DK3003864T3 - Pakkemaskine og fremgangsmåde - Google Patents
Pakkemaskine og fremgangsmåde Download PDFInfo
- Publication number
- DK3003864T3 DK3003864T3 DK14727493.0T DK14727493T DK3003864T3 DK 3003864 T3 DK3003864 T3 DK 3003864T3 DK 14727493 T DK14727493 T DK 14727493T DK 3003864 T3 DK3003864 T3 DK 3003864T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- filling
- filling process
- control unit
- packaging
- nozzle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
- B65B1/18—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles for filling valve-bags
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
Beskrivelse [0001] Den foreliggende opfindelse angår en pakkemaskine til fyldning af massegods i emballager og en fremgangsmåde. I den forbindelse fyldes massegods især i ventilsække.
[0002] Ved fyldning af ventilsække skubbes ventilsækkene på en som regel omtrent horisontalt orienteret påfyldningsstuds og fyldes efterfølgende gennem påfyldningsstudsens indre. Efter aftagningen lukker ventilsækkens ventil åbningen selvtætnende, eller der anbringes en supplerende svejsesøm til lukning af ventilen.
[0003] Ved den foreliggende pakkemaskine opbevares et forråd af massegods, som skal aftappes, i et produktlager. Til hver især af en eller flere påfyldningsstudser er knyttet en transportør. Transportøren kan omfatte en påfyldningsskål og en transportturbine. En transportturbine, som er opbygget i lighed med en cellehjulssluse, transporterer ved drejning af turbinevingerne massegodset ud af påfyldningsskålen ind i den dermed forbundne påfyldningskanal, ved hvis ende produktudgangen er tilvejebragt. Produktudgangen befinder sig ved påfyldningsstudsen.
[0004] Ved aftapning af massegods i emballager, såsom ventilsække eller også åbne sække, er det ved aftapning af f.eks. byggematerialer, såsom cement, som regel nødvendigt at tilsætte trykluft til fluidisering af massegodset, som skal aftappes. Ved tilsætning af trykluft holdes massegodset med flydeevne hhv. gives det flydeevne, således at en effektiv aftapning muliggøres. Tilsætningen af luft fører imidlertid til, at det indvendige tryk i emballagen stiger under aftapningen. Dette indvendige tryk skal reduceres vidtgående før aftagning af emballagen, for at ikke en ubetydelig del af det aftappede massegods slipper ud som følge af trykreduktionen ved aftagningen fra påfyldningsstudsen og følgelig tilsmudser pakkemaskinens omgivelser. Dette gælder desto mere ved aftapning af masse- gods i emballager af eksempelvis polyethylenfolier eller lignende, da folievæggen i sig selv er luftuigennemtrængelig.
[0005] Garanti for renheden ved en aftapningsmaskine har tiltagende betydning. Med DE 41 00 658 C2 er en fremgangsmåde og en påfyldningsmaskine til fyldning af fyldgods med flydeevne i ventilsække derfor blevet kendt, hvor trykluft blæses ind i påfyldningsturbinens eller påfyldningsrørets inderrum med drosselventiler, når vægtforøgelsen ved fyldningsprocessen underskrider en forudindstillet værdi. Ved hjælp af denne fremgangsmåde undgås den bestandige tilsætning af luft ved fyldningsprocessen, således at mindre luft bringes med ind i sækken. Derved kan ventetiden til ventilering ved afslutningen af fyldningsprocessen reduceres. Det er imidlertid en ulempe derved, at aftapningsbetingelserne ændrer sig betydeligt fra sæk til sæk og endda under en fyldningsproces, da der nogle gange tilsættes luft og nogle gange ikke. En yderligere ulempe er, at der også ved sådan en fyldningsproces selv ved afslutningen af fyldningsprocessen stadig kan herske et relativt højt indvendigt tryk i ventilsækken, som kan føre til en betragtelig udkastning af massegods, når sækken aftages, og det indvendige tryk reduceres hastigt, når luften slipper ud. Det kan kun forhindres med en øget ventetid ved afslutningen af fyldningsprocessen for at stille mere tid til rådighed til trykreduktionen fra sækkens indre. Derved mindskes rentabiliteten ved anlægget unægtelig. Desuden kan det alligevel ikke garanteres, at sækkens indvendige tryk reduceres hurtigt nok.
[0006] Et anlæg og en fremgangsmåde til fyldning af sække er derfor blevet kendt med EP 1 860 027 B1, hvor et omfang af det i sækken herskende indvendige tryk måles under fyldningsprocessen, og hvor en påfyldningsparameter, såsom f.eks. lufttilførslen, under fyldningen af sækken styres i afhængighed af det i sækken herskende indvendige tryk for at fremskynde behandlingen af sækken. Dette tidligere kendte anlæg fungerer tilfredsstillende og muliggør en hurtig aftapning af massegods i ventilsække med samtidig optimal renhed ved anlægget. En ulempe derved er unægtelig de betydeligt øgede omkostninger apparatmæssigt, da hver påfyldningsstuds skal udstyres med en separat tryksensor for at registrere et omfang af det i ventilsækken herskende trykniveau. Især ved aftapning af slibende materialer og byggematerialer såsom eksempelvis cement stilles der meget høje krav til de anvendte materialer og målesystemer, da disse skal arbejde pålideligt i gennemgående 24 timers drift 7 dage om ugen.
[0007] Da pakkemaskiner ofte er udstyret som roterende pakkeanlæg med 8, 12 eller 16 påfyldningsstudser, kan allerede en defekt ved en enkelt påfyldningsstuds føre til betydelige stilstandstider for en sådan pakkemaskine.
[0008] Et påfyldningsanlæg ifølge EP 1 860 027 B1 anvendes derfor først og fremmest ved aftapning af særligt lette materialer, såsom sodpartikler eller TiO2-partik-ler eller lignende, ved hvilke der er indeholdt særligt meget luft. Til andre anvendelsesformål er anlægget for dyrt.
[0009] Over for den beskrevne kendte teknik er det derfor formålet med den foreliggende opfindelse at stille en pakkemaskine og en fremgangsmåde til aftapning af massegods i emballager til rådighed, hvormed en høj renhed ved anlægget kan garanteres, og hvor de apparatmæssige omkostninger er lavere.
[0010] Dette formål opfyldes med en indretning med kendetegnene i krav 1 og med en fremgangsmåde med kendetegnene i krav 10. Fortrukne videreudviklinger af opfindelsen er genstand for underkravene. Yderligere fordele og kendetegn ved den foreliggende opfindelse fremgår af den generelle beskrivelse og beskrivelsen af udførelseseksemplet.
[0011] Pakkemaskinen ifølge opfindelsen tjener til fyldning af massegods i emballager og omfatter mindst et produktlager, mindst en påfyldningsskål, mindst en transportør, som omfatter en transportturbine, en pumpe eller en snegl, yderligere omfattende mindst en påfyldningsstuds, mindst en ventileringsindretning med mindst en ventileringsventil og mindst en ventileringsdyse ved produktbanen mellem produktlageret og mindst en produktudgang. Produktudgangen er fortrins vis tilvejebragt ved påfyldningsstudsen. Ventileringsventilen er udført styrbar via en styreenhed, og styreenheden og ventileringsventilen er indrettet og udformet til at indstille den gennem ventileringsdysen strømmende luftmængde og/eller den effektivt gennemstrømmende luftmænge større i en periode ved begyndelsen af en fyldningsproces end i en periode ved afslutningen af fyldningsprocessen. Styreenheden er udformet og indrettet til at starte ventileringen før begyndelsen af fyldningen.
[0012] Pakkemaskinen ifølge opfindelsen har mange fordele. En betydelig fordel ved pakkemaskinen ifølge opfindelsen er, at der ikke behøves nogen yderligere tryksensor ved hver påfyldningsstuds for at garantere en effektiv renhed ved pakkemaskinen. Ved, at styreenheden indstiller den gennemstrømmende luftmængde større ved begyndelsen af fyldningsprocessen end ved afslutningen af fyldningsprocessen, kan det effektivt garanteres, at det i emballagen herskende indvendige tryk er betydeligt mindre end ved teknikkens stade, da den samlede luftmængde reduceres, og der specielt ved fyldningsafslutningen, når produktet fylder emballagen mere og mere, tilsættes mindre luft. Derved kan udstrømning af aftappet massegods forhindres på pålidelig måde ved aftagning af emballagen fra påfyldningsstudsen. Dermed muliggør opfindelsen på gunstig måde en særligt pålidelig pakkemaskine, ved hvilken der som følge af et nedsat antal komponenter kan opnås en særligt høj pålidelighed.
