DK201800011U1

DK201800011U1 - System til fremstilling af fødevarer

Info

Publication number: DK201800011U1
Application number: DKBA201800011U
Authority: DK
Inventors: Sebastian Lenssen; Benjamin Fuhr; Daniel Baldus; Christian Walter; Katharina Hilker
Original assignee: Buehler Gmbh
Priority date: 2015-07-01
Filing date: 2018-01-25
Publication date: 2018-02-09
Also published as: EP3111768A1; JP2018520678A; EP3111768B1; CN213760518U; DK3111768T3; US20180213813A1; WO2017001234A1; DE202016008094U1; DK201800011Y3; JP6703555B2

Abstract

Frembringelsen angår et system (1) til fremstilling af fødevarer, især et chokoladesystem, omfattende mindst en behandlingsstation og mindst en industrirobot (2, 3), der omfatter mindst en effektor (4) med mindst et modtagelsesmiddel til mindst en produktbærer (14) og omfatter mindst en manipulator (13) til overførsel af den mindst ene produktbærer (14), hvor industrirobotten (2, 3) endvidere omfatter mindst en styreindretning og fortrinsvis mindst en tilknyttet bearbejdningsindretning, hvor styreindretningen er indstillet eller kan indstilles på en sådan måde, at produktbæreren (14), fortrinsvis ved og/eller modsat en behandlingsstation og/eller mellem to behandlingsstationer, kan rystes, spindes, vendes, roteres, forskydes, hæves, sænkes, blæses, suges ud, rengøres, stables og/eller afstables, tømmes ved slag, tømmes, fyldes, tempereres og/eller, især under sensorstyring, bevæges langs en vej, som kan være forudbestemt.

Description

<¹θ> DANMARK <¹°> DK 2018 00011 Υ3

<¹²> BRUGSMODELSKRIFT

Patent- og

Varemærkestyrelsen (51)

Int.CI.: A 23 G 1/26(2006.01)

A 23 G 3/34(2006.01)

A 23 G 1/00(2006.01) A 23 G 7/00(2006.01)

A 23 G 3/02(2006.01) B 65 G 1/00(2006.01) (21) Ansøgningsnummer: BA 2018 00011 (22) Indleveringsdato: 2018-01-25 (24) Løbedag: 2016-06-21 (41) Aim. tilgængelig: 2018-01-25 (45) Registreringsdato: 2018-02-09 (45) Publiceringsdato: 2018-02-09 (30) Prioritet: 2015-07-01 EP 15174821.7 (86) International indleveringsdag: 2016-06-21 (86) International ansøgningsnummer: PCT/EP2016/064249 (73) Brugsmodelindehaver: Bühler GMBH, Kölner Strasse 102-108, 51702 Bergneustadt, Tyskland (72) Frembringer: Sebastian Lenssen, Frankfurter Strasse 196,51147 Köln, Tyskland Benjamin Fuhr, Zum Wiesental 6, 51580 Reichshof, Tyskland Daniel Baldus, Rosenweg 2, 51580 Reichshof, Tyskland Christian Walter, Grundstrasse 53, 9500 Wil, Tyskland Katharina Hilker, Beckwiehe 6, 32369 Rahden, Tyskland (74) Fuldmægtig: Zacco Denmark A/S, Arne Jacobsens Allé 15, 2300 København S, Danmark (54) Benævnelse: System til fremstilling af fødevarer (56) Relevante publikationer:

(57) Sammendrag:

Fortsættes ...

DK 2018 00011 Y3

DK 2018 00011 Y3

System til fremstilling af fødevarer

Frembringelsen angår et system til fremstilling af fødevarer, især et chokoladesystem, med mindst en behandlingsstation og med mindst en industrirobot; en fremgangsmåde til transport af mindst en produktbærer, især en form, mellem to behandlingsstationer; anvendelse af en industrirobot og en fremgangsmåde til omdannelse af et system til fremstilling af fødevarer.

