DK174723B1

DK174723B1 - Packing machine for packing Christmas trees and greenery on pallets

Info

Publication number: DK174723B1
Application number: DK50498A
Authority: DK
Inventors: Peter Overgaard; Lars Overgaard
Original assignee: Lars Overgaard; Peter Overgaard
Priority date: 1998-04-07
Filing date: 1998-04-07
Publication date: 2003-10-06
Also published as: DK50499A

Description

i DK 174723 B1in DK 174723 B1

Opfindelsen angår en pakkemaskine til komprimering og pakning af juletræer, pyntegrønt eller lignende på paller, omfattende en blindramme, to lukkede siderammer og en frontramme, hvor der mellem rammerne kan anbringes en 5 palle, samt et horisontalt bevægeligt stempel og et vertikalt, eller radialt, bevægeligt stempel til forskydning og komprimering af mellem rammerne anbragte juletræer/ pyntegrønt over på og på en palle. Maskinen anvendes i eller ved kulturene før transport til konsument.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a packaging machine for compressing and packing Christmas trees, ornaments or the like on pallets, comprising a blind frame, two closed side frames and a front frame where a pallet may be placed between the frames, as well as a horizontally movable piston and a vertical or radial. movable plunger for displacing and compressing the Christmas tree / ornamental greens placed on and on a pallet. The machine is used in or at the cultures before transport to the consumer.

1010

Der kendes i forvejen komprimeringsmaskiner til forskellige formål, f.eks. genbrugsindustrien, hvor der ønskes en mindre volumen. Til pakning af juletræer på f.eks. paller kendes både maskiner, der bygger på ensidig og tosidig komprimering.Compression machines are already known for various purposes, e.g. the recycling industry, where a smaller volume is desired. For packing Christmas trees on e.g. pallets are known both on one-sided and two-sided compression machines.

15 Førstnævnte komprimeringsform er ikke særlig hensigtsmæssig, da specielt juletræerne kan beskadiges gennem fladtrykning.15 The former type of compression is not very suitable, since especially the Christmas trees can be damaged by flat printing.

Det er også en ulempe med en kort eller ingen horisontal vandring, da dette medfører en tilsvarende større vertikal vandring medførende, at træerne skal løftes højt op ved 20 ilægning, hvilket er belastende for de personer, der betjener maskinerne, og det er også væsentligt, at en maskine er så kort som muligt af hensyn til manøvreringen ude i kulturene.It is also a disadvantage with a short or no horizontal walk, as this results in a correspondingly larger vertical walk, which means that the trees have to be lifted high by 20 load, which is stressful for the persons operating the machines, and it is also important, that a machine is as short as possible for the sake of maneuvering in the cultures.

