DK177245B1

DK177245B1 - Håndbetjening til hejsesystem

Info

Publication number: DK177245B1
Application number: DKPA200800894A
Authority: DK
Inventors: Ole Boegh-Soerensen
Original assignee: Guldmann V As
Priority date: 2008-06-27
Filing date: 2008-06-27
Publication date: 2012-08-06
Also published as: US8844904B2; WO2009155929A1; US20110108784A1; DK2299959T3; DK200800894A; EP2299959A1; EP2299959A4; CN102123689A; CN102123689B; EP2299959B1

Abstract

Håndbetjening (2), til anvendelse i et hejsesystern (1), hvor et fingergreb (47) er dai net af en første fra håndbetjeningens hus fremspringende del (48), som har et stort set T-forrnet tværsnit med gribeflader (49), der er på tværs af T ets stamme (50) og be regnet til placering mellem to fingre, når en bruger anvender fingergrebet (47). 2. behandling medlæst 21/05/2012 af JOO

Description

DK 177245 B1 i Håndbetjening til hejsesystem Opfindelsens område

Den foreliggende opfindelse angår en håndbetjening, til anvendelse i et hejsesystem.

5 Opfindelsen angår endvidere en fremgangsmåde til fremstilling af en håndbetjening, til anvendelse i et personhej sesystem.

Opfindelsens baggrund

Hejsesystemer til intern flytning af personer er en vigtig del af udstyret på eksempel-10 vis et hospital eller plejehjem. Disse gør det muligt at flytte helt eller delvis immobile patienter eller beboere mellem deres seng, toilet, bad eller anden opholdsplads, uden at plejepersonalet skal udføre tunge løft.

Hejsesystemer af denne type består ofte af et loftmonteret skinnesystem med en løbe-15 kat, der muliggør horisontalforskydning, og et fra løbekatten nedhængende hejsesystem, der muliggør vertikalforskydning. Et sejl lægges på personen og sejlet forbindes til hejsesystemet typisk via en løftebøjle.

Hejsesystemet er udstyret med en eller flere motorer til at udføre den vertikale bevæ-20 gelse. Desuden kan løbekatten være forbundet til en eller flere motorer, som udfører den horisontale bevægelse. Alternativt kan horisontal flytning ske manuelt ved at en plejer skubber på hejsesystemet eller personen som skal flyttes.

Alternativt kan hejsesystemet, i stedet for at være loftmonteret, være monteret på en 25 mobil enhed med hjul under. Herved kan patienten flyttes uafhængigt af et fast loft-monteret skinnesystem.

Betjeningen af de forskellige funktioner foretages af plejeren eller personen selv via en betjening på hejsesystemet eller en håndholdt betjeningsenhed.

30 2 DK 177245 B1

Eksempler på sådanne hejsesystemer er kendt fra US 2006/0002252 eller US 6,523,195.

I forbindelse med betjening af hejsesystemer, hvor håndbetjeningen er løst nedhæn-5 gende i en ledning fra hejsesystemet, er det til stor gene at håndbetjeningen ikke bliver ved hånden, når hånden åbnes. Dette er til stor gene fordi, det er nødvendigt at justere sejlet og personen, der skal løftes, flere gange under begyndelsen af løftet indtil sejlet er stramt og personen er fuldt understøttet af hejsesystemet. Hver gang denne justering foretages skal plejeren slippe håndbetjeningen med forsigtighed for at undgå at hånd-10 betjeningen rammer personen, for umiddelbart efter igen at gribe håndbetjeningen for at løfte yderligere. Alternativt skal justeringen af patienten foretages med en hånd.

Ovenstående resulterer i, ud over genen for personalet, at det tager længere tid end nødvendigt at flytte en person, og dermed fjernes tid fra den egentlige pleje.

15

Opfindelsens formål

Det er opfindelsens formål at angive en håndbetjening til et patienthej sesystem, der forbliver i hånden på plejeren selvom vedkomne åbner hånden for at justere på sejl eller personen, der skal løftes. Samtidig er det vigtigt at håndbetjeningen let kan slip-20 pes, når det ønskes.

