DK2832677T3 - Værktøj og indretning til gribning af vinge - Google Patents

Værktøj og indretning til gribning af vinge Download PDF

Info

Publication number
DK2832677T3
DK2832677T3 DK13178402.7T DK13178402T DK2832677T3 DK 2832677 T3 DK2832677 T3 DK 2832677T3 DK 13178402 T DK13178402 T DK 13178402T DK 2832677 T3 DK2832677 T3 DK 2832677T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
blade
sling
rotor blade
blade gripping
gripping
Prior art date
Application number
DK13178402.7T
Other languages
English (en)
Inventor
Steen Mattrup Hansen
Kenneth Helligsoe Svinth
Jesper Moeller
Original Assignee
Siemens Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Ag filed Critical Siemens Ag
Application granted granted Critical
Publication of DK2832677T3 publication Critical patent/DK2832677T3/da

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/108—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for lifting parts of wind turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
    • B66C1/18—Band-type slings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Claims (15)

1. Vingegribningsværktøj (11a, 11b) af en vingegribningsindretning (1) til at gribe en rotorvinge (9), især en rotorvinge (9) af en vindmølle, hvor vingegri-beværktøjet omfatter - en slynge (23) og - en fortrinsvis automatisk slyngeovergangsmekanisme (17), som omfatter et slyngebefordringselement (25, 25') og et slyngemodtagelseselement (27), kendetegnet ved, at slyngebefordringselementet (25, 25') er udformet til at befordre et forbindelsesmiddel (23a) af slyngen (23) langs en todimensionel foruddefineret bevægelsesbane omkring en del af rotorvingen (9) mod slyn-gemodtagelseselementet (27) for at forbindes med en modtager (27a, 27a', 27a") af slyngemodtagelseselementet (27).
2. Vingegribningsværktøj ifølge krav 1, hvor slyngebefordringselementet (25, 25') omfatter en kurvet form, som fortrinsvis definerer bevægelsesbanen.
3. Vingegribningsværktøj ifølge krav 1 eller 2, hvor slyngeovergangsmeka-nismen (17) yderligere omfatter en føringsmekanisme (41), der er udformet til at føre slyngebefordringselementet (25, 25') langs bevægelsesbanen.
4. Vingegribningsværktøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor slyngeovergangsmekanismen (17) yderligere omfatter en aktuator, som under drift automatisk bevæger slyngebefordringselementet (25, 25') fra den åbne position mod en overgangsposition.
5. Vingegribningsværktøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor slyngebefordringselementet (25, 25') omfatter et indgrebselement (25a, 25a'), der er udformet til at gå i indgreb med forbindelsesmidlerne (23a) af slyngen (23).
6. Vingegribningsværktøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor modtageren (27a) er udstyret med et positioneringsmiddel, der er udformet til at bringe forbindelsesmidlet (23a) af slyngen (23) ind i en foruddefineret spærringsretning, hvor fortrinsvis modtageren (27a) omfatter en Elebia- krog (27a).
7. Vingegribningsværktøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor slyngemodtagelseselementet (27) er forbundet med og/eller omfatter et antal justeringsorganer (59, 61), der er udformet til at justere positionen og/eller retningen og/eller størrelsen af slyngemodtagelseselementet (27).
8. Vingegribningsværktøj ifølge krav 7, hvor justeringsorganet (59, 61) omfatter en hængselsmekanisme (61).
9. Vingegribningsværktøj ifølge krav 7 eller 8, hvor justeringsorganet omfatter en teleskopisk enhed (27b, 27c), der er udformet til at bringe slyngemodtagelseselementet (27) ind i en bestemt driftsstilling.
10. Vingegribningsværktøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor slyngen (23) holdes inden for værktøjet, således at det automatisk drives og/eller holdes af et aktuatorsystem i en sikker position.
11. Vingegribningsværktøj (11a, 11b), ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, til en vingegribningsindretning (1) til at gribe en rotorvinge (9), især en rotorvinge (9) af en vindmølle, hvor vingegribningsværktøjet kan vippes omkring en vandret akse (B), hvor aksen (B) er parallel med en længdeakse af rotorvingen (9), når den holdes i en bestemt gribeposition af værktøjet.
12. Vingegribningsindretning (1) til at gribe en rotorvinge (9), især en rotorvinge (9) af en vindmølle, omfattende en vingegribningsenhed (16) med et antal vingegribningsværktøj (11a, 11b), hvor mindst ét vingegribningsværktøj (11a, 11b) omfatter et vingegribningsværktøj (11a, 11b) ifølge et af de foregående krav.
13. Vingegribningsindretning (1) ifølge krav 12, omfattende en sensorindretning (14), der er udført til at detektere et særligt træk af rotorvingen (9), hvor det særlige træk er således, at det kan anvendes til at orientere vingehold-ningsindretningen i forhold til rotorvingen (9) i en vingegribningsmanøvre.
14. Vingegribningsindretning (1) ifølge krav 12 eller 13, omfattende - en første ramme (3), som er i det væsentlige vandret på linje i en bestemt driftsstilling, og - en anden ramme (5), som er i det væsentlige vandret på linje i en bestemt driftsstilling, og - vingegribningsenheden (16), hvor den første ramme (3) og den anden ramme (5) er indbyrdes forbundet via en drejeforbindelse (7), hvor drejeforbindelsen (7) er udformet til at tillade en krøjningsbevægelse af den anden ramme (5) i forhold til den første ramme (3).
15. Fremgangsmåde til gribning af en rotorvinge (9), især en rotorvinge (9) af en vindmølle ved hjælp af et antal vingegribningsværktøj (11a, 11b) af en vingegribningsindretning (1), hvor mindst ét vingegribningsværktøj (11a, 11b) omfatter en slynge (23) og en fortrinsvis automatisk slyngeovergangsmeka-nisme (17), som omfatter et slyngebefordringselement (25, 25') og et slyn-gemodtagelseselement (27), hvor slyngebefordringselementet (25, 25') befordrer et forbindelsesmiddel (23a) af slyngen (23) langs en todimensionel forudbestemt bevægelsesbane omkring en del af rotorvingen (9) mod slyn-gemodtagelseselementet (27) for at forbindes med en modtager (27a, 27a', 27a") af slyngemodtagelseselementet (27).
DK13178402.7T 2013-07-29 2013-07-29 Værktøj og indretning til gribning af vinge DK2832677T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13178402.7A EP2832677B1 (en) 2013-07-29 2013-07-29 Blade gripping tool and device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2832677T3 true DK2832677T3 (da) 2016-08-22

