DK176591B1 - Körestolsbörste - Google Patents

Description

DK 176591 B1 Kørestolsbørste Opfindelsens område

Opfindelsen angår en rengøringsenhed til rengøring af et dæk på et køretøj, fortrinsvis en kørestol, omfattende mindst én børste, hvor rengøringsenheden er bevægeligt for-5 bundet til køretøjets chassis via mindst ét forbindelseselement, således at rengøringsenheden kan bringes i en aktiv position for etablering af fysisk kontakt mellem børsten og dækket samt i en passiv position, hvor der ikke er fysisk kontakt mellem børsten og dækket, hvor rengøringsenheden bringes fra den passive til den aktive position ved hjælp af en aktuator, såsom et vippebeslag eller lignende 10 Opfindelsens baggrund Kørestolsbrugere kommer ofte i den situation, at dækkene på deres kørestol bliver beskidte og tilsmudsede efter en køretur i det fri, hvorfor rengøring af dækkene ofte er påkrævet for at undgå at skidt mm. bliver slæbt med indenfor. Mange kørestolsbrugere er ikke i stand til selv at foretage rengøringen grundet deres handicap, hvorfor de er 15 afhængige af andres hjælp hertil.

I patentskriftet US4605239 beskrives en rengøringsenhed til en kørestol omfattende en u-formet børste, som er monteret til kørestolens ramme ved hjælp af en bevægelig arm. Børsten er stationær, hvilket vil sige, at den ikke bevæger sig under rengøring af 20 et dæk. En af ulemperne ved denne opfindelse er, at effektiviteten af rengøringen er afhængig af hjulets rotation, hvorfor det kan være tidskrævende og besværligt at fjerne snavs fra dækket. Ydermere er det vanskeligt for en bevægelseshæmmet bruger at foretage en til- og frakobling af rengøringsenheden, da denne kun foregår mekanisk.

25 Det hollandske patentskrift NL1019720C omhandler en kombination af to rengøringsanordninger, hvor den ene rengøringsanordning er monteret i forbindelse med kørestolens ramme og omfatter en børste, hvis rotation drives af et drivhjul, som i en aktiv position står i forbindelse med kørestolens hjul. Den anden rengøringsanordning omfatter et antal børster, som er indbygget i en rampe, således at kørestolen kan køre op 30 på denne. Børsterne i rampen kan i en udførelsesform af opfindelsen være drevet af en elektromotor. Rampen er forholdsvis stor, og det vil i mange tilfælde være besværligt eller ligefrem umuligt for en kørestolsbruger at medbringe rampen. Denne opfindelse 2 DK 176591 B1 er ligeledes ikke særligt velegemet for kørestolsbrugere, da betjening af systemet kun foregår mekanisk. Effektiviteten af rengøringen er afhængig af både rampen og den påmonterede rengøringsenhed, hvorfor systemet ikke er særligt fleksibelt.

5 Opfindelsens formål

Det er opfindelsens formål at tilvejebringe et apparat til effektivt at kunne rengøre et dæk på et køretøj fortrinsvis en kørestol.

Beskrivelse af opfindelsen 10 Dette formål kan opnås ved en rengøringsenhed ifølge opfindelsen, hvor rengøringsenheden indeholder en motor, som er mekanisk forbundet til børsten, således at børstens rotation i det væsentlige er uafhængig af dækkets rotation.

Herved er det muligt at opnå en effektiv rengøring af dækket, ved at den motordrevne 15 børste i en aktiv position er i kontakt med dækket, således at skidt såsom jord, mudder, etc. effektivt fjernes fra dækkets overflade. Dette er en stor fordel i forhold til de traditionelle løsninger, hvor børsten enten er stationær eller drevet af køretøjets hjul via et drivhjul eller lignende. Da børsten i den foreliggende opfindelse er forbundet til en tilhørende motor medfører dette, at børstens rotation ikke er afhængig af, om køre-20 tøjets hjul drejer rundt eller ej. Dette er en stor fordel i forhold til eksisterende løsninger, da børstens rotation på den måde kan være væsentlig højere end dækkets rotation, hvilket medfører en bedre og mere effektiv rengøring. Dette er en stor fordel for kørestolsbrugeren, da brugeren herved bliver uafhængig af andres hjælp, hvilket øger brugerens selvstændighed samt handlefrihed.

25

For at kunne rengøre dækket hele vejen rundt, er det naturligvis nødvendigt, at børsten skal have været hele vejen rundt, hvilket kan gøres ved at køre lidt frem og/eller tilbage. Men da børstens rotation er meget højere end hjulets, er det kun nødvendigt at foretage én hel omdrejning af hjulet. Dette er en stor fordel i forhold til kendt teknik, 30 hvor det var nødvendigt at køre frem og tilbage et antal gange for at opnå et tilfredsstillende resultat.