[0013] Det har overraskende vist sig, at den samlet under en fyldningsproces til en emballage tilførte luftmængde kan reduceres betydeligt, hvis der først indstilles en højere luftmængde, og denne efterfølgende reduceres betydeligt. En kontinuerligt konstant luftmængde fra begyndelsen af fyldningsprocessen frem til afslutningen fører ved lignende flydeegenskaber ved massegodset, som skal aftappes, til en samlet tydeligt større luftmængde, som kommer ind i emballagen, hvorved også det indvendige tryk i emballagen er tilsvarende højere ved afslutningen af fyldningsprocessen. Resultatet er en større tilsmudsning og/eller en betydeligt større ventetid ved afslutningen af fyldningsprocessen.
[0014] Reduceres den tilførte luftmængde under hele fyldningsprocessen, kan det ske, at nogle emballager først kan fyldes pålideligt, og at påfyldningshastigheden efterfølgende reduceres betydeligt, eller der slet intet materiale indbringes længere, da materialet blokerer og/eller danner broer.
[0015] Ventileringsindretningen omfatter mindst en ventilindretning og mindst en ventileringsdyse. Ventilindretningen kan være forbundet med ventileringsdysen via en trykluftforbindelse. Ventilindretningen kan være tilvejebragt direkte ved ventileringsdysen eller være anbragt med afstand derfra. Eksempelvis kan ventilindretningen være anbragt i eller ved en styretavle, mens ventileringsdysen er anbragt ved produktbanen, eksempelvis ved transportøren og/eller ved påfyldningsstudsen.
[0016] Det er også en betydelig fordel ved opfindelsen, at emballagens fyldningsgrad kan forbedres. Ved, at en mindre luftandel kommer ind i emballagen, kan emballagens volumen formindskes. Formindskes emballagen eksempelvis med 5 % eller kun 2 % eller også kun 0,5 %, kan omkostningerne til emballagen reduceres tilsvarende. Ved en drift med seksten påfyldningsstudser og 24 timer om dagen i syv dage om ugen kan omkostningerne til emballagematerialet reduceres tilsvarende. Også oplagringspladsen og transportvoluminet kan reduceres noget.
[0017] Det er en yderligere fordel, at også vægtnøjagtigheden kan forbedres. Ved, at der ved aftagning af emballagen fra påfyldningsstudsen praktisk talt ikke længere strømmer noget materiale ud, øges ikke kun renheden, men nøjagtigheden forbedres også. Vægtnøjagtigheden øges også som følge af den forbedrede styring af fyldningsprocessen, da grov- og finstrømsfaserne bedre kan styres som følge af den optimerede luftforsyning af fyldgodset, og vægtforøgelsen i finstrømsfasen således kan vælges mindre. Derved fremkommer et endnu mere eksakt frakoblingspunkt med lavere systembetinget efterløb. Fortrinsvis bestemmes under mindst en del af fyldningsprocesserne en karakteristik for forløbet af påfyldningsvægten over fyldningstid og arkiveres i en lagringsindretning som historiske data. Karakteristikken for forløbet af påfyldningsvægten over fyldningstid kan omfatte alle registrerede påfyldningsvægtdata. Det er også muligt og foretrukket ud fra forløbet af påfyldningsvægten over fyldningstid at aflede mindst en karakteristisk værdi og tage hensyn til den ved styringen af en efterfølgende fyldningsproces. Derefter kan tilsætning af luft tilpasses til forløbet af påfyldningsvægten over fyldningstid for mindst en forudgående fyldningsproces. Luftmængden kan reduceres, når det af fyldningskurven fremgår, at der blev tilsat for meget luft. Luftmængden kan øges ved en følgende fyldningsproces, når det af forløbet af påfyldningsvægten over fyldningstid fremgår, at der blev tilsat for lidt luft.
[0018] Fortrinsvis er styreenheden udformet og indrettet til at ændre styringen af ventileringsventilen ved en følgende fyldningsproces i afhængighed af lagrede historiske data.
[0019] Styreenheden er fortrinsvis udformet og indrettet til at tage hensyn til de historiske data fra flere tidligere fyldningsprocesser. Det kan ske ved dannelse af middelværdier over flere fyldningsprocesser.
[0020] I alle udformninger er det muligt, at den gennem den mindst ene ventileringsventil tilførte luftmængde indstilles via en variation af ventileringsventilens ventileringstværsnit. Det er imidlertid også muligt, at det anvendte lufttryk varieres for at indstille forskellige luftmængder.
[0021] Særligt foretrukket er ventileringsventilen udformet som en proportionalventil eller omfatter mindst en sådan proportionalventil. Ventileringsventilen kan være udformet som magnetventil og omfatter da især mindst en elektrisk spole og mindst en fortrinsvis som fjeder udført forbelastningsenhed for at forbelaste ventileringsventilen i en fortrukket stilling. Den foretrukne stilling kan eksempelvis være den lukkede stilling. Ventileringsventilen kan omfatte en styrekonus, et polrør og et anker for i afhængighed af den påførte strøm at indstille et passende ventile ringstværsnit. Fortrinsvis er ventileringsventilens ventileringstværsnit indstilleligt i mindst en flerhed af trin. Fortrinsvis er ventileringstværsnittet indstilleligt næsten kontinuerligt eller kontinuerligt. Derved muliggøres en særligt nøjagtig styring af den gennemstrømmende luftmængde.
[0022] I alle udformninger er det foretrukket, at en karakteristik af ventileringsventilen er lagret i styreenheden. I den forbindelse kan karakteristikken især også tage hensyn til hystereseeffekter. Derved muliggøres en særligt nøjagtig styring af ventileringsventilen.
[0023] Fortrinsvis er styreenheden indrettet og udformet til at indstille ventileringsventilens effektive ventileringstværsnit via mindst en pulsbreddemodulationsfremgangsmåde. En pulsbreddemodulationsfremgangsmåde muliggør på enkel og effektiv måde styring af den gennem ventileringsventilen strømmende luftmængde. Ved en pulsbreddemodulationsfremgangsmåde indstilles der fortrinsvis en intervalvarighed mindre end 1 sekund og især mindre end 100 millisekunder.
[0024] I særligt fortrukne udformninger udgør en intervalvarighed mindre end 50 millisekunder og især mindre end 25 millisekunder. I en konkret udformning blev 20 millisekunder indstillet som intervalvarighed. Ved en pulsbreddemodulationsfremgangsmåde indstilles tidsandelen af en intervalvarighed, hvori ventileringsventilen eksempelvis forsynes med strøm. Sker der eksempelvis over en varighed på 10 millisekunder en strømtilførsel ved en intervalvarighed på 20 millisekunder, forsynes spolen med strøm 50 % af den samlede intervalvarighed.
[0025] Efter forløbet af en intervalvarighed gentager hvert interval sig, indtil pulsbredden moduleres anderledes.
[0026] Fortrinsvis er der til påfyldningsstudsen knyttet en vejeenhed til at registrere et mål af en vægt af den tilknyttede emballage. I den forbindelse er det muligt, at en bruttovægt registreres. Muligt er også en registrering af en differentialvægt, hvor transportøren eksempelvis vejes separat, og hvor den i emballagen aftappede vægt konkluderes ud fra vægtreduktionen i produktlageret. Muligt er det også, at emballagen eksempelvis vejes separat med en tilhørende sækkestol, og den i emballagen aftappede vægt konkluderes ud fra den bestemte vægt.
[0027] Det er særligt foretrukket, at der er tilvejebragt mindst en ventileringsdyse ved påfyldningskanalen mellem transportøren og produktudgangen i påfyldningsstudsen. Det er også foretrukket, at mindst en ventileringsdyse er tilvejebragt ved transportøren. Det er muligt, at der kun er tilvejebragt enkelte ventileringsdyser styrbare med hensyn til deres luftmængde. Det er også muligt og foretrukket, at alle eller i det væsentlige alle ventileringsdyser er tilvejebragt styrbare med hensyn til deres luftmængde.
