CN101500847A - 输送散装炸药的移动式平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种将散装炸药输送至爆破孔的移动式平台。该平台的一个实施例具备获得与箱的内容物有关的重量信息的能力，该箱与平台连接并在工作中容纳散装炸药或炸药成分。该平台包括：带有框架的车辆；箱；测力传感器结构，连接框架和箱并提供有关箱的内容物的重量数据；和悬挂系统，用于防止框和箱的可能损害测力传感器结构的相对移动。该平台的另一实施例提供用于容纳炸药成分的箱和支承在该箱内混合炸药成分的混合叶片的旋转轴。该平台还包括轴承结构，支承旋转轴，阻止任何炸药成分进入轴承。该平台的又一实施例包括将散装炸药排入爆破孔中的管道结构，该管道结构包括带有将散装炸药排入爆破孔中的出口的基本刚性管。该管可围绕垂直轴转动，使得出口可以沿着小于180°的弧向着车辆移动或离开该车辆。在一实施例中，出口可以定位成基本邻近操作员站以允许操作员容易看见炸药装入爆破孔中。

Description

输送散装炸药的移动式平台
技术领域
本发明涉及一种用于输送散装炸药或散装爆炸剂至矿区的移动式平台。
背景技术
通常，在制造和运输矿业工作中所用的散装炸药或散装爆炸剂中使用两种方法。下文中将散装炸药和爆炸剂总称为炸药。第一种方法包括：在固定地方，通过混合炸药成分制造散装炸药，而且如果需要，则进行其他混合工作。然后使用一台或多台车辆将在固定地方生产的炸药运送至爆破孔处。这种方法的一个优点是可以小心地控制炸药的成分。
第二种方法包括：提供移动式平台和混合装置，该平台具有两个或多个箱，每个箱容纳一种或多种制造炸药需要的成分，该混合装置使炸药成分彼此混合。通常，移动式平台的箱在固定地方装载炸药成分。在箱装满后，移动式平台前进到爆破孔处。成分的混合可在爆破孔处或在至爆破孔处的途中进行。这种方法的一个优点是炸药延迟至移动式平台到爆破孔处或矿山才形成。
不论在制造和运输炸药中使用哪种方法，都需要在运输过程中能够称炸药和/或炸药成分的重量。例如，这种称重在确保适当量的炸药装入从制造炸药的固定地方运输炸药的车辆中是重要的。同样，能够称重在确保将适当量的每种成分装在将成分混合在一起的车辆中是重要的。称重对确定任何炸药或炸药成分是否在两个不同次或两个不同位置之间的车辆取走也是重要的。另外，称重对确定已经装入一个或多个爆破孔中的炸药的成本也是重要的。
在运输过程中能够称散装炸药或散装炸药成分的重量的现有方法取得的成功有限。特别是对于在具有崎岖地形的矿区运输散装炸药或散装炸药成分更是这样。通常，在移动式平台上的散装炸药或散装炸药成分的称重利用一个或多个测力传感器进行，每个测力传感器在框架和箱之间延伸。为了进行有意义的称重测量，一个或多个测力传感器必需承担容纳散装炸药或散装炸药成分的箱的全部重量。在已知的现有方法中，用于确保一个或多个测力传感器承担箱的全部重量的结构力图使测力传感器的与该框架接触的一个或多个部分以及测力传感器的与该箱接触的一个或多个部分不偏移。然而，这种结构不能抵消当车辆在崎岖地形上行进时通常作用在该箱上的某些力。结果，该箱偏移，测力传感器进行测量的能力受损或测力传感器被破坏。在一些情况下，该箱可与车辆脱离。
发明内容
本发明涉及一种用于输送散装炸药至爆破孔的移动式平台。该移动式平台包括：带有框架的车辆，用于容纳与散装炸药有关的材料的箱，以及测力传感器结构，该测力传感器结构用于使该框架和该箱彼此连接并提供与该箱的任何内容物有关的重量数据。该移动式平台还包括悬挂系统，在测力传感器结构可作有意义测量的条件下，该悬挂系统基本上不承担该箱及该箱的任何内容物的重量。然而，在该箱受到可以或可能损害测力传感器结构作有意义测量的能力的力作用的条件下，该悬挂系统可以抵消该力，以保持该测力传感器结构作有意义测量的能力。
在一个实施例中，该悬挂系统包括：与该框架工作连接的固定件；与该箱工作连接的固定件，该固定件与另一固定件横向分离；基本刚性件；将该基本刚性件与其中一个固定件连接的第一连接器；和将该基本刚性件与另一固定件连接的第二连接器。在工作中，该连接器约束在该基本刚性件上的点沿着一路径行进，该路径沿着球面的相对于连接器的一部分延伸。当该箱受到可以或可能损害测力传感器结构作有意义测量的能力的力作用时，该悬挂系统工作以允许在该箱和框架之间发生垂直位移。然而，该悬挂系统还可使该基本刚性件处在抵消不希望的力的压缩或拉伸状态。