Beskrivelse af opfindelsen

Dette opnås ifølge den foreliggende opfindelse med en håndbetjening af den indledningsvis nævnte type, der er særpræget ved, at et fingergreb er dannet af en første fra 25 håndbetjeningens hus fremspringende del, som har et stort set T-formet tværsnit med gribeflader, der er på tværs af T’ets stamme og beregnet til placering mellem to fingre, når en bruger anvender fingergrebet.

Endvidere opnås det ved en fremgangsmåde af den indledningsvis nævnte type, der er 30 særpræget ved, at huset og fingergrebet er tilvejebragt ved en flerkomponent støbning, fortrinsvis en 2K støbning.

3 DK 177245 B1 Håndbetjeningen holdes ved at plejeren griber om den med et primatgreb. Herunder placeres fingergrebet med det T-formede tværsnit imellem to fingre, primært håndens langfinger og ringfinger. Tommelfingeren vil typisk være den finger, der anvendes til at trykke på håndbetjeningens betjeningsknapper.

5 Når plejeren åbner hånden, vil håndbetjeningen blive i hånden, fordi fingergrebet imellem fingrene forhindrer det i at glide ud af hånden. Selv hvis plejeren holder den åbne håndflade nedad vil håndbetjeningen blive hængende støttet af T'ets grene.

10 Det bliver således muligt at foretage justeringer på person og sejl under løft samtidig med at håndbetjeningen bliver i hånden på plejeren. Håndbetjeningen kan hurtigt slippes, når plejeren ønsker dette, ved at åbne primatgrebet og sprede fingrene.

Ifølge en yderligere udførelsesform er håndbetjeningen ifølge opfindelsen særpræget 15 ved, at overgangen mellem T'ets stamme og grene er afrundet.

Med en flerkomponent støbning er det muligt at støbe to inkompatible materialer sammen i samme støbning. Herved optræder håndbetjeningens hus og fingergrebet som en og samme enhed uden samlinger, selvom huset og fingergrebet er fremstillet 20 af forskellige materialer. Sammenføjningen mellem huset og fingergrebet opnår herved en meget stor styrke. Ydermere er dette også med til at øge rengøringsvenligheden, da der ikke kan trænge urenheder ind mellem fingergrebet og huset.

Ifølge en yderligere udførelsesform er håndbetjeningen ifølge opfindelsen særpræget 25 ved, at overgangen mellem mindst to elementer valgt blandt T'ets grene, T'ets stamme og håndbetjeningens hus er afrundet.

Herved opnås en bedre ergonomi for brugeren, idet formen på afrundingen tilpasses så den tilnærmelsesvis modsvarer formen af en finger.

30

Ifølge en yderligere udførelsesform er håndbetjeningen ifølge opfindelsen særpræget ved, at fingergrebet omfatter mindst en yderligere fremspringende del, som har et stort set L-formet tværsnit med en støtteflade vendende mod den første fremspringende del.

4 DK 177245 B1

Herved opnås en forbedring af håndbetjeningens evne til at blive i hånden når plejeren åbner hånden. Den L-formede yderligere fremspringende del vil typisk være placeret ved siden af pegefingeren eller lillefingeren med L ets gren vendende mod den første fremspringende del. L ets gren virker herved som en krog.

5

Ifølge en yderligere udførelsesform er håndbetjeningen ifølge opfindelsen særpræget ved, at overgangen mellem mindst to elementer valgt blandt L ets gren, L ets stamme og håndbetjeningens hus er afrundet.

10 Herved opnås en bedre ergonomi for brugeren, idet formen på afrundingen tilpasses så den tilnærmelsesvis modsvarer formen af en finger.

En særlig fordelagtig udførelsesform af håndbetjeningen fås ved at kombinere kravene 1-4. Håndbetjeningen forsynes med et første T-formet fingergreb til placering mellem 15 langfinger og ringfinger. Det T-formede fingergreb har en afrunding på hver side i form af en ubrudt delcirkel mellem T'ets grene, T'ets stamme og håndbetjeningens hus. To yderligere L-formede fingergreb er placeret ved siden af henholdsvis pegefinger og lillefinger med grenene vendende ind mod det første fingergreb. De L-formede fingergreb har en afrunding vendende ind mod det første fingergreb i form af en 20 ubrudt delcirkel mellem L ets grene, L ets stamme og håndbetjeningens hus. Man får herved et mellemrum med et tilnærmelsesvis ovalt tværsnit og en sideåbning på hver side af det første fremspring.

