DK3020621T3 - Sensorarrangement til styring af en hjælpemotor samt hjulnavenhed med et sådant sensorarrangement - Google Patents

Sensorarrangement til styring af en hjælpemotor samt hjulnavenhed med et sådant sensorarrangement Download PDF

Info

Publication number
DK3020621T3
DK3020621T3 DK14003850.6T DK14003850T DK3020621T3 DK 3020621 T3 DK3020621 T3 DK 3020621T3 DK 14003850 T DK14003850 T DK 14003850T DK 3020621 T3 DK3020621 T3 DK 3020621T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
sensor
arrangement according
shaft
auxiliary motor
circuit board
Prior art date
Application number
DK14003850.6T
Other languages
English (en)
Inventor
Zhao Chen
Franz-Xaver Fölmli
Max Erick Busse-Grawitz
Mathis Trachsel
Original Assignee
Lakeview Innovation Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lakeview Innovation Ltd filed Critical Lakeview Innovation Ltd
Application granted granted Critical
Publication of DK3020621T3 publication Critical patent/DK3020621T3/da

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/60—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts
    • B62M6/65—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts with axle and driving shaft arranged coaxially

Claims (13)

1. Arrangement af en sensor (1), hvis signal anvendes til styring af en hjælpemotor (2) i et muskelkraftdrevet køretøj, hvor hjælpemotoren (2) er integreret i en hjulnavsenhed (3) i køretøjet, hvor hjulnavsenheden (3) udviseren stationær aksel (4), et drejeligt på akslen (4) lejret nav (7) og et i forhold til akslen (4) drejeligt lejret frihjul (5) i den muskelkraftdrevne drivlinje, og hvor arrangementet omfatter sensoren (1) og frihjulet (5), hvor sensoren (1) er anbragt således, at den registrerer en rotationsbevægelse af frihjulet (5) i forhold til akslen (4), kendetegnet ved, at arrangementet endvidere omfatter akslen (4), og sensoren (1) er anbragt på et fleksibelt kredsløbskort (10), og det fleksible kredsløbskort (10) udviser en elektrisk forbindelse til tilslutning af sensoren (1) til en styreenhed (15) i hjælpemotoren (2), og akslen (4) udviser et ydre akselelement (12) og et i det ydre akselelement (12) indsat indre akselelement (11), hvor i det mindste et mellem sensor (1) og styreenhed (15) forløbende afsnit af det fleksible kredsløbskort (10) er optaget mellem det ydre akselelement (12) og det indre akselelement (11).
2. Arrangement ifølge krav 1, kendetegnet ved, at sensoren (1) er fastgjort på akslen (4).
3. Arrangement ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at frihjulet (5) udviser en magnetring (8), hvor sensoren (1) udviser i det mindste en magnetsensor (9) til scanning af magnetringen (8).
4. Arrangement ifølge krav 3, kendetegnet ved, at magnetringen (8) er udført som permanentmagnet og udviser flere ensartet over magnetringens (8) omkreds fordelte poler.
5. Arrangement ifølge krav 3 eller 4, kendetegnet ved, at magnetsensoren (9) er en Hall-sensor.
6. Arrangement ifølge et af kravene 3 til 5, kendetegnet ved, at magnetsensoren (9) er udført som flip-chip sensor.
7. Arrangement ifølge et af kravene 3 til 6, kendetegnet ved, at sensoren (1) udviser to magnetsensorer (9), der er anbragt med indbyrdes afstand i omkredsretning.
8. Arrangement ifølge et af kravene 3 til 7, kendetegnet ved, at det fleksible kredsløbskort (10) i det mindste udviser et afsnit, der er udformet som aflang strimmel (13).
9. Arrangement ifølge et af kravene 1 til 8, kendetegnet ved, at det ydre akselelement (12) og indre akselelement (11) hvert især er udført i det væsentlige hulcylindrisk.
10. Arrangement ifølge et af kravene 1 til 9, kendetegnet ved, at det indre akselelement (11) udvendigt udviser en i akselretning forløbende rille (18) eller udsparing til at optage det fleksible kredsløbskort (10).
11. Arrangement ifølge et af kravene 1 til 10, kendetegnet ved, at det ydre akselelement (12) udvendigt udviser en fordybning (19) eller udsparing til sensoren (1)·
12. Arrangement ifølge et af kravene 3 til 11, kendetegnet ved, at akslen (4) er udført som magnetisk tilbageføring af magnetringen (8).
13. Hjulnavenhed (3) til et muskelkraftdrevet køretøj med et arrangement ifølge et af kravene 1 til 12.
DK14003850.6T 2014-11-14 2014-11-14 Sensorarrangement til styring af en hjælpemotor samt hjulnavenhed med et sådant sensorarrangement DK3020621T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14003850.6A EP3020621B1 (de) 2014-11-14 2014-11-14 Sensoranordnung zur Steuerung eines Hilfsmotors sowie Radnabeneinheit mit einer derartigen Sensoranordnung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK3020621T3 true DK3020621T3 (da) 2017-02-20