在另一实施例中，悬挂系统包括两个结构，每个结构包括：与框架工作连接的固定件；与该箱工作连接的固定件，该固定件与另一固定件横向分离；基本刚性件；将该基本刚性件与其中一个固定件连接的第一连接器；和将该基本刚性件与另一固定件连接的第二连接器。每个结构放置成：一个结构的基本刚性件与另一结构的基本刚性件不平行。在又一个实施例中，悬挂系统包括不止两个这种结构。
悬挂系统的另一实施例包括：与该框架工作连接的第一固定件；与该箱工作连接的第二固定件，该第二固定件与另一固定件横向分离；与该框架和该箱之一工作连接的第三固定件，该第三固定件与该第一和第二固定件横向分离；基本刚性件；将该基本刚性件与第一固定件连接的第一连接器；将该基本刚性件与第二固定件连接的第二连接器；和将该基本刚性件与第三固定件连接的第三连接器。在一个实施例中，该基本刚性件为V形或叉骨形。悬挂系统的又一个实施例包括两组这样的三个固定件、基本刚性件和三个连接器。
悬挂系统的另一实施例包括：两对固定件，每对固定件中的一个固定件与该框架连接，每对固定件中的另一固定件与该箱连接；基本刚性件；和两对连接器。固定件彼此横向分离。一对连接器将该基本刚性件与第一对固定件连接，第二对连接器将该基本刚性件与第二对固定件连接。在另一实施例中，该基本刚性件包括第一基本刚性件和与第一基本刚性件分离的第二基本刚性件。第一对连接器将第一基本刚性件与第一对固定件连接，第二对连接器将第二基本刚性件与第二对固定件连接。悬挂系统的又一个实施例包括两组这样的四个固定件、基本刚性件和四个连接器。
用于将散装炸药输送至爆破孔的移动式平台的另一实施例具备如下能力：混合容纳在箱内的散装炸药成分，并阻止炸药成分进入混合装置的一部分中。该平台包括：带有框架的车辆；容纳散装炸药成分的箱；旋转轴，支承用于混合在该箱内的散装炸药成分的混合叶片；和支承该旋转轴的轴承。为了防止散装炸药进入轴承中，该旋转轴的端部通过箱壁上的孔并延伸超出侧壁的外表面以外。该轴承与该箱的外表面间隔开并在距该箱外侧一距离处与该旋转轴接合。结果，该轴端的一部分暴露在该箱和轴承之间。在工作中，任何通过该孔的散装炸药都可能在到达壳体前摆脱该轴的露出部分。在另一实施例中，在该箱的限定该孔的部分和O形环之间设置唇形密封，该O形环设置在该唇形密封和旋转轴之间，以防止散装炸药从该箱内部经由该孔进到箱外部。
用于将散装炸药输送至爆破孔的移动式平台的又一实施例提供了一种用于将散装炸药运输至爆破孔的管道结构，可以调节管道输出口相对于车辆的位置。该移动式平台包括：带有框架的车辆，容纳与散装炸药有关的材料的箱，以及调节管道输出口相对于车辆的位置的管道结构。更详细地说，该管道结构包括带有用于接收炸药成分的入口和将炸药成分排出至爆破孔中的出口的基本刚性管。旋转固定件与该管接合，并且当车辆在平地上时允许该管围绕垂直轴转动。因为该管可以围绕垂直轴转动，因此可使该管的出口定位在沿着小于180°的弧的任何地方，由此具备使出口定位在离开车辆的一距离范围内的能力。在一个实施例中，该出口能够基本邻近有关车辆的操作员站定位，使得操作员可以容易地看见散装炸药排放至爆破孔中。在又一实施例中，操作员站带有管道控制面板，其位于操作员在该站内正常所处位置和基本邻近该站的出口之间。由于操作员不会看不见出口或只在一段短的时间内看不见出口来操作该管道结构。因此可以更有效地将散装炸药装入爆破孔中。
附图说明
图1A和1B为输送散装炸药至爆破孔的移动式平台的一个实施例的侧视图；
图2为带有图1A和1B所示的移动式平台的车辆的俯视图；
图3为箱的俯视图，示出散装炸药或散装炸药成分所通过而装入箱中的开口以及图1A和1B所示的移动式平台的机动化的装货口盖；
图4A示出框架部分、箱和位于图1A和1B所示的移动式平台的框架和箱之间的测力传感器部分结构的正视图；
图4B示出框架部分、箱和位于图1A和1B所示的移动式平台的框架和箱之间的测力传感器部分结构的后视图；
