DK2641027T3 - Indretning og fremgangsmåde til styring af åbningen af en ventil i et varme-, ventilations- og luftkonditioneringssystem (VVLK-system) - Google Patents
Indretning og fremgangsmåde til styring af åbningen af en ventil i et varme-, ventilations- og luftkonditioneringssystem (VVLK-system) Download PDFInfo
- Publication number
- DK2641027T3 DK2641027T3 DK11773661.1T DK11773661T DK2641027T3 DK 2641027 T3 DK2641027 T3 DK 2641027T3 DK 11773661 T DK11773661 T DK 11773661T DK 2641027 T3 DK2641027 T3 DK 2641027T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- energy
- valve
- flow
- per
- opening
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 title description 7
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 title description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 title 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 53
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 36
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 12
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 102220293834 rs1553603207 Human genes 0.000 claims description 2
- 102220076183 rs796052896 Human genes 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 5
- 238000001595 flow curve Methods 0.000 description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 102220559234 Voltage-dependent L-type calcium channel subunit alpha-1C_S30H_mutation Human genes 0.000 description 2
- 102220358403 c.89C>G Human genes 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
- F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
- F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
- F24F11/84—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
- F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
- F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
- F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
- F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F3/00—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems
- F24F3/06—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems characterised by the arrangements for the supply of heat-exchange fluid for the subsequent treatment of primary air in the room units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
Claims (15)
1. Fremgangsmåde til styring af åbningen (S3) af en ventil (10) i et WLK-system (100) for regulering af strømningen φ af et fluid igennem en varmeveksler (2) i et WLK-system (100) og justere mængden af energi E, som overføres af varmeveksleren (2), hvilken fremgangsmåde omfatter: bestemmelse (S31) af en energi-per-strømning-gradient
og styring af åbningen (S32) af ventilen (10) afhængigt af energi-per-strømning-gradienten
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor bestemmelsen (S31) af energi-per-strømning-gradienten
omfatter måling (S311), på et første tidspunkt, af strømningen φι igennem ventilen (10), og bestemmelse (S312) af den mængde energi E<\, som overføres af varmeveksleren (2) på dette første tidspunkt; måling (S313), på et efterfølgende tidspunkt, af strømningen 02 igennem ventilen (10), og bestemmelse (S314) af den mængde energi E2, som overføres af varmeveksleren (2) på det andet tidspunkt; og beregning (S315) af energi-per-strømning-gradienten
ud fra strømningen φ<\, 02 og overført energi Ei, E2 bestemt for det første og andet tidspunkt.
3. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1 eller 2, hvor bestemmelse (S314) af mængden af energi overført af varmeveksleren (2) omfatter måling af strømningen φ (S313) igennem ventilen (10), bestemmelse (S3143) af en temperaturforskel ΔΤ = T/„ -Tout, mellem en indgangstemperatur T,n for fluidet, som indføres i varmeveksleren (2) og en udgangstemperatur Tout for fluidet, som forlader varmeveksleren (2), og beregning (S3144), baseret på strømningen φ igennem ventilen (10) og temperaturforskellen ΔΤ, af mængden af energi E = AT φ overført af varmeveksleren (2).
4. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1-3, som yderligere omfatter måling (S301) af en transportenergi Et, som anvendes til at transportere fluidet igennem WLK-systemet (100); bestemmelse (S302) af den mængde af energi E, som overføres af varmeveksleren (2); bestemmelse (S303), baseret på transportenergien Et og den mængde energi E, som overføres af varmeveksleren (2), af en energibalance Eb = E -Er, sammenligning (S304) af energibalancen Eb med en effektivitetstærskel; og styring af åbningen af ventilen (10) afhængigt af sammenligningen.
5. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1-4, hvor åbningen af ventilen (10) styres (S3H) til at regulere strømningen φ af fluidet igennem en varmeveksler i VVLK-systemet (100); energi-per-flow-gradienten
bestemmes (S31H), medens åbningen af ventilen (10) forøges; og åbningen af ventilen (10) styres ved at sammenligne (S32H) af energi-per-flow-gradienten
med en hældningstærskel og ved standsning (S33H) af forøgelsen af åbningen, når energi-per-flow-gradienten
er under hældningstærsklen.
6. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1-5, hvor ventilen (10) styres (S3C) til at regulere strømningen φ af fluidet igennem en køler (5) i et WLK-system (100); energi-per-strømningen-gradienten
bestemmes (S31C), medens åbningen af ventilen (10) forøges eller reduceres; og åbningen af ventilen (10) styres ved at sammenligne (S32C) af energi-per-strømning-gradienten
med en nedre hældningstærskelværdi og en øvre hældningstærskelværdi, og ved standsning (S33C) af reduktionen eller forøgelsen af åbningen, når energi-per-strømning-gradient
er under den nedre hældningstærskelværdi henholdsvis over den øvre hældningstærskelværdi.
7. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 5 eller 6, som yderligere omfatter bestemmelse (S1) af hældningstærsklen ved bestemmelse (S11) af energi-per-strømning-gradienten
ved et starttidspunkt, hvor ventilen (10) åbnes fra en lukket position, og ved indstilling (S12) af hældningstærskelværdien baseret på energi-per-strømning-gradienten
bestemt på starttidspunktet.
8. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1-7, som yderligere omfatter kalibrering (S2) af styresignalniveauer (Z), som anvendes til at styre en aktuator (11) for ventilen (10) for åbning af ventilen (10) ved at sætte (S21) styresignalet (Z) til en defineret maksimalværdi for anbringelse af ventilen i en maksimal åbningsposition, reduktion (S24) af værdien af styresignalet (Z) for reduktion af åbningen af ventilen (10) under bestemmelse af energi-per-strømning-gradienten
i og tildeling (S25) af den maksimale værdi for styresignalet til indstilling af åbningen af ventilen (10), ved hvilken energi-per-strømning-gradienten
bliver lig med eller større end en hældningstærskelværdi.
9. Styreindretning (1) til styring af åbningen af en ventil (10) i et WLK-system (100) til regulering af strømningen φ af et fluid igennem en varmeveksler (2) i VVLK-systemet (100) og justering af mængden af energi (E), som overføres af varmeveksleren (2), hvilken styreindretning (1) er kendetegnet ved: en gradientgenerator (14) konfigureret til at bestemme en energi-per-strømning-gradient
og et styremodul (15), som er konfigureret til at styre åbningen af ventilen (10) afhængigt af energi-per-strømning-gradienten
10. Styreindretning (1) ifølge krav 9, hvor gradientgeneratoren (14) er konfigureret til at beregne energi-per-strømning-gradienten
ud fra strømningen øi igennem ventilen (10), bestemt på et første tidspunkt, mængden af energi £1 overført af varmeveksleren (2) på det første tidspunkt, strømningen 02 igennem ventilen (10), bestemt på et efterfølgende andet tidspunkt, og mængden er energi £2 overført af varmeveksleren (2) på dette andet tidspunkt.
11. Styreindretning (1) ifølge ethvert af kravene 9 eller 10, hvor gradientgeneratoren (14) er konfigureret til at beregne mængden af energi E = ΔΤ φ overført af varmeveksleren (2) ud fra en måling af strømningen φ igennem ventilen (10) og en temperaturforskel ΔΤ = Tin - Tout bestemt imellem en indgangstemperatur Tin for fluidet, som indføres i varmeveksleren (2), og en udgangstemperatur Tout for fluidet, som forlader varmeveksleren (2).
12. Styreindretning (1) ifølge ethvert af kravene 9-11, hvor, til regulering af strømningen φ for fluidet igennem en varmeveksler i VVLK-systemet (100), styremodulet (15) er konfigureret til at styre åbningen af ventilen (10) ved at have gradientgeneratoren (14) til at bestemme energi-per-strømning-gradienten
medens åbningen af ventilen (10) forøges, ved at sammenligne energi-per-strømning-gradienten
med en hældningstærskel, og ved at standse forøgelsen af åbningen, når energi-per-strømning-gradienten
er under hældningstærsklen.