[0028] I foretrukne udformninger er der tilvejebragt en afspærringsindretning i påfyldningskanalen. Afspærringsindretningen kan også betegnes som doseringsindretning, da afspærringsindretningen som regel ikke kun er tilvejebragt til fuldstændigt at lukke hhv. frigive påfyldningskanalen, men også til at indstille grovstrømmen og finstrømmen. Derved lukkes en del af påfyldningskanalen med afspærringsindretningen til indstilling af finstrømmen, således at hele påfyldningstværsnittet ikke længere står til rådighed. Dette fører til, at transportøren effektivt transporterer mindre massegods gennem påfyldningskanalen ind i emballagen. I foretrukne udformninger er det også muligt at indstille to eller flere forskellige grovstrømme og to eller flere forskellige finstrømme.
[0029] Fortrinsvis er der foran og/eller bag afspærringsindretningen tilvejebragt mindst en ventileringsdyse.
[0030] I foretrukne udformninger omfatter ventileringsindretningen eller mindst en ventileringsindretning en ringformet krop med et indvendigt gennemstrømningstværsnit og en ventileringskanal, som mindst delvis omgiver gennemstrømningstværsnittet. I den forbindelse omfatter ventileringsventilen fortrinsvis mindst en ringformet ventileringskanal, som mindst delvis og især i det væsentlige fuldstændigt omgiver påfyldningskanalens indvendige tværsnit.
[0031] I alle udformninger er det foretrukket, at der forløber en påfyldningskanal fra transportøren. Påfyldningskanalen ender ved påfyldningsstudsens produktudløb. Påfyldningskanalen dannes følgelig mindst delvis af påfyldningsstudsen. I foretrukne videreudviklinger danner ventileringsindretningens ringformede krop med sit indvendige gennemstrømningstværsnit et afsnit af påfyldningskanalen. Fortrinsvis omgiver den ringformede ventileringskanal påfyldningskanalens indvendige tværsnit. Derved opnås en særligt effektiv og ensartet luftforsyning af påfyldningskanalen.
[0032] I alle udformninger er det foretrukket, at der er tilvejebragt mindst to ventileringsindretninger. Det er muligt, at der ved påfyldningskanalen er tilvejebragt to forskellige ventileringsindretninger. Det er også foretrukket, at der ved påfyldningskanalen er tilvejebragt to ventileringsdyser. De to ventileringsdyser kan udmunde separat ved påfyldningskanalen og/eller i den ringformede krops ringformede ventileringskanal.
[0033] I alle udformninger er det foretrukket, at styreenheden er indrettet og udformet til at styre luftmængden gennem ventileringsdysen i afhængighed af mindst en parameter. Parameteren er især taget fra en gruppe af parametre, som omfatter emballagens aktuelle påfyldningsvægt, den forgangne fyldningstid, en målt eller vurderet fyldningsgrad i emballagen, massegodstemperaturen, omgivelsestemperaturen, massegodsfugtigheden, omgivelsesfugtigheden, pakkemaskinens forudgående stilstandstid, typen af massegodset, som skal aftappes, og andre måleværdier for massegodset, som skal aftappes, og massegodsets og pakkemaskinens omgivelser.
[0034] Ved hjælp af en sådan videreudvikling muliggøres en særligt effektiv udformning. Tages der eksempelvis hensyn til pakkemaskinens stilstandstid, kan der ved en længere stilstandstid på eksempelvis to eller flere timer først tilføres en øget luftmængde, indtil nogle sække er aftappet. Også omgivelsestemperaturen og massegodstemperaturen i produktlageret har en betydelig indflydelse på massegodsets flydeegenskaber, således at hensyntagen til disse parametre fører til en tydelig forbedring af aftapningsforholdet. Derved kan også renheden ved pakkemaskinen og dennes omgivelser øges, da den tilførte luftmængde i normaltilfælde kan reduceres ved hjælp af disse foranstaltninger. Produktspecifikt kan ventileringsindretningerne også drives forskelligt.
[0035] Styreenheden er udformet og indrettet til at starte ventileringen ved hjælp af ventileringsventilen før begyndelsen af fyldningen. Ved begyndelse af fyldningen forstås her start af transportorganet og/eller åbning af afspærringsindretningen. Tilføres der eksempelvis allerede noget luft til massegodset før åbning af afspærringsindretningen eller f.eks. efter en stilstand, forbedres flydeegen-skaberne ved massegodset, som skal aftappes, hvorved den tilførte luftmængde efterfølgende kan reduceres tilsvarende. Tilførslen kan også ske kun fra transportorganet, f.eks. som trykluftimpuls.
[0036] I alle udformninger er det foretrukket, at fyldningsprocessen omfatter mindst en grovstrøm og mindst en finstrøm. I den forbindelse er styreindretningen udformet og indrettet til at formindske den effektive luftmængde i ventileringsventilen allerede under grovstrømmen eller også under finstrømmen. I særligt foretrukne udformninger formindskes den effektive luftmængde i ventileringsventilen stadig under grovstrømmen. En fyldningsproces omfatter mindst en grovstrøm og en derefter følgende finstrøm. Ved overgangen fra grovstrømmen til finstrømmen kan afspærringsventilen eksempelvis lukkes delvis for at formindske indstrømningstværsnittet ind i påfyldningskanalen eller et gennemstrømningstværsnit i påfyldningskanalen. Det er også muligt, at transportørens transporteffekt reduceres for at transportere en mindre mængde massegods.
[0037] Fortrinsvis er styreenheden udformet og indrettet til at bevirke en tilpasning af en styreprofil, når fyldningstiden ændrer sig med et forudbestemt omfang. Konstateres det eksempelvis, at fyldningstiden er blevet forlænget eller forkortet, kan luftmængden øges eller formindskes på tilsvarende måde for eksempelvis at opnå en tilpasning til omgivelsesbetingelser, som har ændret sig.
[0038] I alle udformninger er det muligt og foretrukket, at flere ventileringsventiler er koblet parallelt og/eller bag hinanden.
[0039] Ved hjælp af en parallelkobling af flere ventileringsventiler kan der på enkel måde ske en trinvis variation i luftmængden, selv hvis de enkelte ventileringsventiler ikke muliggør en proportional styring af et ventileringstværsnit, men kun kan kobles til og fra.
[0040] Fortrinsvis er styreenheden indrettet og udformet til at styre en følgende fyldningsproces i afhængighed af i en lagringsindretning arkiverede historiske data. De historiske data er fortrinsvis blevet optegnet under mindst en forudgående fyldningsproces. De historiske data kan være direkte måleværdier eller mindst en afledt karakteristik. Til styringen egner sig især dødtiden hhv. en deraf afledt karakteristik af en forudgående fyldningsproces. En effektiv styring blev også opnået med karakteristikker, som karakteriserer vægtstigningen i grovstrømmen og/eller vægtstigningen i finstrømmen. Der blev opnået gode resultater med en karakteristik, som karakteriserer forholdet mellem vægtstigningerne i grovstrømmen og i finstrømmen.
[0041] Fremgangsmåden ifølge opfindelsen tjener til fyldning af massegods i emballager ved hjælp af en fyldningsproces i en pakkemaskine. I den forbindelse udtages massegodset fra mindst et produktlager i en pakkemaskine. Pakkemaskinen omfatter mindst en transportør, mindst en påfyldningsstuds, mindst en ventileringsindretning med mindst en ventileringsventil og mindst en ventileringsdyse ved produktbanen mellem produktlageret og mindst en produktudgang.
Produktudgangen er især tilvejebragt ved påfyldningsstudsen. Ved hjælp af transportøren transporteres massegods gennem mindst en påfyldningsstuds ind i emballagen. Ved hjælp af en styreenhed styres ventileringsventilen, således at den effektivt gennem ventileringsdysen strømmende luftmænge er større i en periode ved begyndelsen af en fyldningsproces end i en periode ved afslutningen af fyldningsprocessen. Styreenheden starter ventileringen før begyndelsen af fyldningen.
[0042] Også fremgangsmåden ifølge opfindelsen har mange fordele, da den muliggør en effektiv og ren aftapning af massegods i emballager.