En pakkemaskine med tosidig komprimering kendes fra dansk patentansøgning nr. 0411/96. Denne maskine kan monteres på en 25 traktor, ligesom den hydrauliske kraft kan komme fra samme traktor. Komprimeringsrummet i den er åbent i siderne (ved træernes rodender/toppe), og maskinen fyldes herfra. Ved sideifyldning i en maskine uden faste sider er det svært at lave en færdig palle med præcise breddemål. Efter fyldningen 30 komprimeres træerne (eller indholdet) med et horisontalt og et vertikalt stempel, træerne ombindes og en hængslet hæklåge åbnes, så den færdige palle kan skydes ud. En meget væsentlig ulempe ved denne type maskine er styringen af det horisontale stempel i et underliggende kulissestyr, hvis længde og 35 vandring begrænses af pallekammer og maskinens forende. Denne type kulissestyr, som skal kunne modstå store kraftpåvirkninger f.eks. ved uens ilægning af træer i maskinen, vil være meget følsom overfor urenheder. Det er derfor uheldigt, at dette er placeret, hvor urenheder let kan 40 forårsage maskinstop. Da det horisontale stempels slutposition skal være meget præsis af hensyn til støttelægternes placering i forhold til pallen, vil slid, evt. som følge af urenheder, kunne påvirke stemplets slutplacering meget. Det er også en ulempe, at det er nødvendigt at hæve såvel kompressionskammer DK 174723 B1 2 som pallekammer for at få plads til den underliggende styring med aktuator, hvorved ifyldning gøres mere besværlig, ligesom det er en ulempe, at det er nødvendigt at montere en slidske for at den færdigpakkede palle ikke skal vælte, når denne skal 5 udskydes. Ved ovennævnte type maskine er den kraft, aktuatoren skal præstere, stigende gennem hele komprimeringsforløbet og konstruktionen umuliggør desuden en lukket bund i kompressionsrummet.A two-sided compacting machine is known from Danish Patent Application No. 0411/96. This machine can be mounted on a 25 tractor, just as the hydraulic power can come from the same tractor. The compaction space in it is open at the sides (at the roots / tops of the trees) and the machine is filled from here. When side loading in a machine without fixed sides, it is difficult to make a finished pallet with precise width measurements. After filling 30, the trees (or contents) are compressed with a horizontal and a vertical piston, the trees are wrapped and a hinged stern door is opened so that the finished pallet can be ejected. A very significant disadvantage of this type of machine is the control of the horizontal piston in an underlying backrest whose length and travel are limited by the pallet chamber and the front of the machine. This type of backdrop that can withstand large forces of force e.g. if you do not put trees into the machine, you will be very sensitive to impurities. It is therefore unfortunate that this is located where impurities can easily cause a machine shutdown. Since the end position of the horizontal piston must be very precise in view of the position of the supports relative to the pallet, wear, possibly due to impurities, could greatly affect the end position of the piston. It is also a disadvantage that it is necessary to raise both compression chamber DK 174723 B1 2 and pallet chamber to make room for the underlying control with actuator, which makes loading more cumbersome, as is a disadvantage that it is necessary to mount a slit to prevent the pre-packed pallet from tipping over when it is 5 to be deferred. With the above type of machine, the force that the actuator has to exert is increasing throughout the compression process and the construction also makes it impossible to close the compression chamber.

10 Den foreliggende opfindelse afhjælper de overnævnte ulemper ved, at det horisontale stempel forskydes ved hjælp af en vertikalt bevægelig slæde og mellem stempel og slæde placerede reaktionsstænger. Pakkemaskinen har følgende fordele: 1. Den har et horisontalt stempel, der via reaktionsstænger 15 aktiveres af en vertikalt vandrende slæde, hvor udvekslingsforholdet mellem vertikal og horisontal bevægelse ændres gennem komprimeringsforløbet, hvorved den til komprimeringen nødvendige kraft minimeres, og hvor det horisontale stempels slutposition kan fastlægges meget præcist 20 både horisontalt og vertikalt. Teknikken er på grund af placeringen meget lidt udsat for urenheder, samtidigt med at slid og urenheder ikke kan medføre at det horisontale stempels slutstilling ændres af betydning. Teknikken muliggør fremstilling af en maskine, der er så lav, at den 25 færdigpakkede palle kan udskydes direkte uden brug af slidske.The present invention addresses the aforementioned disadvantages of displacing the horizontal piston by means of a vertically movable carriage and reaction pads located between the piston and carriage. The packaging machine has the following advantages: 1. It has a horizontal piston which, via reaction bars 15, is activated by a vertically migrating carriage, where the exchange relationship between vertical and horizontal movement is changed through the compression process, thereby minimizing the force required for the compression and where the horizontal position of the piston can be very accurately determined both horizontally and vertically. Due to the location, the technique is very prone to impurities, at the same time that abrasion and impurities cannot change the final position of the horizontal piston. The technique enables the manufacture of a machine so low that the 25 pre-packed pallet can be pushed out directly without the use of slits.

2. Den har lukkede sider for fremstilling af paller med præcise mål.2. It has closed sides for producing precise pallets.

3. Den har lukket bund i hele komprimeringsrummets bredde.3. It has closed bottom throughout the width of the compression compartment.

4. Den har meget lav ifyldningshøjde.4. It has very low loading height.

30 5. Vertikal og horisontal bevægelse kan styres af samme vertikalt bevægelige slæde, hvis vandring påvirker komprimeringskammerets maksimale volumen, og giver mulighed for samtidig horisontal og vertikal komprimering, udført af een kraftkilde.30 5. Vertical and horizontal movement can be controlled by the same vertically moving sled whose travel affects the maximum volume of the compression chamber, and allows for simultaneous horizontal and vertical compression performed by one power source.