图5A为机架结构的透视图，该机架用于将测力传感器保持在适当位置，以进行与图1A和1B所示的移动式平台相联的箱的任何内容物有关的涉及重量的测量；
图5B为图5A所示机架结构的侧视图，其中以横截面示出保持测力传感器端部的杯形结构；
图6示出用在图1A和1B所示的移动式平台中使用的悬挂系统中的球窝接头；
图7示出与在图1A和1B所示的移动式平台中使用的悬挂系统相联的两个力抵消结构；
图8示出与另一悬挂系统相联的力抵消结构的另一实施例；
图9示出与第二另一悬挂系统相联的力抵消结构的第二另一实施例；
图10示出与图1A和1B所示的车辆相联的管道系统的一些元件；
图11示出与图1A和1B所示的车辆相联的操作员站的一部分；
图12为与图1A和1B所示的车辆相联的箱的横截面图，示出基本上位于该箱内并用于在该箱内混合散装炸药成分的三个旋转元件；
图13为直立(stand-off)轴承和结合轴承使用的密封结构的侧视图和部分横截面图，所述轴承用于支承图12所示的三个旋转元件之一的旋转轴；和
图14示出处理器，其放置在操作员站中、从每个测力传感器接收数据、处理数据、以及给操作员提供与箱的任何内容物的重量有关的信息。
具体实施方式
图1A和1B中示出将散装炸药输送至爆破孔或矿区的移动式平台的一个实施例。移动式平台20包括具有框架24的车辆22、装散装炸药的箱26、以及将散装炸药从箱26输送至爆破孔的管道系统28。
虽然车辆20是具有用于推动车辆的电机或发动机并可由操作员驾驶的卡车，其他车辆也是可行的。例如，该车辆可以为滑撬、拖车、有轨车或任何其他基本上不能由操作员驾驶或没有电机或发动机的车辆。另外，虽然车辆20包括有轮胎的车轮以便于车辆20在崎岖地形上移动，但使用其他与地面接合的结构以在崎岖地形上移动的车辆也是可行的。例如，履带式车辆是可行的。
参见图2，框架24能够承担箱26和箱装满时的箱的内容物的重量。框架24包括梯形结构32，该梯形结构具有两个平行的纵向件和三个横向件。该框架24还包括两个与该梯形结构32连接的箱支承件34A，34B。该梯形结构32和箱支承件34A，34B各自优选由管钢制成。但是，能够承担该箱及该箱内容物的重量的其他材料也可行。还应该意识到，该框架不需要任何特别的形状或设计。
该箱26一般包括两个横向侧壁38A，38B、两个端部侧壁40A，40B和底壁42。另外，参见图3，箱26还包括顶盖44，该顶盖限定了开口46，散装炸药或散装炸药成分可通过该开口装入该箱中。提供一可移动的装货口盖组件48，其允许装货口50沿着一对轨道52A，52B移动，以露出该开口46，从而可将散装炸药或散装炸药成分装入该箱中或盖住该开口46。使用液压马达54转动带有两个链轮58A，58B的主轴56，每个链轮与装货口50所联接的齿条连接，以在打开和关闭位置之间驱动装货口50。应该意识到，将散装炸药或散装炸药成分装入箱中的开口可以位于箱26上的另外的地方。此外，还可以使用本领域技术人员已知的其他结构来露出和盖住/密封该开口，无论该开口位于箱26上何处。
继续参见图1A，1B，2以及参见图4A，4B，该移动式平台还包括测力传感器结构，该测力传感器结构提供与装在箱26中的散装炸药或散装炸药成分的重量有关的数据，并连接该框架24和箱26。测力传感器结构包括传感器62A，62B，62C和62D。测力传感器彼此基本上相同。另外，每个测力传感器都为压缩测力传感器，例如由Digi-Star公司制造的153101压缩测力传感器。工作中，每个测力传感器62A-62D提供涉及容纳在箱26中的任何与散装炸药有关的材料的电子数据。处理这些数据可给操作员提供涉及容纳在箱26中的任何与散装炸药有关的材料的重量信息。根据用于具体应用场合的具体移动式平台，可以使用更多或更少的测力传感器。另外，具体的移动式平台可以容纳不同类型的测力传感器。使用多个测力传感器的移动式平台也可以容纳不同类型的测力传感器。
