из этой позиции, как показано на фиг. 1А, а также располагать ее по указанной дуге, по которой расположено выпускное отверстие над шпуром. Пульт 146 также позволяет оператору начать загрузку шпура, включив сначала шнек внутри трубы 134 и затем открыв гидравлический затвор 132, чтобы дать возможность взрывчатому веществу без упаковки переместиться из отсека 26 через выходное отверстие 130 и через впускное отверстие 136 трубы 134. Указанный шнек выполняет работу по передвижению взрывчатого вещества без упаковки от впускного отверстия 136 в направлении выпускного отверстия 138. Как показано на фиг. 11, по меньшей мере часть дуги, по которой может быть расположено выпускное отверстие 138, в основном находится рядом с предназначенным оператору рабочим местом 144, а пульт 146 примыкает к месту, на котором обычно размещается оператор с соответствующим устройством, то есть к сиденью 148. Это расположение пульта 146 облегчает загрузку взрывчатого вещества без упаковки в шпур, поскольку позволяет оператору наблюдать за загрузкой взрывчатого вещества без упаковки в шпур и контролировать работу системы трубопровода 28, не прерывая наблюдения за загрузкой взрывчатого вещества без упаковки в шпур или прерывая наблюдение за ней только на короткое время.
Система трубопровода 28 также облегчает работу датчиков нагрузки 62Α-62Ό. Если уточнить, то выходное отверстие 130 не соединено с впускным отверстием 136 трубы 134. Следовательно, отсек 26 изолирован или отсоединен от сил, исходящих от трубы 134 и соответствующих устройств, которые могут влиять на измерения датчиков нагрузки 62Α-62Ό. Удалось избежать необходимости соединения при совмещении выходного отверстия 130 и впускного отверстия 136, но посредством формирования выходного отверстия 130 так, чтобы оно входило без зазора внутрь контура впускного отверстия 136. В указанном случае это достигнуто посредством формирования выходного отверстия 130 с меньшим диаметром, чем диаметр впускного отверстия 136.
Платформа 20 дополнительно содержит смешивающее устройство, которое используется для смешивания составных частей взрывчатого вещества без упаковки, загруженных в отсек 26. Смешивающим устройством является в основном смешивающее устройство, описанное в патенте И8 4506990, которое далее полностью включено в форме ссылки. В соответствии с фиг. 12, это смешивающее устройство содержит три вращающихся вала 150А, 150В и 150С, каждый из которых поддерживает систему смешивающих лопастей, используемую для смешивания взрывчатого вещества без упаковки, содержащегося в отсеке 26. Передача, использованная для приведения в движение вращающихся валов 150А, 150В и 150С, расположена внутри кожуха 152, который находится за торцевой стенкой 40В отсека 26. Эта передача наглядно показана на фиг. 3 патента И8 4506990, и работа этой передачи описана в упомянутом патенте. Поэтому различные аспекты этой передачи и ее работа далее не будут больше описываться. Однако, хотя платформа 20 и включает в себя в основном полностью смешивающее устройство по патенту И8 4506990, в нем были произведены такие изменения, чтобы это смешивающее устройство могло быть использовано для изготовления