JP6820162B2 - Bucket wheel - Google Patents

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Description

本発明は、例えばリクレーマ等に用いられるバケットホイールに関する。 The present invention relates to a bucket wheel used in, for example, a reclaimer.

従来から、バケットホイール本体に複数のバケットが取り付けられたバケットホイールが知られている。例えば、特許文献1には、図5に示すようなバケットホイール100が開示されている。 Conventionally, a bucket wheel in which a plurality of buckets are attached to the bucket wheel body has been known. For example, Patent Document 1 discloses a bucket wheel 100 as shown in FIG.

図5に示すバケットホイール100では、バケットホイール本体110に取り付けられた複数のバケット120が反転可能である。つまり、各バケット120の開口方向が、バケットホイール本体110の周方向の一方と他方との間(図5の時計方向と反時計方向との間)で変更可能である。 In the bucket wheel 100 shown in FIG. 5, a plurality of buckets 120 attached to the bucket wheel main body 110 can be inverted. That is, the opening direction of each bucket 120 can be changed between one and the other in the circumferential direction of the bucket wheel main body 110 (between the clockwise direction and the counterclockwise direction in FIG. 5).

具体的に、各バケット120は、バケットホイール本体110の軸方向に延びる回転シャフト130を介してバケットホイール本体110に取り付けられている。各バケット120は、側面視で90度の扇形をなしており、両側の開口に爪121が設けられている。そして、各バケット120は、バケットホイール本体110の回転方向に応じて、回転シャフト130の回りに90度回転される2つの位置の一方に固定される。 Specifically, each bucket 120 is attached to the bucket wheel body 110 via a rotating shaft 130 extending in the axial direction of the bucket wheel body 110. Each bucket 120 has a fan shape of 90 degrees when viewed from the side, and claws 121 are provided in the openings on both sides. Then, each bucket 120 is fixed to one of two positions rotated 90 degrees around the rotating shaft 130 according to the rotation direction of the bucket wheel main body 110.

特開2004−26461号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-26461

しかしながら、図5に示すようなバケットホイール100では、バケットの反転時に反転後のバケット120と反転前のバケット120とが干渉することを避けるために、隣り合うバケット120間に大きなスペースが必要である。このため、バケットホイール本体110の外径が大きくなっていた。 However, in the bucket wheel 100 as shown in FIG. 5, a large space is required between the adjacent buckets 120 in order to prevent the bucket 120 after the flip and the bucket 120 before the flip from interfering with each other when the bucket is flipped. .. Therefore, the outer diameter of the bucket wheel main body 110 is large.

そこで、本発明は、バケットの反転が可能なバケットホイールにおいてバケットホイール本体の外径を小さくできるようにすることを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to make it possible to reduce the outer diameter of the bucket wheel body in a bucket wheel in which the bucket can be inverted.

前記課題を解決するために、本発明のバケットホイールは、バケットホイール本体と、前記バケットホール本体に、各々が前記バケットホイール本体の径方向に延びる基準軸回りに回転可能となるように取り付けられた複数のバケットと、を備える、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the bucket wheel of the present invention is attached to the bucket wheel body and the bucket hole body so as to be rotatable around a reference axis extending in the radial direction of the bucket wheel body. It is characterized by having a plurality of buckets.

上記の構成によれば、各バケットを基準軸回りに180度回転させることで、バケットを反転することができる。このため、隣り合うバケット間のスペースが小さくても、反転後のバケットと反転前のバケットとが干渉することが防止される。従って、隣り合うバケットを互いに近接させる分だけ、バケットホイール本体の外径を小さくすることができる。 According to the above configuration, the buckets can be inverted by rotating each bucket 180 degrees around the reference axis. Therefore, even if the space between adjacent buckets is small, it is possible to prevent the bucket after inversion from interfering with the bucket before inversion. Therefore, the outer diameter of the bucket wheel body can be reduced by the amount that the adjacent buckets are brought close to each other.

前記複数のバケットのそれぞれは、すくい板、背板および一対の側板を含み、前記複数のバケットのそれぞれには、前記背板および前記一対の側板から周囲に張り出すフランジが設けられており、前記バケットホイール本体には、前記フランジを周方向に摺動可能に支持する環状ガイドが設けられていてもよい。この構成によれば、各バケットを環状ガイドに沿って簡単に回転させることができる。 Each of the plurality of buckets includes a rake plate, a back plate and a pair of side plates, and each of the plurality of buckets is provided with a flange that projects from the back plate and the pair of side plates to the periphery. The bucket wheel body may be provided with an annular guide that slidably supports the flange in the circumferential direction. According to this configuration, each bucket can be easily rotated along the annular guide.

