DK177672B1 - Løfteramme - Google Patents

Løfteramme Download PDF

Info

Publication number
DK177672B1
DK177672B1 DK201200751A DKPA201200751A DK177672B1 DK 177672 B1 DK177672 B1 DK 177672B1 DK 201200751 A DK201200751 A DK 201200751A DK PA201200751 A DKPA201200751 A DK PA201200751A DK 177672 B1 DK177672 B1 DK 177672B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
frame
crane
wire
lift
crane arm
Prior art date
Application number
DK201200751A
Other languages
English (en)
Inventor
Per E Fenger
Original Assignee
Liftra Ip Aps
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liftra Ip Aps filed Critical Liftra Ip Aps
Priority to DK201200751A priority Critical patent/DK177672B1/da
Priority to PCT/DK2013/050322 priority patent/WO2014082641A1/en
Priority to EP13859127.6A priority patent/EP2925659A4/en
Application granted granted Critical
Publication of DK177672B1 publication Critical patent/DK177672B1/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/185Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use erecting wind turbines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/108Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for lifting parts of wind turbines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

Der angives en løfteramme (11) til anvendelse ved løft og montage af vinger på vindmøller af den art der omfatter en ramme (11) med en første ende (22) og en anden ende (24), beregnet til at kunne forbindes med en vindmøllevinge, samt et spil på en kran (2) med kranarm (4) for bæring af vingens og løfterammens vægt, hvor rammen (11) er indrettet til at løfte og fastholde en i denne anbragt vindmøllevinge i et i det væsentlige vandret plan, alternativt at løfterammen (11) er indrettet til at løfte og fastholde en i denne anbragt vindmøllevinge i tilnærmelsesvist enhver tænkelig orientering forskellig fra et i det væsentlige vandrette plan og position, hængende i kranens hovedwire (6), og hvor kranen (2) omfatter i det mindste to sekundære spilsystemer med sekundære wirer (12, 14), og hvor kranarmen omfatter et antal dermed samvirkende sekundære wirehjul (16, 18), lokaliseret på den imod hovedwiren tilvendende side (18) af kranarmen (4), alternativt på kranarmens sider, som er kendetegnet ved, at løfterammen (11) på den imod kranarmen tilvendende side (20) og nær ved henholdsvis den første ende (22) og den anden ende (24) af rammen (11) omfatter i det mindste et første wirehjul (26) og et andet wirehjul (28) til forbindelse med wirerne (12, 14) hidrørende fra de sekundære spilsystemer, hvor de sekundære spilsystemers wirer forløber i en trekant (A) imellem kranens sekundære wirehjul (16, 18), via det første og andet wirehjul (26, 28) på løfterammen (11) videre til uafhængige fastgørelsespunkter (30, 34) ved foden (32 ) af kranarmen (4). Hermed kan der opnås en vandret orienteret kraftpåvirkning af løfterammen (11) ved stramning af de sekundære wirer (12, 14),der medfører en betragtelig forøgelse af løfterammens stabilitet.