Forme, fortrinsvis af plast (f.eks. en blisterpakning eller en gennemsigtig pakning), metal eller træ, i forskellige størrelser og med produktspecifikke hulrum formet deri anvendes til fremstilling af konfekture, især chokoladeprodukter. Formene bevæges typisk mellem bearbejdningsstationerne ved hjælp af en kæde eller et endeløst bånd, som f.eks. beskrevet i US 5180602 eller DE 3740109.

Kæden skubber eller trækker formene. Formene kunne også holdes løst på et transportbånd og medtages ved hjælp af friktionsindgreb. Formene heri bevæges i cyklusser eller i en kontinuerlig drift, typisk i en retning mellem enkeltvise bearbejdningsstationer.

Kæde- og båndtransportører er typisk anbragt således, at de kan fastgøres rumligt fast mellem behandlingsstationer, der ligeledes er installeret rumligt fast. Dette er fordelagtigt i tilfælde af store systemer, hvori produktionssekvensen er fast foruddefineret, og som sjældent skal omdannes.

Systemer til fremstilling af fødevarer er ofte generelle systemer med forskellige behandlingsstationer eller -sektioner. De kendte systemer er ofte tilpasset til særlige anvendelsesformål, f.eks. til fyldte pralineer eller barer, for at muliggøre høje gennemløbshastigheder med høj præcision. Omdannelsen

DK 2018 00011 Y3

- 2 fra et produkt til et andet produkt er typisk kompleks, i nogle tilfælde endda umulig.

Det kan være problematisk, når der skal fremstilles forholdsvis små batches, eller når et nyt produkt skal indføres. Omdannelsen er i dette tilfælde så kompleks, at det er forbundet med stor økonomisk risiko.

Et system til fremstilling af fødevarer, hvori sektioner af produktionslinjen kan udfyldes af overføringsinstallationer, såsom robotter eller pneumatiske pick-and-place-indretninger, og i hvilket fødevarerne, der er anbragt i produktbærerne, overføres mellem sektioner, der er mekanisk uafhængige af hinanden, kendes fra EP0940086.

Der kan opnås mere transportvognsystem, hvori dedikeret drev bevæger sig modulært kan transportspor. ombygges med produktionssekvens .

kombineres Også ved dette system henblik på en fleksibilitet ved et transportvogne med et langs sporelementer, der til dannelse af et skal sporet modificeret

Små fleksible systemer, der er nemme at håndtere og opfylder høje hygiejnestandarder, er en nødvendighed for producenter af højkvalitetsfødevarer, især chokoladeprodukter, som fremstiller små mængder sæsonprodukter og små mængder til marketingtests, eller som vil prøve kræfter med industriproduktion.

Formålet er derfor at tilvejebringe et system til fremstilling af fødevarer, især et chokoladesystem, og en tilsvarende fremgangsmåde, hvilket system og hvilken fremgangsmåde overvinder ulemperne ved den kendte teknik og muliggør høj fleksibilitet og en brugervenlig, automatiseret produktion.

DK 2018 00011 Y3

- 3 Formålet opnås ved trækkene i de uafhængige krav. Fordelagtige videreudviklinger er fremsat i den følgende beskrivelse, i figurerne og i de afhængige brugsmodelkrav.

Formålet opnås i første omgang med et system til fremstilling af fødevarer, især et chokoladesystem, med mindst en behandlingsstation og med mindst en industrirobot. Industrirobotten omfatter mindst en effektor med mindst en beholder til mindst en produktbærer og mindst en manipulator til overførsel af den mindst ene produktbærer.

Industrirobotten omfatter endvidere mindst en styreinstallation og fortrinsvis mindst en tilknyttet bearbejdningsinstallation.

Styreinstallationen er indstillet eller kan indstilles således, at produktbæreren, fortrinsvis ved en og/eller i forhold til en behandlingsstation og/eller mellem to behandlingsstationer, kan og/eller vendes og/eller og/eller hæves og/eller og/eller suges og/eller rystes og/eller spindes roteres og/eller forskydes sænkes og/eller nedblæses rengøres og/eller stables og/eller afstables og/eller tømmes ved slag og/eller tømmes og/eller fyldes og/eller tempereres og/eller bevæges, især med sensorstyring, langs en forudbestemmelig vej ved hjælp af industrirobotten.

multifunktionel flerhed og af styreinstallationen

Industrirobotten er fortrinsvis omfatter især en bearbejdningsinstallationer, hvor er indstillet eller kan indstilles således, at en flerhed af bearbejdningstrinnene, der er oplistet ovenfor, kan udføres serielt eller parallelt.