Herved opnås en god sikring mod at håndbetjeningen glider ud af hånden på plejeren, 25 når plejeren åbner hånden, fordi fire af håndens fingre er i kontakt med fingergreb. Ydermere kan en del på personhej sesystemet, eksempelvis løftebøjlen, tilpasses som parkering for håndbetjeningen, når denne ikke er i brug, ved at parkeringsdelen får et tværsnit som modsvarer mellemrummet. Håndbetjeningen indføres over parkeringsdelen gennem sideåbningen i det tilnærmelsesvise ovale tværsnit.

30

Ifølge en yderligere udførelsesform er håndbetjeningen ifølge opfindelsen særpræget ved, at husets tværsnit er valgfrit cirkulært, ovalt, polygonisk eller en kombination af disse, fortrinsvis rektangulært med afrundede kanter.

Husets form og dermed tværsnit afhænger af mange faktorer, såsom middelstørrelsen på plejernes hænder, antallet og placeringen af betjeningsknapper, om håndbetjenin gen er forsynet med et display, ergonomi og æstetik.

DK 177245 B1 5 5

Det har vist sig at et rektangulært tværsnit, hvor overside og underside er forbundet med et cirkelslag er en særlig egnet udførelsesform.

Ifølge en yderligere udførelsesform er håndbetjeningen ifølge opfindelsen særpræget 10 ved, at huset er 50-250 mm lang, 20-60 mm bred og 5-20 mm høj, fortrinsvis 187 mm lang, 36 mm bred og 18 mm høj.

Håndbetjeningen vil således typisk have en form hvor den er langstrakt, smal og flad.

Dette giver en god ergonomi og mulighed for at placere betjeningsknapperne hen-15 sigtsmæssigt i forhold til den eller de fingre som betjener den. Typisk vil betjeningsknapperne betjenes med tommelfingeren.

Udformningen giver desuden plads til at håndbetjeningen kan forsynes med et display.

Et sådan display kan give information omkring eksempelvis vægt, batteritilstand, risi-20 ko for overbelastning etc.

Ifølge en yderligere udførelsesform er håndbetjeningen ifølge opfindelsen særpræget ved, at fingergrebet er tilvejebragt af en termoplastisk elastomer med en Shore A mellem 60 og 80, fortrinsvis 70.

25

Ved at vælge en termoplastisk elastomer far man et materiale til fingergrebet, som er let at forarbejde ved eksempelvis sprøjtestøbning, samtidig med at det er eftergivende og har en relativ stor friktionskoefficient, idet materialet har både termoplastiske og elastomeriske egenskaber. Den termoplastiske elastomer kan eksempelvis vælges 30 blandt TPE-0 (olefinic), TPE-S (styrenic) eller TPU (urethane).

Ifølge en yderligere udførelsesform er håndbetjeningen ifølge opfindelsen særpræget ved, at huset er tilvejebragt af et plast materiale fortrinsvis acrylonitrile styren acrylat 6 DK 177245 B1 (AS A), AS A blandet med poly carbonat (ASA/PC), acrylonitril butadien styren AB S, ABS blandet med poly carbonat (ABS/PC).

Materialevalget er primært betinget af de valgte fremstillingsmetoder og de ønskede 5 egenskaber ved materialet, såsom holdbarhed og styrke. Ovenstående materialer er de mest egnede materialer.

Ifølge en yderligere udførelsesform er håndbetjeningen ifølge opfindelsen særpræget ved, at den er tilvejebragt med et symmetriplan gennem huset og fingergrebet, for 10 betjening med venstre eller højre hånd.

Herved opnås at håndbetjeningen kan anvendes både i venstre og højre hånd, hvilket er praktisk både af hensyn til brugerens præference med hensyn til hvilken hånd der primært anvendes, men også for at give mere fleksibilitet i forbindelse med anvendel-15 se af systemet når pladsen er begrænset.