前記環状ガイドには、互いに180度離間するように一対のストッパーが設けられており、前記背板には、前記バケットが回転されたときに前記一対のストッパーの一方に当接する突起が設けられていてもよい。この構成によれば、各バケットを突起がストッパーに当接するまで回転させるだけでそのバケットを正しい向きにセットすることができる。 The annular guide is provided with a pair of stoppers so as to be separated from each other by 180 degrees, and the back plate is provided with a protrusion that comes into contact with one of the pair of stoppers when the bucket is rotated. You may. According to this configuration, the buckets can be set in the correct orientation simply by rotating each bucket until the protrusion abuts on the stopper.

本発明によれば、バケットホイール本体の外径を小さくすることができる。 According to the present invention, the outer diameter of the bucket wheel body can be reduced.

本発明の一実施形態に係るバケットホイールの概略的な側面図である。It is a schematic side view of the bucket wheel which concerns on one Embodiment of this invention. 図1の要部の拡大図である。It is an enlarged view of the main part of FIG. 図2のIII−III線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the line III-III of FIG. 図3のIV−IV線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the IV-IV line of FIG. 従来のバケットホイールの側面図である。It is a side view of the conventional bucket wheel.

図1に、本発明の一実施形態に係るバケットホイール1を示す。このバケットホイール1は、例えば原料ヤードに設置されるリクレーマや港湾に設置されるアンローダ等に用いられる。 FIG. 1 shows a bucket wheel 1 according to an embodiment of the present invention. The bucket wheel 1 is used, for example, in a reclaimer installed in a raw material yard, an unloader installed in a port, or the like.

具体的に、バケットホイール1は、バケットホイール本体2と、バケットホイール本体2の周囲に等角度間隔で配置された複数のバケット3を含む。本実施形態では、バケットホイール本体2が、側面視でバケット3と同数の角を有する略多角形状である。ただし、バケットホイール本体2は、側面視で例えば円形状であってもよい。 Specifically, the bucket wheel 1 includes a bucket wheel main body 2 and a plurality of buckets 3 arranged around the bucket wheel main body 2 at equal angular intervals. In the present embodiment, the bucket wheel main body 2 has a substantially polygonal shape having the same number of angles as the bucket 3 in a side view. However, the bucket wheel main body 2 may have a circular shape, for example, when viewed from the side.

より詳しくは、バケットホイール本体2は、隣り合うバケット3間に位置するように同一円周上に配置された複数の横材21と、隣り合う横材21の間に介在する複数のつなぎ材22を含む。図2および図3に示すように、各横材21は、バケットホイール本体2の軸方向に延びており、隣り合う横材21の端部同士が一対のつなぎ材22によって連結されている。 More specifically, the bucket wheel main body 2 has a plurality of cross members 21 arranged on the same circumference so as to be located between adjacent buckets 3, and a plurality of connecting members 22 interposed between the adjacent cross members 21. including. As shown in FIGS. 2 and 3, each cross member 21 extends in the axial direction of the bucket wheel main body 2, and the ends of adjacent cross members 21 are connected to each other by a pair of connecting members 22.

隣り合う横材21および一対のつなぎ材22で形成される開口内には、塞ぎ板23が配置されている。塞ぎ板23は、隣り合う横材21の間の距離よりも短い長さを有し、隣り合う横材21の間の中央に位置している。塞ぎ板23は、一対のつなぎ材22の一面(外側面)と面一となるようにそれらのつなぎ材22に接合されている。 A closing plate 23 is arranged in the opening formed by the adjacent cross members 21 and the pair of connecting members 22. The closing plate 23 has a length shorter than the distance between the adjacent cross members 21, and is located at the center between the adjacent cross members 21. The closing plate 23 is joined to the connecting members 22 so as to be flush with one surface (outer surface) of the pair of connecting members 22.

各バケット3は、バケットホイール本体2に、バケットホイール本体2の径方向に延びる基準軸30回りに回転可能となるように取り付けられている。基準軸30は、バケット3の略中央(例えば、後述する背板33および一対の側板34から略同じ距離だけ離れた位置)に位置しており、上述した塞ぎ板23は、この基準軸30と直交している。 Each bucket 3 is attached to the bucket wheel main body 2 so as to be rotatable around a reference shaft 30 extending in the radial direction of the bucket wheel main body 2. The reference shaft 30 is located substantially at the center of the bucket 3 (for example, at a position separated from the back plate 33 and the pair of side plates 34 described later by approximately the same distance), and the above-mentioned closing plate 23 is the reference shaft 30. It is orthogonal.