Industrirobotten kan især udføre bearbejdningstrin, der ellers overtages af behandlingsstationerne.

DK 2018 00011 Y3

- 4 Industrirobotten kan være udstyret og styres således, at produktbæreren kan rystes. Fødevaren, der er placeret i produktbæreren, eksempelvis chokolade, som stadig er flydende og er blevet uddoseret, fordeler sig i dette tilfælde f.eks. ensartet i forme i produktbæreren, indfyldt gas undslipper den uddoserede masse, og/eller færdige eller delvist færdige produkter frigøres fra produktbæreren. Industrirobotten kan have en rysteindretning eller kan generere rystebevægelsen ved hjælp af bevægelse af manipulatoren og effektoren.

Industrirobotten kan være udstyret og styres således, at produktbæreren kan spindes. Fødevaren, der er placeret i produktbæreren, eksempelvis chokolade, som stadig er flydende og er blevet uddoseret, fordeler sig i dette tilfælde f.eks. ensartet på formenes vægge og danner et hult legeme eller en skal. Industrirobotten kan have en spindeindretning eller kan generere spindebevægelsen ved hjælp af bevægelse af manipulatoren og effektoren.

Industrirobotten kan være udstyret og styres således, at produktbæreren kan vendes. Overskydende fødevare kan i dette tilfælde f.eks. løbe ud af formene, og/eller færdige eller delvist færdige produkter kan falde ud af produktbæreren. Industrirobotten kan have en vendeindretning eller vendebevægelsen kan genereres ved hjælp af bevægelse af manipulatoren og effektoren.

Industrirobotten kan være udstyret og styres således, at produktbæreren kan roteres. Færdiggørelsesretningen med hensyn til forme på produktbæreren kan f.eks. således ændres. Produktbæreren kan, f.eks. når den ikke er i brug, også transporteres vendt på hovedet ved hjælp af industrirobotten. Industrirobotten kan have en rotationsindretning eller rotationsbevægelsen kan eller

DK 2018 00011 Y3

- 5 genereres ved hjælp af bevægelse af manipulatoren og effektoren.

Industrirobotten kan være udstyret og styres således, at produktbæreren kan forskydes. Produktbæreren kan således bevæges sammen med eller i forhold til komponenter af behandlingsstationen, f.eks. således at formen kan bevæges langs støbedysen, når chokolademassen støbes, eller kan bevæges væk fra støbedysen. Industrirobotten kan have en forskydningsindretning eller forskydningsbevægelsen kan genereres ved hjælp af bevægelse af manipulatoren og effektoren.

Industrirobotten kan være udstyret og styres således, at produktbæreren kan hæves og/eller sænkes. Produktbæreren kan således bevæges f.eks. i vertikal retning mod behandlingsstationen, f.eks. mod en lanse til gennemboring eller et stempel til formning, og bevæges væk igen. Industrirobotten kan have en hæveog/eller sænkeindretning eller hæve- og/eller sænkebevægelsen kan genereres ved hjælp af bevægelse af manipulatoren og effektoren.

Industrirobotten kan være udstyret og styres således, at produktbæreren kan nedblæses og/eller suges. En afkølet produktbærer kan nedblæses med tør luft, f.eks. for at undgå kondensation, eller støv eller produktrester kan suges væk fra produktbæreren. Varm eller kold luft kan også tilføres, således at produktbæreren og/eller produktet kan tempereres på en tilsvarende måde. Til dette formål kan industrirobotten have en indretning til generering af et gasflow og/eller et vakuum eller en konnektor til en sådan indretning.

Industrirobotten kan være udstyret og styres således, at produktbæreren kan rengøres. Fyldte produktbærere

DK 2018 00011 Y3

- 6 kan således bibringes en defineret overflade, eller produktrester kan fjernes. Til dette formål kan industrirobotten have en rulle og/eller en skraber.