参见图5A和5B，测力传感器结构还包括每个测力传感器62A-62D的机架，用于将测力传感器保持在适当位置以进行测量并连接框架24和箱26。机架66是针对测力传感器62A描述的，但应理解，相同或基本相同的机架结构可用于每个测力传感器62B-62D。机架66包括与箱支承件34A连接的底部测力传感器垫68A。参见图2，顶部测力传感器垫70A与箱26连接。保持测力传感器62A的圆柱形底部的底部盖板(cup plate)72A与底部测力传感器垫68A连接。顶部盖板74A与顶部测力传感器垫70A连接并工作以保持测力传感器62A的圆柱形顶部部分。优选地，底部和顶部盖板72A，74A分别用螺栓固定在底部和顶部测力传感器垫68A，70A上，以便于维修和更换测力传感器62A。利用一对螺栓76A，76B和一对螺母78A，78B将底部测力传感器板68A与顶部测力传感器垫70A连接。然而，螺栓和螺母只是松松地连接底部测力传感器板68A和顶部测力传感器板68B，以便不对测力传感器62A的工作有不利影响。一对楔子80A，80B与底部盖板72A连接，并与测力传感器62A的两个平的表面协作，以防止测力传感器转动。机架66作用以：(a)松松地连接框架24和箱26；(b)将测力传感器62A保持在适当位置，使传感器进行有意义的测量；和(c)防止测力传感器62A转动，以致测力传感器62A和处理器之间的电连接丧失或损坏。
包括测力传感器62A-62D和与每个测力传感器62A-62D相联的机架66的测力传感器结构能够保持：(a)测力传感器62A-62D的位置，使得可以进行涉及箱26的内容物的重量的有意义的测量；和(b)框架24和箱26之间的连接。然而，关于可能施加在箱26上的一些力，特别是当平台20在崎岖地形上移动时，这些能力会受损害，使得至少一个测力传感器的位置变化，该传感器不再能够进行测量和/或测力传感器损坏，使它不再能够进行测量和/或箱26与框架脱开，至少一个测力传感器不再能够进行测量。为了抵消这种力，平台20还包括悬挂系统，当这些力不施加在箱26上时，该悬挂系统不影响测力传感器62A-62D的工作；但当有任何这种力时，可抵消这种力，使得测力传感器结构进行测量的能力保留。
参见图4A，悬挂系统包括第一力抵消结构84，该第一力抵消结构84包括：与框架24连接的第一固定件86；与箱26连接并且横向偏离第一固定件86的第二固定件88；基本刚性件90；连接所述件90与第一固定件86的第一连接器92；连接所述件90与第二固定件88的第二连接器94。第一和第二固定件86，88由钢或其他适当的材料制成。参见图6，第一连接器92允许所述件90围绕三个正交轴至少作一些旋转运动。第一连接器92包括枢轴销98，带有使枢轴销98通过的孔的球100，以及包围该球100的一部分的杯形环102(圆环的杯形侧基本上与该球的形状一致)。该杯形环102为所述件98的一部分或者所述件98与所述环连接。有时，第一连接器92称为球窝接头。更具体地，第一连接器92称为杆轴承。第二连接器94与第一连接器92相同或基本上相同。应该意识到，用于将该件90连接到与框架24和箱26相联的固定件上的连接器可以为允许该件围绕三个正交轴充分旋转的任何类型连接器。例如，可以利用球窝接头代替杆轴承。另外，应该意识到，只要每个接头可以充分旋转，就可以使用两个不同类型的接头。
参见图7，悬挂系统还包括第二力抵消结构106，该第二力抵消结构106基本上与第一力抵消结构84相同但设置成与第一力抵消结构成直角。只要每个接头允许所述件围绕三个正交轴充分旋转，则在第二结构106中使用的接头可以与在第一结构84中使用的接头相同或不同，以及可以彼此相同或不同。虽然第一和第二结构84，106基本上彼此成直角，但这不是绝对必需的。然而，如果第一和第二结构84，106彼此基本上不成直角，则认为需要较重负荷的结构。
在工作中，当没有不希望的力时，第一结构84和第二结构106工作从而不影响测力传感器68A-68D的工作。但是，当侧力施加在箱26上时，第一结构84工作使力被抵消，并且根据侧力的方向，所述件90处在拉伸或压缩状态。同样，当纵向力施加在箱26上时，第二结构106工作使该力被抵消，并且根据纵向力的方向，所述件处在拉伸或压缩状态。第一结构84和第二结构106允许箱26偏离而远离框架24。然而，与一个或多个测力传感器62A-62D相联的机架66限制这种偏移。还应该意识到，第一和第二结构84、106各自工作，使得与该结构相联的基本刚性件上的点受约束，以遵循相对于一个或另一连接器在球面一部分上延伸的路径。