Family

ID=48906118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK13178402.7T DK2832677T3 (da) 2013-07-29 2013-07-29 Værktøj og indretning til gribning af vinge

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9206017B2 (da)
EP (1) EP2832677B1 (da)
CN (1) CN104340848B (da)
DK (1) DK2832677T3 (da)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK3250494T3 (da) * 2015-03-18 2019-03-11 Siemens Ag Automatiseret modtagersystem
CN106044539B (zh) * 2016-06-24 2018-05-15 成都世唯科技有限公司 一种带吊带收紧机构的风叶吊具支架
CN106006369B (zh) * 2016-06-24 2017-10-20 成都世唯科技有限公司 风叶吊具
DE102016114833A1 (de) * 2016-08-10 2018-02-15 Wobben Properties Gmbh Verfahren zum Montieren von Komponenten einer Windenergieanlage
CN109996750B (zh) * 2016-10-20 2021-10-29 西门子歌美飒可再生能源公司 用于风力涡轮机部件的提升装置和方法
USD871473S1 (en) 2016-11-21 2019-12-31 Nitta Corporation Gripper for industrial robot
WO2018113882A1 (en) * 2016-12-22 2018-06-28 Mhi Vestas Offshore Wind A/S Assembly for rotating a suspended load
USD900182S1 (en) * 2017-04-23 2020-10-27 Franka Emika Gmbh Gripper for robot
CN107352384A (zh) * 2017-07-03 2017-11-17 巨力索具股份有限公司 一种风力发电机叶片根部吊具
JP1602781S (da) * 2017-07-14 2018-04-23
USD869532S1 (en) * 2017-07-14 2019-12-10 Nitta Corporation Gripper for industrial robot
JP1609071S (da) * 2017-07-14 2018-07-17
JP1604719S (da) * 2017-09-11 2018-05-28
CN107792780B (zh) * 2017-10-25 2020-03-17 乌鲁木齐金风天翼风电有限公司 风力发电机组的叶轮吊具及叶轮吊装方法
CN108622789B (zh) * 2018-05-14 2019-10-25 东北大学 一种安装风电机叶片的吊具装置及操作方法
BE1028032B1 (nl) * 2020-02-06 2021-09-07 Deme Offshore Be Nv Inrichting en werkwijze voor het aan een uiteinde opnemen van een langwerpig object
CN111994787A (zh) * 2020-08-26 2020-11-27 江苏金风科技有限公司 叶片吊装工装
CN112279063B (zh) * 2020-10-20 2023-01-17 中国十七冶集团有限公司 一种可调节的梁板吊装保护装置及安装方法
CN112897310B (zh) * 2021-01-04 2022-12-13 上海锡华机械工程有限公司 一种风机单叶片水平吊装吊具
CN112744690A (zh) * 2021-01-08 2021-05-04 上海电气风电集团股份有限公司 一种单叶片吊具传动装置及单叶片吊具
WO2024002445A1 (en) * 2022-06-30 2024-01-04 Vestas Wind Systems A/S Self-releasing lifting yoke for wind turbine blade installations and associated method
CN116513944B (zh) * 2023-07-04 2024-05-10 云南碧翔物联网科技有限公司 一种水利工程用大型短管接点固定工装