и/или доставки взрывчатого вещества без упаковки. Если уточнить, то каждый конец вращающихся валов 150А, 150В и 150С поддерживается отделенной промежутком несущей конструкцией. В соответствии с фиг. 13, отделенная промежутком несущая конструкция 160 описана относительно конца вращающегося вала 150А, который проходит через отверстие 162 в торце боковой стенки 40А, причем следует учесть, что отделенная промежутком несущая конструкция, используемая с другим концом вращающегося вала 150А и с каждым концом вращающихся валов 150В и 150С в основном одинаковы. В отделенную промежутком несущую конструкцию 160 входит вмещающий несущие элементы кожух 164, который содержит несущие элементы, входящие в контакт с концом вала 150А. Отделенная промежутком конструкция 166 функционально присоединена к внешней поверхности 168 торца боковой стенки 40А и к кожуху 164. Конструкция 166 подпирает кожух 164 и удерживает кожух 164 на расстоянии от внешней поверхности 168 таким образом, что часть вала 150А является открытой. В результате, если любое взрывчатое вещество без упаковки проходит через отверстие 162, то это взрывчатое вещество без упаковки будет должным образом удалено под действием центробежной силы с вала 150А до того, как оно достигнет несущего элемента. Чтобы дополнительно уменьшить возможность достижения взрывчатым веществом без упаковки несущего элемента, манжетное уплотнение 170 установлено между отверстием 162 и вращающимся валом 150А, а О-образное кольцо 172 установлено между
- 6 023756 манжетным уплотнением 170 и вращающимся валом 150А. Манжетное уплотнение 170 и О-образное кольцо 172 изготовлены из витона (Уйоп) или другого материала, который является химически стойким.
В соответствии с фиг. 1А и 14, первый процессор 180, предназначенный для получения данных от датчиков нагрузки 62Α-62Ό, для обработки этих данных и для предоставления оператору информации, относящейся к весу любого содержимого отсека 26, расположен на предназначенном оператору рабочем месте 144. Расположенным снаружи предназначенного оператору рабочего места и доступным человеку, находящемуся снаружи или вне пределов платформы 20, является второй процессор 182, который выполняет многие из функций, выполняемых первым процессором 180. При наличии двух процессоров и при расположении одного процессора внутри предназначенного оператору рабочего места 144, а другого процессора таким образом, что он доступен человеку, находящемуся снаружи или вне пределов платформы 20, единственный оператор может загружать отсек, используя второй процессор 182, и разгружать этот отсек путем выгрузки взрывчатого вещества без упаковки в шпуры, используя первый процессор 180.
Платформа 20 способна изготавливать и доставлять взрывчатые вещества без упаковки, такие как ΑΝΡΘ (нитрат аммония/нефтяное топливо), тяжелое ΑΝΡΟ, эмульсионные смеси, суспензии и гибридные взрывчатые вещества, которые включают в себя безупаковочные вещества и/или сенсибилизаторы.
Варианты выполнения изобретения, описанные выше, описывают наилучший способ осуществления этого изобретения и предоставляют возможность другим специалистам в этой области использовать указанное изобретение.

