CN117123658B - 一种便携式手持金属导管自动折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便携式手持金属导管自动折弯机，属于导管折弯机技术领域；包括手持部，手持部的活塞杆在其前端面处所伸缩，在手持部的前端面外侧设置有一个固定架，固定架通过上下两根固定杆与手持部相固定连接，固定架在朝向手持部的一侧设置有圆弧形的折弯槽，手持部的活塞杆上固定设置有“匚”形板状结构的活动架，活动架的开口朝向固定架一侧，活动架内部转动连接有两个驱动滚轮以及一个非驱动滚轮，两个驱动滚轮分别通过一个驱动组件与一侧的固定杆相连接，固定架两侧分别通过从动滚轮架转动连接有一个从动滚轮，从动滚轮架与活动架相固定连接；本发明解决了目前导管折弯机不易携带的问题。

Description

一种便携式手持金属导管自动折弯机

技术领域

本发明属于导管折弯机技术领域，具体涉及一种便携式手持金属导管自动折弯机。

背景技术

导管折弯机是用于将导管进行折弯的设备，大致分液压导管折弯机、机械导管折弯机等等，现有的导管折弯机大都体积较大，在转移时不易携带，一般直接放在加工场地使用，使用时，首先要对施工现场进行测量计算，测量计算完毕后在加工场地对导管材料进行加工，加工后的材料再转移至施工现场进行安装，这样就会导致施工效率整体较低。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提出一种便携式手持金属导管自动折弯机；解决目前导管折弯机不易携带的问题。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。

一种便携式手持金属导管自动折弯机，包括手持部，手持部在其前端面处设置有可伸缩的活塞杆，在手持部的前端面外侧设置有一个固定架，固定架通过上下两根固定杆与手持部相固定连接，固定架在朝向手持部的一侧设置有圆弧形的折弯槽，手持部的活塞杆上固定设置有“匚”形板状结构的活动架，活动架的开口朝向固定架一侧，活动架内部转动连接有两个驱动滚轮以及一个非驱动滚轮，两个驱动滚轮分别通过一个驱动组件与一侧的固定杆相连接，固定架两侧分别通过从动滚轮架转动连接有一个从动滚轮，从动滚轮架与活动架相固定连接。

进一步的，折弯槽的圆心位于远离手持部的一侧，折弯槽的两端分别与固定架的左右两侧端面相连通；折弯槽的截面为“U形”结构。

进一步的，所述活动架位于固定架与手持部之间，并且位于两根固定杆之间；活动架的左右两端保持开放并且延伸至固定架的左右两侧。

进一步的，活动架包括一块纵向板以及两块横向板，纵向板的后端面中心处与手持部的活塞杆端部相固定连接，纵向板与手持部的活塞杆相垂直，两块横向板分别固定于纵向板前端面上下两端边缘处。

进一步的，非驱动滚轮设置于活动架的内侧中部，驱动滚轮位于非驱动滚轮的左右两侧；非驱动滚轮以及驱动滚轮的转轴均转动连接于两侧的横向板上并且与纵向板相平行，驱动滚轮的转轴与纵向板之间的距离大于非驱动滚轮的转轴与纵向板之间的距离；左侧的驱动滚轮的转轴延伸至活动架的上端外侧，右侧的驱动滚轮的转轴延伸至活动架的下端外侧。

进一步的，在固定架的左右两侧对称设置有两组从动滚轮架，每组包括两个从动滚轮架，两个从动滚轮架之间转动连接有一个从动滚轮，两个从动滚轮架分别通过螺钉固定于两块横向板远离纵向板的一侧端面上，从动滚轮的转轴轴线与驱动滚轮的转轴轴线相平行。

进一步的，左侧的驱动滚轮的转轴伸出部分通过一个驱动组件与上侧的固定杆相连接，右侧的驱动滚轮的转轴伸出部分通过一个驱动组件与下侧的固定杆相连接。

进一步的，所述驱动组件包括一个棘轮、多个回弹棘爪、多个回弹弹簧；棘轮固定设置于驱动滚轮的转轴伸出部分；在棘轮一侧的固定杆上设置有多个圆柱形的安装槽；多个安装槽上下分布，并且前后交错设置；每个安装槽内部设置有一个回弹棘爪，回弹棘爪分为两段，分别为大直径段与小直径段，大直径段位于安装槽内部，小直径段从安装槽朝向棘轮的一侧开口伸出，小直径段伸出的一端端部设置有一个平面以及一个斜面，在安装槽内部设置有一个回弹弹簧。

