DK2218521T3 - Rengøringsanlæg - Google Patents

Claims (14)

1

1. Anlæg (2), der forarbejder fødevarer, med et rengøringssystem med en føringsbane (4), som forløber langs den udvendige kontur af det anlæg (2), der skal rengøres, og en robotarm (16), som er forskydelig langs føringsbanen (4), på hvilken robotarm der er anbragt mindst en dyse til at afgive et rengøringsmiddel på anlægget, og hvilken robotarm har mindst to frihedsgrader til bevægelse af dysen, kendetegnet ved, at føringsbanen (4) er anbragt over anlægget (2), der skal rengøres, og robotarmen (16) er ført hængende på føringsbanen (4), robotarmen (16) er dannet af to ben (26, 28), hvor et første ben (26) strækker sig udgående fra føringsbanen (4), og det andet ben (28) er forbundet fortrinsvis svingbart med enden af det første ben (26), hvilken ende vender bort fra føringsbanen (4), og at dysen er anbragt på robotarmen på en sådan måde, at den mindst ene dyse ved forskydning og bevægelse af robotarmen (16) målrettet kan bevæges mod enkelte punkter af anlægget med henblik på dets rengøring, hvor antallet af frihedsgraderne for robotarmen (16) og dens geometriske udformning samt placeringen af føringsbanen er udvalgt således, at den mindst ene dyse ved forskydning og bevægelse af robotarmen (16) kan bevæges mod alle de steder på anlægget (2), der skal rengøres, for at afgive rengøringsmidlet der på en punktnøjagtig måde.

2. Anlæg (2), der forarbejder fødevarer, ifølge krav 1, kendetegnet ved, at robotarmen (16) har seks frihedsgrader til bevægelse af dysen (36).

3. Anlæg (2), som forarbejder fødevarer, ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at føringsbanen (4) forløber langs flere anlæg (2), der skal rengøres. 2

4. Anlæg (2), som forarbejder fødevarer, ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at der i føringsbanen (4) forefindes mindst en forgrening (6, 8), hvor der på forgreningspunktet er anbragt en skifteanordning (12) eller en drejeplade (10) til retningsændring.

5. Anlæg (2), som forarbejder fødevarer, ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at der er tilvejebragt en rengøringsstation, til hvilken føringsbanen (4) fører, og på hvilken der er anbragt rengøringsdyser til udvendig rengøring af robotarmen (16).

6. Anlæg (2), som forarbejder fødevarer, ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at føringsbanen (4) er dannet af mindst en rundprofil (14), fortrinsvis to rundprofiler (14), som forløber parallelt med hinanden.

7. Anlæg (2), som forarbejder fødevarer, ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at der indvendigt i føringsbanen (4) er udformet en fluidledning til tilførsel af rengøringsmidlet.

8. Anlæg (2), som forarbejder fødevarer, ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at robotarmen (16) via en slangeledning er forbundet med en central tilslutning til tilførsel af rengøringsmidlet.

9. Anlæg (2), som forarbejder fødevarer, ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at robotarmen (16) har en forskydningsenhed (18), som er ført på føringsbanen (4), og har en drivindretning (22, 24) til at forskyde robotarmen (16) langs føringsbanen (4).

10. Anlæg (2), som forarbejder fødevarer, ifølge krav 9, kendetegnet ved, at det første ben (26) strækker sig i vertikal retning (X) og er udformet fortrinsvis teleskoperbart, og/eller hvor mindst et af benene (26, 28) kan drejes om sin akse (X, Y). 3

11. Anlæg (2), der forarbejder fødevarer, ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at det andet ben (28) ved sin frie ende bærer en dysestamme (36) med dysen, hvor dysestammen (36) er anbragt fortrinsvis drejeligt.

12. Anlæg (2), som forarbejder fødevarer, ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at robotarmen (16) har en værktøjsoptagelse (34), hvori der er optaget udskifteligt en dysestamme (36) med dysen, og/eller som er udformet til at optage forarbejdnings- og/eller behandlingsværktøjer og/eller sensorer.

13. Anlæg (2), som forarbejder fødevarer, ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at anlægget er udformet på en sådan måde, at robotarmen (16) på de tidspunkter, hvor den ikke anvendes til rengøring af anlægget (2), kan udføre forarbejdnings- eller behandlingsopgaver på eller i anlægget (2).

14. Anlæg (2), som forarbejder fødevarer, ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at robotarmen (16) bærer mindst en sensor til at udføre en bio-monitoring på anlægget.