EA022015B1 - Paddle wheel with a device for pivoting around the paddles - Google Patents
Paddle wheel with a device for pivoting around the paddles Download PDFInfo
- Publication number
- EA022015B1 EA022015B1 EA201300405A EA201300405A EA022015B1 EA 022015 B1 EA022015 B1 EA 022015B1 EA 201300405 A EA201300405 A EA 201300405A EA 201300405 A EA201300405 A EA 201300405A EA 022015 B1 EA022015 B1 EA 022015B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- buckets
- rotor wheel
- bucket
- locking
- curved
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
- E02F3/22—Component parts
- E02F3/24—Digging wheels; Digging elements of wheels; Drives for wheels
- E02F3/245—Digging wheels; Digging elements of wheels; Drives for wheels with digging elements mounted movable relative to the wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
- B65G65/16—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads with rotary pick-up conveyors
- B65G65/20—Paddle wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Handcart (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
- Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к роторному колесу с устройством для автоматического переворачивания расположенных на роторном колесе ковшей или иных приемных приспособлений у реверсивных по направлению вращения роторных колес для экскаваторов, погрузчиков, конвейеров обратной транспортировки и тому подобного. Под воздействием имеющегося привода роторного колеса посредством этого устройства происходит зависимое от направления вращения реверсирование выполненных как ковши, чаши или черпаки приспособлений для захватывания груза. Ковши, чаши или черпаки для этих машин будут ниже обозначаться исключительно как ковши.The invention relates to a rotor wheel with a device for automatically turning buckets or other receiving devices located on the rotor wheel of the rotor wheels reversible in the direction of rotation for excavators, loaders, return conveyors and the like. Under the influence of the existing rotor wheel drive, by means of this device, the reversal of devices for gripping cargo, made as buckets, bowls or scoops, depending on the direction of rotation, occurs. Buckets, bowls or scoops for these machines will be referred to below exclusively as buckets.
Транспортные механизмы с роторными колесами, например, в мостовых конвейерах обратной транспортировки на перевалочных складах, чтобы иметь возможность выполнять работы в обоих направлениях продольного отвала, нуждаются в оборудовании с ковшами двухстороннего действия или с возможностью изменения направления действия.Transport mechanisms with rotor wheels, for example, in bridge conveyors of reverse transportation at transshipment warehouses, in order to be able to perform work in both directions of a longitudinal dump, need equipment with double-acting buckets or with the possibility of changing the direction of action.
В существующих конструкциях такое деблокирование, опрокидывание и блокирование производится либо вручную обслуживающим персоналом, либо автоматически.In existing designs, this release, tipping and blocking is carried out either manually by maintenance personnel or automatically.
У машин с поворачиваемыми вручную ковшами до сих пор для соответствующего направления вращения и направления выполнения работ они устанавливаются в четко заданное рабочее положение, фиксируются в нем и сохраняют это фиксированное положение с четко заданным углом установки.For machines with manually rotating buckets, until now, for the corresponding direction of rotation and the direction of the work, they are installed in a clearly defined working position, fixed in it and retain this fixed position with a clearly defined installation angle.
При поворачиваемых вручную ковшах обслуживающему персоналу приходится справляться с большой тяжестью ковшей. Под действием собственного веса движение опрокидывания является неконтролируемым и тем самым рискованным. Ковши при опрокидывании ударяются о несущую конструкцию роторного колеса. Для деблокирования ковшей обслуживающий персонал вынужден направляться в зону поворота ковшей. Из-за этого возникает большой риск несчастного случая для операторов.With manually rotating buckets, maintenance personnel have to cope with the heavy weight of the buckets. Under the influence of its own weight, the tipping movement is uncontrollable and thus risky. When overturning, buckets hit the supporting structure of the rotor wheel. To release the buckets, maintenance personnel are forced to go into the bucket turning zone. Because of this, there is a great risk of accident for operators.
Блокирующие механизмы загрязняются и в результате этого заедают. Блокировка в новом конечном положении проблематична. На перестановку всех размещенных по периметру роторного колеса ковшей затрачивается много времени.The locking mechanisms become dirty and seize as a result. Locking in the new end position is problematic. It takes a lot of time to rearrange all the buckets placed around the perimeter of the rotor wheel.
Барабанный конвейер обратной транспортировки, у которого ковши опрокидываются автоматически, известен из печатного издания ΌΕ 2513400 С2. Ковши поворачиваются и в зависимости от направления вращения фиксируются соответственно в одном из двух конечных положений. Переход из одного конечного положения в другое происходит автоматически в зависимости от направления вращения за счет сопротивления, которое транспортируемый груз оказывает ковшам.The drum conveyor of the reverse transportation, in which the buckets overturn automatically, is known from the printed publication No. 2513400 C2. The buckets are rotated and, depending on the direction of rotation, are fixed in one of the two end positions, respectively. The transition from one end position to another occurs automatically depending on the direction of rotation due to the resistance that the transported cargo provides to the buckets.
Ковши оснащены размещенными друг против друга режущими кромками и благодаря этому могут в зависимости от направления вращения барабана захватывать груз в обоих направлениях.The buckets are equipped with cutting edges placed against each other and due to this they can, depending on the direction of rotation of the drum, capture loads in both directions.