13. Styreindretning (1) ifølge ethvert af kravene 9-12, hvor, til regulering af strømningen φ af fluidet igennem en køler (5) i WLK-systemet (100), styremodulet (15) er konfigureret til at styre åbningen af ventilen (10) ved at lade gradientgeneratoren (14) bestemme energi-per-strømning-gradienten
medens åbningen af ventilen (10) forøges eller reduceres, ved at sammenligne energi-per-strømning-gradienten
med en nedre hældningstærskelværdi og en øvre hældningstærskelværdi, og ved standsning af reduktionen eller forøgelsen af åbningen, når energi-per-strømning-gradienten
er under den nedre hældningstærskelværdi henholdsvis over den øvre hældningstærskelværdi.
14. Styreindretning (1) ifølge ethvert af kravene 12 eller 13, hvor styremodulet (16) yderligere er konfigureret til at bestemme hældningstærsklen ved at lade gradientgeneratoren (14) bestemme energi-per-strømning-gradienten
ved et starttidspunkt, når ventilen (10) åbnes fra en lukket position, og ved at sætte hældningstærskelværdien baseret på energi-per-strømning-gradienten
bestemt på starttidspunktet.
15. Styreindretning (1) ifølge ethvert af kravene 9-14, som yderligere omfatter et kalibreringsmodul (16), som er konfigureret til at kalibrere styresignalniveauer (Z), som anvendes til at styre en aktuator (11) for ventilen (10) for åbning af ventilen (10), ved at sætte styresignalet (Z) til en defineret maksimalværdi for anbringelse af ventilen i en maksimal åbningsposition, reduktion af styresignalet (Z) for reduktion af åbningen af ventilen (10), medens gradientgeneratoren (14) bestemmer energi-per-strømning-gradienten
og tildeling af maksimalværdien af styresignalet (Z) til den indstilling af åbningen af ventilen (10), ved hvilket energi-per-strømning-gradienten
bliver lig med eller større end en hældningstærskelværdi.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH19262010 | 2010-11-17 | ||
| PCT/CH2011/000246 WO2012065275A1 (en) | 2010-11-17 | 2011-10-18 | Device and method for controlling opening of a valve in an hvac system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2641027T3 true DK2641027T3 (da) | 2018-03-05 |
Family
ID=43710375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK11773661.1T DK2641027T3 (da) | 2010-11-17 | 2011-10-18 | Indretning og fremgangsmåde til styring af åbningen af en ventil i et varme-, ventilations- og luftkonditioneringssystem (VVLK-system) |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9631831B2 (da) |
| EP (1) | EP2641027B1 (da) |
| CN (1) | CN103228996B (da) |
| CA (1) | CA2811775A1 (da) |
| DK (1) | DK2641027T3 (da) |
| RU (1) | RU2573378C2 (da) |
| WO (1) | WO2012065275A1 (da) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130099984A (ko) * | 2010-10-01 | 2013-09-06 | 앤드류 엘엘씨 | 엠아이엠오 신호들을 위한 분산 안테나 시스템 |
| WO2012160598A1 (ja) * | 2011-05-23 | 2012-11-29 | 三菱電機株式会社 | 空気調和装置 |
| CH706146A2 (de) * | 2012-02-29 | 2013-08-30 | Oblamatik Ag | Verfahren und System zum Temperieren von Bauteilen. |
| US9534795B2 (en) | 2012-10-05 | 2017-01-03 | Schneider Electric Buildings, Llc | Advanced valve actuator with remote location flow reset |
| US10295080B2 (en) | 2012-12-11 | 2019-05-21 | Schneider Electric Buildings, Llc | Fast attachment open end direct mount damper and valve actuator |
| SI2971901T1 (sl) * | 2013-03-15 | 2019-01-31 | Schneider Electric Buildings, Llc | Napredni aktuator ventila z vgrajenim odmerjanjem energije |
| EP2971883B8 (en) | 2013-03-15 | 2020-07-15 | Schneider Electric Buildings, LLC | Advanced valve actuator with true flow feedback |