Claims (9)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Передвижная платформа (20) для доставки взрывчатого вещества без упаковки, содержащая транспортное средство (22) с рамой (24);
    отсек (26) для содержания взрывчатого вещества;
    трубопровод (28) для транспортировки взрывчатого вещества без упаковки из отсека к шпуру; причем отсек содержит торцевую стенку (40А), имеющую внутреннюю поверхность и внешнюю поверхность (168);
    а также первый вращающийся вал (150А), на котором установлена первая смешивающая лопасть, предназначенная для смешивания взрывчатого вещества внутри отсека;
    причем первый вращающийся вал (150А) имеет первый конец, который проходит через отверстие (162), выполненное в торцевой стенке (40А) отсека (26), и расположен за пределами отсека (26);
    несущий элемент (160), который входит в контакт с первым концом первого вращающегося вала (150А);
    причем несущий элемент (160) расположен за пределами отсека (26) и отделен промежутком от внешней поверхности (168) торцевой стенки (40А) таким образом, что часть первого конца вала (150А) является открытой, при этом открытая часть первого конца вращающегося вала (150А) расположена между указанной внешней поверхностью (168) торцевой стенки (40А) и несущим элементом.
  2. 2. Передвижная платформа по п.1, которая содержит уплотняющее устройство для предотвращения прохода смеси взрывчатого вещества через промежуток между частью торцевой стенки (40А), в которой выполнено указанное отверстие (162), и первым вращающимся валом (150А).
  3. 3. Передвижная платформа по п.2, в которой уплотняющее устройство содержит манжетное уплотнение (170).
  4. 4. Передвижная платформа по п.3, в которой уплотняющее устройство дополнительно содержит Ообразное кольцо (172), которое расположено между манжетным уплотнением (170) и вращающимся валом (150А).
  5. 5. Передвижная платформа по п.1, которая содержит второй вращающийся вал (150В), на котором установлена вторая смешивающая лопасть, предназначенная для смешивания смеси взрывчатого вещества внутри отсека (26).
  6. 6. Передвижная платформа по п.5, в которой первый вращающийся вал (150А) и второй вращающийся вал (150В) расположены по отношению друг к другу в основном параллельно.
  7. 7. Передвижная платформа по п.1, которая содержит второй вращающийся вал (150В), на котором установлена вторая смешивающая лопасть, предназначенная для смешивания смеси взрывчатого вещества внутри отсека (26), а также третий вращающийся вал (150С), на котором установлена третья смешивающая лопасть, предназначенная для смешивания смеси взрывчатого вещества внутри отсека (26).
  8. 8. Передвижная платформа по любому из пп.1-7, которая содержит систему датчиков (62Α-62Ό) нагрузки, которая содержит каркас (66) для каждого из датчиков нагрузки (62Α-62Ό), который предназначен для удержания нагрузки на месте, чтобы произвести измерение, и для соединения рамы (24) и отсека (26) и для сбора данных о весе, относящихся к веществу содержимого отсека (26); и подвеску для предотвращения относительного движения рамы (24) и отсека (26), которое может создать помехи в системе датчиков нагрузки.
  9. 9. Передвижная платформа по п.1, у которой в состав трубопровода входит в основном жесткая
    - 7 023756 труба (134), которая имеет впускное отверстие (136) для приема смеси взрывчатого вещества из отсека (26) и выходное отверстие (138) для подачи смеси взрывчатого вещества из в основном жесткой трубы (134) в шпур, а также вращающаяся стойка, которая выполнена с возможностью введения в контакт с указанной в основном жесткой трубой (134) для вращения в основном жесткой трубы (134) вокруг вертикальной оси, причем при вращении трубы (134) вокруг вертикальной оси выходное отверстие (138) движется по дуге в направлении к/от указанного транспортного средства (22).
EA201200881A 2005-09-19 2006-09-19 Передвижная платформа для доставки взрывчатого вещества без упаковки EA023756B1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/162,689 US7971534B2 (en) 2005-09-19 2005-09-19 Mobile platform for the delivery of bulk explosive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201200881A1 EA201200881A1 (ru) 2012-11-30
EA023756B1 true EA023756B1 (ru) 2016-07-29