进一步的，上侧的驱动组件与下侧的驱动组件中，两个棘轮的棘齿旋向相同，区别在于上侧的回弹棘爪的平面位于靠近手持部的一侧，下侧的回弹棘爪的平面位于远离手持部的一侧。

更进一步的，驱动滚轮、非驱动滚轮、从动滚轮的外侧面均为圆弧形凹槽，圆弧形凹槽的内径与金属导管的外径相适配，其中驱动滚轮、非驱动滚轮的圆弧形凹槽为金属材质；从动滚轮的圆弧形凹槽内侧为金属材质，外侧为具有回弹性的橡胶材质。

本发明相对于现有技术所产生的有益效果为：

本发明提供的便携式手持金属导管自动折弯机，采用手持式电动液压工具作为动力来源，降低了整体工作体积，方便携带；手持式电动液压工具前端的结构紧凑小巧，便于携带，使用方便；采用特殊设计的驱动组件，在活塞杆伸出与收缩的过程中可以直接带动驱动滚轮进行转动，从而带动金属导管在自动折弯机上自动前行，不用再额外布置动力元件，整体尺寸更加紧凑，方便携带。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明整体的立体示意图一；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本发明整体的立体示意图二；

图4是图3中B处的局部放大示意图；

图5是本发明整体的立体示意图三；

图6是图5中C处的局部放大示意图；

图7是本发明整体的立体示意图四；

图8是图7中D处的局部放大示意图；

图9是本发明整体的仰视图；

图10是图9中E处的局部放大示意图；

图11是本发明整体的侧视图；

图12是图11中的A-A剖视图；

图13是图12中F处的局部放大示意图；

图14是11中的D-D剖视图；

图15是图9中的B-B剖视图；

图16是图15中G处的局部放大示意图；

图17是活塞杆第一次伸出时的折弯示意图；

图18是活塞杆第一次缩回时的折弯示意图；

其中，1为手持部、2为活塞杆、3为固定架、4为固定杆、5为活动架、6为纵向板、7为横向板、8为金属导管、9为驱动滚轮、10为非驱动滚轮、11为从动滚轮架、12为从动滚轮、13为棘轮、14为安装槽、15为回弹棘爪、16为螺塞、17为回弹弹簧、18为平面、19为斜面。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案，但保护范围不被此限制。

如图1—18所示，本发明提供了一种便携式手持金属导管自动折弯机，包括手持部1、固定架3、活动架5、驱动组件、驱动滚轮9、非驱动滚轮10、从动滚轮12。

所述手持部1为现有技术，具体为“CN 103223661 A”中的手持式电动液压工具，区别在于将现有技术中的手持式电动液压工具中的本体前端的钳头去除，将本体前端面设计为平面，手持部1的活塞杆2在其前端面处所伸缩，固定架3位于手持部1的前端面外侧，固定架3的上下两端端面分别通过一根水平的固定杆4与手持部1的前端面相固定连接。如图13、16所示，固定架3在朝向手持部1的一侧端面处设置有折弯槽，折弯槽整体为圆弧形，折弯槽的圆心位于远离手持部1的一侧，折弯槽的两端分别与固定架3的左右两侧端面相连通；折弯槽的截面为“U形”结构，底部为半圆弧形结构，两侧的侧壁与半圆弧形结构的两端边缘相切，半圆弧结构的内径与金属导管8的外径相适配。