[0043] Fortrinsvis er luftmængden i perioden ved begyndelsen af en fyldningsproces mindst 50 % større og især mindst dobbelt så stor som i perioden ved afslutningen af fyldningsprocessen. I særlige udformninger er luftmængden ved begyndelsen af en fyldningsproces mindst fire gange så stor som ved afslutningen af en fyldningsproces. I foretrukne udformninger tilsættes luften gennem ventileringsventilen under hele fyldningsprocessen, mindst så længe som afspærringsventilen er åben. I beroligelsesfasen efter frakobling af transportøren og/eller efter lukning af afspærringsventilen tilføres der ikke længere nogen luft. Luftmængden kan ændres trinvis eller kontinuerligt. Den første periode ved begyndelsen skal ikke starte direkte med begyndelsen af fyldningen. Den ovenfor definerede periode ved afslutningen af fyldningsprocessen kan, men skal imidlertid ikke ende med afslutningen af fyldningen. I særligt fordelagtige udformninger omfatter fyldningsprocessen mindst en grovstrøm ved begyndelsen og mindst en finstrøm ved afslutningen af fyldningsprocessen. En ventetid kan støde op til afslutningen af finstrømmen for at reducere det i emballagen forekommende overtryk.
[0044] I alle tilfælde og udformninger af indretningen og fremgangsmåden er det foretrukket, at fyldningsprocessen udover fyldningen i sig selv omfatter endnu et afsnit efter fyldningen og/eller et afsnit før fyldningen. Afsnittet efter fyldningen kan især tjene til beroligelse og/eller til trykreduktion i emballagen. Afsnittet før fyld- ningen kan især udnyttes til forberedende foranstaltninger. Fyldningsafsnittet er især det afsnit, i hvilket der sker en materialetransport ind i emballagen, og/eller det afsnit, i hvilket materialet transporteres til emballagen, og/eller i hvilket transportøren er aktiveret.
[0045] I alle udformninger er det muligt og foretrukket, at der bestemmes mindst en karakteristik for et forhold mellem en vægtstigning inden for grovstrømmen og en vægtstigning inden for finstrømmen. I simple udformninger svarer karakteristikken til forholdet mellem vægtstigningerne i grovstrømmen og i finstrømmen. Derved er det muligt, at vægtstigningen bestemmes over en vis tidsandel af grovstrømmen og over en vis tidsandel af finstrømmen. Inden for de tilsvarende perioder bestemmes fortrinsvis en gennemsnitlig eller typisk stigning i grovstrømmen og en gennemsnitlig eller typisk stigning i finstrømmen.
[0046] Vægtstigningerne i grovstrømmen og i finstrømmen kan sættes for sig selv alene og/eller i relation til hinanden for at bestemme et forhold hhv. karakteristikken. Forholdet hhv. karakteristikken lagres. Den følgende fyldningsproces styres fortrinsvis i afhængighed af de lagrede data.
[0047] I foretrukne udformninger reduceres den tilførte luftmængde i perioden ved begyndelsen af fyldningsprocessen, når vægtstigningen inden for grovstrømmen ved den forudgående fyldning underskrider et forudbestemt omfang. Det har nemlig vist sig, at sækkens indvendige tryk stiger så hurtigt ved tilførsel af for meget luft, at materialetilførslen til emballagen reduceres. Når der tilføres for meget luft, ændrer volumenforholdet mellem produkt og luft i påfyldningskanalen sig desuden ugunstigt.
[0048] Fortrinsvis øges luftmængden i perioden ved begyndelsen af en følgende fyldningsproces, når dødtiden ved begyndelsen af den aktuelle fyldningsproces overskrider et forudbestemt omfang. Dødtiden angiver tidsintervallet, til en vægt- stigning i emballagen efter start af fyldningen kan registreres. Dette sker f.eks., når fyldgodset er ventileret dårligt eller er dovent og følgelig flyder dårligt.
[0049] Endvidere tilpasses den tilførte luftmængde i en periode ved begyndelsen og den tilførte luftmængde i en periode ved afslutningen fortrinsvis ved en følgende fyldningsproces, når forholdet mellem vægtstigningerne inden for grovstrømmen og inden for finstrømmen ved den aktuelle fyldningsproces underskrider et forudbestemt omfang. Ved en konkret cement har en værdi på fire vist sig egnet. Denne værdi kan være anderledes ved andre produkter. Tilføres der for meget luft, kan der i vægtforløbet ikke længere konstateres noget udpræget grovstrøms-og ikke noget udpræget finstrømsinterval, og tilsætningen af luft reduceres efterfølgende.
[0050] Når den karakteristiske værdi overskrider en yderligere forudbestemt værdi, er det foretrukket i mindst et tidsinterval at øge den tilførte luftmængde for at undgå en blokering. Tilføres der for lidt luft, er der risiko for en blokering ved eksempelvis brodannelse.
[0051] Transportøren kan omfatte en påfyldningsskål og en transportturbine. Alternativt kan der som transportorgan også anvendes en pumpe, en snegl eller en tyngdekrafttransportør. I alle udformninger er der tilvejebragt mindst en ventileringsdyse, ved hvilken luften indstilles mere konstant og/eller endda indstilles konstant og/eller styres anderledes. I et sådant tilfælde regulerer en ventileringsventil luftmængden, og en ventil tjener til konstant grundventilering.
[0052] Til et andet aspekt er det formålet med opfindelsen at stille en pakkemaskine og en fremgangsmåde til rådighed, hvormed en forbedret aftapning muliggøres.
[0053] En sådan pakkemaskine tjener til fyldning af massegods i emballager. Pakkemaskinen omfatter mindst et produktlager, mindst en transportør, mindst en påfyldningsstuds, mindst en vejeenhed, mindst en styreenhed og mindst en lagringsindretning. Styreenheden er udformet og indrettet til ved en fyldningsproces at arkivere mindst en karakteristik for forløbet af påfyldningsvægten over fyldningstid i lagringsindretningen som historiske data. Styreenheden er udformet og indrettet til at styre en efterfølgende fyldningsproces i afhængighed af de historiske i lagringsindretningen arkiverede historiske data.
[0054] De historiske data er blevet arkiveret i lagringsindretningen især mindst delvis under en direkte forudgående fyldningsproces. Det er også muligt, at karakteristikken for forløbet af påfyldningsvægten over fyldningstid arkiveres i lagringsindretningen ved hver anden eller hver n-te (n=1,2,3...) fyldningsproces. Karakteristikken for forløbet af påfyldningsvægten kan omfatte alle bestemte vægtdata. Det er også muligt at kun enkelte data arkiveres i lagringsindretningen, som er karakteristiske og især repræsentative for fyldningsprocessen. Eksempelvis kan typiske stigninger, vægtdata, dødtider og andre tidsintervaller eller andre ud fra vægtforløbet afledte data arkiveres i lagringsindretningen.
[0055] Fortrinsvis er der tilvejebragt mindst en ventileringsindretning. Ventileringsindretningen omfatter mindst en ventileringsventil og mindst en ventileringsdyse. Ventileringsdysen er fortrinsvis tilvejebragt ved produktbanen mellem produktlageret og mindst en produktudgang. Fortrinsvis er ventileringsventilen udført styrbar via en styreenhed. Styreenheden og ventileringsventilen er især indrettet og udformet til at styre den effektivt gennem ventileringsdysen strømmende luftmængde i afhængighed af de i lagringsindretningen arkiverede historiske data.
[0056] Styreenheden er fortrinsvis indrettet og udformet til at styre transportøren i afhængighed af de i lagringsindretningen arkiverede historiske data.
[0057] Fremgangsmåden ifølge dette aspekt ved formålet tjener til at fylde massegods i emballager med en pakkemaskine. Pakkemaskinen udviser mindst et produktlager, mindst en transportør, mindst en påfyldningsstuds, mindst en veje- enhed, mindst en styreenhed og mindst en lagringsindretning. En fyldningsproces styres af styreenheden. Styreenheden arkiverer ved fyldningsprocessen bestemte karakteristiske data som historiske data i lagringsindretningen. En efterfølgende fyldningsproces styres af styreenheden i afhængighed af de i lagringsindretningen arkiverede historiske data.
[0058] En sådan pakkemaskine ifølge opfindelsen og en sådan fremgangsmåde ifølge opfindelsen har mange fordele. På enkel måde stilles en pakkemaskine til rådighed, som selv tilpasser sig driftsbetingelser, som ændrer sig. Ved bestemmelse af dataene og lagring i drift kan der reageres hurtigt selv ved høje og højeste effektfaktorer. Også hvis flydeevnen aftager eller stiger, reageres der i hvert enkelt tilfælde pålideligt. Der kan ligeledes tages hensyn til stilstandstider. Der reageres også automatisk på et materialeskifte.