Недостатками этого решения являются износ фиксирующего приспособления ковшей относительно барабана и их загрязнение транспортируемым грузом, постоянно изменяющаяся в связи с этим удерживающая сила, а также зависящий от этого момент поворота.The disadvantages of this solution are the wear of the fixing device of the buckets relative to the drum and their pollution by the transported cargo, the holding force constantly changing in connection with this, and also the turning moment depending on this.
Кроме того, при изменении направления вращения барабана и внезапном воздействии силы транспортируемого груза в противоположном направлении ковши резко вырываются из фиксирующего приспособления и после выполнения поворота, не сбавляя скорости, без амортизации резко входят в зацепление с фиксирующим приспособлением противоположной стороны. Это также вызывает дополнительный износ фиксирующих приспособлений.In addition, with a change in the direction of rotation of the drum and the sudden effect of the transported cargo in the opposite direction, the buckets abruptly break out of the locking device and, after turning, without slowing down, without depreciation, sharply engage with the locking device of the opposite side. It also causes additional wear on the fixtures.
Когда несколько расположенных соответственно по одной горизонтальной линии ковшей внезапно одновременно переворачиваются, это является причиной экстремальной ударной нагрузки для ковшей, барабана и его привода.When several buckets located respectively in the same horizontal line suddenly turn over simultaneously, this causes an extreme shock load for the buckets, drum and its drive.
Свободно движущиеся ковши располагаются на барабане или роторном колесе с возможностью вращения и могут произвольно качаться между двумя жесткими концевыми упорами. Благодаря такому свободному маятниковому движению резание главной режущей кромкой ковшей и переворачивание в соответствующее рабочее положение для обоих направлений вращения происходят автоматически.Freely moving buckets are rotatably mounted on the drum or rotor wheel and can swing freely between two rigid end stops. Thanks to this free pendulum movement, the cutting with the main cutting edge of the buckets and turning into the appropriate working position for both directions of rotation occur automatically.
Эти ковши могут быть выполнены крупногабаритными для всех транспортируемых грузов и больших потоков массы.These buckets can be made bulky for all transported goods and large mass flows.
Однако при каждом обороте барабана эти ковши под воздействием силы тяжести, усилия резания в отвале и веса транспортируемого материала жестко ударяются со стороны отвала, в обратном направлении в задний концевой упор/задние концевые упоры. После выхода из отвала и опорожнения ковша в верхнем отделе барабана эти ковши при круговом движении под воздействием силы тяжести с жестким ударом падают на противоположной отвалу стороне на передний концевой упор.However, with each revolution of the drum, these buckets under the influence of gravity, cutting forces in the blade and the weight of the transported material hit hard from the side of the blade, in the opposite direction, to the rear end stop / rear end stops. After leaving the dump and emptying the bucket in the upper section of the drum, these buckets fall in a circular motion under the influence of gravity with a hard blow on the opposite end of the blade to the front end stop.
Такое перманентное маятниковое движение с двумя жесткими ударами каждого ковша при каждом обороте барабана вызывает сильный износ концевых упоров и ковшей, высокую динамическую нагрузку в барабане и его приводах вплоть до циклических пиков потребления электроэнергии приводными двигателями. Эти нагрузки крайне высоки, когда одновременно в ряд переворачиваются несколько параллельных ковшей. Нередко следствием этого становятся структурные повреждения и трещины в барабанах и роторных колесах.Such a permanent pendulum movement with two hard impacts of each bucket at each rotation of the drum causes severe wear of the end stops and buckets, high dynamic load in the drum and its drives up to cyclic peaks of electricity consumption by drive motors. These loads are extremely high when several parallel buckets are simultaneously flipped in a row. Often the result of this is structural damage and cracks in the drums and rotor wheels.
Из патента ΌΕ 2543529 известен принцип опрокидывающихся ковшей для роторного колеса экскаватора с двумя направлениями вращения и пружинным возвратом.From the patent No. 2543529, the principle of tipping buckets for the rotor wheel of an excavator with two directions of rotation and spring return is known.
Этот принцип опрокидывающихся экскаваторных ковшей пока не применялся на практике, по- 1 022015 скольку в представленной разработке он технически не выполним, а ожидаемый эффект по сравнению с конструктивными недостатками сомнителен.This principle of tilting excavator buckets has not yet been applied in practice, since it is not technically feasible in the presented development, and the expected effect is doubtful compared to the design flaws.
Недостатками являются немедленное опрокидывание ковшей экскаватора в то или иное конечное положение, а также экстремальное заглубление ковшей при первом вхождении в отвал с постоянным углом режущей кромки. Они приводят к тому, что уже при вхождении режущей кромки в отвал захватывается много материала и при дальнейшем проходе через отвал материал накапливается в заполненном ковше и перемещается наверх, а после выхода режущей кромки из отвала движется назад против направления вращения роторного колеса. Из-за этого не достигается задуманного резания главной режущей кромкой ковшей и в отвал привносится много излишней работы по перемешиванию.The disadvantages are the immediate overturning of the excavator buckets to one or another end position, as well as the extreme deepening of the buckets when they first enter the dump with a constant angle of the cutting edge. They lead to the fact that even when the cutting edge enters the blade, a lot of material is captured and during further passage through the blade, material accumulates in the filled bucket and moves up, and after the cutting edge leaves the blade, it moves back against the direction of rotation of the rotor wheel. Because of this, the intended cutting by the main cutting edge of the buckets is not achieved and a lot of unnecessary mixing work is introduced into the blade.
