DK2821808T3 - Radarapparat og radarsignal-behandlingsfremgangsmåde - Google Patents

Radarapparat og radarsignal-behandlingsfremgangsmåde Download PDF

Info

Publication number
DK2821808T3
DK2821808T3 DK13755485.3T DK13755485T DK2821808T3 DK 2821808 T3 DK2821808 T3 DK 2821808T3 DK 13755485 T DK13755485 T DK 13755485T DK 2821808 T3 DK2821808 T3 DK 2821808T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
signal
pulse
separated
transmit
receive
Prior art date
Application number
DK13755485.3T
Other languages
English (en)
Inventor
Toru Mimura
Shinichi Nanmoku
Original Assignee
Tokyo Keiki Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Keiki Inc filed Critical Tokyo Keiki Inc
Application granted granted Critical
Publication of DK2821808T3 publication Critical patent/DK2821808T3/da

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/22—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves using irregular pulse repetition frequency
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/26—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
    • G01S13/28—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/767—Responders; Transponders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/023—Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
    • G01S7/2923—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Claims (5)

1. Radarapparat (10), der anvender en impulskompressionsteknik, hvor en impulskompressionsproces anvendes på et modtagersignal for at opnå et komprimeret impulssignal, hvilket radarapparat omfatter: en antenne (12) indrettet til at sende en moduleret impuls S2 og til at modtage et ekko fra en ekkokilde samt et automatisk responssignal fra en automatisk transponder, når den automatiske transponder modtager et radartransmissionssignal, hvor den automatiske transponder har en dødtid efter nævnte respons; hvor antennen, mens i rotation, er yderligere indrettet til at gentage med en periode lig med et andet tidsinterval T2 en sende-/modtagecyklus, i hvilken i) en ikke-moduleret impuls SI eller en udløserimpuls sendes, ii) mindst en moduleret impuls S2 sendes et første tidsinterval TI efter transmissionen af den ikke-modulerede impuls SI eller udløserimpulsen, og iii) et ekko og/eller et automatisk responssignal forekommende efter impulstransmissionen er modtaget; en modtager (36) til at modtage et modtagersignal for hver sende-/modtagecyklus; en signalseparator (40) til at separere, fra modtagersignalet, for hver sende-/modtagecyklus, et første separeret modtagersignal, der har et frekvensbånd svarende til det af den modulerede impuls; en interferenseliminator (42) til at anvende en interferenselimineringsproces på det første separerede modtagersignal, i hvilket respektive første separerede modtagersignaler for to på hinanden følgende sende-/modtagecyklusser sammenlignes og en hvilken som helst signalkomponent, der har diskontinuitet mellem to på hinanden følgende sende-/modtagecyklusser elimineres fra det første separerede modtagersignal; en impulskompressor (44) til at anvende en impulskompressionsproces på det første separerede modtagersignal, der har gennemgået interferenselimineringsprocessen; og hvor længden af det første tidsinterval TI vælges således at det er forskelligt mellem to på hinanden følgende sende-/modtagecyklusser og til at være kortere end dødtiden af den automatiske transponder.
2. Radarapparat (10) ifølge krav 1, hvor: signalseparatoren (40) er indrettet til at separere det første separerede modtagersignal og et andet separeret modtagersignal, hvor det andet separerede modtagersignal har et frekvensbånd svarende til det af den ikke-modulerede impuls eller udløserimpulsen; og radarapparatet yderligere omfatter en signalforbinder (46) til at kombinere det første separerede modtagersignal, der har gennemgået impulskompressionsprocessen med det andet separerede modtagersignal.
3. Radarapparat (10) ifølge krav 1, hvor: antennen (12) er indrettet til at gentage sende-/modtagecyklussen i hvilken en kort impuls, der haren impulsbredde kortere end en moduleret impuls er sendt forud for transmissionerne af udløserimpulsen og den modulerede impuls; signalseparatoren (40) er indrettet til at separere det første separerede modtagersignal og et andet separeret modtagersignal, hvor det andet separerede modtagersignal har et frekvensbånd svarende til det af den korte impuls; og radarapparatet yderligere omfatter en signalforbinder (46) til at kombinere det første separerede modtagersignal, der har gennemgået impulskompressionsprocessen med det andet separerede modtagersignal.
4. Radarsignal-behandlingsfremgangsmåde, der omfatter trinnene: at gentage en sende-/modtagecyklus med en periode lig med et andet tidsinterval T2, i hvilken i) en ikke-moduleret impuls SI eller en udløserimpuls sendes, ii) mindst en moduleret impuls S2 sendes et første tidsinterval TI efter transmissionen af den ikke-modulerede impuls SI eller udløserimpulsen, og iii) et ekko og/eller et automatisk responssignal forekommende efter impulstransmissionen modtages; hvor det automatiske responssignal sendes med en automatisk transponder efter modtagelse af et radartransmissionssignal, hvor den automatiske transponder har en dødtid efter transmission af nævnte respons; at separere, fra modtagersignalet for hver sende-/modtagecyklus, et første separeret modtagersignal, der har et frekvensbånd svarende til det af den modulerede impuls; at anvende en interferenselimineringsproces på det første separerede modtagersignal, i hvilken respektive første separerede modtagersignaler for to på hinanden følgende sende-/modtagecyklusser sammenlignes og en hvilken som helst signalkomponent, der har diskontinuitet mellem to på hinanden følgende sende-/modtagecyklusser elimineres fra det første separerede modtagersignal; og at anvende en impulskompressionsproces på det første separerede modtagersignal, der har gennemgået interferenselimineringsprocessen; hvor: længden af det første tidsinterval TI vælges således at det er forskelligt mellem to på hinanden følgende sende-/modtagecyklusser og til at være kortere end dødtiden af den automatiske transponder.
5. Radarsignal-behandlingsfremgangsmåde ifølge krav 4, hvor: separeringstrinnet omfatter at separere det første separerede modtagersignal og et andet separeret modtagersignal, hvor det andet separerede modtagersignal har et frekvensbånd svarende til det af den ikke-modulerede impuls eller udløserimpulsen; og fremgangsmåden yderligere omfatter trinnet at kombinere det første separerede modtagersignal, der har gennemgået impulskompressionsprocessen, med det andet separerede modtagersignal.
DK13755485.3T 2012-03-02 2013-02-27 Radarapparat og radarsignal-behandlingsfremgangsmåde DK2821808T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012046228 2012-03-02
PCT/JP2013/055088 WO2013129459A1 (ja) 2012-03-02 2013-02-27 レーダ装置及びレーダ信号処理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2821808T3 true DK2821808T3 (da) 2018-01-08