[0059] Yderligere fordele og kendetegn ved den foreliggende opfindelse fremgår af udførelseseksemplerne, som forklares med henvisning til de vedlagte figurer. På figurerne viser: fig. 1 en perspektivisk afbildning af en pakkemaskine ifølge opfindelsen til fyldning af ventilsække; fig. 2 en skematisk afbildning fra oven af pakkemaskinen ifølge fig. 1; fig. 3 en stærkt skematisk afbildning fra oven af pakkemaskinen ifølge fig. 1; fig. 4 et stærkt skematisk tværsnit gennem en del af pakkemaskinen ifølge fig. 1; fig. 5 en stærkt skematisk perspektivisk afbildning af en ventileringsventil; fig. 6 en skematisk illustration af vægtforløbet under en fyldningsproces; og fig. 7 en skematisk illustration af et vægtforløb under en følgende fyldningsproces.
[0060] På fig. 1 til 3 er afbildet en pakkemaskine 1, som tjener til fyldning af massegods i emballager 3. Ved pakkemaskinen 1 fyldes ventilsække.
[0061] Pakkemaskinen 1 er udført roterbar og råder over flere påfyldningsenheder 40. Antallet af påfyldningsstudser 7 kan variere alt efter udformning af pakkemaskinen 1 og det planlagte anvendelsesformål og materialet, som skal aftappes, og her udgøre mellem cirka fire og seksten eller flere. En pakkemaskine 1 ifølge opfindelsen kan imidlertid også være udført som stationær enkeltstudspakkemaskine eller som seriepakker med flere påfyldningsstudser 7. Til alle påfyldningsstudser er her samlet knyttet en silo hhv. et produktlager 4.
[0062] Fig. 2 viser en afbildning fra oven og fig. 3 en skematisk afbildning fra oven af pakkemaskinen 1.
[0063] Hver påfyldningsenhed 40 i den roterbare pakkemaskine fra fig. 1 indtager plads svarende til et kagestykke. Det til rådighed stående pladsbehov for et segment 45 fremgår af vinklen 44. Ved 12 påfyldningsstudser er det 30Q. Hver påfyldningsenhed 40 udviser en påfyldningsskål 5, en påfyldningsstuds 7, en sækkestol 48 og her hver især en styreenhed 12. Til pakkemaskinen 1 er her knyttet en påsætningsindretning 43 med et sækkemagasin 46. Efter påsætningen fyldes emballagerne 3 under den kontinuerlige rotation. Pakkemaskinen 1 drives via en motor 47 i drejeretning 52. Efter fyldningen borttransporteres de fyldte ventilsække 3 af en udledningsindretning 41. Til hver påfyldningsenhed 40 kan der være knyttet en enkelt lukkeindretning 42, eller der er ved udledningsindretningen 41 tilvejebragt en fælles lukkeindretning 42 til yderligere at sammensvejse sækkeventilerne.
[0064] Fig. 4 viser et stærkt skematisk tværsnit af en del af en pakkemaskine 1 ifølge fig. 1 til 3. Over påfyldningsskålen 5 er produktlageret 4 indtegnet skematisk. Produktbanen 9 er indtegnet skematisk med pile fra produktlageret 4 til ind i ventilsækken hhv. emballagen 3. Massegodset 2 strømmer ud ved enden af påfyldningsstudsen 7 gennem produktudgangen 11 ind i emballagen 3, som hænger på påfyldningsstudsen 7. Under fyldningsprocessen vejes emballagen 3 med det deri værende massegods 2 i bruttometoden via en vejeenhed 21.
[0065] Her er der i påfyldningsskålen 5 som transportør 6 i hvert enkelt tilfælde tilvejebragt en transportturbine 6, som her ligeledes drejes om en i det væsentlige horisontal akse, således at turbineskovlene i transportturbinen 6 transporterer det i den respektive påfyldningsskål 5 tilvejebragte massegods ind i påfyldningskanalen 18. I andre udførelser kan transportturbinens 6 drejeakse være orienteret skråt eller også vertikalt. I påfyldningskanalen 18 er der anbragt en afspærringsindretning 22. Afspærringsindretningen 22 er her udført som doseringsindretning og kan via indstillingscylinderen 22a bringes til afspærringspositionen og til en fuldstændig åben stilling til grovstrømmen og til en delvis åben stilling til finstrømmen. Endnu flere stillinger er mulige for at muliggøre flere grovstrømme og/eller finstrømme.
[0066] I det øvre område af påfyldningsskålen 5 er her skematisk indtegnet en ventileringsdyse 26, gennem hvilken en styrbar luftmængde tilføres til massegodset 2 i påfyldningsskålen 5. Luftdysen 26 er til styringen forbundet med en ventileringsventil 8. Ventileringsventilen 8 styres via en styreenhed 12, som igen er forbundet med en lagringsindretning 50.
[0067] I drift arkiveres data 51 i lagringsindretningen 50. Arkiveres kan f.eks. måledata, som optegnes via forskellige sensorer under en fyldningsproces. Fortrinsvis arkiveres også mindst en karakteristik eller karakteristisk værdi i lagringsindretningen 50. Især lagres flere karakteristikker, som er karakteristiske for fyldningsprocessen.
[0068] Særligt egner måleværdier hhv. deraf afledte karakteristikker sig, som fremkommer af vægtforløbet under en fyldningsproces. Således egner den ud fra vægtforløbet bestemte dødtid ved begyndelsen af en fyldningsproces og de karakteristiske stigninger i vægtforløbet i grovstrømmen og i finstrømmer sig i særlig grad til styring af efterfølgende fyldningsprocesser.
[0069] I påfyldningskanalen 18 er der her foran afspærringsindretningen 22 og derefter anbragt ventileringsdyser 26, som ligeledes styret får tilført luft via ventileringsventilen 8 og styreenheden 12. Det er også muligt, at der i hvert enkelt tilfælde er tilvejebragt separate ventileringsventiler 8. Ventileringsventilen hhv. ventileringsventilerne 8 kan være anbragt direkte ved ventileringsdysen 26. En central placering for hver påfyldningsenhed, f.eks. ved den til en påfyldningsenhed knyttede styretavle, er imidlertid også mulig. Ventileringsdysen 26 forbindes da via en ledning med ventileringsventilen 8. Tidsforsinkelser som følge af ledningens volumen kan ignoreres.
[0070] Til hver påfyldningsskål 5 hhv. hver påfyldningsstuds 7 er knyttet en ventileringsindretning 20. Hver ventileringsindretning 20 råder over mindst en ventileringsventil 8, til hvilken en ventileringsdyse 26 er knyttet i hvert enkelt tilfælde. Styringen af ventileringsventilen 8 sker via en styreenhed 12, som også kan styre fyldningsprocessen. I styreenheden 12 er der lagret en karakteristik 19 for de tilsluttede ventileringsventiler 8 for at muliggøre en proportional styring. De af vejeenheden 21 registrerede vægtdata arkiveres i lagringsindretningen 50. Alle måledata og/eller de deraf bestemte karakteristikker 31 lagres i lagringsindretningen 50. Måledataene evalueres med hensyn til forløbene af påfyldningsvægten for især at kunne tilpasse den følgende fyldningsproces til de vundne erfaringer. I givet fald tilpasses også styringen af den aktuelle fyldningsproces eksempelvis med hensyn til ventetiden ved afslutning af fyldningsprocessen.
[0071] Udover afspærringsindretningen 22 tilfører ventileringsdysen 26 via en ringformet ventileringskanal 25 (jf. fig. 4) luft til massegodset 2.
[0072] Den på påfyldningsstudsen 7 hængende emballage 3 fyldes gennem produktudgangen 11 ved enden af påfyldningsstudsen 7. I det midterste område af påfyldningskanalen 18 er der ved påfyldningsstudsen 7 tilvejebragt en sækketester 49, som før begyndelsen af fyldningen tester tilstedeværelsen af en sæk.
[0073] Fig. 5 viser en skematisk perspektivisk illustration af en ventileringsindretning 20, som omfatter en af styreenheden 12 styret ventileringsventil 8, en ringformet krop 23 med en ventileringskanal 25 og en ventileringsdyse 26. Den ringformede krop 23 har et gennemstrømningstværsnit 24, som er tilpasset påfyldningskanalens 18 indvendige tværsnit. Gennemstrømningstværsnittet 24 er omgivet af ventileringskanalen 25. Over den ringformede ventileringskanals 25 fuldstændige omfang tilføres der luft til massegodset 2. Derved nedsættes især også overfladefriktionen.