悬挂系统84还包括与第一和第二力抵消结构相同或基本上相同并且彼此成直角的第三和第四力抵消结构。然而，这些结构的位置更靠近车辆的后轮，并与第一和第二结构84，106一起工作，以抵消由侧向和/或纵向力产生的施加在箱26上的扭矩。
参见图8，第一可替换的悬挂系统包括第一力抵消结构110。该结构110包括：与框架24连接的第一固定件112A，也与框架连接的第二固定件112B，与箱26连接但容纳两个连接器的第三固定件112C，第一基本刚性件114A，第二基本刚性件114B，使第一基本刚性件114A与第一固定件112A和第三固定件112C连接的第一对连接器，以及使第二基本刚性件114B与第二固定件和第三固定件112C连接的第二对连接器。每个连接器以与针对图4A，6和7所述的悬挂系统的实施例相同方式工作。该可替换的悬挂系统包括与结构110基本上相同的第二力抵消结构。但是，第二结构的位置更靠近车辆22的后轮。工作中，第一力抵消结构110和第二力抵消结构工作以抵消侧向和纵向力与由这种侧向和/或纵向力产生的扭矩。应该意识到，如果由结构110中的每对连接器确定的线相交，则该两个基本刚性件114A，114B可用单一一个件(例如板)代替。另外，还可使结构110颠倒，使第一和第二固定件与箱26连接，第三固定件与框架24连接。
参见图9，第二可替换的悬挂系统包括第一力抵消结构120。该结构120包括：与框架24连接的第一固定件122A，也与框架连接的第二固定件122B，与箱26连接但容纳一个连接器的第三固定件122C，具有V形或叉骨形的基本刚性件124，连接该基本刚性件124和第一固定件122A的第一连接器，连接该基本刚性件124和第二固定件的第二连接器，以及连接该基本刚性件和第三固定件122C的第三连接器。第二可替换的悬挂系统包括与结构120基本上相同的第二力抵消结构。然而，第二结构的位置更靠近车辆22A的后轮。工作中，第一力抵消结构120和第二力抵消结构工作以抵消侧向和纵向力和由这种侧向和/或纵向力产生的扭矩。还可使结构120颠倒，使第一和第二固定件与箱26连接，第三固定件与框架24连接。还可用板代替叉骨或V形的刚性件。
应该意识到，测力传感器结构和悬挂系统可适用于具有两个或多个箱的移动式平台中的每个箱，所述每个箱容纳或能够容纳散装炸药成分。另外，测力传感器结构和悬挂系统结构可适用于移动式平台的特殊设计。在这点上，可能需要更多或更少数目的测力传感器，可以按需要利用更少或更多的悬挂系统结构。
参见图1A和10，管道系统28包括：排出口130，散装炸药通过该排出口从箱26排出；液压闸门132，当打开时允许散装炸药从箱26流经排出口130；基本刚性管134，带有用于从排出口130接收散装炸药的入口136和将散装炸药从管134输送至爆破孔的出口138。可使散装炸药容易从入口136移动至出口138的液力传动螺旋放置在刚性管134内。管134与支架140连接，该支架140可使管134通过受约束小于180°的弧转动。液压致动器142与管134运转地连接并能够转动管134通过所述弧。参见图11，平台20包括操作员站144，该操作员站144包括管道系统控制面板146。管道系统控制面板146使操作员向着图1A所示的装载位置和离开该装载位置回转管134，并可回转至沿着所述弧的使出口位于爆破孔上面的位置。控制板146还允许操作员开始装载爆破孔，首先在管134内起动该传动螺旋，然后打开液压闸门132，使散装炸药从箱26通过排出口130进入管134的入口136中。该传动螺旋工作以将散装炸药从入口136向着出口138移动。如图11所示，出口138所沿着而设置的弧的至少一部分基本邻近操作员站144，控制板146位于操作员正常在该站内所处的位置(即座148)和所述弧的所述部分之间。通过允许操作员看着将散装炸药装入爆破孔中和控制管道系统28的工作，而不必看着将炸药装入爆破孔中或只需看较短的时间，控制板146的这种定位便于将散装炸药装入爆破孔中。
管道系统28还便于测力传感器62A-62D工作。详细地说，排出口130不与管134的入口136连接。结果，箱26与从管134及可能影响测力传感器62A-62D的测量的有关结构传来的力绝缘或分离。通过对准排出口130和入口136，但设计排出口130装配在入口136的指定区域内，可以避免连接。在所示的情况下，通过设计直径比入口136的直径小的排出口130可实现这点。