Family

ID=49082654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK13755485.3T DK2821808T3 (da) 2012-03-02 2013-02-27 Radarapparat og radarsignal-behandlingsfremgangsmåde

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2821808B1 (da)
JP (1) JP5993441B2 (da)
KR (1) KR102084190B1 (da)
CN (1) CN104160292B (da)
DK (1) DK2821808T3 (da)
WO (1) WO2013129459A1 (da)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2821808B1 (en) * 2012-03-02 2017-11-22 Tokyo Keiki Inc. Radar apparatus and radar signal processing method
WO2014042134A1 (ja) * 2012-09-13 2014-03-20 古野電気株式会社 レーダ装置
JP2016024173A (ja) * 2014-07-24 2016-02-08 東京計器株式会社 レーダ装置及びレーダ信号処理方法
EP3255454B1 (en) * 2015-02-04 2020-02-05 Furuno Electric Co., Ltd. Signal-processing device, radar device, and signal-processing method
US9894534B2 (en) * 2015-10-22 2018-02-13 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and system for radar detection in shared spectrum
US9689967B1 (en) 2016-04-07 2017-06-27 Uhnder, Inc. Adaptive transmission and interference cancellation for MIMO radar
US9846228B2 (en) 2016-04-07 2017-12-19 Uhnder, Inc. Software defined automotive radar systems
US10261179B2 (en) 2016-04-07 2019-04-16 Uhnder, Inc. Software defined automotive radar
US9954955B2 (en) 2016-04-25 2018-04-24 Uhnder, Inc. Vehicle radar system with a shared radar and communication system
US9791551B1 (en) 2016-04-25 2017-10-17 Uhnder, Inc. Vehicular radar system with self-interference cancellation
WO2017187243A1 (en) 2016-04-25 2017-11-02 Uhnder, Inc. Vehicular radar sensing system utilizing high rate true random number generator
US9599702B1 (en) 2016-04-25 2017-03-21 Uhnder, Inc. On-demand multi-scan micro doppler for vehicle
US9945935B2 (en) 2016-04-25 2018-04-17 Uhnder, Inc. Digital frequency modulated continuous wave radar using handcrafted constant envelope modulation
WO2017187278A1 (en) 2016-04-25 2017-11-02 Uhnder, Inc. Pmcw – pmcw interference mitigation
US9791564B1 (en) 2016-04-25 2017-10-17 Uhnder, Inc. Adaptive filtering for FMCW interference mitigation in PMCW radar systems
US10573959B2 (en) 2016-04-25 2020-02-25 Uhnder, Inc. Vehicle radar system using shaped antenna patterns
US9806914B1 (en) 2016-04-25 2017-10-31 Uhnder, Inc. Successive signal interference mitigation
US9753121B1 (en) * 2016-06-20 2017-09-05 Uhnder, Inc. Power control for improved near-far performance of radar systems
WO2018051288A1 (en) 2016-09-16 2018-03-22 Uhnder, Inc. Virtual radar configuration for 2d array
US10866306B2 (en) 2017-02-10 2020-12-15 Uhnder, Inc. Increasing performance of a receive pipeline of a radar with memory optimization
US11454697B2 (en) 2017-02-10 2022-09-27 Uhnder, Inc. Increasing performance of a receive pipeline of a radar with memory optimization
US10908272B2 (en) 2017-02-10 2021-02-02 Uhnder, Inc. Reduced complexity FFT-based correlation for automotive radar
US11105890B2 (en) 2017-12-14 2021-08-31 Uhnder, Inc. Frequency modulated signal cancellation in variable power mode for radar applications
CN108333572B (zh) * 2018-03-07 2021-05-04 西安电子科技大学 一种可提升激光搜索雷达和激光扫描雷达扫描速率的方法
US11474225B2 (en) 2018-11-09 2022-10-18 Uhnder, Inc. Pulse digital mimo radar system
JP7194031B2 (ja) * 2019-01-30 2022-12-21 古野電気株式会社 レーダー装置
US11681017B2 (en) 2019-03-12 2023-06-20 Uhnder, Inc. Method and apparatus for mitigation of low frequency noise in radar systems
CN112433214A (zh) * 2019-08-08 2021-03-02 华为技术有限公司 一种雷达信号发送方法及装置
US11899126B2 (en) 2020-01-13 2024-02-13 Uhnder, Inc. Method and system for multi-chip operation of radar systems
KR102618581B1 (ko) * 2023-03-30 2023-12-27 엘아이지넥스원 주식회사 초고해상도 레이더를 위한 노치 대역의 신호를 추정하기 위한 장치 및 그 방법