3 DK 176591 B1 I en foretrukken udførelsesfonn af opfindelsen er elektromotoren og børsten forbundet til hinanden via mekaniske transmissionsmidler, som eksempelvis kunne bestå af drivremme, kæder og/eller en gearing. Herved undgår man, at børsten skal påmonteres direkte på motorens aksel, hvilket er pladsbesparende, men giver samtidig konstruktø-5 ren mulighed for at skrue på parametre såsom moment og omdrejningshastighed på børsten. For at beskytte transmissionsdelene for vejr og vind kan disse med fordel integreres i et hus.

Opfindelsen kan med fordel benyttes i forbindelse med elektrisk drevne kørestole, 10 hvor der er mulighed for at etablere en forbindelse mellem kørestolens batteri og rengøringsenheden, herved undgår man at skulle påmontere en selvstændig energikilde såsom en strømforsyning. Det skal dog understreges, at den foreliggende opfindelse ikke begrænser sig til elektrisk drevne kørestole såsom en elektrisk kørestol eller lignende, og at opfindelsen også kan benyttes i forbindelse med manuelle kørestole uden 15 strømforsyning. I disse tilfælde er det nødvendigt at installere en energikilde såsom et batteri.

Forbindelseselementet, som forbinder rengøringsenheden med køretøjets chassis, kan i en foretrukken udførelsesform af opfindelsen omfatte en aktuator, som er forsynet fra 20 en energikilde, hvorved positionen af rengøringsenheden kan ændres blot ved at trykke på en knap eller lignende. Aktuatoren kan være elektrisk eller alternativt hydraulisk drevet. Man kunne med fordel benytte en lineær aktuator indeholdende en spindel eller lignende. Alternativt kan en magnetaktuator benyttes, hvor magnetaktuatoren ! indeholder en spole, som sammenvirker med et bevægeligt element. På den måde er 25 det muligt at aktivere eller deaktivere aktuatoren ved at slutte eller afbryde en strøm i spolen, hvilket kan gøres via en knap på et betjeningspanel. Da aktuatoren er drevet af en energikilde, kan denne aktiveres / betjenes ved hjælp af elektriske aktiveringsmidler. Dette er en væsentlig fordel i forhold til eksisterende løsninger, som benytter sig af en manuel aktuator, som for eksempel et håndtag, der ikke er velegnet for brugere, 30 som er bevægelseshæmmede. Mange bevægelseshæmmede har derfor været afskåret fra at benytte eksisterende løsninger, men ved hjælp af den foreliggende opfindelse er det nu muligt at forbinde rengøringsenheden med en handicapvenlig betjening, således at brugere, som er svært bevægelseshæmmede, kan betjene og benytte rengøringsen- » j ; DK 176591 B1 4 heden. I en foretrukken implementering af opfindelsen er aktuatoren forbundet til den samme energikilde som rengøringselementets motor.

I en foretrukken udførelsesform af opfindelsen er børsten udskiftelig monteret på en 5 todelt aksel, hvilken todelt aksel omfatter to akseldele samt en fjeder. Den ene aksel -del har midler til indgreb med rengøringsenhedens transmissionsmidler. De to akseldele er forskydeligt forbundet til hinanden via fjederen, som er monteret imellem de to akseldele, således at længden af den todelte aksel kan ændres ved at sammenpresse flederen. Herved kan akslen samt den udskiftelige børste afmonteres ved at forskyde 10 den ene akseldel imod den anden, således at den samlede længde på den todelte aksel reduceres. På den måde løsnes forbindelsen mellem den todelte aksel og dennes forbindelse til rengøringsenhedens to forbindelsesenheder, som i en udførelsesform af opfindelsen omfatter en forbindelse til rengøringsenhedens transmission samt modstående leje. Børsten og akslen kan herved let fjernes, og det er nu let at udskifte børsten 15 ved at skubbe akslen igennem børsten.

For at opnå en effektiv rengøring af dækket er det nødvendigt at kontakten mellem dækket og børsten fastholdes under rengøring. Dette kan gøres, ved at forbindelseselementet fastholder positionen af rengøringselementet under rengøring. Ved normal kørsel, indstilles positionen af rengøringselementet, således at der ikke er kontakt mel-20 lem børste og dæk, hvorved der ikke er slitage på dæk og børste samt unødig bevægelsesmodstand.

Ved aktivering af rengøringsenheden ændres positionen af rengøringselementet ved hjælp af forbindelseselementet, samtidig med at motoren startes. Tilsvarende når ren-25 gøring af dækket er afsluttet, ændres positionen af rengøringselementet, således at der ikke er kontakt mellem dæk og børste, og motoren slukkes.