平台20还包括用于混合装入箱26中的散装炸药成分的混合装置。该混合装置基本上是美国专利No.4,506,990中公开的混合装置，其全部结合在这里作为参考。参见图12，该混合装置包括三个旋转轴150A，150B和150C，每个旋转轴支承用于混合容纳在箱26中的散装炸药的叶片结构。用于驱动旋转轴150A，150B和150C的传动装置位于壳体152内，壳体152位于箱26的端壁40B的后面。传动装置示出在’990专利的图3中，并且在’990专利中说明了该传动装置的工作。因此，这里不再进一步说明传动装置及其工作的各个方面。然而，虽然平台20基本上包括’990专利的混合装置，但作了改造，使得可将该混合装置用在制造和/或输送散装炸药中。详细地说，旋转轴150A，150B和150C的各端由直立轴承结构支承。参见图13，直立轴承结构160是针对穿过端部侧壁40A中的孔162的旋转轴150A的端部描述的，可以理解，用在旋转轴150A的另一端和用在旋转轴150B和150C的每一端的直立轴承结构基本上相同。直立轴承结构160包括轴承壳体164，用于支持与轴150A的端部接合的轴承。直立结构166可与端部侧壁40A的外表面168和壳体164连接。结构166支承壳体164并在距外表面168一距离处保持壳体164，使得轴150A的一部分露出。结果，如果任何散装炸药通过孔162，则散装炸药可能在达到轴承前就从轴上落下或摆脱轴150A。为了进一步减小任何散装炸药到达轴承的可能性，在孔162和旋转轴150A之间安置唇形密封170，在唇形密封170和旋转轴150A之间安置O形环172。唇形密封170和O形环由Viton或其他耐化学药品的材料制成。
参见图1A和14，在操作员站144中放置第一处理器180，用于从测力传感器62A-62D接收数据、处理数据以及给操作员提供有关箱26的任何内容物的重量的信息。第二处理器182位于操作员站外，并且在平台20外或离开平台20的个人可以接近，该第二处理器182具备许多与第一处理器180相同的功能。通过具有两个处理器以及使一个处理器位于操作员站144内，并放置另一处理器使得在平台20外或离开平台20的个人可以接近，单独一个操作员就可以利用第二处理器182装载该箱，并利用第一处理器180将散装炸药排入爆破孔中而给该箱卸载。
平台20能够制造和输送散装炸药，例如ANFO、巨型ANFO、乳化液混合物、稀浆、以及包括填充剂和/或敏化剂的混合炸药。
上述本发明的实施例旨在描述实践本发明的已知的最好模式，并可使本领域的其他技术人员利用本发明。

Claims (37)

1.一种用于输送散装炸药的移动式平台，包括：
包括框架的车辆；
容纳与散装炸药有关的材料的箱；
将散装炸药运输至爆破孔的管道；
连接所述框架和所述箱的测力传感器结构，提供与所述箱的任何内容物有关的重量数据；和
悬挂系统，防止所述框架和所述箱的可能损害所述测力传感器结构的相对移动。
2.如权利要求1的用于输送散装炸药的移动式平台，其中：
所述悬挂系统包括：
与所述框架工作连接的第一固定件；
与所述箱工作连接并与所述第一固定件横向分离的第二固定件；
基本刚性件；
连接所述基本刚性件和所述第一固定件的第一连接器；和
连接所述基本刚性件和所述第二固定件的第二连接器；
其中，在工作中，所述第一和第二连接器约束所述基本刚性件上的点沿着一路径移动，该路径相对于所述第一和第二连接器之一沿着球面的一部分延伸。
3.如权利要求2的用于输送散装炸药的移动式平台，其中：
所述第一连接器包括枢轴销。
4.如权利要求2的用于输送散装炸药的移动式平台，其中：
所述第一连接器包括球窝接头。
5.如权利要求2的用于输送散装炸药的移动式平台，其中：
所述第一连接器包括杆轴承。
6.如权利要求1的用于输送散装炸药的移动式平台，其中：
所述悬挂系统包括两个或多个如权利要求2所述的悬挂系统。
7.如权利要求1的用于输送散装炸药的移动式平台，其中：
所述悬挂系统包括：
与所述框架工作连接的第一固定件；
与所述箱工作连接并与所述第一固定件横向分离的第二固定件；