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL183210C (nl) * 1976-11-12 1988-08-16 Hollandse Signaalapparaten Bv Met twee soorten pulsen werkzaam radarsysteem.
US4973968A (en) 1986-03-07 1990-11-27 Plessey Overseas Limited Radar system for determining first time around targets from multiple time around targets
JPH0718923B2 (ja) * 1988-03-18 1995-03-06 三菱電機株式会社 捜索・救助用レーダ・トランスポンダ装置
JPH05107350A (ja) * 1991-10-18 1993-04-27 Mitsubishi Electric Corp レーダ装置
JPH085732A (ja) * 1994-06-23 1996-01-12 Mitsubishi Electric Corp レーダ装置
JP2000329847A (ja) * 1999-05-19 2000-11-30 Taiyo Musen Kk 警報装置
GB0421520D0 (en) * 2004-09-28 2004-10-27 Qinetiq Ltd Frequency modulated continuous wave (FMCW) radar having improved frquency sweep linearity
CA2652142A1 (en) * 2006-05-12 2007-11-22 Deutsches Zentrum Fuer Luft-Und Raumfahrt E.V. Method for localizing objects by means of an imaging radar system and transponder for localizing objects by means of such radar systems
JP5027120B2 (ja) * 2006-06-01 2012-09-19 古河電気工業株式会社 バースト発振装置、バースト発振方法及び測距通信システム
JP2011013183A (ja) * 2009-07-06 2011-01-20 Furuno Electric Co Ltd 物標探知装置および物標探知方法
EP2821808B1 (en) * 2012-03-02 2017-11-22 Tokyo Keiki Inc. Radar apparatus and radar signal processing method

Also Published As

Publication number Publication date
JP5993441B2 (ja) 2016-09-14
CN104160292A (zh) 2014-11-19
KR102084190B1 (ko) 2020-03-03
EP2821808A1 (en) 2015-01-07
JPWO2013129459A1 (ja) 2015-07-30
EP2821808B1 (en) 2017-11-22
EP2821808A4 (en) 2015-12-09
KR20140138672A (ko) 2014-12-04
CN104160292B (zh) 2016-07-06
WO2013129459A1 (ja) 2013-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2821808T3 (da) Radarapparat og radarsignal-behandlingsfremgangsmåde
US10855328B1 (en) Interference suppression for multi-radar coexistence
US8203481B2 (en) Radar system for detecting the surroundings with compensation of interfering signals
US5861834A (en) Virtual noise radar waveform for reduced radar detectability
JP5595496B2 (ja) レーダ装置
EP1933164B1 (en) Radar device and inter-radar site adjustment method
US11460539B2 (en) Method and device for operating multiple sensors of a vehicle
JP5656505B2 (ja) レーダ装置
US20150130654A1 (en) Pulse signal setting device, radar apparatus, method and program of setting pulse signal
EP3059609B1 (en) Radar apparatus
CN107209260B (zh) 信号处理装置、雷达装置及信号处理方法
KR20220020262A (ko) 상보적 쌍 파형들을 사용하는 레이더 시스템들을 위한 stfm(space time frequency multiplexing)
JP6889098B2 (ja) レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法
JP2007192783A (ja) パルス圧縮レーダ装置
KR102226885B1 (ko) 상호 지연된 직교 코드에 의해 개선된 레인지 해상도를 갖는 레이더 시스템의 작동 방법 및 레이더 시스템
JP2008298597A (ja) Ｄｍｅ地上装置
JP2010197147A (ja) レーダ装置
RU2596229C1 (ru) Способ повышения разрешающей способности по дальности радиолокационной станции
JP6608127B2 (ja) 干渉抑圧支援装置
JP3902590B2 (ja) レーダ装置
JP6610224B2 (ja) バイスタティックアクティブソーナー装置およびその受信器
KR20200109648A (ko) Fmcw 레이다의 상호간섭 저감 방법 및 장치
JP2013190217A (ja) レーダ干渉除去装置及びレーダ干渉除去方法
JP2012103196A (ja) レーダ装置
KR102519748B1 (ko) 표적 탐지를 위한 신호 누적 장치 및 방법