For at undgå at skidt fra dækket under rengøring ikke spredes unødigt, bør rengøringselementet være forbundet til en skærm, som delvist omslutter børsten. Herved undgår 30 man, at skidtet sprøjter i en uhensigtsmæssig retning og dermed undgås en uønsket tilsmudsning af køretøjet eller brugeren.

Børsten er i den viste udførelsesform cylinderformet, men børsten kunne i andre udførelsesformer være U-formet etc. Endelig kunne børsten også rotere omkring en om- 5 DK 176591 B1 drejningsakse, som i det væsentlige er vinkelret på hjulet/dækkets tangent i stedet for som i den viste udførelsesform, hvor omdrejningsaksen i det væsentlige er parallel med hjulets omdrejningsakse. De enkelte hår på børsten er i en foretrukken udførelses-form relativt hårde/stive, således at de urenheder, som sidder godt fast på dækket, kan 5 børstes af.

Tegningsbeskrivelse

Opfindelsen beskrives nærmere under henvisning til tegningen, hvor 10 FIG. 1 viser en principskitse over en rengøringsenhed monteret på chassis, FIG. 2 viser en rengøringsenhed monteret på et chassis set fra siden, FIG. 3 viser en deltegning af rengøringsenheden, FIG. 4 viser en deltegning af rengøringsenheden, FIG. 5 viser rengøringsenheden i perspektiv, 15 FIG. 6 viser en transparent hovedafbildning af en foretrukken udførelses form, ! FIG. 7 viser en transparent hovedafbildning af en foretrukken udførelses form, FIG. 8 viser en udførelsesform af børsten, og 20 FIG. 9 viser børsten set i perspektiv.

Detaljeret beskrivelse af opfindelsen

Figur 1 viser en principskitse over rengøringsenheden 2, som er bevægeligt forbundet til et chassis 10 på en kørestol via et forbindelseselement 8. Det skal bemærkes, at det 25 kun er en side af en kørestol, som er afbilledet på figuren. Rengøringsenheden omfatter en børste 6, som er mekanisk forbundet til en elektromotor via en transmission, som er integreret i huset 14 på rengøringsenheden 2. Under rengøring skal børsten være i fysisk kontakt med dækket 4, således at det skidt, som måtte være aflejret på dækket, kan børstes af. Da rengøringsenheden 2 er bevægeligt forbundet til chassiset 30 10 via forbindelseselementet 8, er det muligt at ændre positionen på rengøringsenhe den 2, således at der under normal kørsel ikke er kontakt mellem børsten 6 og dækket 4 og omvendt at der under rengøring er kontakt mellem dækket og børsten.

6 DK 176591 B1 På figur 2 viser samme udførelsesform af opfindelsen, som er illustreret på figur 1, blot set fra siden, hvor rengøringsenheden 2 er bevægeligt forbundet til chassiset 10 via forbindelseselementet 8. I den konkrete udførelsesform er det kun i forbindelse med det store dæk 4, at der er installeret en rengøringsenhed 2, hvilket vil sige, at der 5 skal benyttes to rengøringsenheder 2 til en traditionel kørestol. Den foreliggende opfindelse kan naturligvis installeres i forbindelse med samtlige dæk/hjul på køretøjet, men i forbindelse med en traditionel kørestol er det ofte de bagerste dæk/hjul 4, hvor sand, jord og mudder har en tendens til at ophobe sig på grund af spor og mønstre i dækkene.

10

Det er vigtigt at notere sig, at figur 1 og figur 2 kun er principskitser.

På figur 3 ses rengøringsenheden indeholdende en elektromotor 12, som er forbundet til børsten 6 via mekaniske transmissionsmidler (ikke vist) placeret inde i huset 14.

15 Huset 14 og sidefladen 16 danner sammen med tværstængeme 18, 20 en stabil ramme for motoren 12 og børsten 6.

Figur 4 viser transmissionshuset set fra siden indeholdende mekaniske transmissionsmidler (ikke vist), som forbinder motoren 12 (vist på figur 3) og børsten 6 (vist på 20 figur 3).

På figur 5 ses en foretrukken udførelsesform af opfindelsen bestående af et hus 114, hvori motoren (ikke vist) og de mekaniske transmissionsmidler (ikke vist) er integrerede. Huset 114 yder beskyttelse for motoren (ikke vist) og transmissionen (ikke vist) 25 imod vand og urenheder. Børsten 106 er delvist omsluttet af en skæm 122, der forhindrer, at skidt ikke spredes i tilfældige retninger, når børsten roterer. En af fordelene ved den viste udførelsesform er, at børsten 106 er både hurtig og let at afmontere, hvilket er en stor fordel i forbindelse med vedligeholdelse og udskiftning af børsten.