与所述框架和所述箱之一连接并与所述第一和第二固定件横向分离的第三固定件；
基本刚性件；
将所述基本刚性件与所述第一固定件连接的第一连接器；
将所述基本刚性件与所述第二固定件连接的第二连接器；
将所述基本刚性件与所述第三固定件连接的第三连接器；
其中，在工作中，所述第一、第二和第三连接器约束所述基本刚性件上的点沿着一路径移动，该路径相对于所述第一、第二和第三连接器之一沿着球面的一部分延伸。
8.如权利要求8的用于输送散装炸药的移动式平台，其中：
所述基本刚性件为V形。
9.如权利要求1的用于输送散装炸药的移动式平台，其中：
所述悬挂系统包括两个或多个如权利要求7所述的悬挂系统。
10.如权利要求1的用于输送散装炸药的移动式平台，其中：
所述悬挂系统包括：
与所述框架工作连接的第一固定件；
与所述箱工作连接并与所述第一固定件横向分离的第二固定件；
与所述框架工作连接并与所述第一和第二固定件横向分离的第三固定件；
与所述箱工作连接并与所述第一、第二和第三固定件横向分离的第四固定件；
基本刚性件；
将所述基本刚性件与所述第一固定件连接的第一连接器；
将所述基本刚性件与所述第二固定件连接的第二连接器；
将所述基本刚性件与所述第三固定件连接的第三连接器；
将所述基本刚性件与所述第四固定件连接的第四连接器；
其中，所述第一和第二连接器限定第一条线，该第一条线与由所述第三和第四连接器限定的第二条线相交；
其中，在工作中，所述第一、第二、第三和第四连接器约束所述基本刚性件上的点沿着一路径移动，该路径相对于所述第一、第二、第三和第四连接器之一沿着球面的一部分延伸。
11.如权利要求10的用于输送散装炸药的移动式平台，其中：
所述基本刚性件包括：
在所述第一和第二连接器之间延伸的第一基本刚性件；和
在所述第三和第四连接器之间延伸并与所述第一基本刚性件分离的第二基本刚性件。
12.如权利要求1的用于输送散装炸药的移动式平台，其中：
所述悬挂系统包括两个或多个如权利要求10所述的悬挂系统。
13.如权利要求1的用于输送散装炸药的移动式平台，其中：
所述管道与所述箱隔绝，以防止施加在所述管道上的力传递至所述箱而影响所述测力传感器结构的称重工作。
14.如权利要求1的用于输送散装炸药的移动式平台，其中：
所述箱包括将炸药成分从所述箱输送至所述管道的排出口；
所述管道具有用于接收通过所述排出口的炸药成分的入口和将炸药成分从所述管道排入爆破孔中的出口；
其中，所述排出口和所述入口对准但不连接，以防止施加在所述管道上的力影响所述测力传感器结构的称重工作。
15.如权利要求1的用于输送散装炸药的移动式平台，还包括：
支承用于在所述箱内混合炸药成分的混合叶片的旋转轴；
其中所述旋转轴包括通过在所述箱的侧壁上的孔并延伸至所述箱外面的第一端部；
与所述旋转轴的所述第一端部接合的轴承；
其中，所述轴承位于所述箱的外面并与所述侧壁的外侧壁表面间隔开，使得所述旋转轴的所述第一端部的一部分位于所述外侧壁表面和所述轴承之间。
16.如权利要求1的用于输送散装炸药的移动式平台，其中：所述管道包括：
基本刚性管，具有用于接收炸药成分的入口和用于将炸药成分从所述基本刚性管排出至爆破孔中的出口；
旋转固定件，与所述基本刚性管接合并允许所述基本刚性管围绕垂直轴转动；
其中所述管围绕所述垂直轴的转动使所述出口沿着一弧向着所述车辆移动或离开所述车辆。
17.一种用于输送散装炸药的移动式平台，包括：
包括框架的车辆；
容纳散装炸药的箱；和
将散装炸药从所述箱运输至爆破孔的管道；
其中所述箱包括具有内壁表面和外壁表面的壁；
支承用于在所述箱内混合炸药成分的混合叶片的第一旋转轴；
其中，所述第一旋转轴包括通过所述壁上的孔并延伸至所述箱外面的第一端部；
与所述第一旋转轴的所述第一端部接合的轴承；
其中所述轴承位于所述箱的外面并与所述外壁表面间隔开，使得所述第一旋转轴的所述第一端部的一部分位于所述外壁表面和所述轴承之间。
18.如权利要求17的用于输送散装炸药的移动式平台，还包括：
密封结构，用于防止炸药成分通过限定所述孔的所述壁的一部分和所述旋转轴的所述第一端部之间的空间。
19.如权利要求18的用于输送散装炸药的移动式平台，其中：
所述密封结构包括唇形密封。