各バケット3は、バケットホイール本体2の周方向の一方に開口する状態と他方に開口する状態との間で180度回転する。本実施形態では、各バケット3の回転が手動で行われる。ただし、各バケット3の回転は、例えば電動モータ等のアクチュエータによって行われてもよい。 Each bucket 3 rotates 180 degrees between a state of opening in one of the circumferential directions of the bucket wheel main body 2 and a state of opening in the other. In this embodiment, the rotation of each bucket 3 is performed manually. However, the rotation of each bucket 3 may be performed by an actuator such as an electric motor.

より詳しくは、各バケット3は、搬送物を取り入れるための開口を形成するすくい板31および一対の側板34を含む。また、各バケット3は、開口と反対側に位置する背板33と、背板33とすくい板31の間に位置する中間板32を含む。 More specifically, each bucket 3 includes a rake plate 31 and a pair of side plates 34 that form an opening for taking in the conveyed material. Further, each bucket 3 includes a back plate 33 located on the opposite side of the opening and an intermediate plate 32 located between the back plate 33 and the rake plate 31.

本実施形態では、一対の側板34が上述した基準軸30と平行で、かつ、互いに平行な平板である。一方、すくい板31、中間板32および背板33のそれぞれは、中央部が側板34と直交し、両端部が側板34に向かって広がる形状を有している。背板33の中央部および両端部は、基準軸30と平行である。ただし、バケット3の形状がこれに限定されるものでないことは言うまでもない。すくい板31の先端(中間板32と反対側の端部)には、爪が設けられてもよいし設けられなくてもよい。 In the present embodiment, the pair of side plates 34 are flat plates parallel to the above-mentioned reference shaft 30 and parallel to each other. On the other hand, each of the rake plate 31, the intermediate plate 32, and the back plate 33 has a shape in which the central portion is orthogonal to the side plate 34 and both end portions extend toward the side plate 34. The central portion and both end portions of the back plate 33 are parallel to the reference shaft 30. However, it goes without saying that the shape of the bucket 3 is not limited to this. A claw may or may not be provided at the tip of the rake plate 31 (the end opposite to the intermediate plate 32).

各バケット3には、背板33および一対の側板34から周囲に張り出すようにフランジ4が設けられている。本実施形態では、フランジ4が、円弧状の外端面およびU字状の内端面を有する略C字状の板である。そして、フランジ4は、背板33および一対の側板34の内側にも張り出している。 Each bucket 3 is provided with a flange 4 so as to project from the back plate 33 and the pair of side plates 34 to the periphery. In the present embodiment, the flange 4 is a substantially C-shaped plate having an arc-shaped outer end surface and a U-shaped inner end surface. The flange 4 also projects inside the back plate 33 and the pair of side plates 34.

一方、バケットホイール本体2には、フランジ4を周方向に摺動可能に支持する環状ガイド5が設けられている。環状ガイド5は、図4に示すように、径方向内向きに開口する溝51を有しており、この溝51にフランジ4が嵌まり込んでいる。 On the other hand, the bucket wheel main body 2 is provided with an annular guide 5 that slidably supports the flange 4 in the circumferential direction. As shown in FIG. 4, the annular guide 5 has a groove 51 that opens inward in the radial direction, and the flange 4 is fitted in the groove 51.

なお、各側板34は、図3に示すように、平面視で環状ガイド5の内周縁を超えて環状ガイド5の外側へ延びており、その環状ガイド5の内周縁を超える部分の下部(バケットホイール本体2側の端部)には、環状ガイド5との干渉を防止するための切欠き35が形成されている。 As shown in FIG. 3, each side plate 34 extends beyond the inner peripheral edge of the annular guide 5 to the outside of the annular guide 5 in a plan view, and is a lower portion (bucket) of a portion beyond the inner peripheral edge of the annular guide 5. A notch 35 for preventing interference with the annular guide 5 is formed at the end portion on the wheel body 2 side).

さらに、環状ガイド5には、互いに180度離間するように一対のストッパー6が設けられている。一方、各バケット3の背板33には、当該バケット3が回転されたときに一対のストッパー6の一方に当接する突起36が設けられている。ストッパー6および突起36には、それぞれ貫通穴61,37(図4参照)が設けられている。そして、これらの貫通穴61,37にボルトまたはピンなどの締結部材が挿入されることで、各バケット3がバケットホイール本体2の周方向の一方または他方に開口する状態で固定される。 Further, the annular guide 5 is provided with a pair of stoppers 6 so as to be separated from each other by 180 degrees. On the other hand, the back plate 33 of each bucket 3 is provided with a protrusion 36 that comes into contact with one of the pair of stoppers 6 when the bucket 3 is rotated. Through holes 61 and 37 (see FIG. 4) are provided in the stopper 6 and the protrusion 36, respectively. Then, by inserting a fastening member such as a bolt or a pin into these through holes 61 and 37, each bucket 3 is fixed in a state of opening to one or the other in the circumferential direction of the bucket wheel main body 2.