Family

ID=37882781

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201501023A EA030976B1 (ru) 2005-09-19 2006-09-19 Передвижная платформа для доставки взрывчатого вещества без упаковки
EA201200881A EA023756B1 (ru) 2005-09-19 2006-09-19 Передвижная платформа для доставки взрывчатого вещества без упаковки
EA200800864A EA017130B1 (ru) 2005-09-19 2006-09-19 Передвижная платформа для доставки взрывчатого вещества без упаковки

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201501023A EA030976B1 (ru) 2005-09-19 2006-09-19 Передвижная платформа для доставки взрывчатого вещества без упаковки

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200800864A EA017130B1 (ru) 2005-09-19 2006-09-19 Передвижная платформа для доставки взрывчатого вещества без упаковки

Country Status (6)

Country Link
US (4) US7971534B2 (ru)
CN (3) CN101500847B (ru)
AU (1) AU2006343529B2 (ru)
CA (2) CA2835988C (ru)
EA (3) EA030976B1 (ru)
WO (1) WO2007133244A2 (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7971534B2 (en) 2005-09-19 2011-07-05 Waldock Kevin H Mobile platform for the delivery of bulk explosive
US20080185080A1 (en) 2005-10-10 2008-08-07 Waldock Kevin H Heavy ANFO and a Tailored Expanded Polymeric Density Control Agent
PE20091542A1 (es) 2008-01-23 2009-10-03 Orica Explosives Tech Pty Ltd Plataforma movil para suministro de explosivo fluido
WO2013086573A1 (en) 2011-12-16 2013-06-20 Orica International Pte Ltd A method of characterising the structure of a void sensitized explosive composition
AU2012350355B2 (en) 2011-12-16 2016-08-04 Orica International Pte Ltd Explosive composition
CN103193563B (zh) * 2012-01-05 2016-04-06 青岛拓极采矿服务有限公司 一种多功能乳化铵油炸药现场混装车
US9170081B2 (en) * 2012-02-23 2015-10-27 Oldenburg Group Incorporated All-electric powered ANFO vehicle
CN103319288B (zh) * 2012-03-20 2016-11-23 青岛拓极采矿服务有限公司 一种多功能炸药混装车
WO2014201524A1 (en) * 2013-06-20 2014-12-24 Orica International Pte Ltd Explosive composition manufacturing and delivery platform, and blasting method
WO2014201526A1 (en) 2013-06-20 2014-12-24 Orica International Pte Ltd A method of producing an explosive emulsion composition
BR102016024215B1 (pt) 2016-10-17 2019-10-08 Vale S.A. Veículo para depósito de explosivos em furos de desmonte e método de uso
CN108609571A (zh) * 2016-12-12 2018-10-02 北京三兴汽车有限公司 一种汽车油罐车野战发油装置
CN107588692B (zh) * 2017-09-07 2019-06-07 湖南金能科技股份有限公司 一种新型的乳化炸药现场混装车
AR114748A1 (es) * 2018-02-28 2020-10-14 Orica Int Pte Ltd Tanque y aspectos de un vehículo equipado
CN109085147A (zh) * 2018-09-27 2018-12-25 湖南华南光电科技股份有限公司 基于荧光传感技术痕量炸药探测器的推进解析结构
CN116710728A (zh) 2020-11-10 2023-09-05 戴诺诺贝尔亚太股份有限公司 用于确定炮眼中的水深和炸药深度的系统和方法
WO2023060305A1 (en) * 2021-10-11 2023-04-20 Aquirian Technology Pty Ltd Method and apparatus for remotely or autonomously depositing explosives into a blast hole
CN114625049B (zh) * 2022-03-18 2023-06-06 重庆市机电设计研究院有限公司 射钉药成球工作控制电路及其工作方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2272572A (en) * 1938-10-07 1942-02-10 Vernon Neville J Vehicle construction
US3303738A (en) * 1963-10-14 1967-02-14 Intermountain Res And Engineer Method for mixing and pumping of slurry explosive
US3321035A (en) * 1965-07-23 1967-05-23 Oswalt Ind Inc Vehicle electronic scales mount
US4506990A (en) * 1984-03-30 1985-03-26 Stirco Inc. Mixer for fluent and nonfluent material
US4774979A (en) * 1987-08-03 1988-10-04 Castle Coal & Oil Co., Inc. Pivotable overhead conduit assembly
US5995888A (en) * 1984-04-27 1999-11-30 Hagenbuch; Leroy G. Apparatus and method responsive to the on-board measuring of haulage parameters of a vehicle