Industrirobotten kan være udstyret og styres således, at produktbæreren kan stables og/eller afstables. Produktbærerne kan overtages af robotten og kan også afgives igen; midlertidigt, kan, i det mindste industrirobotten fortrinsvis holde, overtage og/eller afgive en hel stabel produktbærere. Til dette formål kan industrirobotten have en stablings- og/eller afstablingsindretning.

Industrirobotten kan være udstyret og styres således, at produktbæreren kan tømmes ved slag. Produkter og/eller produktrester kan fjernes fra produktbæreren på denne måde. Til dette formål kan industrirobotten have en slag-tømningsindretning.

Industrirobotten kan være udstyret og styres således, at produktbæreren Produktbæreren kan rengøringsmiddel, kan tømmes og/eller fyldes, fyldes med et produkt eller et og/eller produktet eller rengøringsmidlet kan igen udledes derfra. En delvist fyldt produktbærer kan fyldes yderligere. Til dette formål kan industrirobotten have en sugeindretning, en fyldningsstation, en fødeindretning, en tilførselsledning og/eller en bortledningsledning.

Industrirobotten kan være udstyret og styres således, at produktbæreren kan tempereres. Produktbæreren og/eller produktet kan således bringes til en ønsket temperatur, opvarmes eller afkøles og/eller bibeholdes ved en ønsket temperatur. Til dette formål kan industrirobotten have en tempereringsindretning, ved hjælp af hvilken der bevirkes en temperaturudligning ved f.eks. konvektion og/eller konduktion.

DK 2018 00011 Y3

- 7 Industrirobotten kan være udstyret og styres således, at produktbæreren kan bevæges, især med sensorstyring, langs en forudbestemmelig vej. For at det delvist færdige produkt f.eks. kan dekoreres, skal produktbærerens genpositioneringsvej, f.eks. på en støbemaskine, kunne programmeres frit, således at dekoreringsmidlerne kan nå produktet på den ønskede måde. Industrirobotten kan have en dekoreringsindretning, eller bevægelsen langs en forudbestemmelig vej kan genereres ved hjælp af bevægelse af manipulatoren og effektoren.

Industrirobotten omfatter især mindst en sensor, ved hjælp af hvilken det kan defekteres, om en produktbærer er til stede, og/eller om et produkt er til stede i produktbæreren.

Behandlingsstationen er fortrinsvis en formvarmer, en kølestation, en støbestation, en skaldannende station, en åbningsdannende station, en fyldningsstation, en lågstation, en dekoreringsstation, en afformningsstation, en stablings- og/eller afstablingsstation, en sprøjtestation, en påtrykningsstation, en indføringsstation, en emballeringsstation og/eller en påføringsstation, især en filmpåføringsstation.

Bearbejdningsinstallationen er fortrinsvis en rysteinstallation, en spindeinstallation, en vendeinstallation, en forskydningsinstallation, en hæve- og/eller sænkeinstallation, en rotationsinstallation, en skrabeinstallation, en rulleinstallation, en blæseinstallation og/eller en sugeinstallation.

De indledningsvist allerede nævnte bearbejdningstrin kan udføres dermed.

Behandlingsstationerne er fortrinsvis i det mindste delvist mekanisk uafhængige af hinanden, hvor

DK 2018 00011 Y3

- 8 behandlingsstationerne især kan sættes i drift på en gensidigt uafhængig måde.

Systemets fleksibilitet er her forøget, da behandlingsstationerne med tilbagevirkende kraft kan suppleres og/eller udskiftes. Det er således f.eks. en mulighed, at et system med kun få behandlingsstationer indledningsvist sættes i drift, og yderligere behandlingsstationer senere tilføjes til systemet.

Industrirobotten kan fortrinsvis repositioneres. Alternativt kan industrirobotten forankres fast, især direkte eller ved hjælp af en ramme, i en rumlig position, eksempelvis på gulvet, på væggen og/eller i loftet.

Systemet har fortrinsvis mindst en kølestation, der især er anbragt centralt og især kan betjenes fra mere end en side.