Description

DK 177672 B1 i
Den foreliggende opfindelse angår en løfteramme til anvendelse ved løft og montage af vinger på vindmøller af den art der omfatter en ramme med en første og en anden ende, beregnet til at kunne forbindes med en vindmøllevinge, samt et spil på en kran med kranarm for bæring af vingens vægt, hvor rammen er indrettet 5 til at løfte og fastholde en i denne anbragt vindmøllevinge I et i det væsentlige vandret plan, alternativt at løfterammen er indrettet til at løfte øg fastholde en i denne anbragt vindmøiievinge i tilnærmelsesvist enhver tænkelig orientering forskellig fra et i det væsentlige vandrette pian og position, hængende i kranens ho-vedwire, og hvor kranen omfatter i det mindste to sekundære uafhængige spiisy-10 sterner med sekundære wirer, og hvor kranarmen omfatter et antal dermed samvirkende sekundære wirehjul, lokaliseret på den imod hovedwiren tilvendende side af kranarmen, alternativt på kranarmens sider.
Fra DK/EP 2084098 T3, kendes en fremgangsmåde og et vindmøllevingeiøf-15 tesystem omfattende en løfteindretning med en ramme der er konstrueret til at kunne forbindes med en vindmøllevinge og en kranarm med et spil, og i det mindste et styrekabel som forløber imellem wirehjul placeret på kranens arm og til et spilarrangement på rammen, til at styre vingens orientering til at være i et i det væsentlige vandret plan når den er løftet fra jorden, og hvor spilarrangementet er 2 0 placeret på løfteindretningen.
Det kendte vindmølleløftesystem omfatter, at styrekablet/styrekabler er forbundet med spil placeret på løfteindretningen, hvilket medfører en vægtforøgelse af løfteindretningen, og tillige et styringsproblem, eftersom det vil være nødvendigt 2 5 at kunne fjernstyre spillene, idet vindmøilevingeløftesystemet ikke er forudsat be mandet. Et yderligere og mere udtalt problem er, at styrekablet kun i en vis udstrækning sikrer møllevingens retningsstabilitet under løft og håndtering af en vindmøiievinge i et i det væsentlige vandret plan, idet alene rammens vægt i kombination med vægten af vindmøllevingen er med til at sikre vindmøllevingen i 3 0 rammen imod vindpåvirkning under montering af vingen på møllens nav. En form for kontrol er søgt etableret ved at forsyne spillet på løfteindretningens ramme med en fireblok, der etablerer et modhold i forhold tii spillets forskydning af styrekablet.
P10097DK00\PA 2012 00751 2 DK 177672 B1 S US 2011094987 A1 (BOTWRIGHT et al.) angives en kran med en styrean-ordning ti! anvendelse ved løft øg montage af vinger på vindmøller. Styreanørdnin-gen fastgøres på en løfteramme der er forbundet med en vindmøllevinge, samt et spil på en kran med en kranarm for bæring af vingens øg løfterammens vægt. Løf-5 terammen er indrettet ti! at løfte og fastholde en i denne anbragt vindmøilevinge enten i et i det væsentlige vandrette plan, eller tilnærmelsesvist enhver tænkelig orientering forskellig fra et i det væsentlige vandrette plan og position hængende i kranens hovedwire, Kranen omfatter i det mindste to sekundære spilsysterner med sekundære wirer, hvor kranarmen omfatter et antal dermed samvirkende sekun-io dære wirehjul, lokaliseret på den imod hovedwiren tilvendende side af kranarmen.
Den her angivne styreanordning løser imidlertid kun i nogen grad behovet for en stabil styring under montage af vindmøllevinger, øg er anvendelig ved relativt svage vindforhold.
15
Der er således et udtalt behov for opnåelse af en større grad af stabilitet under løft af vindmøllevinger, således at det er muligt at foretage håndtering og montering under vejrforhold med noget mere vind, end den kendte teknik tillader, og dermed formindske antallet af spilddage, for en til montage af vindmøllevinger, 2 0 lejet mobilkran.
Det er opfindelsen formål at angive en løsning på denne problemstilling, idet dette vil forøge antallet af dage, hvor det er muligt at foretage montering og håndtering af vindmøllevinger.