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH369995A (de) * 1957-04-25 1963-06-15 Nitroglycerin Ab Vorrichtung zum Laden von in Gestein gebohrten Löchern mit Patronen aus Sprengstoff
US3212318A (en) * 1962-04-30 1965-10-19 United Aircraft Corp Calibration device
US3216520A (en) * 1963-07-03 1965-11-09 West Virginia Pulp & Paper Co Track support for pallet carrier
US3380333A (en) * 1963-10-14 1968-04-30 Intermountain Res And Engineer System for mixing and pumping slurry explosives
US3346213A (en) * 1965-12-20 1967-10-10 Nelson Mfg Co Inc L R Hose reel assembly
US3361023A (en) * 1966-07-28 1968-01-02 Intermountain Res And Engineer System for pumping slurry or gel explosives into boreholes
IL32183A (en) * 1968-05-31 1973-01-30 Int Research & Dev Co Ltd Facility and method for mixing and pumping liquid explosives
US3690213A (en) * 1969-09-29 1972-09-12 Dow Chemical Co Method and apparatus for delivering thickened blasting agents
BE787505A (fr) * 1971-08-16 1973-02-12 Ici Australia Ltd Procede et appareil pour debiter des explosifs
US3960228A (en) * 1974-05-31 1976-06-01 Transearch Ab Shear beam load cell
US3944090A (en) * 1974-10-04 1976-03-16 Robert J. Flood Method for loading grain cars
US4058842A (en) * 1975-10-16 1977-11-15 Westinghouse Electric Corporation Control assembly for power distribution transformers
US4102240A (en) * 1977-01-03 1978-07-25 Cook Merrill A Blasting slurry pump truck
US4195548A (en) 1977-01-03 1980-04-01 Clay Robert B Blasting slurry pump truck
CA1090175A (en) 1978-03-31 1980-11-25 William E. Cribb Bulk explosives mixing and delivery apparatus
US4234980A (en) * 1979-05-16 1980-11-25 Aquatech, Inc. Apparatus for sewer cleaning and the like
US4526633A (en) 1982-11-08 1985-07-02 Ireco Incorporated Formulating and delivery system for emulsion blasting
US4614146A (en) 1984-05-14 1986-09-30 Les Explosifs Nordex Ltee/Nordex Explosives Ltd. Mix-delivery system for explosives
US4685375A (en) * 1984-05-14 1987-08-11 Les Explosifs Nordex Ltee/Nordex Explosives Ltd. Mix-delivery system for explosives
FR2584178B1 (fr) * 1985-06-26 1987-12-24 Charbonnages De France Dispositif d'arret de la detonation pour transfert de matieres explosives en vrac
CN86102842A (zh) * 1986-04-15 1987-10-28 包钢矿山研究所 常温泵送乳化炸药装药车
CA1305325C (en) 1986-10-08 1992-07-21 Terrence Charles Matts Process for the production of particulate, water resistant explosives based on ammonium nitrate
US5183147A (en) * 1991-02-11 1993-02-02 Murray Equipment, Inc. Chemical handling system
CA2044311A1 (en) 1991-06-11 1992-12-12 Otto F. Baumgartner Bulk explosive charger
US5209312A (en) * 1992-02-21 1993-05-11 Jensen Asger R Method of collecting and recording refuse
US5447090A (en) * 1993-09-16 1995-09-05 Ici Explosives Usa Inc. Remote control for bulk explosives delivery system
US5429436A (en) * 1994-07-05 1995-07-04 Art's-Way Manufacturing Co., Inc. Unibody vertical forage mixer with weighing mechanism
CA2176635A1 (en) * 1995-05-30 1996-12-01 Dennis Adelard Tremblay Metered delivery of explosives
WO1997009254A1 (en) * 1995-09-08 1997-03-13 The Gsi Group Auger drive and method of driving an auger
US5655780A (en) * 1996-01-18 1997-08-12 General Signal Corp. Mixer seal assembly with fast connect coupling
US6013880A (en) * 1997-06-09 2000-01-11 Knight Manufacturing Corp. Material supporting apparatus
NO307717B1 (no) * 1997-09-12 2000-05-15 Dyno Ind Asa Fremgangsmåte for lading og sensitivisering av et slurrysprengstoff i et borhull
GB9804296D0 (en) 1998-03-02 1998-04-22 Exchem Plc Explosive emulsion mixing vehicle
US6168163B1 (en) * 1998-11-18 2001-01-02 Mixer Systems, Inc. Shaft seal for mixers
IT1307190B1 (it) * 1999-05-03 2001-10-29 Cappellotto S P A Struttura di attrezzatura per lo svolgimento/avvolgimento di un tubodi aspirazione per espurgo pozzi neri fosse biologiche o simili.
US6401588B1 (en) * 2000-02-17 2002-06-11 Dyno Nobel Inc. Delivery of emulsion explosive compositions through an oversized diaphragm pump
ZA200104658B (en) * 2000-07-03 2001-12-12 Sasol Chemical Ind Ltd Method and system for delivery of water-based explosives.
CN2707757Y (zh) * 2004-06-16 2005-07-06 重庆葛洲坝易普力化工有限公司 混装炸药车半成品移动式地面制备站
US7971534B2 (en) 2005-09-19 2011-07-05 Waldock Kevin H Mobile platform for the delivery of bulk explosive