Især indenfor produktion af fyldte chokoladeprodukter, skal halvfærdige produkter først afkøles, før de halvfærdige produkter kan bearbejdes yderligere. En passende kølestation, der anvendes flere gange under en fremstillingsprocedure, er således fortrinsvis anbragt centralt, det vil sige mellem behandlingsstationerne, således at vejene, som industrirobotten bevæger sig ad, er små. Fordi kølestationen kan betjenes fra mere end en side, kan der endvidere tilvejebringes en kølestation, hvori en side f.eks. fungerer som afgivelsesside, og den anden side fungerer som borttagningsside for en industrirobot.

Industrirobotten er	fortrinsvis	udstyret	med	en
installation til	identificering,	især	med	en
indikatorlæser til	læsning af en	indikator,	der	er
fastgjort til en	produktbærer	og/eller	til	en

behandlingsstation.

DK 2018 00011 Y3

- 9 Eksempelvis kan forskellige produktbærere således anvendes samtidigt til forskellige produkter, hvor styreinstallationen eller en yderligere enhed, der er udformet på en produktbæreren og behandling/bearbejdning.

identificerer tilsvarende selv kan være i tilsvarende måde, udfører en

I kraft af identifikationen af behandlingsstationen er det endvidere ligeledes muligt at udskifte behandlingsstationer og anbringe dem henholdsvis svarende til produktet eller processen, hvor systemet, f.eks. på grund af identifikationen, stand til at lære, hvor hver bearbejdningsenhed er positioneret.

Styreinstallationen er programmerbar og er især program, der muliggør en bearbejdningssekvens.

fortrinsvis computerudstyret med et computeroptimeret overførsels- og

Her kan forskellige programmer til forskellige produkter f.eks. indbefattes i styreinstallationen, hvor programmerne henholdsvis muliggør bearbejdning af forskellige produkter eller muliggør, at forskellige processer udføres. I kraft af optimeringen af overførsels- og bearbejdningssekvenserne er det endvidere muligt, at systemets kapacitet og bearbejdningsrate forøges til et maksimum.

Frembringelsen angår endvidere en fremgangsmåde til transport af mindst en produktbærer, især en form, mellem to behandlingsstationer i et system til fremstilling af fødevarer, især chokoladeprodukter.

Systemet kan især være indledningsvist. Fordelene, sammenhæng med systemet, fremgangsmåden ifølge frembringelsen.

et system som beskrevet der er blevet nævnt der i gælder således også for

DK 2018 00011 Y3

- ίο Her transporteres mindst en produktbærer, især en form, af en industrirobot.

Produktbæreren rystes og/eller spindes og/eller vendes og/eller og/eller roteres sænkes og/eller og/eller forskydes nedblæses og/eller og/eller hæves suges og/eller rengøres og/eller stables og/eller afstables og/eller tømmes ved slag og/eller tømmes og/eller fyldes og/eller tempereres og/eller bevæges her fortrinsvis ved en og/eller i forhold til en behandlingsstation og/eller mellem to behandlingsstationer, især med sensorstyring, langs en forudbestemmelig vej af industrirobotten.

Produktbæreren fjernes behandlingsstation behandlingsstation behandlingsstationer yderligere yderligere fra en overføres til en transporteres mellem overføres til en fortrinsvis og/eller og/eller og/eller industrirobot og/eller overtages af en industrirobot og/eller overføres til et yderligere system og/eller overtages af et yderligere system af industrirobotten.

Ved hjælp af industrirobotten kører produktbæreren gennem trinnene i en produktionsproces med bearbejdningstrin ved og/eller mellem behandlingsstationer, eller den udtages fra produktionsprocessen eller indføres i produktionsprocessen.

I en behandlingsstation opvarmes produktbæreren fortrinsvis, en fødevaremasse støbes, mindst en skal dannes, mindst en åbning dannes i mindst en skal, mindst en skal fyldes, mindst et låg dannes, mindst et halvfærdigt produkt dekoreres og/eller påtrykkes, mindst en form afformes, mindst en form sprøjtes og/eller mindst et produkt emballeres.

DK 2018 00011 Y3

- ii Industrirobotten detekterer fortrinsvis, især ved hjælp af en sensor, den mindst ene behandlingsstations position. Især fastlægger industrirobotten ved hjælp af en procesenhed en optimeret fremgangsmådesekvens.