所述活动架5位于固定架3与手持部1之间，并且位于两根固定杆4之间。如图4所示，所述活动架5为“匚”形的板状结构，活动架5的开口朝向远离手持部1的一侧，活动架5与手持部1的活塞杆2相固定连接，活动架5的左右两端保持开放并且延伸至固定架3的左右两侧。具体的，活动架5包括一块纵向板6以及两块横向板7，纵向板6的后端面中心处与手持部1的活塞杆2端部相固定连接，纵向板6与手持部1的活塞杆2相垂直，两块横向板7分别固定于纵向板6前端面上下两端边缘处。如图13所示，在活动架5的内侧中部转动连接有一个非驱动滚轮10，非驱动滚轮10的两侧转动连接有两个左右对称的驱动滚轮9，非驱动滚轮10以及驱动滚轮9的转轴均转动连接于两侧的横向板7上并且与纵向板6相平行，驱动滚轮9的转轴与纵向板6之间的距离大于非驱动滚轮10的转轴与纵向板6之间的距离；左侧的驱动滚轮9的转轴延伸至活动架5的上端外侧，右侧的驱动滚轮9的转轴延伸至活动架5的下端外侧。

如图8、10所示，在固定架3的左右两侧对称设置有两组从动滚轮架11，每组包括两个从动滚轮架11，两个从动滚轮架11之间转动连接有一个从动滚轮12，两个从动滚轮架11分别通过螺钉固定于两块横向板7远离纵向板6的一侧端面上，从动滚轮12的转轴轴线与驱动滚轮9的转轴轴线相平行。

驱动滚轮9、非驱动滚轮10、从动滚轮12的外侧面均为圆弧形凹槽，圆弧形凹槽的内径与金属导管8的外径相适配。其中驱动滚轮9、非驱动滚轮10的圆弧形凹槽为金属材质；从动滚轮12的圆弧形凹槽内侧为金属材质，外侧为具有回弹性的橡胶材质。

如图1、2所示，左侧的驱动滚轮9的转轴伸出部分通过一个驱动组件与上侧的固定杆4相连接，如图5、6所示，右侧的驱动滚轮9的转轴伸出部分通过一个驱动组件与下侧的固定杆4相连接。

如图14所示，所述驱动组件包括一个棘轮13、多个回弹棘爪15、多个回弹弹簧17。棘轮13固定设置于驱动滚轮9的转轴伸出部分，棘轮13与驱动滚轮9通过转轴同步转动。在棘轮13一侧的固定杆4上设置有多个圆柱形的安装槽14，安装槽14与固定杆4的左右两侧端面相连通，安装槽14在朝向棘轮13一侧的开口内径小于远离棘轮13一侧的开口内径；多个安装槽14上下分布，并且前后交错设置。每个安装槽14内部设置有一个回弹棘爪15，回弹棘爪15分为两段，分别为大直径段与小直径段，大直径段位于安装槽14内部，小直径段从安装槽14朝向棘轮13的一侧开口伸出，大直径段的外径大于安装槽14朝向棘轮13的一侧开口内径，小直径段伸出的一端端部设置有一个平面18以及一个斜面19，平面18与斜面19相过渡连接，平面18与手持部1的前端面相平行。在安装槽14内部设置有一个回弹弹簧17，在安装槽14远离棘轮13的一侧开口处螺接有一个螺塞16，回弹弹簧17的两端分别与回弹棘爪15以及螺塞16相接触，当回弹弹簧17处于自由伸缩状态时，回弹棘爪15的小直径段处于最大伸出状态；当回弹弹簧17处于压缩状态时，回弹棘爪15的小直径段回收至安装槽14内部。

上侧的驱动组件与下侧的驱动组件中，两个棘轮13的棘齿旋向相同，区别在于上侧的回弹棘爪15的平面18位于靠近手持部1的一侧，下侧的回弹棘爪15的平面18位于远离手持部1的一侧。

本发明的工作原理为：

第一步：在初始状态时，手持部1的活塞杆2处于收缩状态，固定架3与活动架5之间的距离最大，此时将直线状的金属导管8伸入至固定架3与活动架5之间。

第二步：控制手持部1的活塞杆2伸出，活塞杆2带动活动架5向着固定架3一侧移动，活动架5在移动的过程中带动两个驱动滚轮9、一个非驱动滚轮10以及两个棘轮13同步移动，两个驱动滚轮9首先与金属导管8相接触，带动金属导管8向着固定架3一侧移动，当金属导管8与固定架3的折弯槽相接触时，活塞杆2继续伸出，两个驱动滚轮9给到金属导管8两侧的压力而使得金属导管8的左右两侧进行折弯，当金属导管8折弯至与两个从动滚轮12以及一个非驱动滚轮10的圆弧形凹槽相紧密接触时，金属导管8的当前区域段折弯完成，如图17所示，此时从动滚轮12上的橡胶层迫使金属导管8与两个驱动 滚轮9紧密接触。