[0074] Fig. 6 og 7 viser to efter hinanden følgende fyldningsprocesser 15a og 15b for den pågældende aftapning af cement som massegods 2. I den forbindelse er påfyldningsvægten 36a, 36b over fyldningstid opført i hvert enkelt tilfælde.
[0075] I begge tilfælde er det indvendige tryk 37a, 37b i emballagen 3 i hvert enkelt tilfælde medopført punkteret, selvom det indvendige tryk som regel ikke registreres eller skal registreres med pakkemaskinen 1. Trykkurverne 37a og 37b tjener her til at forklare princippet og vise, at en styring alene ved hjælp af vægtkurverne 36a, 36b er mulig og i løbet af fyldningsprocesserne fører til fremragende resultater. En trykafhængig styring under en fyldningsproces er ikke nødvendig. En tryksensor ved hver påfyldningsstuds er ikke nødvendig og kan spares.
[0076] Først er på fig. 6 afbildet en ikke optimal fyldningsproces 15a, som her har en forsætlig ugunstig kurve for at forklare princippet.
[0077] Ved begyndelsen af fyldningsprocessen 15a drives transportturbinen 6 med den planlagte omdrejningshastighed. Samtidig bringes afspærringsindret- ningen 22 via indstillingscylinderen 22a i stillingen til grovstrømmen 27a, i hvilken den fuldstændige påfyldningskanal 18 her frigives. Ved afslutningen af grovstrømmen 27a bringes afspærringsindretningen 22a i stilllingen til finstrømmen 28a, i hvilken eksempelvis halvdelen af påfyldningsknalen 18 lukkes. Tidspunktet for omkoblingen fra grovstrømmen 27a til finstrømmen 28a kan eksempelvis fremkomme som følge af den aftappede vægt, eksempelvis ved 70 %, 80 % eller 90 % af den planlagte ønskede vægt.
[0078] Supplerende indtegnet er luftmængden 13a, som her tilsættes kontinuerligt under en fuldstændig periode 14a ved begyndelsen af fyldningsprocessen 15a. Efter afslutning af perioden 14a tilføres der til perioden 16a ved afslutningen af fyldningsprocessen 15a kontinuerligt en reduceret luftmængde 17a.
[0079] Som det fremgår af den relativt lave dødtid 34a ved begyndelsen af fyldningsprocessen, rækker den tilførte luftmængde 13a ved begyndelsen af fyldningsprocessen 15a i hvert tilfælde til en tilstrækkelig fluidisering af massegodset 2. Dødtiden 34a angiver tidsintervallet, til en vægtstigning i emballagen 3 kan registreres.
[0080] Ved den på fig. 6 illustrerede kurve af påfyldningsvægten 36a over tid er den tilførte luftmængde 13a her i perioden 14a for stor, således at stigningen i påfyldningsvægten 36a under grovstrømmen 27a er relativt lille. Det ligger i, at der er kommet for meget luft ind i emballagen 3, således at transportturbinen 6 skal modarbejde påfyldningstrykket i emballagen 3, og for lidt materiale transporteres i påfyldningskanalen 18. Derfor er den gennemsnitlige vægtstigning 32a i grovstrømmen 27a hhv. karakteristiske vægtstigning 32a i grovstrømmen 27a relativt lille, hvilket øger påfyldningsvarigheden. Desuden stiger det her som eksempel medindtegnede indvendige tryk 37a i emballagen 3 stærkt og forbliver på et højt niveau.
[0081] Ved afslutning af perioden 14a reduceres den tilførte luftmængde 13a, således at en luftmængde 17a tilføres i perioden 16a. Reduktionen i luftmængden fra 13a til 17b er imidlertid relativt lille, således der også fortsat stadig indføres en betydelig luftandel i emballagen 3. Dette fører til, at stigningen i den aftappede påfyldningsvægt 36a over tid i finstrømmen 28a ikke ændres væsentligt. En forskel i stigningsforløbene 32a og 33a kan ikke identificeres klart. Det betyder, at forholdet mellem vægtstigningen 32a i grovstrømmen 27a og vægtstigningen 33a i finstrømmen 28a er relativt lille.
[0082] Også i finstrømmen 28a forbliver det her som eksempel målte indvendige tryk 37a på et højt niveau og synker relativt lidt. Ved afslutningen af finstrømmen 28a foreligger der stadig et betydeligt indvendigt tryk 37a i sækken, således at der skal planlægges en betydelig ventetid efter afslutningen af perioden 16a, til emballagen kan aftages. Også på det normalt planlagte aftagningstidspunkt 10a foreligger der stadig et relativt højt indvendigt tryk 37a, der stadig kunne føre til en tilsmudsning af pakkemaskinens 1 omgivelser. Derfor øges ventetiden efter afslutningen af finstrømmen 28a ved måling af et vægtforløb 36a, som illustreret på fig. 6, endnu dynamisk, til en sæk 3 aftages, for på sikker måde at undgå en tilsmudsning af omgivelserne. Her aftages sækken 3 først på tidspunktet 10a’ i stedet for tidspunktet 10a. Ventetiden frem til aftagningen øges f.eks. med en vis procentsats, når en på fig. 6 illustreret vægtkurve 36a bestemmes.
[0083] Forløbet af påfyldningsvægten 36a over tid evalueres yderligere allerede under fyldningsprocessen 15a eller også derefter. Især udledes dødtiden 34a og andre karakteristiske stigningsværdier for vægtstigningen 32a i grovstrømmen og vægtstigningen 33a i finstrømmen ud fra det bestemte forløb af påfyldningsvægten 36a som karakteristikker 31. Mindst karakteristikkerne 31 (34a, 23a, 33a) arkiveres som data 51 i lagringsindretningen 50. Også samtlige måledata eller en del deraf kan lagres.
[0084] Det i fyldningsprocessens 15a tilfælde lille forhold mellem stigningerne 32a og 33a er her et tydeligt tegn på, at der blev tilsat for meget luft til aftapning af cementen. Et ideelt kurveforløb er afhængigt af det massegods, som skal aftappes.
[0085] Da forholdet mellem stigningerne 32a og 33a er mindre end ønsket, planlægges der for den følgende fyldningsproces 15a en ændret styreprofil 29b. I den forbindelse ændres i hvert tilfælde en af luftmængderne 13a, 17a for at optimere fyldningskurven. Her reduceres varigheden for det første tidsinterval 14a, og det andet tidsinterval 16a tilpasses. Endvidere reduceres begge luftmængder 13b og 17b her. Især øges også forholdet mellem luftmængden 13b og luftmængden 17b betydeligt. Den samlet tilførte luftmængde (flade under luftmængdekurven) formindskes væsentligt derved.
[0086] Fig. 7 viser en illustration af fyldningsprocessen 15b over tid, hvor påfyldningsvægten 36b over tid ligeledes er opført. Også her er det indvendige tryk 37b i emballagen 3 medopført til informationsmæssige formål. Kendskab til det indvendige tryk er imidlertid ikke nødvendigt til styring af luftmængden 13b, 17b.
[0087] Det ses klart, at vægtstigningen 32b i grovstrømmen 27b er tydeligt stærkere end vægtstigningen 33b i finstrømmen 28b. Området af grovstrømmen 27b og området af finstrømmen 28b kan skelnes tydeligt optisk. Som følge af den mere flade stigning i finstrømmen 28b forbedres også vægtnøjagtigheden. Endvidere er den samlede fyldningstid 30b betydeligt mindre end fyldningstiden 30a ved fyldningsprocessen 15a ifølge fig. 6.
[0088] Det er først og fremmest væsentligt, at der på aftagningstidspunktet 10b allerede hersker et meget lavt indvendigt tryk 37b i emballagen, således at en tilsmudsning af omgivelserne reduceres betydeligt. Samtidig øges fyldningstiden 30b imidlertid ikke, men kan formindskes tydeligt i forhold til fyldningstiden 30a.