Tegningsbeskrivelse

Opfindelsen vil herefter blive forklaret nærmere under henvisning til den medfølgende tegning, hvor fig. 1 viser et sidebillede af et hejsesystem, 20 fig. 2 viser et andet sidebillede af et hejsesystem, fig. 3 viser et sidebillede af et andet hejsesystem, fig. 4 viser et andet sidebillede af andet hejsesystem, fig. 5 viser et sidebillede af et tredje hejsesystem, fig. 6 viser et andet sidebillede af et tredje hejsesystem, 25 fig. 7 viser et isometrisk billede fra forsiden af en håndbetjenings, fig. 8 viser et isometrisk billede fra bagsiden af en håndbetjening, fig. 9 viser et sidebillede af en håndbetjening, og fig. 10 viser et isometrisk billede af løftebøjlen med stropper til løftesejl påmonteret.

30 I beskrivelsen af figurerne vil identiske eller tilsvarende elementer blive betegnet med samme henvisningsbetegnelse i de forskellige figurer. Der vil således ikke blive givet en forklaring af alle detaljer i forbindelse med hver enkelt figur/udførelsesform.

7 DK 177245 B1

Detaljeret beskrivelse af opfindelsen

Figur 1-6 viser et hejsesystem 1 i forskellige udførelsesformer. Hejsesystemet omfatter et loftmonteret skinnesystem 9, der opfatter en primærskinne 7, som bærer en lø-bekat 10, der er forbundet til en hejseenhed 8. Løbekatten 10 har hjul indeni primær-5 skinnen 7 og er forbundet til hejseenheden 8, således at hejseenheden 8 kan forskydes i retninger langs med primærskinnen 7, som indikeret med pilen 6. Hejseenheden 8 har en løftestrop 11, der er forbundet til en kobling 12 på en løftebøjle 13. Hejseenheden 8 er indvendigt forsynet med en løftemotor, som kan rulle løftestroppen 11 ind og ud, således at løftebøjlen 13 kan forskydes op og ned, som indikeret med pilen 5.

10 Løftebøjlen er forsynet med en krog 14 i hver ende for fastgørelse af et løftesejl (ikke vist), som understøtter en person (ikke vist), som skal løftes og flyttes. Krogen 14 er forsynet med en lås 15, så løftesejlets stropper 16 (se figur 10) ikke utilsigtet mister deres indgreb i krogen 14. Låsen 15 er fremstillet af et eftergiveligt materiale, der bø-15 jer ned, når stropperne 16 hægtes på krogen 14, genfinder den oprindelige form, så de låser, og bøjer op, når stropperne 16 hægtes af krogen 14.

Hejsesystemets forskellige funktioner betjenes med en håndbetjening 2, som kommunikerer med en styreenhed indeni hejseenheden 8. Håndbetjeningen 2 er forsynet med 20 betjeningsknapper 3, så en bruger kan betjene de forskellige funktioner. Håndbetjeningen 2 kan desuden være forsynet med et display 4. På dette display 4 kan forskellige informationer præsenteres for brugeren som eksempelvis personens vægt, den resterende batterikapacitet for håndbetjeningen 2 og hejsesystemets eventuelle batterikapacitet. Vægten måles ved hjælp af en anordning indeni hejseenheden 8. Denne 25 anordning kan eksempelvis være baseret på en strain gauge.

Hejsesystemet kan være tilsluttet til en offentlig elforsyning, en lokal elforsyning eller et batteri.

30 Udførelsesformen i figur 1-2 er en basismodel, hvor håndbetjeningen 2 er en enkel model med to betjeningsknapper 3, der kontrollerer hej se systemets løftemotor for bevægelse i op og nedadgående retning 5. Forskydning 6 langs primærskinnen 7 sker manuelt.

8 DK 177245 B1

Udførelsesformen i figur 3-4 er en mere avanceret model, hvor håndbetjeningen 2 har flere funktioner. Håndbetjeningen 2 har fire betjeningsknapper 3, der foruden at kontrollere hejsesystemets løftemotor for bevægelse i op og nedadgående retning 5 også kontrollerer en motor for hejsesystemets bevægelse 6 langs primærskinnen 7. Yder-5 mere har håndbetjeningen 2 et display 4.