活塞杆2伸出的过程中，上下两侧的棘轮13同步前移，其中上侧的棘轮13在前移的过程中，其外侧的棘齿与上侧的回弹棘爪15的平面18相接触，棘轮13无法使得上侧的回弹棘爪15收缩，因此上侧的棘轮13在上侧的回弹棘爪15阻力作用下开始转动，从而带动左侧的驱动滚轮9开始主动转动；下侧的棘轮13在前移的过程中，其外侧的棘齿与下侧的回弹棘爪15的斜面19相接触，棘齿作用于回弹棘爪15的斜面19上一个力，使得下侧的回弹棘爪15收缩，这样下侧的棘爪在前移的过程中都不会由于回弹棘爪15的阻力而转动，因此右侧的驱动滚轮9在活塞杆2伸出过程中不会主动转动。

活塞杆2伸出的过程中，左侧的驱动滚轮9在主动转动，这样就会带动金属导管8向右移动，金属导管8向右移动的过程中带动中部的非驱动滚轮10同时转动，同时也会带动右侧的驱动滚轮9同步转动，右侧的金属滚轮在转动的过程中其相对应的棘轮13外侧的棘齿一直与下侧的回弹棘爪15的斜面19相接触，使得回弹棘爪15回收至安装槽14内部，因此金属导管8在折弯的过程中也会同步右移，从而将金属导管8一个较长的区域段进行折弯。

第三步：控制手持部1的活塞杆2收缩，活塞杆2带动活动架5向着远离固定架3的一侧后退，两个驱动滚轮9均开始后退，这样两个从动滚轮12外侧的橡胶层开始持续回弹，橡胶层回弹力迫使金属导管8继续与两个驱动滚轮9持续接触。

活塞杆2收缩的过程中，上下两侧的棘轮13同步后退，其中下侧的棘轮13在后退的过程中，其外侧的棘齿与下侧的回弹棘爪15的平面18相接触，棘轮13无法使得下侧的回弹棘爪15收缩，因此下侧的棘轮13在下侧的回弹棘爪15阻力作用下继续沿着同方向转动，从而带动右侧的驱动滚轮9继续沿着同方向转动；上侧的棘轮13在后退的过程中，其外侧的棘齿与上侧的回弹棘爪15的斜面19相接触，棘齿作用于回弹棘爪15的斜面19上一个力，使得上侧的回弹棘爪15收缩，这样上侧的棘爪在前移的过程中都不会由于回弹棘爪15的阻力而转动，因此左侧的驱动滚轮9在活塞杆2收缩过程中不会主动转动。

活塞杆2收缩的过程中，右侧的驱动滚轮9在主动转动，这样就会带动金属导管8继续向右移动，金属导管8向右移动的过程中带动中部的非驱动滚轮10同时转动，同时也会带动左侧的驱动滚轮9同步转动，左侧的金属滚轮在转动的过程中其相对应的棘轮13外侧的棘齿一直与上侧的回弹棘爪15的斜面19相接触，使得回弹棘爪15回收至安装槽14内部，因此金属导管8在非折弯的过程中也可以继续右移，从而将金属导管8以及折弯完成的区域段移出当前折弯工作位置的外侧，如图18所示。

第四步：继续控制手持部1的活塞杆2伸出，重复上述第二步、第三步，直至将金属导管8完全折弯。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.一种便携式手持金属导管自动折弯机，其特征在于：包括手持部（1），手持部（1）在其前端面处设置有可伸缩的活塞杆（2），在手持部（1）的前端面外侧设置有一个固定架（3），固定架（3）通过上下两根固定杆（4）与手持部（1）相固定连接，固定架（3）在朝向手持部（1）的一侧设置有圆弧形的折弯槽，手持部（1）的活塞杆（2）上固定设置有“匚”形板状结构的活动架（5），活动架（5）的开口朝向固定架（3）一侧，活动架（5）内部转动连接有两个驱动滚轮（9）以及一个非驱动滚轮（10），两个驱动滚轮（9）分别通过一个驱动组件与一侧的固定杆（4）相连接，固定架（3）两侧分别通过从动滚轮架（11）转动连接有一个从动滚轮（12），从动滚轮架（11）与活动架（5）相固定连接；