En fleksibel anordning af bearbejdningsstationerne er således mulig, da industrirobotten i sig selv kan fastlægge positionen, og positionen ikke skal forprogrammeres i styreinstallationen.

Frembringelsen angår endvidere anvendelsen af en af industrirobotterne, der omfatter mindst en effektor med mindst en beholder til mindst en produktbærer og mindst en manipulator til overførsel af den mindst ene produktbærer, i et system til produktion af fødevarer, især et chokoladesystem, med mindst en behandlingsstation.

Industrirobotten omfatter endvidere styreinstallation og fortrinsvis mindst bearbejdningsinstallation.

mindst en en tilknyttet

Styreinstallationen kan indstilles således, at produktbæreren, fortrinsvis ved en og/eller i forhold til en behandlingsstation og/eller mellem to behandlingsstationer, af industrirobotten kan rystes og/eller spindes og/eller vendes og/eller roteres og/eller forskydes og/eller hæves og/eller sænkes og/eller nedblæses og/eller suges og/eller rengøres og/eller stables og/eller afstables og/eller tømmes ved slag og/eller tømmes og/eller fyldes og/eller tempereres og/eller bevæges, især med sensorstyring, langs en forudbestemmelig vej.

Anvendelse af en industrirobot har således de samme fordele som systemet ifølge frembringelsen, der er nævnt indledningsvist.

DK 2018 00011 Y3

- 12 Frembringelsen angår endvidere en fremgangsmåde til omdannelse af et system til fremstilling af fødevarer, især et chokoladesystem, med mindst en behandlingsstation.

Fremgangsmåden ifølge frembringelsen heri omfatter de følgende trin:

Demontering af den eksisterende transportindretning til transport af produktbærere, især mellem behandlingsstationer, udføres i et første trin.

Installation af mindst en industrirobot, der omfatter mindst en effektor med mindst en beholder til mindst en produktbærer og mindst en manipulator til overførsel af den mindst ene produktbærer udføres i et andet trin, hvor industrirobotten yderligere omfatter mindst en styreinstallation og fortrinsvis mindst en tilknyttet bearbejdningsinstallation.

Styreinstallationen kan her indstilles på en sådan måde, at produktbæreren, fortrinsvis ved eller i forhold til en behandlingsstation, kan rystes, spindes, vendes, roteres, forskydes, hæves, sænkes, nedblæses, suges, rengøres, stables og/eller afstables, tømmes ved slag, tømmes, fyldes, tempereres og/eller bevæges, især med sensorstyring, langs en forudbestemmelig vej.

Det er således muligt at udstyre et allerede eksisterende system med en industrirobot. Det således omdannede system har de samme fordele som systemet ifølge frembringelsen og er især egnet til at udføre fremgangsmåden ifølge frembringelsen.

Frembringelsen beskrives herefter ved hjælp af et foretrukket udførelseseksempel sammen med tegningen, hvor:

DK 2018 00011 Y3

f ig.	1	viser en planvisning af en foretrukket anordning af et system ifølge frembringelsen;
f ig.	2	viser en perspektivisk visning af figur 1;	systemet i
f ig.	3	viser en yderligere perspektivisk systemet i figur 1;	visning af
f ig.	4	viser en tredje perspektivisk systemet i figur 1; og	visning af
f ig.	5	viser en perspektivisk sidevisning i figur 1.	af systemet

Et system 1 til fremstilling af chokoladepralineer er vist i figur 1 til 5, systemet 1 omfatter to industrirobotter 2 og 3. Industrirobotterne 2 og 3 er udformet som robotarme 13 med en gribedel 4 og er anbragt rumligt fast. En produktbærer 14 i form af en støbeform 14 kan gribes ved hjælp af gribedelen 4 (hvor kun en produktbærer er forsynet med et henvisningstal af hensyn til overskueligheden). Industrirobotten 2 eller 3 muliggør endvidere håndtering af produktbæreren 14, således at produktbæreren 14 henholdsvis kan bevæges eller roteres i forskellige retninger eller omkring forskellige akser.