Udførelsesformen i figur 5-6 er en model med ekstra løftekraft. Hejsesystemet 1 omfatter to ens hejseenheder 8, der fordobler hejsesystemets løfteevne. Håndbetjeningen 2 har de samme funktioner og egenskaber som modellen i figur 3-4.

10

Figur 7-9 viser en håndbetjening 2 til et hejsesystem 1. Håndbetjeningen 2 omfatter et hus 52 med en indre elektronisk styreenhed (ikke vist), en ledningsforbindelse 57 med et stik 58, så håndbetjeningens styreenhed kan kommunikerer elektrisk med en styreenhed i hejsesystemet 1 (se figur 1-6) på baggrund af brugerens tryk på betjenings-15 knapperne 3. Den viste udførelsesform omfatter desuden et display 4, som kan præsentere brugeren for forskellige informationer, såsom vægt af den person som løftes. Håndbetjeningen 2 kan forsynes med et rum (ikke vist) til et datastik og/eller et ladestik bag et dæksel 59. Disse stik kan eksempelvis bruges til at oplade et batteridrevet hejsesystem, at foretage diagnosticering af det elektriske system i tilfælde af fejl 20 eller at programmere styreenhedens software. Alternativt kan rummet bruges til batterier til håndbetjeningen 2, hvis denne er trådløst forbundet med hejsesystemet 1.

Håndbetjeningen 2 er forsynet med et fingergreb 47, som er beregnet til placering mellem brugerens langfinger og ringfinger, når brugeren griber om håndbetjeningen 2 25 i et primatgreb. Fingergrebet 47 er dannet af en fra håndbetjeningens hus fremspringende del 48, som har et stort set T-formet tværsnit med gribeflader 49, der er på tværs af T’ets stamme 50. T'ets grene 51 fungerer som kroge, når brugeren åbner hånden og forhindrer at håndbetjeningen 2 forlader hånden på brugeren så længe langfinger og ringfinger holdes samlet. Dette er praktisk i forbindelse med starten på et løft, 30 hvor løftesejlet og personen skal justeres gentagne gange indtil personen hænger frit og løftesejlet dermed er stramt.

9 DK 177245 B1

For yderligere at sikre at håndbetjeningen 2 ikke forlader brugerens hånd omfatter fingergrebet to yderligere fremspring 53. Disse er L-formede med en støtteflade 54, der vender ind mod fingergrebets fremspringende del 48. Afstanden mellem den fremspringende del 48 og de yderligere fremspringende dele 53 er tilpasset den gennem-5 snitlige bredde af to fingre. L’emes grene fungerer som kroge, når brugeren åbner hånden og hjælper yderligere med til at forhindre at håndbetjeningen 2 forlader hånden.

Fingergrebet 47 er afrundet så overgangen mellem henholdsvis huset 52 og T'ets 10 stamme 50, T'ets stamme 50 og T'ets grene 51, huset 52 og L'ets stamme 56 og L'ets stamme 56 og L ets gren 55 er afrundet. Dette gør det behageligt at bruge fingergrebet 47. Rundingen er tilpasset den gennemsnitlige radius af en finger.

Kombinationen af de fremspringende dele 48, 53 betyder at fire af brugerens fingre er 15 i forbindelse med fingergrebet 47.

Fingergrebet 47 og huset 52 er fremstillet ved en 2K støbning. Med denne teknik kan man fremstille en komponent af to forskellige materialer i samme støbning, således at de optræder uden samlinger. Dette giver en særdeles god forbindelse mellem finger-20 grebet 47 og huset 52.

Håndbetjeningen er udformet med et symmetrisk tværsnit omkring et plan gennem huset 52 og fingergrebet 47, så den er indrettet for betjening med venstre eller højre hånd.

25

Tværsnittet af løftebøjlen 13 er tilpasset så den modsvarer de to åbninger imellem fingergrebets tre dele. Løftebøjlen 13 kan således benyttes som parkeringsplads for håndbetjeningen 2, når denne ikke er i brug. Dette er illustreret på figur 1-6.