Применение принципа упруго опрокидывающихся ковшей для барабанных конвейеров обратной транспортировки с небольшим заглублением ковша не представлено в вышеназванном патенте именно из-за упомянутых недостатков.The application of the principle of elastically tipping buckets for drum conveyors of reverse transport with a small depth of the bucket is not presented in the above patent precisely because of the aforementioned disadvantages.
Задача изобретения состоит в том, чтобы предложить устройство, обеспечивающее возможность автоматического переворачивания ковшей роторного колеса без вышеназванных недостатков уровня техники. К тому же устройство должно позволять блокировать и деблокировать ковши в конечных положениях поворотного движения.The objective of the invention is to provide a device that enables automatic turning of buckets of a rotor wheel without the above-mentioned disadvantages of the prior art. In addition, the device should allow to lock and unlock the buckets in the final positions of the pivoting movement.
Согласно изобретению эта задача решается устройством с признаками п.1 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления изобретения являются предметом зависимых пунктов формулы изобретения.According to the invention, this problem is solved by a device with the features of claim 1 of the claims. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Изобретение относится к роторным колесам, которые оснащены поворотными ковшами на боковой поверхности или корпусе барабана. Поворотная ось ковшей проходит параллельно оси вращения роторного колеса. Таким образом, ковши могут занимать два поворотных положения относительно направления вращения роторного колеса, причем в первом поворотном положении центр тяжести ковша, если смотреть по направлению вращения, расположен перед поворотной осью, а во втором поворотном положении - за поворотной осью. При этом центр тяжести ковшей находится над их поворотной осью. Соответствующее изобретению устройство для переворачивания ковшей позволяет повернуть ковши из первого поворотного положения во второе поворотное положение. Часто ковши выполнены максимально симметрично относительно содержащей поворотную ось плоскости симметрии с целью обеспечения одинаковых условий для изменяющихся направлений вращения и производства работ без переналадки, вмешательства в ручном режиме или стопорения.The invention relates to rotor wheels that are equipped with swivel buckets on a side surface or drum housing. The rotary axis of the buckets runs parallel to the axis of rotation of the rotor wheel. Thus, the buckets can occupy two rotary positions relative to the direction of rotation of the rotor wheel, and in the first rotary position, the center of gravity of the bucket, when viewed in the direction of rotation, is located in front of the rotary axis, and in the second rotary position, behind the rotary axis. In this case, the center of gravity of the buckets is located above their rotary axis. The ladle turning device according to the invention allows the buckets to be rotated from a first pivot position to a second pivot position. Often the buckets are made as symmetrically as possible with respect to the symmetry plane containing the rotary axis in order to ensure the same conditions for the changing directions of rotation and work without changeover, manual intervention or locking.
Для переключения направления работы ковшей роторное колесо не должно быть в контакте с захватываемым материалом. Ковши должны быть максимально опорожнены.To change the direction of operation of the buckets, the rotor wheel should not be in contact with the material to be caught. Buckets should be as empty as possible.
В соответствии с изобретением ковши имеют минимум один размещенный сбоку и выступающий там в виде консоли запирающий элемент. Он представляет собой, например, в простом варианте выполнения стальной штырь, выступающий из боковой стенки ковша (в направлении оси вращения роторного колеса). Далее, рядом с роторным колесом размещена минимум одна криволинейная кулиса, с которой при проведении сбоку ковша входит в зацепление запирающий элемент и таким образом криволинейная кулиса вызывает принудительное направление запирающего элемента по криволинейной траектории. За счет движения криволинейной кулисы и роторного колеса с ковшом относительно друг друга запирающий элемент передвигается вдоль криволинейной кулисы, а в результате этого ковш передвигается из первого поворотного положения во второе поворотное положение. Криволинейная кулиса может иметь самые различные формы, но в любом случае вход криволинейной кулисы должен быть размещен так, чтобы запирающий элемент ковша в первом поворотном положении направлялся в криволинейную кулису, то есть должен находиться на таком же расстоянии от оси вращения роторного колеса, как и запирающий элемент. Предпочтительно и выход криволинейной кулисы должен быть расположен так же, благодаря чему устройство может использоваться в обоих направлениях вращения. Предпочтительно кривая симметрична относительно радиуса роторного колеса в наивысшей точке (точке наибольшего удаления от оси вращения роторного колеса) криволинейной кулисы.In accordance with the invention, the buckets have at least one locking element protruding from the side and protruding there in the form of a console. It is, for example, in a simple embodiment, a steel pin protruding from the side wall of the bucket (in the direction of the axis of rotation of the rotor wheel). Further, at least one curvilinear link is placed next to the rotor wheel, with which the locking element engages when the side of the bucket is engaged, and thus the curvilinear link causes the locking element to be forced to follow a curved path. Due to the movement of the curved link and the rotor wheel with the bucket relative to each other, the locking element moves along the curved link, and as a result, the bucket moves from the first pivot position to the second pivot position. The curved backstage can have a variety of shapes, but in any case, the input of the curved backstage must be placed so that the locking element of the bucket in the first rotary position is directed to the curved backstage, that is, it must be at the same distance from the axis of rotation of the rotor wheel as the locking element. Preferably, the output of the curved backstage should be located in the same way, so that the device can be used in both directions of rotation. Preferably, the curve is symmetrical with respect to the radius of the rotor wheel at the highest point (the point of greatest distance from the axis of rotation of the rotor wheel) of the curved rocker.