35 6. Den anvendte teknik minimerer maskinens længde.35 6. The technique used minimizes the length of the machine.

Desuden har pakkemaskinen følgende egenskaber: 7. Den kan mekanisk udskyde den færdige palle.In addition, the packaging machine has the following characteristics: 7. It can mechanically extend the finished pallet.

8. Den kan påmonteres traktor der også kan levere den hydrauliske kraft 40 9. Den er enkel i sin opbygning og let at betjene og vedligeholde.8. It can be mounted on a tractor that can also deliver the hydraulic power 40 9. It is simple in its construction and easy to operate and maintain.

DK 174723 B1 3 I det følgende forklares, hvordan pakkemaskinen ifølge opfindelsen virker.The following explains how the packaging machine according to the invention works.

1. I komprimeringsruimnet, som er ca. dobbelt så dybt som den 5 færdige palle og har stor frihøjde, fyldes ca. halvdelen af juletræerne/pyntegrøntet gennem den åbne hæklåge, hvorefter lågen lukkes/låses og resten ifyldes over hæklågen eller de lukkede sider. Når komprimeringsrummet er fyldt, komprimeres vertikalt og horisontalt. Der komprimeres med stempler primært 10 udført som stålgitterrammer, hvor der er ilagt lægter, som skal udgøre side- og tophold for båndene på den færdigpakkede palle.1. In the compression chamber which is approx. twice as deep as the 5 finished pallet and has great clearance, approx. half of the Christmas trees / ornaments through the open stern door, after which the door is closed / locked and the rest is filled over the stern door or the closed sides. When the compaction space is full, it is compressed vertically and horizontally. Pistons are primarily compressed 10, made of steel grating frames, with laths laid, which shall form side and top holdings for the straps on the pre-packed pallet.

2. Den del af komprimeringsrummet, der er foran pallen har et plant glat gulv i samme højde som 15 pallens overside. I komprimeringsrummets sider er der plader, som sikrer, at de ifyldte træers rod-/topender vil flugte, og derved give den færdigpakkede palle et meget nøjagtigt breddemål.2. The part of the compaction space in front of the pallet has a flat smooth floor at the same height as the top of the pallet. In the sides of the compaction compartment there are plates which ensure that the root / top ends of the filled trees will align, thereby giving the pre-packed pallet a very accurate width measurement.

3. Den til komprimeringen nødvendige kraft er i begyndelsen af 20 komprimeringsfasen ret lille, men stiger jævnt mod slutningen af komprimeringsfasen. Dette udnyttes ved, at kraften til den horisontale komprimering overføres til stemplet fra en vertikalt virkende kraft gennem reaktionsstænger.3. The power required for compression is quite small at the beginning of the 20 compression phase, but rises evenly towards the end of the compression phase. This is utilized by transferring the force to the horizontal compression to the piston from a vertically acting force through reaction bars.

Udviklingsforholdet mellem vertikal og horisontal bevægelse 25 ændres derfor gennem komprimeringsforløbet, hvorved den til komprimeringsopgaven nødvendige vertikale kraft minimeres.The development ratio between vertical and horizontal motion 25 is therefore changed through the compression process, thereby minimizing the vertical force needed for the compression task.

Teknikken minimerer desuden maskinens længde. Kraftkilden kan f.eks. være en hydraulikcylinder.The technique also minimizes the length of the machine. The power source can e.g. be a hydraulic cylinder.

4. Kraften til den vertikale komprimering kan overføres 30 direkte fra førnævnte vertikalt virkende kraft til et vertikalt stempel, som udfører den vertikale komprimering.4. The force of the vertical compression can be transferred directly from the aforementioned vertical acting force to a vertical piston which performs the vertical compression.

Alternativt kan det vertikale stempel erstattes af et radialt stempel, som drejer om et punkt i frontrammen, og påvirkes af en separat kraftkilde, monteret imellem stempel og frontramme.Alternatively, the vertical piston may be replaced by a radial piston rotating about a point in the front frame and influenced by a separate power source mounted between piston and front frame.