| US9874880B2 (en) | 2013-05-16 | 2018-01-23 | Belimo Holding Ag | Device and method for controlling opening of a valve in an HVAC system |
| CN108291734B (zh) * | 2015-09-01 | 2020-08-18 | 贝利莫控股公司 | 用于操作热能交换机的方法和系统 |
| ITUB20153506A1 (it) * | 2015-09-09 | 2017-03-09 | Fimcim Spa | Impianto di condizionamento e/o riscaldamento e processo di controllo dello stesso impianto |
| ITUB20153497A1 (it) | 2015-09-09 | 2017-03-09 | Fimcim Spa | Impianto di condizionamento e/o riscaldamento e processo di controllo dello stesso impianto |
| US10712042B2 (en) * | 2017-08-25 | 2020-07-14 | Johnson Controls Technology Company | Temperature control valve |
| EP3807578A1 (en) * | 2018-06-12 | 2021-04-21 | Belimo Holding AG | Method and system for controlling energy transfer of a thermal energy exchanger |
| US10739017B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-08-11 | Computime Ltd. | Determination of hydronic valve opening point |
| EP3623896B1 (en) | 2018-09-12 | 2021-04-28 | Fimcim S.P.A. | Method and device for controlling the flow of a fluid in an air-conditioning and/or heating system |
| US11092354B2 (en) | 2019-06-20 | 2021-08-17 | Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP | Systems and methods for flow control in an HVAC system |
| US11149976B2 (en) | 2019-06-20 | 2021-10-19 | Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP | Systems and methods for flow control in an HVAC system |
| US11391480B2 (en) | 2019-12-04 | 2022-07-19 | Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP | Systems and methods for freeze protection of a coil in an HVAC system |
| US11624524B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-04-11 | Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP | Systems and methods for expedited flow sensor calibration |
| US11519631B2 (en) | 2020-01-10 | 2022-12-06 | Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP | HVAC control system with adaptive flow limit heat exchanger control |
| WO2023030943A1 (en) * | 2021-08-30 | 2023-03-09 | Belimo Holding Ag | A method of operating an hvac system |
| WO2023180095A1 (en) | 2022-03-21 | 2023-09-28 | Belimo Holding Ag | Method and devices for controlling a flow control system |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4215408A (en) * | 1977-12-12 | 1980-07-29 | United Technologies Corporation | Temperature control of unoccupied living spaces |
| DE2811153A1 (de) | 1978-03-15 | 1979-09-20 | Wolfgang Behm | Lastabhaengige vorlauftemperaturregelung fuer heizungsanlagen, system behm |
| US4279381A (en) * | 1979-09-28 | 1981-07-21 | Yang Yueh | Method for uniformly heating a multi-level building |
| CH641889A5 (de) | 1980-02-04 | 1984-03-15 | Landis & Gyr Ag | Heizungsanlage. |
| SE446905B (sv) * | 1985-04-29 | 1986-10-13 | Tour & Andersson Ab | Sett att och medel for att reglera flodet resp temperaturen serskilt vid golvvermeanleggningar |
| JPH06103130B2 (ja) | 1990-03-30 | 1994-12-14 | 株式会社東芝 | 空気調和機 |
| FI92868C (fi) | 1993-07-07 | 1996-02-06 | Abb Installaatiot Oy | Menetelmä ja järjestelmä lämmönsiirron säätämiseksi ilmanvaihto- tai ilmastointilaitoksessa |
| US6352106B1 (en) | 1999-05-07 | 2002-03-05 | Thomas B. Hartman | High-efficiency pumping and distribution system incorporating a self-balancing, modulating control valve |
| US7426910B2 (en) * | 2006-10-30 | 2008-09-23 | Ford Global Technologies, Llc | Engine system having improved efficiency |
| JP2009031866A (ja) | 2007-07-24 | 2009-02-12 | Yamatake Corp | 流量制御バルブおよび流量制御方法 |