25
Det er ved opfindelsen indset at dette er mulig ved anvendelse af en løfteramme til anvendelse ved løft og montage af vinger på vindmøller af den art der omfatter en ramme med en første og en anden ende, beregnet til at kunne forbindes med en vindmøilevinge, samt et spii på en kran med kranarm for bæring af 30 vingens vægt, hvor rammen er indrettet til at løfte og fasthoide en i denne anbragt vindmøilevinge i et i det væsentlige vandret pian, alternativt at løfterammen er indrettet til at løfte øg fastholde en i denne anbragt vindmøilevinge i tilnærmelsesvist enhver tænkelig orientering forskellig fra et i det væsentlige vandret plan og positi- P10097DK00\PA 2012 00751 DK 177672 B1 3 on, hængende i kranens hovedwire, og hvor kranen omfatter i det mindste to sekundære spiisystemer med sekundære wirer, og hvor kranarmen omfatter et antai dermed samvirkende sekundære wirehjui, lokaliseret på den imod hovedwiren fil-vendende side af kranarmen, alternativt på kranarmens sider, kendetegnet ved, at 5 iøfterammen på den imod kranarmen tilvendende side og nær ved henholdsvis den første ende og den anden ende af rammen omfatter i det mindste et første og et andet wirehjui til forbindelse med wirer hidrørende fra de uafhængige sekundære spiisystemer, hvor wiren imellem de sekundære uafhængige spilsystemer forløber i en trekant imellem kranens sekundære wirehjui, via det første og andet wire-10 hjul på løfterammen videre ti! uafhængige fastgørelsespunkter ved foden af kran-armen.
Ved således at udnytte kranens sekundære spiisystemer, hvis wirer føres via wirehjui på kranarmen og endvidere forbinde disse med henholdsvis det første og 15 andet wirehjui på rammen, hvorefter de forankres ved foden af kranarmen, i kombination med kranens hoved løffewire, der bærer såvel rammen som vindmøllevingen anbragt deri, opnås en dobbelt triangulær styring af rammen og dermed vindmøllevingens orientering, som medfører en forøget stabilitet i forhold ti! den kendte teknik, idet kranens sekundære styrewirer i kombination med kranens ho-2 0 vedløftewire er i stand til at etablere en forøget vandret orienteret kraft i retning mod kranarmen i to angrebspunkter på løfterammen givet ved det første øg det andet wirehjui på denne, ved at trække i henholdsvis i styrewirerne og i kranens hovedløftewire, hvorved den vandrette kraft hidrørende fra tyngden af ramme og vinge forøges ved det nedadrettede træk, der kan genereres ved den triangulære 2 5 føring af styrewirerne. Den dermed forøgede vandret orienterede kraftpåvirkning af rammen, medfører en stærkt forøget stabilitet af vindmøllevingen, øg dermed en højere grad af sikkerhed under håndtering og montage af vindmøllevinger anbragt i en løfteramme indrettet ifølge opfindelsen. Eftersom de kendte styringsindretninger ikke frembyder mulighed for at tilvejebringe en dobbelt triangulær styring med 30 mulighed for generering af en nedadrettet kraftpåvirkning af iøfterammen, vi! anvendelse af Iøfterammen ifølge opfindelsen medføre en betydelig større stabilitet af vindmøllevingen under montering, under større vindpåvirkning, hvor styreanordningerne ifølge den kendte teknik ikke er tilstrækkelige.
3 5 I den hensigt at sikre at styrewirerne forbliver lejrede på det første og andet wirehjui på Iøfterammen kan disse omfatte sikringsanordninger før fastholdelse af de sekundære wirer tilhørende kranens sekundære spiisystemer.
P10097DK00\PA 2012 00751 4 DK 177672 B1
Herved opnås en sikring imod at wirerne i tilfælde af et uventet vindstød, ikke løsgør sig fra det første, og/eiler det andet wirehjui på løfterammen under håndtering og løft, eller montage af en vlndmøllevinge anbragt i løfterammen.
5
Af hensyn til fleksibiliteten foretrækkes det i en udførelsesform af Softeram-men ifølge opfindelsen, at det første og andet wirehjui på løfterammen kan være iøsbart fastgjort til løfterammen.