35 Kraftkilden kan være en hydraulikcylinder.The power source may be a hydraulic cylinder.

5. Maskinen er udstyret med en hæklåge, som er lejret så højt på maskinens faste sider, at der kan arbejdes under den åbne låge. Lågen er opbygget således, at lågens vægt hviler på åbne/lukke kraftkilden, f.eks. en hydraulikcylinder, der som 40 nedre befæstelse er monteret på en radialt drejelig låsearm der i sin nedre position hviler på maskinens bundramme. Når lågen lukkes, vil lågens vægt bevirke, at denne lukkes først, hvorefter lukkecylinderen vil løfte låsearmen til låseindgreb i lågen. Når lågen igen skal åbnes, vil dennes vægt bevirke, DK 174723 B1 4 at åbningen først påbegyndes, når låsearmen er presset ud af låseposition og ned mod bundrammen, hvorefter lågen trykkes op til åben position. Hæklågen er udført som en stålgitterramme, hvori der kan ilægges lægter, som skal udgøre sidehold på 5 denne side af den færdigpakkede palle. I en alternativ udførelsesform er hæklågen ophængt i to reaktionsstænger i hver side. Reaktionsstængerne er i deres anden ende lejret højere oppe og tættere på frontrammen, fortrinsvis i frontrammen, således at hæklågen ved åbning/lukning foretager 10 en translatorisk bueformet bevægelse. Åbne/lukke-kraften kan leveres af f.eks. en hydraulikcylinder monteret mellem reaktionsstang og bundramme. I en anden alternativ udførelsesform er hæklågen udført som en vertikalt vandrende låge, styret af en styreskinne monteret på maskinens faste 15 sider, og løftet op af en kraftkilde, f.eks. en hydrauli key1inder.5. The machine is equipped with a stern door which is mounted so high on the fixed sides of the machine that it is possible to work under the open door. The door is designed so that the door's weight rests on the open / close power source, e.g. a hydraulic cylinder mounted as a lower 40 on a radially rotatable locking arm resting in its lower position on the bottom frame of the machine. When the door is closed, the weight of the door will cause it to close first, after which the closing cylinder will lift the locking lever for locking engagement in the door. When the door is to be opened again, its weight will cause the opening to begin only when the locking arm is pushed out of the locking position and down towards the bottom frame, after which the door is pushed up to the open position. The stern door is designed as a steel grating frame in which can be installed laths, which shall constitute side holds on this side of the pre-packed pallet. In an alternate embodiment, the stern lid is suspended in two reaction bars on each side. The reaction bars at their other end are mounted higher up and closer to the front frame, preferably in the front frame, so that the opening / closing of the stern lid 10 makes a translational arcuate movement. The open / close force can be supplied by e.g. a hydraulic cylinder mounted between reaction rod and bottom frame. In another alternative embodiment, the stern door is designed as a vertically moving door, controlled by a guide rail mounted on the fixed 15 sides of the machine, and lifted by a power source, e.g. and hydraulic key1inder.

6. Maskinen er udstyret med en mekanisk udskydermekanisme under komprimeringsplanet, som kan udskyde den færdigpakkede palle.6. The machine is equipped with a mechanical sliding mechanism below the compression plane which can extend the pre-packed pallet.