Между входом и выходом криволинейной кулисы расстояние кривой от оси вращения роторного колеса увеличивается так, что запирающий элемент, а соответственно и ковш приподнимаются и, таким образом, ковш переворачивается.Between the inlet and outlet of the curved curtain, the distance of the curve from the axis of rotation of the rotor wheel increases so that the locking element, and accordingly the bucket, is lifted and, thus, the bucket is turned over.
При этом устройство для переворачивания ковшей может быть размещено с одной стороны роторного колеса или с обеих сторон, причем в этом случае запирающие элементы также должны быть размещены на ковшах с обеих сторон. При этом двухсторонний вариант особенно подходит для широких ковшей.The device for turning buckets can be placed on one side of the rotor wheel or on both sides, and in this case, the locking elements must also be placed on the buckets on both sides. The double-sided version is particularly suitable for wide buckets.
Устройство для переворачивания ковшей может быть размещено в верхней или боковой части роторного колеса, причем предпочтительным является верхняя часть.The ladle overturning device may be located at the top or side of the rotor wheel, with the top being preferred.
Предпочтительно устройство для переворачивания ковшей приводится в рабочее положение на роторном колесе путем движения (управляемого гидравлически, вручную, электрически, пневматически или иным образом). При этом инициаторы и настройка привода роторного колеса обеспечивают то, что всегда задействуется свободное промежуточное пространство между двумя ковшами.Preferably, the bucket turning device is brought into operation on the rotor wheel by movement (controlled hydraulically, manually, electrically, pneumatically or otherwise). At the same time, the initiators and adjustment of the rotor wheel drive ensure that the free intermediate space between the two buckets is always used.
Предпочтительно устройство для переворачивания ковшей имеет блокирующую кулису, котораяPreferably, the ladle overturning device has a locking link which
- 2 022015 выполняет функцию активной деблокировки и блокировки удерживающих элементов. Далее, устройство для переворачивания ковшей предпочтительно размещено на подвижных салазках. Расположение кулис относительно друг друга гарантирует точное согласование их функций по времени.- 2 022015 performs the function of active release and locking of the holding elements. Further, the ladle overturning device is preferably arranged on movable rails. The location of the scenes relative to each other ensures accurate coordination of their functions in time.
Существенными преимуществами изобретательского решения являются простое и надежное конструктивное исполнение регулирующего и стопорного механизма для автоматически поворачивающихся, в зависимости от направления вращения, ковшей. Расположение регулирующего механизма может происходить в верхней, свободной от транспортируемого материала зоне роторного колеса или барабана, поскольку не используется собственная масса ковша.Significant advantages of the inventive solution are the simple and reliable design of the regulating and locking mechanism for buckets that automatically rotate, depending on the direction of rotation. The location of the control mechanism can occur in the upper, free from transported material, zone of the rotor wheel or drum, since the dead weight of the bucket is not used.
Изменение направления работы всей машины может быть выполнено за значительно более короткое время. Возможна автоматизация переключения ковшей.Changing the direction of operation of the entire machine can be performed in a much shorter time. Automation of bucket switching is possible.
Эксплуатационная готовность и производительность машины повышаются.Machine availability and performance are enhanced.
Обслуживающему персоналу не приходится входить в зону поворота ковшей, а также в рабочее пространство машины, и соответственно он выполняет лишь функцию контроля.Attendants do not have to enter the bucket turning zone, as well as into the working space of the machine, and accordingly it performs only a control function.
Риск несчастного случая и затрата физических усилий обслуживающим персоналом существенно снижается.The risk of an accident and the cost of physical effort by maintenance personnel is significantly reduced.
Поскольку изменения существующей конструкции ковша затрагивают только боковую стенку ковша, при известных условиях возможно дооборудование имеющихся машин, если соблюдалось необходимое качество изготовления и имеется свободное пространство для блока регулировки.Since changes to the existing bucket design affect only the side wall of the bucket, under certain conditions retrofitting of existing machines is possible if the required workmanship is observed and there is free space for the adjustment unit.