Family

ID=52002637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK14003850.6T DK3020621T3 (da) 2014-11-14 2014-11-14 Sensorarrangement til styring af en hjælpemotor samt hjulnavenhed med et sådant sensorarrangement

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9669896B2 (da)
EP (1) EP3020621B1 (da)
CN (1) CN105599857B (da)
DK (1) DK3020621T3 (da)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10155567B2 (en) * 2014-10-07 2018-12-18 Shimano Inc. Bicycle shifting control apparatus
CN105857115B (zh) * 2016-06-12 2018-12-25 南京壹佰克智能科技有限公司 一种用于电动助力自行车的电机智能控制系统
CN105966540A (zh) * 2016-06-12 2016-09-28 南京壹佰克智能科技有限公司 一种用于电动助力自行车的电机
CN105846596B (zh) * 2016-06-12 2019-03-22 南京壹佰克智能科技有限公司 一种用于电动助力自行车的电机及其智能控制系统
DE102016113016A1 (de) * 2016-07-14 2018-01-18 Lakeview Innovation Ltd. Verfahren zur Steuerung eines elektrischen Hilfsantriebs sowie elektrischer Hilfsantrieb und Fahrzeug mit einem derartigen Hilfsantrieb
JP6928443B2 (ja) * 2016-12-16 2021-09-01 株式会社シマノ 自転車用ハブ
DE102017206822A1 (de) * 2017-04-24 2018-10-25 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung, Betriebssteuerverfahren für einen Antrieb, Steuereinrichtung und Fahrzeug
DE102017206821A1 (de) * 2017-04-24 2018-10-25 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung, Betriebssteuerverfahren für einen Antrieb, Steuereinrichtung und Fahrzeug
WO2019140672A1 (zh) * 2018-01-21 2019-07-25 深圳一哥智行科技有限公司 电机轮毂结构
US20220314692A1 (en) * 2021-04-02 2022-10-06 Shimano Inc. Hub for human-powered vehicle
DE102022128664B3 (de) 2022-10-28 2024-02-22 Porsche Ebike Performance Gmbh Sensoreinheit und Antriebsvorrichtung für ein Elektrofahrrad und Elektrofahrrad
CN117123658B (zh) * 2023-10-20 2024-01-02 山西建筑工程集团有限公司 一种便携式手持金属导管自动折弯机