30 På figur 6 og figur 7 ses hovedafbildninger af den foretrukne udførelsesform af opfindelsen i form af transparente samlingstegninger. På figurerne ses børsten 106 og huset 114, hvori motoren 112 samt transmissionsmidler 124 er indeholdt. Hætten 126 sikrer, at gennemføringen af signal- og forsyningsledningerne til motoren 112 er vejrbestandig, således at vand og fugt ikke trænger ind i huset 114.

! DK 176591 B1 7 På figur 8 ses en udførelsesform af en børste 202 samt en gennemgående todelt aksel, som omfatter to akseldele 204 og 205 samt en fjeder 206. Hvor den ene akseldel 205 har midler 207 til indgreb med rengøringsenhedens transmissionsmidler (ikke vist), og hvor de to akseldele 204 og 205 er forskydeligt forbundet til hinanden via fjederen. De 5 to låseringe 210 og 208 danner et stop for henholdsvis fjederen og akslen, så de ikke trækkes fra hinanden, når børsten og den todelte aksel adskilles.

Når børsten er installeret i rengøringsenheden, sørger fjederen 206 for, at de to akseldele 204 og 205 forskydes fra hinanden, således at den todelte aksel udspændes ved 10 hjælp af fjederkraften og fastholdes mellem forbindelsen til transmissionen (124 på figur 7) og lejet (128 på figur 7). Den todelte aksels længde reduceres ved at forskyde de to akseldele 204 og 205 imod hinanden. Dette gøres ved at gribe fat om børsten 202 med den ene hånd og presse børsten 202 væk fra forbindelsen til transmissionen (124 på figur 7), hvorved forbindelsen mellem den todelte aksel og rengøringsenheden re-15 duceres, og børsten 202 samt den todelte aksel kan fjernes.

Figur 9 viser samme børste, som vist på figur 8, bare set i perspektiv omfattende en børste 202 og den ene akseldel 205 samt midler til indgreb med transmissionen (124 figur 7).

Claims (7)

8 DK 176591 B1

1. En rengøringsenhed (2,102) til rengøring af et dæk (4) på et køretøj, fortrinsvis en kørestol, omfattende mindst én børste (6,106), hvor rengøringsenheden (2) 5 er bevægeligt forbundet til køretøjets chassis (10) via mindst ét forbindelses element (8), således at rengøringsenheden (2,102) kan bringes i en aktiv position for etablering af fysisk kontakt mellem børsten (6,106) og dækket (4) samt i en passiv position, hvor der ikke er fysisk kontakt mellem børsten (6,106) og dækket (4), hvor rengøringsenheden (2,102) bringes fra den passive til den ak-10 tive position ved hjælp af en aktuator kendetegnet ved, at rengøringsenheden omfatter en motor (12), som er mekanisk forbundet til børsten, således at børstens (6,106) rotation i det væsentlige er uafhængig af dækkets (4) rotation.

2. En rengøringsenhed (2,102) ifølge krav 1 kendetegnet ved, at rengøringsen- 15 heden (2,102) er elektrisk forbundet til køretøjets strømforsyning.

3. En rengøringsenhed (2,102) ifølge mindst ét af kravene 1-2 kendetegnet ved, at aktuatoren er forsynet fra en energikilde, og hvor aktivering af aktuatoren sker ved hjælp af elektriske aktiveringsmidler. 20

4. En rengørings enhed ifølge mindst ét af kravene 1-3 kendetegnet ved, at aktuatoren er en lineær aktuator.

5. En rengøringsenhed ifølge mindst ét af kravene 1-3 kendetegnet ved, at ak- 25 tuatoren er en magnetaktuator, som indeholder en spole, som sammenvirker med et bevægeligt element.

6. En rengøringsenhed ifølge mindst ét af kravene 1 -6 kendetegnet ved, at børsten (106, 202) er udskiftelig monteret på en todelt aksel (203), hvilken todelt 30 aksel (203) omfatter to akseldele (204,205) samt en fjeder (206), hvor den ene akseldel (205) har midler (207) til indgreb med rengøringsenhedens transmissionsmidler (124), og hvor de to akseldele (204,205) er forskydeligt forbundet til hinanden via fjederen (206), som er monteret imellem de to akseldele DK 176591 B1 s 9 (204,205), således at længden af den todelte aksel (204,205) kan ændres ved at sammenpresse fjederen (206).

7. En rengøringsenhed ifølge mindst ét af kravene 1-6 kendetegnet ved, at bør-5 sten (106) er delvist omsluttet af en skærm (122) for at hindre urenheder i at spredes.