折弯槽的圆心位于远离手持部（1）的一侧，折弯槽的两端分别与固定架（3）的左右两侧端面相连通；折弯槽的截面为“U形”结构；所述活动架（5）位于固定架（3）与手持部（1）之间，并且位于两根固定杆（4）之间；活动架（5）的左右两端保持开放并且延伸至固定架（3）的左右两侧；活动架（5）包括一块纵向板（6）以及两块横向板（7），纵向板（6）的后端面中心处与手持部（1）的活塞杆（2）端部相固定连接，纵向板（6）与手持部（1）的活塞杆（2）相垂直，两块横向板（7）分别固定于纵向板（6）前端面上下两端边缘处；非驱动滚轮（10）设置于活动架（5）的内侧中部，驱动滚轮（9）位于非驱动滚轮（10）的左右两侧；非驱动滚轮（10）以及驱动滚轮（9）的转轴均转动连接于两侧的横向板（7）上并且与纵向板（6）相平行，驱动滚轮（9）的转轴与纵向板（6）之间的距离大于非驱动滚轮（10）的转轴与纵向板（6）之间的距离；左侧的驱动滚轮（9）的转轴延伸至活动架（5）的上端外侧，右侧的驱动滚轮（9）的转轴延伸至活动架（5）的下端外侧；在固定架（3）的左右两侧对称设置有两组从动滚轮架（11），每组包括两个从动滚轮架（11），两个从动滚轮架（11）之间转动连接有一个从动滚轮（12），两个从动滚轮架（11）分别通过螺钉固定于两块横向板（7）远离纵向板（6）的一侧端面上，从动滚轮（12）的转轴轴线与驱动滚轮（9）的转轴轴线相平行；左侧的驱动滚轮（9）的转轴伸出部分通过一个驱动组件与上侧的固定杆（4）相连接，右侧的驱动滚轮（9）的转轴伸出部分通过一个驱动组件与下侧的固定杆（4）相连接；所述驱动组件包括一个棘轮（13）、多个回弹棘爪（15）、多个回弹弹簧（17）；棘轮（13）固定设置于驱动滚轮（9）的转轴伸出部分；在棘轮（13）一侧的固定杆（4）上设置有多个圆柱形的安装槽（14）；多个安装槽（14）上下分布，并且前后交错设置；每个安装槽（14）内部设置有一个回弹棘爪（15），回弹棘爪（15）分为两段，分别为大直径段与小直径段，大直径段位于安装槽（14）内部，小直径段从安装槽（14）朝向棘轮（13）的一侧开口伸出，小直径段伸出的一端端部设置有一个平面（18）以及一个斜面（19），在安装槽（14）内部设置有一个回弹弹簧（17）；上侧的驱动组件与下侧的驱动组件中，两个棘轮（13）的棘齿旋向相同，区别在于上侧的回弹棘爪（15）的平面（18）位于靠近手持部（1）的一侧，下侧的回弹棘爪（15）的平面（18）位于远离手持部（1）的一侧；驱动滚轮（9）、非驱动滚轮（10）、从动滚轮（12）的外侧面均为圆弧形凹槽，圆弧形凹槽的内径与金属导管（8）的外径相适配，其中驱动滚轮（9）、非驱动滚轮（10）的圆弧形凹槽为金属材质；从动滚轮（12）的圆弧形凹槽内侧为金属材质，外侧为具有回弹性的橡胶材质；

一种便携式手持金属导管自动折弯机的使用方法为，

第一步：在初始状态时，手持部（1）的活塞杆（2）处于收缩状态，固定架（3）与活动架（5）之间的距离最大，此时将直线状的金属导管（8）伸入至固定架（3）与活动架（5）之间；