Claims

10 DK 177245 B1 1. Håndbetjening (2), til anvendelse i et hejsesystem (1), kendetegnet ved, at et fingergreb (47) er dannet af en første fra håndbetjeningens hus fremspringende del (48), som har et stort set T-formet tværsnit med gribeflader (49), der er på tværs af T’ets 5 stamme (50) og beregnet til placering mellem to fingre, når en bruger anvender fingergrebet (47). 2. Håndbetjening ifølge krav 1, kendetegnet ved, at overgangen mellem mindst to elementer valgt blandt T'ets grene (51), T'ets stamme (50) og håndbetjeningens hus 10 (52) er afrundet. 3. Håndbetjening ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at fingergrebet (47) omfatter mindst en yderligere fremspringende del (53), som har et stort set L-formet tværsnit med en støtteflade (54) vendende mod den første fremspringende del (48). 15 4. Håndbetjening ifølge krav 3, kendetegnet ved, at overgangen mellem mindst to elementer valgt blandt L'ets gren (55), L'ets stamme (56) og håndbetjeningens hus (52) er afrundet. 20 5. Håndbetjening ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at husets tværsnit er valgfrit cirkulært, ovalt, polygonisk eller en kombination af disse, fortrinsvis rektangulært med afrundede kanter. 6. Håndbetjening ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet 25 ved, at huset (52) er 50-250 mm lang, 20-60 mm bred og 5-20 mm høj, fortrinsvis 187 mm lang, 36 mm bred og 18 mm høj. 7. Håndbetjening ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at fingergrebet (47) er tilvejebragt af en termoplastisk elastomer med en Shore A 30 mellem 60 og 80, fortrinsvis 70. 11 DK 177245 B1 8. Håndbetjening ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at huset (52) er tilvejebragt af et plast materiale fortrinsvis acrylonitrile styren acrylat. 5 9. Håndbetjening ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at den er tilvejebragt med et symmetriplan gennem huset (52) og fingergrebet (47), for betjening med venstre eller højre hånd. 10. Fremgangsmåde til fremstilling af en håndbetjening, til anvendelse i et personhej-10 sesystem, kendetegnet ved, at huset (52) og fingergrebet (47) er tilvejebragt ved en flerkomponent støbning, fortrinsvis en 2K støbning. DK 177245 B1 pi 4r^a *rf,»:T i ^ !!!:;i-:;ii!fii!!i|ijii:.::!!iiii·::.ir. :;#!&!* i: f \\ ru ru) Π 21' υ=^=Λ\ i JL|——γ i i J i e ON / / \ £ 2 00 DK 177245 B1 o \ ^ (N CN i Titt’ * i-i1---J / V \ / / / l= " 0\ T-H DK 177245 B1 ^r ◄—j—► \ j I [η| [jf S] Γ Ί »ijii.ll.i-rii... rr\ pj nJJ Π Éti" ίϊ;:.ί*:ϋΕ·!!β( Jiii ."iidiH'r^rc.S.I* ^ / U-f-yj j_|_ - " fy ΙΛ) 00 DK 177245 B1 N\ \ «Ν 2 O \ \ ir‘ ^ \_/ ^r / —^ ^ ^ LL ▼ / J ^ ''' c \ / rn On DK 177245 B1 00 t> V \ 1/Ί li \ks) \ I 7/ \ V\f - I - L- - tt \ / \J1 i / / (N m ' * / / J 00 DK 177245 B1 ΤΓ in ^ . v V = ]' t ! ;- -J' -. V, U CO ιΊ ^1 i,-i . IJ i l d) I 1 ^ ^ i ^ '////^^ 1 ^r

1-H in

2 DK 177245 B1 y . Ws w f\ 4 yj / ... v ^ 47-- 55 _J \ 53 ^ Fig. 7 DK 177245 B1 58 2 %J>^ / A A .. AA. «*/ J i "SjA V \ rn. ' 53 52 —·γ 54 56 59---s Fig. 8 DK 177245 B1 in Ό \ / ^ ^^ / / ο\ / ο\ 'J^r^ ^ ιη \_____---- I “ 1 ^ ^ Il ^ ___/ I >η ^ \ ^ CD £ 0) / Ll <Ν ΙΛ) I ; fe " , ^ in ; οο \ ΙΓ) \ Μ \ j \|— DK 177245 B1 ^ Ό llf^ i Ί::'''<'.[ .2> *y=lir( . ; y) |J_ \ £ m ^Γ Ό