ίο Opfindelsen forklares nærmere i det følgende med henvisning til tegningen, hvor; fig. 1 er et perspektivbillede af en kran omfattende en hovedløftewire og sekundære styrewiresystemer, forbundet med en løfteramme for en vindmøllevinge ifølge opfindelsen, hvor løfterammen er under ophejsning, og 15 fig. 2 er et perspektivbillede af det i fig. 1 viste, men hvor løfterammen er hejst til montagepositionen for en møllevinge.
Fig. 1 viser en kran 2 omfattende en kranarm 4 med en med kranens hovedspil, forbundet hovedløftewire 6, ført omkring en blok 8 i kranarmens øvre ende 2 0 10. I enden af hovedløftewiren 6 ses hængende en meget stærkt forenklet skitse af en løfteramme 11 for håndtering og løft af en ikke vist vindmøllevinge.
Kranen 2 omfatter udover hovedløftewiren 6 et første sekundært spilsystem og et andet sekundært spilsystem med henholdsvis et første spil 9 med første se- 2 5 kundær wire 12 og et andet spil 13 med en anden sekundær wire 14, og hvor kranarmen 4 omfatter et dermed samvirkende første sekundært wirehjui 16 og et andet sekundært wirehjui 18, lokaliseret på den imod hovedwiren 6 tilvendende side 19 af kranarmen 4.
3 0 Løfterammen 11 kan være af den type, der alene er beregnet for montage af vindmøllevinger, orienteret i et i det væsentlige vandret plan, men kan imidlertid også udgøres af den type, der tillader og muliggør montage af vindmøllevinger i tilnærmelsesvist i enhver tænkelig orientering forskellig fra et i det væsentlige vandret orienteret plan.
P10097DK00\PA 2012 00751 35 5 DK 177672 B1
Som det fremgår af fig. 1 og fig. 2, omfatter løfterammen 11 på den imod kranarmen tilvendende side 20, og nærmest den første ende 22 og den anden ende 24, et første wirehjul 26 og et andet wirehjul 28.
5 Den første sekundære wire 12 omfattet af det første sekundære spilsystem 8 er ført fra spillet 9, via det første sekundære wirehjul 16 på kranarmen 4 og omkring det første wirehjul 26 på løfterammen 11, og videre derfra til et første forankringspunkt 30 på kranen 2, nær kranarmens fod 32.
10 Den anden sekundære wire 14 omfattet af det andet sekundære spilsystem 10 er ført fra spillet 13, via det andet sekundære wirehjul 18 på kranarmen 4 og omkring det andet wirehjul 28 på løfterammen 11, og videre derfra til et andet forankringspunkt 34 på kranen 2, nær kranarmens fod 32.
15 Som det ses af fig. 1 og fig. 2, er der således etableret et dobbelt triangulært wiresystem til styring af løfterammen 11. Det første triangulære wiresystem A, defineret ved de sekundære wirer 12, 14, ført mellem spillene 9, 13 via de sekundære wirehjul 16, 18 på kranarmen 4 og det første og andet wirehjul 26, 28 på løfterammen 12, og tilbage til forankringspunkterne 30, 34 ved kranarmens fod 32. Det 2 0 andet wiresystem B er defineret ved kranens hovedløftewire 6 og den del af de sekundære wirer 12, 14, der forløber imellem de sekundære wirehjul 16, 18 på kranarmen 4 og det første og andet wirehjul 26, 28 på løfterammen 11, samt den del 36 af kranarmen 4, der er beliggende imellem de sekundære wirehjul 16, 18 på kranarmen og blokken 8 for kranens hovedløftewire 6.
25 I fig. 2, hvor løfterammen 11 antages at være hævet til montagepositionen for en ikke vist vindmøllevinge lejret i løfterammen 11, vil det være muligt at styre og stabilisere løfterammen 11 bærende en møllevinge, ved at stramme de sekundære wirer 12, 14, ved aktivering af de sekundære spil 9, 13, uden at slække kranens 30 hovedløftewire 6, hvilket vil medføre en vandret orientere kraftpåvirkning af løfterammen 11 i retning mod kranarmen 4, idet wiren imellem det første og andet wirehjul 26, 28 på løfterammen 11, vil blive forkortet.
Det vil endvidere være muligt at foretage en vis styring af løfterammens ori-35 entering ved udøvelse af et differentieret træk i de sekundære wirer 12, 14.
P10097DK00\PA 2012 00751