[0089] Det skyldes her forskellige faktorer. Luftmængden 13b i perioden 14b ved begyndelsen af fyldningsprocessen 15b er noget reduceret i forhold til luftmængden 13a fra fig. 6. Desuden er længden af tidsintervallet 14b betydeligt reduceret, således at den inden for tidsintervallet 14b tilsatte samlede luftmængde er betydeligt mindre end den inden for tidsintervallet 14a samlet tilsatte luftmængde i fyldningsprocessen 15a ifølge fig. 6. Endvidere reduceres luftmængden 13b i perioden 16b ved afslutningen af fyldningsprocessen 15b ved den på fig. 7 illustrerede fyldningsproces 15b betydeligt stærkere end ved fyldningsprocessen 15a ifølge fig. 6. Ved fyldningsprocessen 15b indstilles luftmængden 17b til en tredjedel eller en fjerdedel af luftmængden 13b i perioden 14b. Overgangen fra luftmængden 13b til luftmængden 17b kan også ske kontinuerligt. Ved hjælp af disse foranstaltninger indbringes langt mindre luft i sækken end ved fyldningsprocessen 15a ifølge fig. 6. Dette fører til en betydelig mere flad trykkurve for det indvendige tryk 37b i emballagen 3. Ved fyldningsprocessen 15b er det indvendige tryk 37b i emballagen 3 mindre selv ved afslutningen af finstrømmen 28b end på det planlagte aftagningstidspunkt 10a ved fyldningsprocessen 15a ifølge fig. 6. Det fører til, at det indvendige tryk 37b efter en kortere ventetid på aftagningstidspunktet 10b er sunket yderligere. På aftagningstidspunktet 10b kan udstrømningen af massegods 2 fra emballagens 3 indre udadtil forhindres på sikker måde.
[0090] Derved kan renheden ved pakkemaskinen 1 og dennes omgivelser øges betydeligt. En anvendelse af tryksensorer er i den forbindelse ikke nødvendig, da det forekommende indvendige tryk kan konkluderes ved hjælp af vægtforholdet af påfyldningsvægten 36a, 36b over tid uden at skulle måle de indvendige tryk.
[0091] De på fig. 6 og 7 illustrerede forløb af de indvendige tryk 37a, 37b tjener derfor til illustration. Tryksensorerne er ikke en nødvendig bestanddel af pakkemaskinen 1.
[0092] Det har vist sig, at et forhold mellem vægtstigningen 32 i grovstrømmen 27 og vægtstigningen 33 i finstrømmen 28 på mere end tre og især mere end fire fører til fordelagtige fyldningsprocesser. Derfor tilpasses luftmængderne 13, 17 og eventuelt varighederne af de tilsvarende intervaller 14, 16 i afhængighed af de faktiske vægtforløb 36a, 36b for efterfølgende at få bedre tilpassede fyldningskurver. Ved tilpasningen kan der ikke kun tages hensyn til den i hvert enkelt tilfælde direkte forudgående fyldningsproces, men der kan også f.eks. på samme måde eller forskelligt vægtet tages hensyn til flere forudgående fyldningsprocesser.
[0093] Samlet kan renheden ved anlægget øges stærkt. Samtidig kan fyldningstiden endda reduceres.
[0094] Det er en yderligere fordel, at der selv ved ugunstige startbetingelser eller også omgivelsesbetingelser automatisk kan reageres og reageres på massegodsbetingelserne, som ændrer sig, og på flydeforholdet, som ændrer sig. Har pakkemaskinen 1 eller en af påfyldningsstudserne 7 eksempelvis stået flere timer eller dage, inden en yderligere aftapning finder sted, og foreligger der eksempelvis lave udvendige temperaturer, så forbedres flydeforholdet ved denne påfyldningsstuds 7 ved tilsætning af mere luft ved begyndelsen af en fyldningsproces. Efter aftapning af nogle emballager 3 reduceres tilsætningen af luft automatisk, da der ved hjælp af evalueringen af påfyldningsvægten over tid sker en automatisk tilpasning.
Liste over henvisningstal 1 pakkemaskine 25 ventileringskanal 2 massegods 26 ventileringsdyse 3 emballage 27a, 27b grovstrøm 4 produktlager, silo 28a, 28b finstrøm 5 påfyldningsskål 29a, 29b styreprofil 6 transportturbine 30a, 30b fyldningstid 7 påfyldningsstuds 31 karakteristik, forhold 8 ventileringsventil 32a, 32b vægtstigning 9 produktbane 33a, 33b vægtstigning 10a, 10b aftagningstidspunkt 34a, 34b dødtid 11 produktudgang 36a, 36b påfyldningsvægt 12 styreenhed 37a, 37b indvendigt tryk 13a, 13b luftmængde 40 påfyldningsenhed 14a, 14b periode 41 udledningsindretning 15a, 15b fyldningsproces 42 lukkeindretning 16a, 16b periode 43 påsætningsindretning 17a, 17b luftmængde 44 vinkel 18 påfyldningskanal 45 segment 19 karakteristik 46 sækkemagasin 20 ventileringsindretning 47 drev 21 vejeenhed 48 sækkestol 22 afspærringsindretning 49 sækketester 22a indstillingscylinder 50 lagringsindretning 23 krop 51 data 24 gennemstrømnings- 52 drejeretning tværsnit 60 transportør
Claims (13)
1. Pakkemaskine (1) til fyldning af massegods (2) i emballager (3), med mindst et produktlager (4), mindst en påfyldningsskål og mindst en transportør (60), som omfatter en transportturbine, en pumpe eller en snegl, med mindst en påfyldningsstuds (7), mindst en ventileringsindretning (20) med mindst en ventileringsventil (8) og mindst en ventileringsdyse (26) ved produktbanen (9) mellem produktlageret (4) og mindst en produktudgang (11), hvor ventileringsventilen (8) er udført styrbar via en styreenhed (12), og styreenheden (12) og ventileringsventilen (8) er indrettet og udformet til styret at indstille den effektivt gennem ventileringsdysen (26) strømmende luftmængde (13) i en flerhed af trin, og hvor en karakteristik (19) for ventileringsventilen (8) er lagret i styreenheden (12), kendetegnet ved, at styreenheden (12) og ventileringsventilen (8) er indrettet og udformet til at indstille den effektivt gennem ventileringsdysen (26) strømmende luftmængde (13) større i en periode (14) ved begyndelsen af en fyldningsproces (15) end i en periode (16) ved afslutningen af fyldningsprocessen (15), og at styreenheden (12) er udformet og indrettet til at starte ventileringen før begyndelsen af fyldningen.
2. Pakkemaskine (1) ifølge det foregående krav, hvor mindst en karakteristik for forløbet af påfyldningsvægten (36) over fyldningstid arkiveres i en lagringsindretning (50) som historiske data (51), og hvor styreenheden (12) er udformet og indrettet til at ændre styringen af ventileringsventilen (8) ved en følgende fyldningsproces i afhængighed af de historiske data (51).
3. Pakkemaskine (1) ifølge krav 1 eller 2, hvor ventileringsventilen (8) er udformet som en proportionalventil.
4. Pakkemaskine (1) ifølge et af de foregående krav, hvor styreenheden (12) er indrettet og udformet til at indstille ventileringsventilens (8) effektive ventileringstværsnit via mindst en pulsbreddemodulationsfremgangsmåde.
5. Pakkemaskine (1) ifølge et af de foregående krav, hvor der til påfyldningsstudsen (7) er knyttet en vejeenhed (21) til at registrere et mål for en vægt af den tilknyttede emballage (3).
6. Pakkemaskine (1) ifølge et af de foregående krav, hvor ventileringsdysen (8) er tilvejebragt ved påfyldningskanalen (18) mellem transportøren (60) og produktudgangen (11) i påfyldningsstudsen (7), og/eller hvor ventileringsdysen (8) udviser en ringformet krop (23) med et indvendigt gennemstrømningstværsnit (24) og mindst en ventileringskanal (25), som mindst delvis omgiver gennemstrømningstværsnittet (24).
7. Pakkemaskine (1) ifølge et af de foregående krav, hvor der er tilvejebragt mindst to ventileringsindretninger (20), og/eller hvor mindst en ventileringsindretning (20) er tilvejebragt med mindst to ventileringsdyser (8).
8. Pakkemaskine (1) ifølge et af de foregående krav, hvor styreenheden (12) er indrettet og udformet til at styre luftmængden (13) gennem ventileringsventilen (8) i afhængighed af mindst en parameter, hvilken parameter er taget fra en gruppe af parametre, som omfatter påfyldningsvægten (36), den forgangne fyldningstid, en målt eller vurderet fyldningsgrad i emballagen, massegodstemperaturen, omgivelsestemperaturen, massegodsfugtigheden, omgivelsesfugtigheden, pakkemaskinens forudgående stilstandstid, typen af massegodset (2), som skal aftappes, og andre måleværdier for massegodset (2), som skal aftappes, og historiske data (51) om mindst en forgangen fyldningsproces.