Ниже изобретение будет более детально описано на основе предпочтительного варианта осуществления изобретения со ссылкой на фигуры. При этом они показывают следующее:Below the invention will be described in more detail on the basis of a preferred embodiment of the invention with reference to the figures. In doing so, they show the following:
фиг. 1 - роторное колесо, оснащенное соответствующим изобретению устройством, перед вставлением криволинейной и блокирующей кулисы, фиг. 2 - роторное колесо с вдвинутой криволинейной и блокирующей кулисой перед переворачиванием ковша, фиг. 3 - роторное колесо с вдвинутой криволинейной и блокирующей кулисой во время переворачивания ковша и фиг. 4 - роторное колесо с вдвинутой криволинейной и блокирующей кулисой с перевернутым ковшом.FIG. 1 - a rotor wheel equipped with a device according to the invention, before inserting a curved and blocking link, FIG. 2 - a rotor wheel with a retracted curvilinear and locking link before turning over the bucket, FIG. 3 - a rotor wheel with a retracted curvilinear and locking link at the time of overturning the bucket; and FIG. 4 - a rotor wheel with a retracted curved and locking link with an inverted bucket.
На корпусе роторного колеса 3 в ряд на равных расстояниях друг от друга размещены ковши 1. Направление вращения роторного колеса 3 обозначено на фиг. 2 стрелкой. Как изображено на фигурах, каждый из ковшей 1 установлен на поворотной оси 2 по окружности роторного колеса 3. Для каждого из ковшей 1 предусмотрен первый и второй блокировочный болт 4, 5. На чертеже по фиг. 2 первый блокировочный болт 4, а на чертеже по фиг. 4 второй блокировочный болт 5 находится в функциональной связи с верхним ковшом 1 в зоне деталей оборудования 12. На чертеже по фиг. 3 ни один из двух блокировочный болтов 4 и 5 не находится в зацеплении с ковшом 1.On the case of the rotor wheel 3, buckets 1 are arranged in a row at equal distances from each other. The direction of rotation of the rotor wheel 3 is indicated in FIG. 2 arrow. As shown in the figures, each of the buckets 1 is mounted on the rotary axis 2 around the circumference of the rotor wheel 3. For each of the buckets 1, a first and second locking bolt 4, 5 is provided. In the drawing of FIG. 2, the first locking bolt 4, and in the drawing of FIG. 4, the second locking bolt 5 is in functional communication with the upper bucket 1 in the area of the equipment parts 12. In the drawing of FIG. 3, none of the two locking bolts 4 and 5 is engaged with the bucket 1.
Автоматическое переворачивание ковшей 1 происходит по центру в верхнем отделе роторного колеса 3. В этом отделе также и в процессе работы нет непосредственного контакта с транспортируемым материалом.The buckets 1 automatically turn over in the center in the upper section of the rotor wheel 3. In this section, there is also no direct contact with the material being transported during operation.
Как показано на фиг. 1, устройство 6 для переворачивания ковшей размещено на модуле подвижно относительно несущей рамы 7, на которую перемещено роторное колесо 3. Направление перемещения отмечено на фиг. 1 стрелкой.As shown in FIG. 1, the ladle overturning device 6 is placed on the module movably relative to the supporting frame 7 onto which the rotor wheel 3 is moved. The direction of movement is marked in FIG. 1 arrow.
Для переключения роторное колесо 3 не должно находиться в контакте с захватываемым грузом. Ковши 1 опорожнены. Путем горизонтального ввода в действие модуля с устройством 6 для переворачивания ковшей в направлении ковшей 1 устройство 6 для переключения ковшей приводится в исходное положение на роторном колесе 3, как показано на фиг. 1. При этом приведение в действие устройства 6 для переворачивания ковшей происходит при помощи электрического, гидравлического или иного привода. Инициаторы и настройка привода роторного колеса обеспечивают, что всегда задействуется свободное промежуточное пространство между двумя ковшами 1.For switching, the rotor wheel 3 should not be in contact with the gripped load. Buckets 1 are empty. By horizontal commissioning of the module with the device 6 for turning the buckets in the direction of the buckets 1, the device 6 for switching the buckets is brought to its initial position on the rotor wheel 3, as shown in FIG. 1. In this case, the actuation of the device 6 for turning over buckets occurs using an electric, hydraulic or other drive. The initiators and adjustment of the rotor wheel drive ensure that the free intermediate space between the two buckets 1 is always used.
В этой заблокированной конечной позиции устройства 6 для переворачивания ковшей происходит переворачивание ковшей 1 на роторном колесе 3 в противоположное конечное положение.In this locked end position of the bucket turning device 6, the buckets 1 on the rotor wheel 3 are turned over to the opposite end position.
Ковши 1 на роторном колесе 3 установлены симметрично для обоих направлений работы.Buckets 1 on the rotor wheel 3 are installed symmetrically for both directions of work.
Обращенная к устройству 6 для переворачивания ковшей боковая стенка 11 каждого ковша 1 имеет запирающий элемент, выполненный здесь как откидной болт 10. Дополнительно рядом с поворотной осью 2 на заднем плане режущей кромки ковша 1 симметрично размещены два удерживающих элемента, выполненных здесь как детали оборудования 12. Посредством этих деталей оборудования 12 соответствующий блокировочный болт 4 или 5 удерживает ковш 1 в одном из двух конечных положений.The side wall 11 of each bucket 1 facing the bucket overturning device 6 has a locking element made here as a hinge bolt 10. Additionally, two retaining elements made here as parts of the equipment 12 are symmetrically placed next to the rotary axis 2 in the background of the cutting edge of the bucket 1. By means of these parts of the equipment 12, the corresponding locking bolt 4 or 5 holds the bucket 1 in one of two end positions.