以上説明したように、本実施形態のバケットホイール1では、各バケット3を基準軸30回りに180度回転させることで、バケット3を反転することができる。このため、隣り合うバケット3間のスペースが小さくても、反転後のバケット3と反転前のバケット3とが干渉することが防止される。従って、隣り合うバケット3を互いに近接させる分だけ、バケットホイール本体2の外径を小さくすることができる。その結果、バケットホイール1の重量が軽減されるとともに、バケットホイール1による搬送物の持ち上げ高さが低くなるため、バケットホイール1の回転に要する動力を低減することができる。 As described above, in the bucket wheel 1 of the present embodiment, the bucket 3 can be inverted by rotating each bucket 3 by 180 degrees around the reference axis 30. Therefore, even if the space between the adjacent buckets 3 is small, it is possible to prevent the bucket 3 after inversion from interfering with the bucket 3 before inversion. Therefore, the outer diameter of the bucket wheel main body 2 can be reduced by the amount that the adjacent buckets 3 are brought close to each other. As a result, the weight of the bucket wheel 1 is reduced, and the lifting height of the transported object by the bucket wheel 1 is lowered, so that the power required for the rotation of the bucket wheel 1 can be reduced.

また、本実施形態では、各バケット3に設けられたフランジ4がバケットホイール本体2に設けられた環状ガイド5によって摺動可能に支持されているので、各バケット3を環状ガイド5に沿って簡単に回転させることができる。 Further, in the present embodiment, since the flange 4 provided in each bucket 3 is slidably supported by the annular guide 5 provided in the bucket wheel main body 2, each bucket 3 is easily supported along the annular guide 5. Can be rotated to.

さらに、本実施形態では、環状ガイド5に一対のストッパー6が設けられ、各バケット3の背板33に突起36が設けられているので、各バケット3を突起36がストッパー6に当接するまで回転させるだけで、そのバケット3を正しい向きにセットすることができる。 Further, in the present embodiment, since the annular guide 5 is provided with a pair of stoppers 6 and the back plate 33 of each bucket 3 is provided with the protrusion 36, each bucket 3 is rotated until the protrusion 36 abuts on the stopper 6. The bucket 3 can be set in the correct orientation simply by making it.

(変形例)
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
(Modification example)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、各バケット3を回転可能に支持する構造としては、種々の構成が採用可能である。例えば、図示は省略するが、バケットホイール本体2に外筒を設けるとともに、各バケット3に、前記外筒に嵌まり込む内筒を設けてもよい。 For example, various configurations can be adopted as a structure for rotatably supporting each bucket 3. For example, although not shown, the bucket wheel main body 2 may be provided with an outer cylinder, and each bucket 3 may be provided with an inner cylinder that fits into the outer cylinder.

1 バケットホイール
2 バケットホイール本体
3 バケット
30 基準軸
31 すくい板
33 背板
34 側板
36 突起
4 フランジ
5 環状ガイド
6 ストッパー
1 Bucket wheel 2 Bucket wheel body 3 Bucket 30 Reference shaft 31 Scoop plate 33 Back plate 34 Side plate 36 Protrusion 4 Flange 5 Circular guide 6 Stopper

Claims (2)

バケットホイール本体と、
前記バケットホール本体に、各々が前記バケットホイール本体の径方向に延びる基準軸回りに回転可能となるように取り付けられた複数のバケットと、を備え、
前記複数のバケットのそれぞれは、すくい板、背板および一対の側板を含み、
前記複数のバケットのそれぞれには、前記背板および前記一対の側板から周囲に張り出すフランジが設けられており、
前記バケットホイール本体には、前記フランジを周方向に摺動可能に支持する環状ガイドが設けられている、バケットホイール。
Bucket wheel body and
Wherein the Bakettoho Lee Lumpur body, comprising a plurality of buckets, each mounted so as to be rotatable reference axis extending in a radial direction of the bucket wheel body, and
Each of the plurality of buckets includes a rake plate, a back plate and a pair of side plates.
Each of the plurality of buckets is provided with a flange that projects from the back plate and the pair of side plates to the periphery.
The bucket wheel body is provided with an annular guide that slidably supports the flange in the circumferential direction .
前記環状ガイドには、互いに180度離間するように一対のストッパーが設けられており、
前記背板には、前記バケットが回転されたときに前記一対のストッパーの一方に当接する突起が設けられている、請求項に記載のバケットホイール。
The annular guide is provided with a pair of stoppers so as to be separated from each other by 180 degrees.
The bucket wheel according to claim 1 , wherein the back plate is provided with a protrusion that comes into contact with one of the pair of stoppers when the bucket is rotated.
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