20 7. Når komprimeringen er tilendebragt, strammes de i pakkemaskinen premonterede bånd omkring lægterne og låses, hvorefter komprimeringsstemplerne køres til udgangspositionen, hæklågen åbnes og den færdigpakkede palle skydes bagud af maskinen. Udskyderen køres til udgangspositionen og maskinen 25 er, efter montering af lægter, bånd og isætning af palle, klar til næste operation. 1 det følgende forklares opfindelsen nærmere under henvisning til de på figur 1-10 viste udførelsesformer, hvor 30 figur 1 viser pakkemaskinen set fra siden og monteret på traktor, figur 2 viser pakkemaskinen set forfra, figur 3 viser pakkemaskinen i snit set fra siden, figur 4 viser en første udførelsesform for hæklågen i lukket 35 og låset position, figur 5 viser den i figur 4 viste hæklåge i åben position med låsearmen presset ud af indgreb, figur 6 viser pakkemaskinen med anden udføreisesform for vertikalt stempel, 40 figur 7 viser en anden udførelsesform for hæklågen i lukket position, figur 8 viser en tredje udførelsesform for hæklågen, figur 9 viser pakkemaskinen i snit i udgangsposition, figur 10 viser pakkemaskinen i snit ved komprimeringsfasens DK 174723 B1 5 afslutning, og figur 11 viser pakkemaskinen i snit efter udskydning af en færdigpakket palle.20 7. When the compaction is completed, the straps pre-assembled in the packaging machine are tightened around the laths and locked, then the compression pistons are moved to the starting position, the stern door is opened and the pre-packed pallet is pushed back by the machine. The slider is moved to the starting position and the machine 25 is ready for the next operation, after mounting the laths, belts and pallet insertion. In the following, the invention is explained in more detail with reference to the embodiments shown in Figs. 1-10, where Fig. 1 shows the side view of the packing machine and mounted on a tractor; Fig. 2 shows the front view of the packing machine; Figure 4 shows a first embodiment of the hatch door in closed 35 and locked position, Figure 5 shows the open position of hatch door in Figure 4 with the locking arm pressed out of engagement, Figure 6 shows the packaging machine with a second embodiment of vertical piston, Figure 7 shows another Fig. 8 shows a third embodiment of the stern gate, Fig. 9 shows the sectional packing machine in the starting position, Fig. 10 shows the sectioning machine at the end of the compression phase DK 174723 B1, and Fig. 11 shows the packing machine in section after the release of a pre-packed pallet.

5 Pakkemaskinen består af en bundramme (19) , to lukkede siderammer (11), en frontramme (1) med en vertikalt bevægelig slæde (2) samt en hæklåge (8) med låsearm (9) og kraftkilde (13). I figur 1 ses tillige, hvordan en traktor kan være en kraftkilde for maskinen. Af overskuelighedshensyn er 10 siderammerne kun vist på figur 1 og 4-6.5 The packaging machine consists of a bottom frame (19), two closed side frames (11), a front frame (1) with a vertically movable carriage (2) and a rear door (8) with locking arm (9) and power source (13). Figure 1 also shows how a tractor can be a power source for the machine. For the sake of clarity, the 10 side frames are shown only in Figures 1 and 4-6.

På figur 2 ses frontrammen (1) med den vertikalt bevægelige slæde (2) forfra. Slæden (2) bevæges af en kraftkilde (7).Figure 2 shows the front frame (1) with the vertically movable carriage (2) from the front. The carriage (2) is moved by a power source (7).

På figur 3 ses, hvorledes slæden (2) via reaktionsstænger (3) påvirker det horisontalt bevægelige stempel (4). Det vertikalt 15 bevægelige stempel (5) er i en foretrukket udførelsesform direkte monteret på slæden (2). Desuden ses en hæklåge (8) med en drejelig lejret låseam (9) og en kraftkilde (13) samt en udskyderslæde (10) til udskydning af en færdigpakket palle og dennes kraftkilde (14) .Figure 3 shows how the sled (2) via reaction bars (3) affects the horizontally moving piston (4). In a preferred embodiment, the vertically movable piston (5) is mounted directly on the carriage (2). In addition, there is a rear door (8) with a swivel-mounted locking arm (9) and a power source (13) as well as a slide-out carriage (10) for the release of a pre-packed pallet and its power source (14).

20 Figur 4 og 5 viser en hæklåge (8) i lukket hhv. åben stilling.20 Figures 4 and 5 show a rear hatch (8) in closed respectively. open position.

Fordi lågen (8) er tophængslet, kan man arbejde under den.Because the door (8) is the top hinge, you can work under it.

Figur 6 viser en alternativ udførelsesform for det vertikale stempel (6) med separat kraftkilde (12).Figure 6 shows an alternative embodiment of the vertical piston (6) with separate power source (12).

1 figur 7 er vist en hæklåge (20), der er ophængt i to 25 reaktionsstænger (15). Lågen (20) åbnes ved, at en kraftkilde (17) påvirker den nederste reaktionsstang.Figure 7 shows a rear gate (20) suspended in two reaction bars (15). The gate (20) is opened by a power source (17) affecting the lower reaction rod.