Для каждого из ковшей 1 предусмотрены два отдельных блокировочных болта 4, 5. Блокировочные болты 4, 5 защищены от перекручивания и за счет упругой силы удерживаются в положении блокировки. В каждом из двух конечных положений ковша 1 для закрепления ковша 1 приводится в зацепление один блокировочный болт 4 или 5. Второй блокировочный болт 5 или 4 не находится в зацеплении. На внешних концах блокировочных болтов 4, 5 находится также защищенный от перекручивания захват, жестко соединенный с блокировочным болтом 4, 5.For each of the buckets 1 there are two separate locking bolts 4, 5. The locking bolts 4, 5 are protected from twisting and are held in the locked position due to elastic force. In each of the two end positions of the bucket 1, one locking bolt 4 or 5 is engaged to secure the bucket 1. The second locking bolt 5 or 4 is not engaged. At the outer ends of the locking bolts 4, 5 there is also a grip protected from twisting, rigidly connected to the locking bolt 4, 5.
- 3 022015- 3 022015
Устройство 6 для переворачивания ковшей состоит из двух компонентов: криволинейной кулисы 60 для опрокидывания ковша и блокирующей кулисы 61 для приведения в действие блокировочных болтов 4, 5.The bucket overturning device 6 consists of two components: a curved backstage 60 for tipping the bucket and a locking backstop 61 for actuating the locking bolts 4, 5.
Эти компоненты 60, 61 имеют такую форму и установлены относительно друг друга таким образом, что происходит планомерное чередование отдельных функций при переворачивании ковшей 1.These components 60, 61 have such a shape and are installed relative to each other in such a way that there is a systematic alternation of individual functions when turning buckets 1.
Принцип действия при переворачивании ковша 1 из одного конечного положения в другое следующий.The principle of operation when turning the bucket 1 from one end position to another is as follows.
Прежнее направление работы роторного колеса 3 было правовращающим. Это показано на чертеже по фиг. 2 посредством дугообразной стрелки. Блокировочный болт 4 удерживает верхний ковш 1 в этом положении. Для переворачивания этого ковша 1 в другое конечное положение устройство 6 для переворачивания ковшей должно быть введено в зацепление. Оно передвигается посредством линейного привода в горизонтальном направлении параллельно поворотной оси 2 ковша 1 к роторному колесу 3 и остается зафиксированным в конечном положении. Роторное колесо 3 вращается с уменьшенным числом оборотов. При этом сначала захват блокировочного болта 4 проходит через блокирующую кулису 61 и размыкается активно против упругой силы удерживающей пружины.The previous direction of operation of the rotor wheel 3 was dextrorotatory. This is shown in the drawing of FIG. 2 by means of an arched arrow. A locking bolt 4 holds the upper bucket 1 in this position. To turn this bucket 1 to a different end position, the bucket turning device 6 must be engaged. It moves by means of a linear actuator in the horizontal direction parallel to the rotary axis 2 of the bucket 1 to the rotor wheel 3 and remains fixed in the final position. The rotor wheel 3 rotates at a reduced speed. In this case, first, the capture of the locking bolt 4 passes through the locking link 61 and opens actively against the elastic force of the holding spring.
В момент полной деблокировки по фиг. 3 откидной болт 10 уже находится в криволинейной кулисе 60 и направляется в ней таким образом, что опрокидывает ковш 1 через его поворотную ось 2 и вновь опускает на другой стороне.At the time of full release of FIG. 3, the hinged bolt 10 is already in the curved link 60 and guided therein so that it tilts the bucket 1 through its pivot axis 2 and lowers it again on the other side.
Перед опусканием параллельно с этим захват нового блокировочного болта 5 проходит через блокирующую кулису 61, так что перед опусканием ковша 1 блокировочный болт 5 уже разблокирован. После поворачивания ковша 1 захват блокировочного болта 5 проходит через блокирующую кулису 61 таким образом, что в принудительном порядке происходит блокировка ковша 1 в повернутом положении, то есть блокирующая кулиса вдавливает блокировочный болт в положение блокировки. Это особенно предпочтительно, когда движение блокировочного болта ограничено загрязнениями и т.п. и по этой причине силы удерживающей пружины не достаточно для движения блокировочного болта. Удерживающая пружина служит лишь для обеспечения положения блокировки. Конечное положение изображено на фигBefore lowering in parallel with this, the capture of a new locking bolt 5 passes through the locking link 61, so that before lowering the bucket 1, the locking bolt 5 is already unlocked. After turning the bucket 1, the capture of the locking bolt 5 passes through the locking link 61 so that the bucket 1 is forcibly locked in the turned position, that is, the locking link pushes the locking bolt into the locked position. This is especially preferred when the movement of the locking bolt is limited by dirt and the like. and for this reason, the force of the holding spring is not enough to move the locking bolt. The holding spring serves only to secure the locked position. The final position is shown in FIG.