9. Pakkemaskine (1) ifølge et af de foregående krav, hvor styreenheden (12) er udformet og indrettet til at bevirke en tilpasning af en styreprofil (29) for en følgen- de fyldningsproces, når fyldningstiden (30) af en forudgående fyldningsproces ændres med et forudbestemt omfang.
10. Fremgangsmåde til fyldning af massegods (2) i emballager (3) med en fyldningsproces (15) i en pakkemaskine (1), hvor pakkemaskinen (1) omfatter mindst et produktlager (4), mindst en påfyldningsskål og mindst en transportør (60), som omfatter en transportturbine, en pumpe eller en snegl, og yderligere omfattende mindst en påfyldningsstuds (7), mindst en ventileringsindretning (20) med mindst en ventileringsventil (8) og mindst en ventileringsdyse (26) på produktbanen (9) mellem produktlageret (4) og mindst en produktudgang (11), hvor en styreenhed (12) styrer ventileringsventilen (8), således at den effektivt gennem ventileringsdysen (8) strømmende luftmængde (13) kan indstilles styret i en flerhed af trin, og at en karakteristik (19) for ventileringsventilen (8) er arkiveret i styreenheden (12), idet der tages hensyn til karakteristikken (19) ved styringen, kendetegnet ved, at styreenheden (12) og ventileringsventilen (8) indstiller den effektivt gennem ventileringsdysen (26) strømmende luftmængde (13) større i en periode (14) ved begyndelsen af en fyldningsproces (15) end i en periode (16) ved afslutningen af fyldningsprocessen (15), og at styreenheden (12) starter ventileringen før begyndelsen af fyldningen.
11. Fremgangsmåde ifølge det foregående krav, hvor karakteristikken (31) bestemmes for et forhold mellem en vægtstigning (32) inden for grovstrømmen (27) og en vægtstigning (33) inden for finstrømmen (28).
12. Fremgangsmåde ifølge et af de to foregående krav, hvor en dødtid (34) bestemmes ved begyndelsen af en fyldningsproces.
13. Fremgangsmåde ifølge et af de to foregående krav, hvor luftmængden (13) i en følgende fyldningsproces (15) øges i mindst en periode (14, 16), når karakteristikken (31) under mindst en forudgående fyldningsproces har under- skredet et forudbestemt omfang, og/eller når dødtiden (34) har overskredet et forudbestemt tidsinterval.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013009284.1A DE102013009284A1 (de) | 2013-06-04 | 2013-06-04 | Packmaschine und Verfahren |
PCT/EP2014/061243 WO2014195235A1 (de) | 2013-06-04 | 2014-05-30 | Packmaschine und verfahren |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK3003864T3 true DK3003864T3 (da) | 2019-02-11 |
Family
ID=50877281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK14727493.0T DK3003864T3 (da) | 2013-06-04 | 2014-05-30 | Pakkemaskine og fremgangsmåde |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3003864B1 (da) |
CN (1) | CN105263805B (da) |
DE (1) | DE102013009284A1 (da) |
DK (1) | DK3003864T3 (da) |
ES (1) | ES2706231T3 (da) |
WO (1) | WO2014195235A1 (da) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107784176B (zh) * | 2017-10-31 | 2021-05-25 | 华电重工股份有限公司 | 一种输送机散装物料的标定方法及装置 |
DE102017130958A1 (de) | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Haver & Boecker Ohg | Packmaschine und Verfahren zum Füllen von Schüttgütern in Gebinde |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1209936B (de) * | 1959-05-01 | 1966-01-27 | St Regis Paper Co | Verfahren und Vorrichtung zum Fuellen von Ventilsaecken mit staubfoermigem oder koernigem Gut |
NL7008276A (da) * | 1970-06-06 | 1971-12-08 | ||
FR2219872B1 (da) * | 1973-03-02 | 1977-09-16 | Windmoeller & Hoelscher | |
US4574720A (en) * | 1984-09-06 | 1986-03-11 | Champion International Corporation | Method and apparatus for filling valved bags |
DE4100658C2 (de) | 1991-01-11 | 1995-01-05 | Haver & Boecker | Verfahren und Maschine zum Einbringen von fließfähigem Füllgut in Behältnisse |
DE19726108A1 (de) * | 1997-06-19 | 1998-12-24 | Knaup Maschf Gmbh & Co | Sackfüllmaschine |
DE10258246A1 (de) * | 2002-12-13 | 2004-07-15 | Haver & Boecker | Verfahren und Füllmaschine zum Füllen von Ventilsäcken |
DE102006024870A1 (de) | 2006-05-24 | 2007-11-29 | Haver & Boecker Ohg | Verfahren und Anlage zum Befüllen von Behältnissen, insbesondere zum Füllen von Säcken |
CN101070097A (zh) * | 2007-06-19 | 2007-11-14 | 邱恩博 | 阀口秤气囊涨持式持袋结构 |
DE102008025268A1 (de) * | 2008-05-27 | 2009-12-03 | Haver & Boecker Ohg | Verfahren und Füllanlage zum Befüllen von Säcken |
CN101905750A (zh) * | 2009-06-08 | 2010-12-08 | 方先其 | 一种阀口包装机气吹式出料口 |
-
2013
- 2013-06-04 DE DE102013009284.1A patent/DE102013009284A1/de not_active Withdrawn
-
2014
- 2014-05-30 WO PCT/EP2014/061243 patent/WO2014195235A1/de active Application Filing
- 2014-05-30 ES ES14727493T patent/ES2706231T3/es active Active
- 2014-05-30 EP EP14727493.0A patent/EP3003864B1/de active Active
- 2014-05-30 CN CN201480031858.2A patent/CN105263805B/zh active Active
- 2014-05-30 DK DK14727493.0T patent/DK3003864T3/da active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105263805A (zh) | 2016-01-20 |
EP3003864A1 (de) | 2016-04-13 |
EP3003864B1 (de) | 2018-10-17 |
ES2706231T3 (es) | 2019-03-27 |
DE102013009284A1 (de) | 2014-12-04 |
WO2014195235A1 (de) | 2014-12-11 |
CN105263805B (zh) | 2018-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK3003864T3 (da) | Pakkemaskine og fremgangsmåde | |
US5878817A (en) | Apparatus and process for closed loop control of well plunger systems | |
US9540123B2 (en) | Packaging machine and method for filling bags | |
EA018852B1 (ru) | Наполняющая система и способ наполнения пакетов | |
KR20060096381A (ko) | 음식물을 포일 백에 충전시키기 위한 장치 및 방법 | |
CA2556059A1 (en) | Method and device for filling a container with a predetermined quantity of fluid, filling machine | |
CN102812281A (zh) | 具备多个传感器而精密可靠的压力箱的水位控制方法 | |
EP3000774B1 (en) | Machine for filling containers by weighing | |
JP2008189389A (ja) | 荷空け用マガジン、および、ロッド形状の製品でもって充填されたトレー、特に竪穴式トレーを荷空けするための方法 | |
EA025832B1 (ru) | Упаковочная машина и способ наполнения пакетов с открытым верхом | |
JP2021501319A (ja) | 容器内の液体の体積パラメータを検出するための方法およびシステム | |
JP2011219157A (ja) | 粉粒体供給装置 | |
BR112014020195A2 (pt) | Dispositivo compressor e método para controlar tal dispositivo compressor | |
WO2016128813A1 (en) | Device for discharging powdery material | |
BR112012022015A2 (pt) | controle de esvaziamento de resíduos | |
US20180099820A1 (en) | Automated vacuum actuated control | |
US9920884B2 (en) | Automated gas canister filler | |
WO2011156613A1 (en) | Fluid dispensing apparatus | |
US11377238B2 (en) | Packaging machine and method for introducing bulk materials into containers | |
CN107407613A (zh) | 测试柔性容器的完整性的系统和方法 | |
JP2007245711A5 (da) | ||
US10029225B2 (en) | Supplying a dispensing device for loading a refinery and/or petrochemical reactor with solid particles | |
JP5970788B2 (ja) | 液体充填方法及び装置 | |
EP3553022A1 (en) | Filling machine | |
ES2750206T3 (es) | Procedimiento de envasado de sustancias pegajosas en la fase fluida con una película fina |