En flerhed af behandlingsstationer 5-12 er anbragt inden for rækkevidde af industrirobotten 2 eller 3. Behandlingsstationerne er en skaldannende station 5, en støbestation 6, en formvarmer 7, en stablings- og afstablingsstation 8, en afformningsstation 9, en dekoreringsstation 10, en fyldningsstation 11 og en kølestation 12.

Kølestationen 12 er anbragt centralt og kan i hvert tilfælde betjenes af en industrirobot 2 eller 3 fra en

DK 2018 00011 Y3

- 14 respektiv side. Produktbærerne 14 kan f.eks. efter et bearbejdningstrin skubbes ind i kølestationen 12 af industrirobotten 2 og kan fjernes på den modsatte side af industrirobotten 3, eventuelt når produktbæreren 14 og/eller de (halvfærdige) produkter, der er indeholdt deri, har nået en forudbestemt temperatur, eller når en forudbestemt tempereringstid er nået.

Kølestationen 12 kan have en flerhed af kølezoner, således at den tilsvarende køling/temperering kan ske efter et bearbejdningstrin, uden at en yderligere kølestation er nødvendig.

På grund af den frie anordning af behandlingsstationerne 5-12 kan sidstnævnte anbringes efter behov. Behandlingsstationerne kan også anbringes på en anden måde, eller yderligere behandlingsstationer kan tilføjes, eller behandlingsstationer, der ikke er nødvendige, kan fjernes afhængigt af produktet.

I dette udførelseseksempel bevæges en produktbærer 14 af industrirobotten 3 fra stablings- og afstablingsstationen 8 til formvarmeren 7. Produktbæreren 14 transporteres så af industrirobotten 2, efter opvarmning, til støbestationen 6, hvor chokoladen støbes til dannelse af skaller. Produktbæreren 14 transporteres efterfølgende af industrirobotten 2 til den skaldannende station 5, hvor skallen dannes ved at bevæge produktbæreren 14 i forhold til et stempel (ikke vist) og derefter til kølestationen 12. Når produktbæreren 14 transporteres fra støbestationen 6 til den skaldannende station 5, kan industrirobotten ligeledes 2 ligeledes bevæge produktbæreren 14 og i det mindste delvist udføre dannelsen af skallerne.

Når skallerne er blevet afkølet, fjernes produktbæreren 14 fra kølestation af industrirobotten 3 og

DK 2018 00011 Y3

- 15 transporteres til fyldningsstationen 11, hvor skallerne fyldes, og produktbæreren 14 bevæges efterfølgende tilbage til kølestationen 12.

Et låg kan endvidere fastgøres ved en lågstation eller ved fyldningsstationen 11. Fyldningsstation 11 kan også være en one-shot-station, hvor en skal og en fyldning afgives samtidigt.

Når de færdige pralineer er blevet afkølet, kan produktbæreren 14 transporteres af industrirobotten 3 til dekoreringsstationen 10, hvor pralineerne dekoreres.

Pralineerne fjernes fra produktbæreren 14 ved hjælp af afformningsstationen 9 og bearbejdes yderligere, f.eks. emballeres. Emballeringen kan også udføres ved hjælp af en behandlingsstation, der er indrettet til dette formål og betjenes af industrirobotten 2 eller 3. Ved afformningsstationen 9 kan industrirobotten 3 rotere produktbæreren 14 og eventuelt bevæge sidstnævnte på en sådan måde, at de færdige pralineer fjernes fra produktbæreren 14.

Den tomme produktbærer 14 transporteres efterfølgende, eventuelt efter rengøring, af industrirobotten 3 til stablings- og afstablingsstationen 8.