Figur 8 viser en tredje udførelsesform for en hæklåge (21), hvor lågen (21) åbnes vertikalt. Lågen (21) kører i en på hver af de lukkede siderammer (11) lodret monteret styreskinne 30 (16). Lågen løftes af en vertikalt virkende kraft (18).Figure 8 shows a third embodiment of a stern door (21), in which the door (21) is opened vertically. The door (21) runs in a guide rail 30 (16) mounted vertically on each of the closed side frames (11). The door is lifted by a vertically acting force (18).

Figur 9-11 viser de forskellige trin i komprimeringsprocessen.Figures 9-11 show the various steps in the compression process.

I figur 9 er maskinen klar til at modtage f.eks. juletræer gennem den åbne hæklåge (8). Mår lågen lukkes, fortsættes fyldningen over lågen (8) og de ikke viste siderammer (11).In Figure 9, the machine is ready to receive e.g. Christmas trees through the open stern gate (8). If the door is closed, the filling continues over the door (8) and the side frames (11) not shown.

35 Herefter komprimeres træerne som vist på figur 10 ved brug af det horisontalt bevægelige (4) og det vertikalt bevægelige (5) stempel. Efter tilendebragt komprimering monteres bånd på kendt måde omkring den færdigpakkede palle, stemplerne (4,5) føres tilbage til deres udgangsposition og hæklågen (8) åbnes.35 Then, as shown in Figure 10, the trees are compressed using the horizontally moving (4) and the vertically moving (5) pistons. After completion of compaction, bands are mounted in a known manner around the pre-packaged pallet, the pistons (4,5) are returned to their initial position and the stern gate (8) is opened.

40 Herefter udskydes, som vist i figur 11 den færdigpakkede palle.40 Then, as shown in Figure 11, the pre-packed pallet is released.

DK 174723 B1 6DK 174723 B1 6

Pakkemaskinen ifølge opfindelsen kan være ophængt i en traktors løftesystem og kraften til maskinen kan leveres fra traktoren, f.eks. i form af et olietryk som via en manøvreventil ledes til maskinens hydraulikcylindre.The packaging machine according to the invention may be suspended in a tractor lifting system and the power to the machine can be delivered from the tractor, e.g. in the form of an oil pressure which is fed to the hydraulic cylinders of the machine via a maneuvering valve.

»»

Claims

A packing machine for compressing and packing Christmas trees, ornaments or the like on pallets, comprising a bottom frame (19), two closed side frames (11) and a front frame (1), where a pallet can be arranged between the frames and a horizontal movable piston (4) and a vertical or radially movable piston (5,12) for displacing and compressing the Christmas trees / ornaments placed between the frames on and on the pallet, characterized in that the horizontal piston (4) is displaced by means of a reaction rod (3) located in a vertically movable carriage (2) and between piston (4) and carriage (2).

Packing machine according to claim 1, characterized in that the vertically movable piston (5) is directly connected to the vertically movable carriage (2).

Packing machine according to claim 1, characterized in that, in an alternative embodiment, the vertical piston (5) mentioned in claim 2 is replaced by a radially rotatable piston (6) at a point on the front frame with a separate power source (12) for to perform the 20 vertical compression.

Packing machine according to claim 2 or 3, characterized by comprising a top hinged stern door (8) between the two side frames (11), said stern gate having a locking arm (9) which is moved by the same power source (13) used for moving the stern gate (8) 25 and where the locking arm (9) is deactivated before the stern gate (8) is opened and where the locking arm (9) is activated when the stern gate (8) is closed.

Packing machine according to claim 2 or 3, characterized by comprising a stern gate (8) between the two side frames (11), said stern gate (8) on each side being suspended in two reaction bars 30 (15), the ends of which opposite to the stern gate (8) are mounted higher up and closer to the front frame (1) than to the stern gate (8) and which reaction bars (15) can lift the stern gate (8) by means of a force acting on the rods (17).

Packing machine according to claim 2 or 3, characterized in that it comprises a vertically opening stern gate (8) which is controlled by a guide rail (16) mounted on the fixed sides (11) of the machine, which stern gate (8) is actuated by a vertically acting power source ( 18).

Packing machine according to claim 2 or 3, characterized in that a slide carriage (10) mounted below the compression plane is actuated by a horizontal power source (14) for pushing pre-packed pallets.