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5031455A (en) * 1989-09-05 1991-07-16 Cline David J Bicycle power meter
DE19906937A1 (de) 1999-02-19 2000-09-14 Mannesmann Vdo Ag Drehzahlgeber
JP3849452B2 (ja) * 2001-04-26 2006-11-22 株式会社明電舎 電動アシスト自転車の運転装置。
US6468178B1 (en) * 2001-05-02 2002-10-22 Mani Mohtasham Rear wheel hub with drive train gear assembly, spindle and cranks for use on a bicycle
JP4078331B2 (ja) * 2004-05-13 2008-04-23 株式会社シマノ 自転車用駆動ユニット
ITBO20050008A1 (it) * 2005-01-11 2006-07-12 Tecnocarbur Sas Di De Concimi M & Co Sistema di sensori per bicilcetta elettrica a pedalata assistita
WO2011038481A1 (en) * 2009-10-02 2011-04-07 Philipp Annen Wheel hub assembly with opto-mechanical torque sensing system
JP2011110944A (ja) * 2009-11-24 2011-06-09 Chuo Bussan:Kk アシストモータユニット
CN102156196A (zh) * 2010-02-11 2011-08-17 卜威工业股份有限公司 自行车测速装置
US20110259658A1 (en) * 2010-04-22 2011-10-27 Lin Hsiang Huang Power output device for wheeled vehicle
TWM411566U (en) 2010-11-01 2011-09-11 Shimano Kk Wheel hub used for bicycle and rotation status detection apparatus used for bicycle
ITMO20110060A1 (it) * 2011-03-16 2012-09-17 C R D Ct Ricerche Ducati Trent O S R L Ruota per biciclette a pedalata assistita
DE112011104916T5 (de) * 2011-03-16 2013-11-21 Sram, Llc Motorangetriebene Fahrradnabe und Motorsteuerung
EP2562072B1 (de) 2011-08-25 2015-03-04 Maxon Motor AG Elektrischer Radnabenantrieb für ein Fahrzeug, insbesondere ein Fahrrad
CN102514679B (zh) * 2011-12-29 2014-01-01 太仓市悦博电动科技有限公司 一种线圈感应力矩传感器中置电机传动系统
JP2014092446A (ja) * 2012-11-02 2014-05-19 Nippon Densan Corp トルクセンサ、駆動ユニットおよび電動アシスト自転車
FR2999706B1 (fr) * 2012-12-14 2015-03-20 Commissariat Energie Atomique Dispositif de mesure de couple moteur dans un cycle
CN103051103B (zh) * 2013-01-19 2016-08-17 杭州海鸿车业有限公司 具有助力传感和断电功能的轮毂电机
ITMO20130111A1 (it) * 2013-04-23 2014-10-24 C R D Ct Ricerche Ducati Trent O S R L Ruota per biciclette a pedalata assistita
EP2799327B1 (en) * 2013-05-03 2016-05-25 Methode Electronics Malta Ltd. A freewheel hub comprising a magneto-elastic sensor and bicycle, pedelec, fast pedelec or e-bike comprising the freewheel hub
CN203638039U (zh) * 2013-12-20 2014-06-11 太仓市悦博电动科技有限公司 一种电动自行车变速检测器

Also Published As

Publication number Publication date
EP3020621B1 (de) 2016-11-09
CN105599857A (zh) 2016-05-25
US20160137259A1 (en) 2016-05-19
EP3020621A1 (de) 2016-05-18
CN105599857B (zh) 2018-06-19
US9669896B2 (en) 2017-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK3020621T3 (da) Sensorarrangement til styring af en hjælpemotor samt hjulnavenhed med et sådant sensorarrangement
JP6363282B2 (ja) 駆動ユニット及び電動補助自転車
US10399636B2 (en) Drive device for an electric bicycle powered electromotively and in a hybrid operating state involving muscular power
US20110174110A1 (en) Bottom bracket
US8708084B2 (en) Bicycle with auxiliary power unit
US8797027B2 (en) Bottom bracket with a torque sensor unit
TWI473744B (zh) Bicycle motor control unit and bicycle
KR101516075B1 (ko) 전기 자전거의 모터 제어 시스템 및 그 제어방법
EP2783972B1 (en) Driving unit and electric assist bicycle
CN104010936B (zh) 驱动单元以及电动助力自行车
US11904973B2 (en) Motor unit and electric bicycle
US5900703A (en) Motor control system of electrical-motorized bicycle
CN103998331B (zh) 驱动单元以及电动助力自行车
US20230015750A1 (en) Power transmission unit for electric bicycles, and electric bicycle
CA3139317C (en) Wheel hub, vehicle with auxiliary drive, said vehicle comprising the wheel hub, and clamping assembly
US9020694B2 (en) Bicycle-use measuring apparatus and control method
JP2014198505A (ja) 電動アシスト自転車
EP2580111A1 (en) An axle bearing assembly
JP4164998B2 (ja) 電動アシスト式自転車のタイヤ
KR20150009354A (ko) 전기 자전거의 모터 제어 시스템 및 그 제어방법
WO2015033492A1 (ja) 自転車の車速検出装置および自転車
JP2023534538A (ja) トルクセンサを有するサイクル駆動装置
KR101267568B1 (ko) 전기 자전거
ES2898498T3 (es) Dispositivo de accionamiento con un sensor
JP2002362468A (ja) 電動アシスト自転車及び電動自転車