DK2832676T3 - Vingegribningsindretning - Google Patents

Vingegribningsindretning Download PDF

Info

Publication number
DK2832676T3
DK2832676T3 DK13178400.1T DK13178400T DK2832676T3 DK 2832676 T3 DK2832676 T3 DK 2832676T3 DK 13178400 T DK13178400 T DK 13178400T DK 2832676 T3 DK2832676 T3 DK 2832676T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
blade
frame
rotor blade
sling
gripping
Prior art date
Application number
DK13178400.1T
Other languages
English (en)
Inventor
Steen Mattrup Hansen
Jesper Moeller
Kenneth Helligsoe Svinth
Original Assignee
Siemens Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Ag filed Critical Siemens Ag
Application granted granted Critical
Publication of DK2832676T3 publication Critical patent/DK2832676T3/da

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/108—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for lifting parts of wind turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49316—Impeller making
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53991—Work gripper, anvil, or element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Claims (11)

1. Vingegribningsindretning (1) til at gribe en rotorvinge (9), især en rotorvinge (9) af en vindmølle, omfattende - en første ramme (3), som er i det væsentlige vandret justeret i en bestemt driftsstilling, og - en anden ramme (5), som er i det væsentlige vandret justeret i den bestemte driftsstilling, og - en vingegribningsenhed (16) med et antal vingegribningsværktøjer (11a, 11b), hvor den første ramme (3) og den anden ramme (5) er indbyrdes forbundet via en svingforbindelse (7), hvilken svingforbindelse (7) er udformet til at tillade en krøjningsbevægelse af den anden ramme (5) i forhold til den første ramme (3), kendetegnet ved, at - den første ramme (3) omfatter en rektangulær bærende konstruktion med mindst fire forbindelsesstykker (13a, 13b, 13c, 13d) til forbindelse med en løfteindretning, hvilke forbindelsesstykker (13a, 13b, 13c, 13d) fortrinsvis er placeret i det væsentlige i hjørnerne af den rektangulære konstruktion.
2. Vingegribningsindretning ifølge krav 1, hvor svingforbindelsen (7) omfatter et svingleje (7).
3. Vingegribningsindretning ifølge krav 2, hvor svinglejet (7) omfatter en krø-jering (7c).
4. Vingegribningsindretning ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, omfattende et antal elektriske og/eller hydrauliske aktuatorer, der er udformet til at frembringe krøjningsbevægelsen.
5. Vingegribningsindretning ifølge krav 4, hvor den mindst ene elektriske ak-tuator omfatter en tandhjulsmotor.
6. Vingegribningsindretning ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor vingegribningsenheden (16) er udformet som en del af den anden ramme (5).
7. Vingegribningsindretning ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor den første ramme (3) omfatter en rektangulær bærende konstruktion, hvis udstrækning i det væsentlige svarer til en rektangulær bærende konstruktion af den anden ramme (5).
8. Vingegribningsindretning (1) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, omfattende en sensorindretning (14), der er udformet til at detektere et særligt træk af rotorvingen (9), hvor det særlige træk er således, at det kan anvendes til at orientere vingeholdeindretningen i forhold til rotorvingen (9) i en vingegribningsmanøvre.
9. Vingegribningsindretning (1) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor mindst et vingegribningsværktøj (11a, 11b) omfatter - en slynge (23) og - en fortrinsvis automatisk slyngeovergangsmekanisme (17), som omfatter et slyngebefordringselement (25, 25') og et slyngemodtagelseselement (27), hvor slyngebefordringselementet (25, 25') er udformet til at befordre et forbindelsesmiddel (23a) af slyngen (23) langs en todimensionel foruddefineret bevægelsesbane omkring en del af rotorvingen (9) mod slyngemodtagelses-elementet (27) til forbindelse med en modtager (27a, 27a', 27a") af slynge-modtagelseselementet (27).
10. Vingeenhed (2) omfattende en rotorvinge (9), især en rotorvinge (9) af en vindmølle, og en vingegribningsindretning (1) ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 10.
11. Fremgangsmåde til drift af en vingegribningsindretning (1) til gribning af en rotorvinge (9), især en rotorvinge (9) af en vindmølle, i forhold til rotorvingen (9), hvor indretningen (1) omfatter - en første ramme (3), som er i det væsentlige vandret justeret i en bestemt driftsstilling, og - en anden ramme (5), som er i det væsentlige vandret justeret i den bestemte driftsstilling, og - en vingegribningsenhed (16) med et antal vingegribningsværktøjer (11a, 11b), hvor - den første ramme (3) og den anden ramme (5) er indbyrdes forbundet via en svingforbindelse (7), hvilken svingforbindelse (7) er udformet til at tillade en krøjningsbevægelse af den anden ramme (5) i forhold til den første ramme (3), - den første ramme (3) omfatter en rektangulær bærende konstruktion med mindst fire forbindelsesstykker (13a, 13b, 13c, 13d) til forbindelse med en løfteindretning, hvilke forbindelsesstykker (13a, 13b, 13c, 13d) fortrinsvis er placeret i det væsentlige i hjørnerne af den rektangulære konstruktion, og hvor - den anden ramme (5) er krøjet på en sådan måde, at en akse af vingegrib-ningsindretningen (1) er på linje med en længdeakse af rotorvingen (9) på en sådan måde, at gribeværktøjerne (11a, 11b) kan gribe rotorvingen (9) i en bestemt gribeposition.
DK13178400.1T 2013-07-29 2013-07-29 Vingegribningsindretning DK2832676T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13178400.1A EP2832676B1 (en) 2013-07-29 2013-07-29 Blade gripping device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2832676T3 true DK2832676T3 (da) 2017-02-06