Claims (3)

6 DK 177672 B1
1. Løfteramme (11) til anvendelse ved løft øg montage af vinger på vindmøller af den art der omfatter en ramme (11) med en første ende (22) og en anden 5 ende (24), beregnet til at kunne forbindes med en vindmøllevinge, samt et spil på en kran (2) med kranarm (4) for bæring af vingens og iøfterammens vægt, hvor rammen (11) er indrettet til at løfte og fastholde en i denne anbragt vindmøllevinge i et i det væsentlige vandret plan, alternativt at løfterammen (11) er indrettet til at løfte og fastholde en i denne anbragt vindmøllevinge i tilnærmelsesvist enhver 10 tænkelig orientering forskellig fra et i det væsentlige vandrette plan og position, hængende i kranens hovedwire (6), og hvor kranen (2) omfatter i det mindste to sekundære spilsystemer med sekundære wirer (12, 14), og hvor kranarmen omfatter et antal dermed samvirkende sekundære wirehju! (16, 18), lokaliseret på den imod hovedwiren tilvendende side (18) af kranarmen (4), alternativt på kranar-15 mens sider, kendetegnet ved, at iøfterammen (11) på den imod kranarmen tilvendende side (20) og nær ved henholdsvis den første ende (22) og den anden ende (24) af rammen (11) omfatter i det mindste et første wirehju! (26) og et andet wirehjul (28) til forbindelse med wirerne (12, 14) hidrørende fra de sekundære spilsystemer, hvor de sekundære spilsystemers wirer forløber i en trekant (A) 2. imellem kranens sekundære wirehjul (16, 18), via det første og andet wirehju! (26, 28. på iøfterammen (11) videre til uafhængige fastgørelsespunkter (30, 34) ved foden (32) af kranarmen (4).
2. Løfteramme (11) ifølge krav 1,kendetegnet v e d , at det første 2. og andet wirehju! (26, 28) på Iøfterammen (11) omfatter sikringsanordninger for fastholdelse af de sekundære wirer (12, 14) tilhørende kranens sekundære spilsystemer.
3. Løfteramme (11) ifølge krav 1,kendetegnet ved, at det første 30 og andet wirehjul (26, 28) på Iøfterammen (11) er løsbart fastgjort til Iøfterammen (11). 35 P10097DK00\PA 2012 00751
DK201200751A 2012-11-27 2012-11-27 Løfteramme DK177672B1 (da)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK201200751A DK177672B1 (da) 2012-11-27 2012-11-27 Løfteramme
PCT/DK2013/050322 WO2014082641A1 (en) 2012-11-27 2013-10-11 Crane comprising a lifting frame for lifting and mounting wind turbine blades
EP13859127.6A EP2925659A4 (en) 2012-11-27 2013-10-11 LIFTING MOUNT FOR RAISING AND MOUNTING WIND TURBINE BLADES

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK201200751 2012-11-27
DK201200751A DK177672B1 (da) 2012-11-27 2012-11-27 Løfteramme

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK177672B1 true DK177672B1 (da) 2014-02-17

Family

ID=50097920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK201200751A DK177672B1 (da) 2012-11-27 2012-11-27 Løfteramme

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2925659A4 (da)
DK (1) DK177672B1 (da)
WO (1) WO2014082641A1 (da)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106315408A (zh) * 2016-10-21 2017-01-11 成都世唯科技有限公司 一种风叶装拆空中姿态调整设备
CN111894341A (zh) * 2020-08-04 2020-11-06 深圳海油工程水下技术有限公司 退扭塔吊机扶正方法
CN117023413A (zh) * 2023-08-09 2023-11-10 江苏隐石检验检测有限公司 一种压力容器设备吊装结构