4.4.
Затем следующие ковши 1 проходят через устройство 6 для переворачивания ковшей, переворачиваются там и фиксируются в новом рабочем положении.Then the next buckets 1 pass through the device 6 for turning buckets, turn over there and are fixed in a new working position.
После того как все ковши 1 приведены в новое рабочее положение, модуль с устройством 6 для переворачивания ковшей вновь отводится роторным колесом 3 в положение покоя. Повторная перестановка системы ковшей происходит в обратном порядке.After all the buckets 1 are brought into a new working position, the module with the device 6 for turning the buckets is again retracted by the rotor wheel 3 to the rest position. The rearrangement of the bucket system occurs in the reverse order.
Ссылочные обозначения:Reference designations:
- ковш;- bucket;
- откидной болт/запирающий элемент;- hinged bolt / locking element;
- боковая стенка;- side wall;
- деталь оборудования/удерживающий элемент;- equipment part / retaining element;
- поворотная ось;- rotary axis;
- роторное колесо;- rotor wheel;
- блокировочный болт;- locking bolt;
- блокировочный болт;- locking bolt;
- устройство для переворачивания ковшей, состоящее из:- a device for turning buckets, consisting of:
- криволинейной кулисы;- curved backstage;
- кулисы блокировки;- backstage lock;
- несущей рамы.- bearing frame.
Claims (8)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102011015247.4A DE102011015247B4 (en) | 2011-03-28 | 2011-03-28 | Device for automatically swinging the blades arranged on a blade wheel |
| PCT/EP2012/055445 WO2012130860A1 (en) | 2011-03-28 | 2012-03-28 | Device for automatically pivoting around the paddles arranged on a paddle wheel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201300405A1 EA201300405A1 (en) | 2013-07-30 |
| EA022015B1 true EA022015B1 (en) | 2015-10-30 |
Family
ID=45937294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201300405A EA022015B1 (en) | 2011-03-28 | 2012-03-28 | Paddle wheel with a device for pivoting around the paddles |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103429822B (en) |
| AU (1) | AU2012234270B2 (en) |
| BR (1) | BR112013010253B1 (en) |
| DE (1) | DE102011015247B4 (en) |
| EA (1) | EA022015B1 (en) |
| WO (1) | WO2012130860A1 (en) |
| ZA (1) | ZA201302354B (en) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105347056B (en) * | 2015-10-23 | 2018-06-05 | 武汉开锐海洋起重技术有限公司 | A kind of retraction type stockyard self-adapting flexible bucket wheel device |
| ITUA20161274A1 (en) * | 2016-02-12 | 2017-08-12 | Saverio Geoffrey Di | EXCAVATOR MACHINE |
| JP6820162B2 (en) * | 2016-06-27 | 2021-01-27 | 川崎重工業株式会社 | Bucket wheel |
| CN109056861B (en) * | 2018-08-07 | 2021-04-06 | 雷沃工程机械集团有限公司 | Side unloading device of loader |
| DE102018214187A1 (en) | 2018-08-22 | 2020-02-27 | Thyssenkrupp Ag | Paddle wheel with an unlocking device and method for swiveling blades of a paddle wheel |
| CN109607232B (en) * | 2018-12-11 | 2021-03-30 | 湖南长重机器股份有限公司 | Bidirectional material taking hopper of bucket wheel blending material taking machine |
| ES2941811T3 (en) | 2020-05-14 | 2023-05-25 | Fam Minerals & Mining Gmbh | Bucket wheel and method for pivoting at least one bucket of a bucket wheel and bridged bucket wheel assembly |
| WO2023152693A1 (en) * | 2022-02-10 | 2023-08-17 | Flsmidth A/S | Reversible bucket wheel |
| BE1030265B1 (en) * | 2022-02-10 | 2023-09-11 | Smidth As F L | Reversible paddle wheel |
| CN116043947B (en) * | 2023-03-08 | 2024-02-06 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | Automatic turning device of scraper bowl |
| CN116946733B (en) * | 2023-06-14 | 2024-08-13 | 河南龙泉金亨电力有限公司 | Coal piling and taking device for fuel transportation of thermal power plant |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE725730C (en) * | 1939-08-29 | 1942-09-28 | Mitteldeutsche Stahlwerke Ag | Bucket wheel excavator for high and low cut |
| DE2539775A1 (en) * | 1975-09-06 | 1977-03-17 | Babcock Ag | Reversible bucket wheel with blade adjustment - has locking bar mounted between outside rings actuated by slider |
| US4057139A (en) * | 1975-05-31 | 1977-11-08 | Salzgitter Maschinen Ag | Reversible arrangement for transporting bulk materials |
| JPS55130432A (en) * | 1979-03-27 | 1980-10-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Bucket counterpivoting device in stevedoring equipment with bucket wheel |
| US4445608A (en) * | 1980-07-22 | 1984-05-01 | Drg (Uk) Limited | Bucket wheels and bucket wheel reclaimers |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE725729C (en) * | 1939-08-27 | 1942-09-28 | Mitteldeutsche Stahlwerke Ag | Bucket wheel excavator for high and low cut |