Family

ID=48906117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK13178400.1T DK2832676T3 (da) 2013-07-29 2013-07-29 Vingegribningsindretning

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9440821B2 (da)
EP (1) EP2832676B1 (da)
CN (1) CN104343641B (da)
DK (1) DK2832676T3 (da)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2832675B1 (en) * 2013-07-29 2018-07-04 Siemens Aktiengesellschaft Blade gripping device
DK2832677T3 (da) * 2013-07-29 2016-08-22 Siemens Ag Værktøj og indretning til gribning af vinge
CN104185309B (zh) * 2014-08-12 2018-04-13 深圳市元征科技股份有限公司 一种车载无线局域网设备
US10214392B2 (en) * 2015-03-18 2019-02-26 Siemens Aktiengesellschaft Automated receptor system
CN105649893B (zh) * 2016-03-08 2018-07-17 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 一种风力涡轮机叶片的拆卸系统和方法
TWI608984B (zh) * 2016-08-25 2017-12-21 Quan Cheng Hong Three-dimensional three-dimensional moving care equipment
CN106593788B (zh) * 2016-12-16 2020-03-03 北京金风科创风电设备有限公司 设备维护装置、系统及设备维护方法
CN109139384B (zh) * 2018-08-31 2019-12-03 温岭市三利音视器材厂 一种基于角度计算实现水平定位的水平装置
CN112010163B (zh) * 2020-08-26 2023-03-24 江苏金风科技有限公司 叶片夹具和叶片吊装设备
CN112897310B (zh) * 2021-01-04 2022-12-13 上海锡华机械工程有限公司 一种风机单叶片水平吊装吊具
WO2024002445A1 (en) * 2022-06-30 2024-01-04 Vestas Wind Systems A/S Self-releasing lifting yoke for wind turbine blade installations and associated method

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2003333B2 (en) * 2007-06-15 2019-02-13 Siemens Aktiengesellschaft Method for mounting of at least two components of a wind turbine and use of a handling device
EP2424811B8 (en) * 2009-04-29 2014-02-19 Siemens Aktiengesellschaft Blade lifting system with saloon doors
WO2011050999A1 (en) 2009-10-30 2011-05-05 Siemens Aktiengesellschaft Blade dismounting system with strap movement
DK2345811T3 (da) 2010-01-14 2012-11-19 Siemens Ag Klemme til klemning af et blad til en vindturbine og fremgangsmåde til installering af vindturbineblade
DK177338B1 (da) * 2011-01-11 2013-01-21 Liftra Aps Hjælperedskab for løft af tunge og relativt lange emner, navnlig vinger til vindmøller
DE102011084140A1 (de) * 2011-10-07 2013-04-11 Wobben Properties Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Montieren eines Rotors einer Windenergieanlage
EP2589795B1 (en) * 2011-11-04 2015-03-04 Siemens Aktiengesellschaft Lifting frame for lifting a wind turbine rotor blade and method of mounting wind turbine rotor blades

Also Published As

Publication number Publication date
CN104343641A (zh) 2015-02-11
EP2832676B1 (en) 2016-10-19
EP2832676A1 (en) 2015-02-04
US20150026978A1 (en) 2015-01-29
CN104343641B (zh) 2019-06-07
US9440821B2 (en) 2016-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2832675T3 (da) Vingegribeindretning
DK2832677T3 (da) Værktøj og indretning til gribning af vinge
DK2832676T3 (da) Vingegribningsindretning
US4643614A (en) Method and apparatus for the installation of a hose between a platform and a submerged buoy
US20190257292A1 (en) Method for handling a wind turbine blade
KR102301507B1 (ko) 선박과 클라이언트 선박과 같은 설비 간의 유체 운송을 위한 시스템
US8961069B2 (en) Subsea hanging device
JPH05229779A (ja) 遠隔操作つき駆動化荷物係合装置
JPS6238587B2 (da)
EP2531400B1 (en) A method of transferring a load between a vessel and a wind turbine
DK3250494T3 (da) Automatiseret modtagersystem
DK181420B1 (en) Lifting yoke, use thereof and a method for lifting a heavy element
EP2862832B1 (en) Tower manoeuvring arrangement
KR102383493B1 (ko) 인양빔을 이용한 인양장치
WO2019068298A2 (en) SYSTEM PROVIDED WITH A ROBOT ON A WIRE, ITS OPERATING METHOD, OPERATING SITE WITH SUCH A SYSTEM, AND ITS USE
EP2184223A2 (en) Device for raising/lowering of elongated objects
DK180004B1 (da) Lifting device for moving a pole between a horizontal and a vertical position
CN112010161B (zh) 叶片吊具的稳定控制方法和系统
CN215326572U (zh) 吊装装置
US20220074222A1 (en) Lifting device for positioning and orienting a pole