第二步：控制手持部（1）的活塞杆（2）伸出，活塞杆（2）带动活动架（5）向着固定架（3）一侧移动，活动架（5）在移动的过程中带动两个驱动滚轮（9）、一个非驱动滚轮（10）以及两个棘轮（13）同步移动，两个驱动滚轮（9）首先与金属导管（8）相接触，带动金属导管（8）向着固定架（3）一侧移动，当金属导管（8）与固定架（3）的折弯槽相接触时，活塞杆（2）继续伸出，两个驱动滚轮（9）给到金属导管（8）两侧的压力而使得金属导管（8）的左右两侧进行折弯，当金属导管（8）折弯至与两个从动滚轮（12）以及一个非驱动滚轮（10）的圆弧形凹槽相紧密接触时，金属导管（8）的当前区域段折弯完成，从动滚轮（12）上的橡胶层迫使金属导管（8）与两个驱动滚轮（9）紧密接触；

活塞杆（2）伸出的过程中，上下两侧的棘轮（13）同步前移，其中上侧的棘轮（13）在前移的过程中，其外侧的棘齿与上侧的回弹棘爪（15）的平面（18）相接触，棘轮（13）无法使得上侧的回弹棘爪（15）收缩，因此上侧的棘轮（13）在上侧的回弹棘爪（15）阻力作用下开始转动，从而带动左侧的驱动滚轮（9）开始主动转动；下侧的棘轮（13）在前移的过程中，其外侧的棘齿与下侧的回弹棘爪（15）的斜面（19）相接触，棘齿作用于回弹棘爪（15）的斜面（19）上一个力，使得下侧的回弹棘爪（15）收缩，下侧的棘轮（13）在前移的过程中都不会由于回弹棘爪（15）的阻力而转动，因此右侧的驱动滚轮（9）在活塞杆（2）伸出过程中不会主动转动；

活塞杆（2）伸出的过程中，左侧的驱动滚轮（9）在主动转动，这样就会带动金属导管（8）向右移动，金属导管（8）向右移动的过程中带动中部的非驱动滚轮（10）同时转动，同时也会带动右侧的驱动滚轮（9）同步转动，右侧的驱动滚轮（9）在转动的过程中其相对应的棘轮（13）外侧的棘齿一直与下侧的回弹棘爪（15）的斜面（19）相接触，使得回弹棘爪（15）回收至安装槽（14）内部，因此金属导管（8）在折弯的过程中也会同步右移，从而将金属导管（8）一个较长的区域段进行折弯；

第三步：控制手持部（1）的活塞杆（2）收缩，活塞杆（2）带动活动架（5）向着远离固定架（3）的一侧后退，两个驱动滚轮（9）均开始后退，这样两个从动滚轮（12）外侧的橡胶层开始持续回弹，橡胶层回弹力迫使金属导管（8）继续与两个驱动滚轮（9）持续接触；

活塞杆（2）收缩的过程中，上下两侧的棘轮（13）同步后退，其中下侧的棘轮（13）在后退的过程中，其外侧的棘齿与下侧的回弹棘爪（15）的平面（18）相接触，棘轮（13）无法使得下侧的回弹棘爪（15）收缩，因此下侧的棘轮（13）在下侧的回弹棘爪（15）阻力作用下继续沿着同方向转动，从而带动右侧的驱动滚轮（9）继续沿着同方向转动；上侧的棘轮（13）在后退的过程中，其外侧的棘齿与上侧的回弹棘爪（15）的斜面（19）相接触，棘齿作用于回弹棘爪（15）的斜面（19）上一个力，使得上侧的回弹棘爪（15）收缩，这样上侧的棘爪在前移的过程中都不会由于回弹棘爪（15）的阻力而转动，因此左侧的驱动滚轮（9）在活塞杆（2）收缩过程中不会主动转动；

活塞杆（2）收缩的过程中，右侧的驱动滚轮（9）在主动转动，这样就会带动金属导管（8）继续向右移动，金属导管（8）向右移动的过程中带动中部的非驱动滚轮（10）同时转动，同时也会带动左侧的驱动滚轮（9）同步转动，左侧的金属滚轮在转动的过程中其相对应的棘轮（13）外侧的棘齿一直与上侧的回弹棘爪（15）的斜面（19）相接触，使得回弹棘爪（15）回收至安装槽（14）内部，因此金属导管（8）在非折弯的过程中也可以继续右移，从而将金属导管（8）以及折弯完成的区域段移出当前折弯工作位置的外侧；

第四步：继续控制手持部（1）的活塞杆（2）伸出，重复上述第二步、第三步，直至将金属导管（8）完全折弯。