| FR2286921A1 (en) | 1974-10-01 | 1976-04-30 | Koch Transport Technik Gmbh | Two-way skip for bucket-wheel excavators - symmetrical for either clockwise or anti-clockwise operation |
| DE2513400C2 (en) | 1975-03-26 | 1983-02-03 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Removal device for removing bulk material |
| FR2361507A2 (en) * | 1976-08-10 | 1978-03-10 | Koch Transporttechnik Gmbh | Automatically reversing bucket for bucket wheel grain conveyor - has quarter circular elevation with U=shaped mouths on extreme radial planes with fork on crown wheel displacing lever to effect reversal |
| CN201424659Y (en) * | 2009-06-01 | 2010-03-17 | 中国铝业股份有限公司 | Quick overturning device for reclaiming bucket of reclaimer |
-
2011
- 2011-03-28 DE DE102011015247.4A patent/DE102011015247B4/en active Active
-
2012
- 2012-03-28 WO PCT/EP2012/055445 patent/WO2012130860A1/en active Application Filing
- 2012-03-28 CN CN201280013567.1A patent/CN103429822B/en active Active
- 2012-03-28 EA EA201300405A patent/EA022015B1/en not_active IP Right Cessation
- 2012-03-28 AU AU2012234270A patent/AU2012234270B2/en active Active
- 2012-03-28 BR BR112013010253-5A patent/BR112013010253B1/en active IP Right Grant
-
2013
- 2013-04-02 ZA ZA2013/02354A patent/ZA201302354B/en unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE725730C (en) * | 1939-08-29 | 1942-09-28 | Mitteldeutsche Stahlwerke Ag | Bucket wheel excavator for high and low cut |
| US4057139A (en) * | 1975-05-31 | 1977-11-08 | Salzgitter Maschinen Ag | Reversible arrangement for transporting bulk materials |
| DE2539775A1 (en) * | 1975-09-06 | 1977-03-17 | Babcock Ag | Reversible bucket wheel with blade adjustment - has locking bar mounted between outside rings actuated by slider |
| JPS55130432A (en) * | 1979-03-27 | 1980-10-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Bucket counterpivoting device in stevedoring equipment with bucket wheel |
| US4445608A (en) * | 1980-07-22 | 1984-05-01 | Drg (Uk) Limited | Bucket wheels and bucket wheel reclaimers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103429822B (en) | 2015-08-26 |
| WO2012130860A1 (en) | 2012-10-04 |
| DE102011015247A1 (en) | 2012-10-04 |
| AU2012234270A1 (en) | 2013-07-11 |
| CN103429822A (en) | 2013-12-04 |
| BR112013010253B1 (en) | 2020-12-08 |
| EA201300405A1 (en) | 2013-07-30 |
| BR112013010253A2 (en) | 2016-09-13 |
| DE102011015247B4 (en) | 2015-11-12 |
| AU2012234270B2 (en) | 2015-08-27 |
| ZA201302354B (en) | 2013-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA022015B1 (en) | Paddle wheel with a device for pivoting around the paddles | |
| CA2743275C (en) | Electric mining shovel saddle block assembly with adjustable wear plates | |
| CN107185824A (en) | A kind of bridge construction sand rapid screening equipment | |
| CN106690941B (en) | Compact shelving pick-proof tilting prevention device | |
| CN205551455U (en) | 360 degrees tipping devices of ladle / hot metal bottle | |
| CN207143895U (en) | Floating refuse blocking apparatus is used in a kind of water conservancy protection | |
| US10343876B2 (en) | Mobile crane | |
| CN116043947B (en) | Automatic turning device of scraper bowl | |
| KR101256530B1 (en) | Apparatus for preventing collision of unloader | |
| CN216150002U (en) | One-level crushing system for reinforced concrete long strip-shaped component | |
| CN203864522U (en) | Mechanism for locking lifting transportation device of blades of wind driven generator | |
| US9353499B2 (en) | Bucket for screening and crushing inert material having a balancing valve | |
| CN207659016U (en) | A kind of rail roadway stakcer crane | |
| KR20130074017A (en) | Forklift for the excavator and the excavator having it | |
| CN113713950B (en) | Primary crushing system for reinforced concrete strip-shaped member | |
| CN107780387B (en) | A kind of sewage disposal apparatus for hydraulic engineering | |
| CN107161851B (en) | A kind of gantry slag bucket device and method for completing automatic clinker-removing by self gravitation effect | |
| CN217458491U (en) | Mechanical grab bucket for port | |
| JP3245643B2 (en) | Bucket wheel continuous unloader | |
| KR100883638B1 (en) | The cable hanger apparatus of the circling type crane | |
| SE536224C2 (en) | The vehicle-carrying bucket | |
| CN218320442U (en) | Arm support locking device of grab ship unloader | |
| CN218966950U (en) | Inclined shaft excavation material conveyer | |
| CN109626207A (en) | A kind of water conservancy construction transfer | |
| RU2487072C1 (en) | Device for timber transfer and two-sided sorting |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KG MD TJ TM |