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015165463A1 (en) * 2014-04-28 2015-11-05 Liftra Ip Aps Method and device for automatic control of the position of a burden suspended in a main wire on a crane
US9346656B2 (en) * 2014-07-01 2016-05-24 Marvin M. May Stabilization and control of a crane load
DE102014013953A1 (de) * 2014-09-19 2016-03-24 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Kran mit einem am Lasthaken angehängten Rahmen zur Aufnahme einer speziellen Last
CA3012945C (en) 2017-11-22 2019-05-21 LiftWerx Holdings Inc. Lift system mountable in a nacelle of a wind turbine
US10988351B2 (en) 2018-08-31 2021-04-27 LiftWerx Holdings Inc. Nacelle-mounted lift system for wind turbine
US11905143B2 (en) * 2018-12-28 2024-02-20 Vestas Wind Systems A/S Method for handling a wind turbine component with a control arrangement
DK180448B1 (en) 2019-09-11 2021-04-28 Eltronic As A load guiding arrangement arranged for mounting to a crane
BE1028262B1 (nl) * 2020-05-04 2021-12-07 Deme Offshore Be Nv Hefsysteem en werkwijze voor het opnemen van een langwerpig object

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2416192A1 (fr) * 1978-02-06 1979-08-31 Fives Cail Babcock Appareil pour le dechargement de vehicules
JPH0631156B2 (ja) * 1989-03-14 1994-04-27 横河工事株式会社 クレーンの介錯ロープ装置
EP1925582B1 (en) * 2006-11-23 2010-06-23 Siemens Aktiengesellschaft Method and a device for mounting of wind turbine blades
US8070000B2 (en) * 2009-10-23 2011-12-06 Vestas Wind Systems A/S Apparatus and method for assembling wind turbines
DK177006B1 (da) * 2010-01-19 2010-11-22 Ah Ind Projects Aps Fremgangsmåde til styring af orientering af en last ophængt i en bærewire omkring wiren samt et spilarrangement
DE202010003269U1 (de) * 2010-03-08 2011-08-23 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Kran

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106315408A (zh) * 2016-10-21 2017-01-11 成都世唯科技有限公司 一种风叶装拆空中姿态调整设备
CN111894341A (zh) * 2020-08-04 2020-11-06 深圳海油工程水下技术有限公司 退扭塔吊机扶正方法
CN117023413A (zh) * 2023-08-09 2023-11-10 江苏隐石检验检测有限公司 一种压力容器设备吊装结构
CN117023413B (zh) * 2023-08-09 2024-01-02 江苏隐石检验检测有限公司 一种压力容器设备吊装结构

Also Published As

Publication number Publication date
EP2925659A1 (en) 2015-10-07
WO2014082641A1 (en) 2014-06-05
EP2925659A4 (en) 2016-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK177672B1 (da) Løfteramme
DK2481912T3 (da) Fremgangsmåde til at fastgøre en serviceplatform til en vindmølle
CN101541660B (zh) 安装风力涡轮机叶片的方法和设备
JP6002248B2 (ja) 重量昇降装置及び方法
CN106163962B (zh) 升降机系统
CN101913542B (zh) 幕墙单元吊装装置及其施工方法
CN102381639A (zh) 起重机
CN110088459A (zh) 一种用于处理风轮机叶片的方法和组件
KR20160138225A (ko) 길고 무거운 물체를 핸들링하기 위한 도구
EP2826742A1 (en) Elevator system
CN103663189A (zh) 动臂塔机安装方法
CN201746270U (zh) 一种起重机起升机构
US20190322486A1 (en) Elevator systems
US20200216289A1 (en) Elevator Systems
CN102530717B (zh) 一种吊具
CN106029542B (zh) 电梯、电梯的附加连结装置以及电梯的改装方法
CN107863716A (zh) 双分裂架空输电线路下线滑车
RU2009128376A (ru) Передвижной комплекс для эвакуации людей из высотных зданий
CN201737638U (zh) 幕墙单元吊装装置
CN210240451U (zh) 塔筒升降机钢丝绳拉紧装置
CN208856754U (zh) 电梯钢丝绳防松装置
CN205637536U (zh) 用于爬架的提挂装置
CN109336013A (zh) 一种应用于山区的便于维护电力杆塔的升降机构
SE0950231A1 (sv) Förfarande för anordnande av rotorblad på ett vindkraftverk

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed

Effective date: 20191127