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3944272A (en) * 1974-08-12 1976-03-16 Midland-Ross Corporation Cargo container spreader with articulated structure for skewing and tilting
US4266904A (en) * 1979-05-31 1981-05-12 Raygo, Inc. Adjustable load lifting spreader frame
WO2003099699A1 (en) * 2002-05-10 2003-12-04 Natsteel Engineering Pte Ltd. A system for handling containers
DE60209494T2 (de) * 2002-05-27 2006-08-24 Vestas Wind Systems A/S Verfahren zur handhabung von windturbinenschaufeln und zur anbringung der genannten schaufeln an einer windturbine, system und greifeinheit zur handhabung einer windturbinenschaufel
DE10225025A1 (de) * 2002-06-06 2003-12-24 Aloys Wobben Vorrichtung zum Handhaben von Rotorblättern
US7503606B2 (en) * 2006-06-05 2009-03-17 Hall David R Lifting assembly
DK1925583T4 (da) * 2006-11-23 2013-07-15 Siemens Ag Fremgangsmåde til håndtering af vindmølleblade og anordning til montering af vindmølleblade, især montering af blade på en vindmølle
EP1925582B1 (en) * 2006-11-23 2010-06-23 Siemens Aktiengesellschaft Method and a device for mounting of wind turbine blades
ES2387331T3 (es) * 2007-04-30 2012-09-20 Vestas Wind Systems A/S Dispositivo de montaje
EP2003333B2 (en) * 2007-06-15 2019-02-13 Siemens Aktiengesellschaft Method for mounting of at least two components of a wind turbine and use of a handling device
ES2456045T3 (es) * 2008-03-13 2014-04-21 Tecsis Tecnologia E Sistemas Avancados S.A. Método y dispositivo para manipular palas de aerogenerador
DK2424811T3 (da) * 2009-04-29 2014-01-27 Siemens Ag Vingeløftesystem med saloondøre
DE112010004168T5 (de) 2009-10-30 2012-12-27 Siemens Aktiengesellschaft Rotorblatt-Demontagesystem mit Bandbewegung
DK2345811T3 (da) * 2010-01-14 2012-11-19 Siemens Ag Klemme til klemning af et blad til en vindturbine og fremgangsmåde til installering af vindturbineblade
DK2718561T3 (da) * 2011-06-09 2017-10-30 Pp Energy Aps Løfteindretning for forbindelse af to rotorbladsegmenter i en vindturbine
US20130001967A1 (en) * 2011-07-02 2013-01-03 Root Thomas M Grab hook
US8595931B2 (en) * 2011-08-22 2013-12-03 General Electric Company Lift system and method for constructing a wind turbine
DK2832676T3 (da) * 2013-07-29 2017-02-06 Siemens Ag Vingegribningsindretning

Also Published As

Publication number Publication date
CN104340848A (zh) 2015-02-11
US20150028609A1 (en) 2015-01-29
EP2832677A1 (en) 2015-02-04
US9206017B2 (en) 2015-12-08
CN104340848B (zh) 2017-10-10
EP2832677B1 (en) 2016-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2832677T3 (da) Værktøj og indretning til gribning af vinge
DK2832675T3 (da) Vingegribeindretning
DK2832676T3 (da) Vingegribningsindretning
US20190257292A1 (en) Method for handling a wind turbine blade
CN108190725B (zh) 吊装装置以及机舱吊装方法
US8961069B2 (en) Subsea hanging device
EP2531400B1 (en) A method of transferring a load between a vessel and a wind turbine
CN107406236B (zh) 自动化接受器系统
SE506432C2 (sv) Sätt och anordning för att lyfta /sänka en last försedd med styrlina
DK181420B1 (en) Lifting yoke, use thereof and a method for lifting a heavy element
US20220126952A1 (en) Guided lifting system
KR102383493B1 (ko) 인양빔을 이용한 인양장치
CN109790000A (zh) 线缆引导装置、能量供给系统及连接线缆和连接装置的方法
EP2184223A2 (en) Device for raising/lowering of elongated objects
DK180004B1 (da) Lifting device for moving a pole between a horizontal and a vertical position
US20160159624A1 (en) Winch control arrangement comprising a retaining device for a cable and method for operating such an arrangement
CN112010161B (zh) 叶片吊具的稳定控制方法和系统
KR102423016B1 (ko) 짚라인장치 및 그 제어방법