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2272572A (en) * 1938-10-07 1942-02-10 Vernon Neville J Vehicle construction
US3303738A (en) * 1963-10-14 1967-02-14 Intermountain Res And Engineer Method for mixing and pumping of slurry explosive
US3321035A (en) * 1965-07-23 1967-05-23 Oswalt Ind Inc Vehicle electronic scales mount
US4506990A (en) * 1984-03-30 1985-03-26 Stirco Inc. Mixer for fluent and nonfluent material
US5995888A (en) * 1984-04-27 1999-11-30 Hagenbuch; Leroy G. Apparatus and method responsive to the on-board measuring of haulage parameters of a vehicle
US4774979A (en) * 1987-08-03 1988-10-04 Castle Coal & Oil Co., Inc. Pivotable overhead conduit assembly

Also Published As

Publication number Publication date
US10184770B2 (en) 2019-01-22
EA201501023A1 (ru) 2016-03-31
CA2835988A1 (en) 2007-11-22
CN101500847A (zh) 2009-08-05
US20070062406A1 (en) 2007-03-22
EA201200881A1 (ru) 2012-11-30
AU2006343529B2 (en) 2011-06-09
EA200800864A1 (ru) 2009-04-28
CN101500847B (zh) 2013-01-02
CN104677216A (zh) 2015-06-03
US20110260439A1 (en) 2011-10-27
EA030976B1 (ru) 2018-10-31
US20160356590A1 (en) 2016-12-08
EA017130B1 (ru) 2012-10-30
CA2623022A1 (en) 2007-11-22
CN102944148A (zh) 2013-02-27
CN104677216B (zh) 2017-04-12
CA2623022C (en) 2013-12-24
US8950330B2 (en) 2015-02-10
CA2835988C (en) 2017-01-17
US9267777B2 (en) 2016-02-23
CN102944148B (zh) 2015-06-03
AU2006343529A1 (en) 2007-11-22
WO2007133244A2 (en) 2007-11-22
US20150168117A1 (en) 2015-06-18
US7971534B2 (en) 2011-07-05
WO2007133244A3 (en) 2008-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA023756B1 (ru) Передвижная платформа для доставки взрывчатого вещества без упаковки
CN101999069B (zh) 补偿旋转力的有效负载系统
JP2007314004A (ja) 作業車両の姿勢制御装置
WO2014160566A1 (en) Payload determination system and method
EP2057444A2 (en) Method of measuring the weight of bulk liquid material within a trailer
EP2423653B1 (en) Rotary rail car dumper load weighing system
AU2011213861B2 (en) Mobile platform for the delivery of bulk explosive
AU2015252125B2 (en) Mobile platform for the delivery of bulk explosive
JP3474541B2 (ja) 車載計量器
Andreatta et al. Inertia measurements of large military vehicles
Macnabb et al. Static and dynamic roll stability of various commercial vehicles
US11642998B2 (en) Dump trailer and system for a semi-trailer truck
KR20020044522A (ko) 화물 자동차용 적재량 측정 장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KG MD TJ TM

PC4A Registration of transfer of a eurasian patent by assignment