DK 2018 00011 Y3

Claims

Brugsmodelkrav

1. System (1) til fremstilling af fødevarer, især et chokoladesystem, med mindst en behandlingsstation og med mindst omfatter mindst en industrirobot (
2,
3), der en effektor (
4) med mindst en beholder til mindst en produktbærer (14) og mindst en manipulator (13) til overførsel af den mindst ene produktbærer (14), som er nyt ved, at industrirobotten (2, 3) endvidere omfatter mindst en styreinstallation og fortrinsvis mindst en tilknyttet bearbejdningsinstallation, hvor styreinstallationen er indstillet eller kan indstilles således, at produktbæreren (14), fortrinsvis ved en og/eller i forhold til en behandlingsstation og/eller mellem to behandlingsstationer, kan rystes og/eller spindes og/eller vendes og/eller

- roteres og/eller forskydes og/eller hæves og/eller sænkes og/eller nedblæses og/eller suges og/eller rengøres og/eller stables og/eller afstables og/eller tømmes ved slag og/eller tømmes og/eller fyldes og/eller tempereres og/eller

- bevæges, især med sensorstyring, langs en forudbestemmelig vej.

System ifølge krav 1 som er nyt ved, at

DK 2018 00011 Y3

- 17 10 behandlingsstationen er en formvarmer (7), en kølestation (12), en støbestation (6), en skaldannende station (5) , en åbningsdannende station, en fyldningsstation (11), en lågstation, en dekoreringsstation (10), en afformningsstation (9), en stablings- og/eller afstablingsstation (8), en sprøjtestation, en påtrykningsstation, en indføringsstation, en emballeringsstation og/eller en påføringsstation, især en filmpåføringsstation.

System ifølge et af kravene 1 og 2, som er nyt ved, at bearbejdningsinstallationen er en rysteinstallation, en spindeinstallation, en vendeinstallation, en forskydningsinstallation, en hæve- og/eller rotationsinstallation, rulleinstallation, en en sugeinstallation.

sænkeinstallation, en en skrabeinstallation, en blæseinstallation og/eller

System ifølge mindst et af kravene 1 til 3, som er nyt ved, at behandlingsstationerne er i det mindste delvist mekanisk uafhængige af hinanden, og hvor behandlingsstationerne især kan sættes i drift på en gensidigt uafhængig måde.
5. System ifølge mindst et af kravene 1 til 4, som er nyt ved, at

30 industrirobotten (2, 3) kan repositioneres eller er forankret fast, især direkte eller ved hjælp af en ramme, i en rumlig position, eksempelvis på gulvet, på væggen og/eller i loftet.

35 6.

System ifølge mindst et af kravene 1 til 5 som er nyt ved, at

DK 2018 00011 Y3

- 18 systemet har mindst er anbragt centralt end en side.

en kølestation (12), der især og især kan betjenes fra mere

System ifølge mindst et af kravene 1 til 6, som er nyt ved, at industrirobotten (2, 3) er udstyret med en installation til identificering, især med en indikatorlæser til læsning af en indikator, der er fastgjort til en produktbærer (14) og/eller til en behandlingsstation.

System ifølge mindst et af kravene 1 til 7, som er nyt ved, at styreinstallationen er computerprogrammerbar og især er udstyret med et computerprogram, der muliggør en optimeret overførsels- og bearbejdningssekvens.

ene produktbærer fremstilling af system til især et

Anvendelse af en af industrirobotterne (2, 3), der omfatter mindst en effektor (4) med mindst en beholder til mindst en produktbærer (14) og mindst en manipulator (13) til overførsel af den mindst A4), i et fødevarer, chokoladesystem, med mindst en behandlingsstation, hvor industrirobotten (2, 3) endvidere omfatter mindst en styreinstallation og fortrinsvis mindst en tilknyttet bearbejdningsinstallation, hvor styreinstallationen kan indstilles på en sådan måde, at produktbæreren (14), fortrinsvis ved en og/eller i forhold til en behandlingsstation og/eller mellem to behandlingsstationer, kan rystes og/eller spindes og/eller vendes og/eller

- roteres og/eller

DK 2018 00011 Y3

- 19 forskydes og/eller hæves og/eller sænkes og/eller nedblæses og/eller

5 - suges og/eller rengøres og/eller stables og/eller afstables og/eller tømmes ved slag og/eller tømmes og/eller
10 - fyldes og/eller tempereres og/eller

- bevæges, især med sensorstyring, langs forudbestemmelig vej.

en

DK 2018 00011 Y3

WO 2017/001234 PCT/EP2016/064249

Fier.

DK 2018 00011 Y3