20.如权利要求19的用于输送散装炸药的移动式平台，其中：
所述密封结构包括位于所述唇形密封和所述第一旋转轴之间的O形环。
21.如权利要求17的用于输送散装炸药的移动式平台，还包括：
支承用于在所述箱内混合炸药成分的第二混合叶片的第二旋转轴。
22.如权利要求21的用于输送散装炸药的移动式平台，其中：
所述第一旋转轴和所述第二旋转轴彼此成不是90°的角度。
23.如权利要求17的用于输送散装炸药的移动式平台，还包括：
支承用于在所述箱内混合炸药成分的混合叶片的第二旋转轴；
支承用于在所述箱内混合炸药成分的混合叶片的第三旋转轴。
24.如权利要求17的用于输送散装炸药的移动式平台，还包括：
连接所述框架和所述箱的测力传感器结构，提供与所述箱的任何内容物有关的重量数据；和
悬挂系统，防止所述框架和所述箱的可能损害所述测力传感器结构的相对移动。
25.如权利要求17的用于输送散装炸药的移动式平台，其中：
所述管道包括：
基本刚性管，具有从所述箱接收炸药成分的入口和从所述基本刚性管将炸药成分排出至爆破孔中的出口；
旋转固定件，与所述基本刚性管接合并允许所述基本刚性管围绕垂直轴转动；
其中所述管围绕所述垂直轴的转动使所述出口沿着一弧向着所述车辆移动或离开所述车辆。
26.一种用于输送散装炸药的移动式平台，包括：
包括框架的车辆；
容纳与散装炸药有关的材料的箱；和
将散装炸药运输至爆破孔的管道结构，
其中所述管道结构包括：
基本刚性管，具有用于接收炸药成分的入口和从所述基本刚性管将炸药成分排出至爆破孔中的出口；
旋转固定件，与所述基本刚性管接合并允许所述基本刚性管围绕垂直轴转动；
其中所述管围绕所述垂直轴的转动使所述出口沿着限制在小于180°的一弧向着所述车辆移动或离开所述车辆。
27.如权利要求26的用于输送散装炸药的移动式平台，其中：
所述车辆包括操作员站；和
所述弧的一部分位于基本邻近所述操作员站，使得当所述基本刚性管的出口部分处在沿着所述弧的所述部分上时，操作员可以容易看见炸药成分装入爆破孔中。
28.如权利要求27的用于输送散装炸药的移动式平台，其中：
所述操作员站包括管道控制面板，该管道控制面板位于操作员正常情况下在所述操作员站内的位置和所述弧的所述部分之间。
29.如权利要求26的用于输送散装炸药的移动式平台，还包括：
连接所述框架和所述箱的测力传感器结构，提供与所述箱的任何内容物有关的重量数据；和
悬挂系统，防止所述框架和所述箱的可能损害所述测力传感器结构的相对移动。
30.如权利要求26的用于输送散装炸药的移动式平台，还包括：
连接所述框架和所述箱并提供与所述箱的任何内容有关的重量数据的测力传感器结构。
31.如权利要求30的用于输送散装炸药的移动式平台，还包括：
测力传感器监视系统，用于从所述测力传感器结构接收测力传感器数据、处理测力传感器数据以确定与所述箱的内容物有关的重量信息、以及将重量信息提供给操作员。
32.如权利要求30的用于输送散装炸药的移动式平台，还包括：
测力传感器监视系统，用于从所述测力传感器结构接收测力传感器数据、处理测力传感器数据以确定与所述箱的内容物有关的重量信息、以及向位于所述车辆的操作员站内的操作员和/或在所述车辆外面的操作员提供重量信息。
33.如权利要求26的用于输送散装炸药的移动式平台，还包括：
支承用于混合所述箱内的炸药成分的混合叶片的旋转轴；
其中，所述旋转轴包括通过所述箱的侧壁上的孔并延伸至所述箱外面的第一端部；
与所述旋转轴的所述第一端部接合的轴承；
其中所述轴承位于所述箱的外面并与所述侧壁的外侧壁表面间隔开，使得所述旋转轴的所述第一端部的一部分位于所述外侧壁表面和所述轴承之间。
34.如权利要求26的用于输送散装炸药的移动式平台，其中：
所述车辆包括拖车；而且所述拖车包括所述框架。
35.如权利要求26的用于输送散装炸药的移动式平台，其中：
所述车辆包括发动机或电机。
36.如权利要求26的用于输送散装炸药的移动式平台，其中：
所述车辆包括与所述框架工作连接的车轮。
37.如权利要求26的用于输送散装炸药的移动式平台，其中：
所述车辆包括与所述框架工作连接的履带。
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