| US7848853B2 (en) * | 2008-05-13 | 2010-12-07 | Solarlogic, Llc | System and method for controlling hydronic systems having multiple sources and multiple loads |
| DE102009004319A1 (de) * | 2009-01-10 | 2010-07-22 | Henry Klein | Verfahren, Computerprogramm und Regelgerät für einen temperaturbasierten hydraulischen Abgleich |
| JP5452629B2 (ja) * | 2010-02-10 | 2014-03-26 | 三菱電機株式会社 | 空気調和装置 |
| US9995493B2 (en) * | 2010-04-14 | 2018-06-12 | Robert J. Mowris | Efficient fan controller |
| JP5370560B2 (ja) * | 2011-09-30 | 2013-12-18 | ダイキン工業株式会社 | 冷媒サイクルシステム |
| US9874880B2 (en) * | 2013-05-16 | 2018-01-23 | Belimo Holding Ag | Device and method for controlling opening of a valve in an HVAC system |
-
2011
- 2011-10-18 WO PCT/CH2011/000246 patent/WO2012065275A1/en active Application Filing
- 2011-10-18 CN CN201180055591.7A patent/CN103228996B/zh active Active
- 2011-10-18 EP EP11773661.1A patent/EP2641027B1/en active Active
- 2011-10-18 RU RU2013127193/12A patent/RU2573378C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-10-18 US US13/885,925 patent/US9631831B2/en active Active
- 2011-10-18 CA CA2811775A patent/CA2811775A1/en not_active Abandoned
- 2011-10-18 DK DK11773661.1T patent/DK2641027T3/da active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US9631831B2 (en) | 2017-04-25 |
| WO2012065275A1 (en) | 2012-05-24 |
| RU2013127193A (ru) | 2014-12-27 |
| RU2573378C2 (ru) | 2016-01-20 |
| EP2641027A1 (en) | 2013-09-25 |
| EP2641027B1 (en) | 2017-11-22 |
| CN103228996B (zh) | 2015-12-16 |
| CN103228996A (zh) | 2013-07-31 |
| US20140083673A1 (en) | 2014-03-27 |
| CA2811775A1 (en) | 2012-05-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2641027T3 (da) | Indretning og fremgangsmåde til styring af åbningen af en ventil i et varme-, ventilations- og luftkonditioneringssystem (VVLK-system) | |
| US9874880B2 (en) | Device and method for controlling opening of a valve in an HVAC system | |
| KR100924466B1 (ko) | 난방환경에 적응하는 각방 실내온도 제어방법 | |
| US6607140B1 (en) | Method for precise electric actuator control with reduced repositioning | |
| DK2866117T3 (da) | System og fremgangsmåde til fordelt adaptiv og prædiktiv opvarmningsstyring | |
| KR101330986B1 (ko) | 공조 제어 장치 및 방법 | |
| US10801737B2 (en) | Method for adapting a heating curve | |
| JP2009031866A (ja) | 流量制御バルブおよび流量制御方法 | |
| DK2354682T3 (da) | Fremgangsmåde og indretning til indstilling af en temperaturstyringsindretning | |
| AU2014224719B2 (en) | Method and system for the temperature control of components | |
| AU2003213441B2 (en) | Air conditioner, and method of controlling air conditioner | |
| EP3751381B1 (en) | Flow control module and method for controlling the flow in a hydronic system | |
| EP3650761B1 (en) | Control of heating, ventilation, air-conditioning | |
| US11609019B2 (en) | Device and method for controlling an orifice of a valve in an HVAC system | |
| EP3587932B1 (en) | Pulse modulated heating, ventilation, and air conditioning (hvac) control | |
| Bogdanovs et al. | Smith Predictor for Control of the Temperature Process with Long Dead Time. | |
| JP2020197309A (ja) | 目標到達制御装置および目標到達制御方法 | |
| US20200340701A1 (en) | System and method for building climate control | |
| JP2012013254A (ja) | 空調システムの制御方法及び空調システム | |
| EP3525060B1 (en) | Flow control module and method for controlling the flow in a hydronic system | |
| Bogdanovs et al. | Development of Temperature Process Control Method Using Smith Predictor | |
| CN118043756A (zh) | 具有运行参数优化功能的供暖系统 | |
| WO2023110361A1 (en) | Heating system with automatic differential pressure setting |