DK174723B1 - Pakkemaskine til pakning af juletræer og pyntegrønt på palle - Google Patents

Description

i DK 174723 B1

Opfindelsen angår en pakkemaskine til komprimering og pakning af juletræer, pyntegrønt eller lignende på paller, omfattende en blindramme, to lukkede siderammer og en frontramme, hvor der mellem rammerne kan anbringes en 5 palle, samt et horisontalt bevægeligt stempel og et vertikalt, eller radialt, bevægeligt stempel til forskydning og komprimering af mellem rammerne anbragte juletræer/ pyntegrønt over på og på en palle. Maskinen anvendes i eller ved kulturene før transport til konsument.

10

Der kendes i forvejen komprimeringsmaskiner til forskellige formål, f.eks. genbrugsindustrien, hvor der ønskes en mindre volumen. Til pakning af juletræer på f.eks. paller kendes både maskiner, der bygger på ensidig og tosidig komprimering.

15 Førstnævnte komprimeringsform er ikke særlig hensigtsmæssig, da specielt juletræerne kan beskadiges gennem fladtrykning.

Det er også en ulempe med en kort eller ingen horisontal vandring, da dette medfører en tilsvarende større vertikal vandring medførende, at træerne skal løftes højt op ved 20 ilægning, hvilket er belastende for de personer, der betjener maskinerne, og det er også væsentligt, at en maskine er så kort som muligt af hensyn til manøvreringen ude i kulturene.

En pakkemaskine med tosidig komprimering kendes fra dansk patentansøgning nr. 0411/96. Denne maskine kan monteres på en 25 traktor, ligesom den hydrauliske kraft kan komme fra samme traktor. Komprimeringsrummet i den er åbent i siderne (ved træernes rodender/toppe), og maskinen fyldes herfra. Ved sideifyldning i en maskine uden faste sider er det svært at lave en færdig palle med præcise breddemål. Efter fyldningen 30 komprimeres træerne (eller indholdet) med et horisontalt og et vertikalt stempel, træerne ombindes og en hængslet hæklåge åbnes, så den færdige palle kan skydes ud. En meget væsentlig ulempe ved denne type maskine er styringen af det horisontale stempel i et underliggende kulissestyr, hvis længde og 35 vandring begrænses af pallekammer og maskinens forende. Denne type kulissestyr, som skal kunne modstå store kraftpåvirkninger f.eks. ved uens ilægning af træer i maskinen, vil være meget følsom overfor urenheder. Det er derfor uheldigt, at dette er placeret, hvor urenheder let kan 40 forårsage maskinstop. Da det horisontale stempels slutposition skal være meget præsis af hensyn til støttelægternes placering i forhold til pallen, vil slid, evt. som følge af urenheder, kunne påvirke stemplets slutplacering meget. Det er også en ulempe, at det er nødvendigt at hæve såvel kompressionskammer DK 174723 B1 2 som pallekammer for at få plads til den underliggende styring med aktuator, hvorved ifyldning gøres mere besværlig, ligesom det er en ulempe, at det er nødvendigt at montere en slidske for at den færdigpakkede palle ikke skal vælte, når denne skal 5 udskydes. Ved ovennævnte type maskine er den kraft, aktuatoren skal præstere, stigende gennem hele komprimeringsforløbet og konstruktionen umuliggør desuden en lukket bund i kompressionsrummet.

10 Den foreliggende opfindelse afhjælper de overnævnte ulemper ved, at det horisontale stempel forskydes ved hjælp af en vertikalt bevægelig slæde og mellem stempel og slæde placerede reaktionsstænger. Pakkemaskinen har følgende fordele: 1. Den har et horisontalt stempel, der via reaktionsstænger 15 aktiveres af en vertikalt vandrende slæde, hvor udvekslingsforholdet mellem vertikal og horisontal bevægelse ændres gennem komprimeringsforløbet, hvorved den til komprimeringen nødvendige kraft minimeres, og hvor det horisontale stempels slutposition kan fastlægges meget præcist 20 både horisontalt og vertikalt. Teknikken er på grund af placeringen meget lidt udsat for urenheder, samtidigt med at slid og urenheder ikke kan medføre at det horisontale stempels slutstilling ændres af betydning. Teknikken muliggør fremstilling af en maskine, der er så lav, at den 25 færdigpakkede palle kan udskydes direkte uden brug af slidske.

2. Den har lukkede sider for fremstilling af paller med præcise mål.

3. Den har lukket bund i hele komprimeringsrummets bredde.

4. Den har meget lav ifyldningshøjde.

30 5. Vertikal og horisontal bevægelse kan styres af samme vertikalt bevægelige slæde, hvis vandring påvirker komprimeringskammerets maksimale volumen, og giver mulighed for samtidig horisontal og vertikal komprimering, udført af een kraftkilde.

35 6. Den anvendte teknik minimerer maskinens længde.

Desuden har pakkemaskinen følgende egenskaber: 7. Den kan mekanisk udskyde den færdige palle.

8. Den kan påmonteres traktor der også kan levere den hydrauliske kraft 40 9. Den er enkel i sin opbygning og let at betjene og vedligeholde.

DK 174723 B1 3 I det følgende forklares, hvordan pakkemaskinen ifølge opfindelsen virker.

1. I komprimeringsruimnet, som er ca. dobbelt så dybt som den 5 færdige palle og har stor frihøjde, fyldes ca. halvdelen af juletræerne/pyntegrøntet gennem den åbne hæklåge, hvorefter lågen lukkes/låses og resten ifyldes over hæklågen eller de lukkede sider. Når komprimeringsrummet er fyldt, komprimeres vertikalt og horisontalt. Der komprimeres med stempler primært 10 udført som stålgitterrammer, hvor der er ilagt lægter, som skal udgøre side- og tophold for båndene på den færdigpakkede palle.

2. Den del af komprimeringsrummet, der er foran pallen har et plant glat gulv i samme højde som 15 pallens overside. I komprimeringsrummets sider er der plader, som sikrer, at de ifyldte træers rod-/topender vil flugte, og derved give den færdigpakkede palle et meget nøjagtigt breddemål.

3. Den til komprimeringen nødvendige kraft er i begyndelsen af 20 komprimeringsfasen ret lille, men stiger jævnt mod slutningen af komprimeringsfasen. Dette udnyttes ved, at kraften til den horisontale komprimering overføres til stemplet fra en vertikalt virkende kraft gennem reaktionsstænger.

Udviklingsforholdet mellem vertikal og horisontal bevægelse 25 ændres derfor gennem komprimeringsforløbet, hvorved den til komprimeringsopgaven nødvendige vertikale kraft minimeres.

Teknikken minimerer desuden maskinens længde. Kraftkilden kan f.eks. være en hydraulikcylinder.

4. Kraften til den vertikale komprimering kan overføres 30 direkte fra førnævnte vertikalt virkende kraft til et vertikalt stempel, som udfører den vertikale komprimering.

Alternativt kan det vertikale stempel erstattes af et radialt stempel, som drejer om et punkt i frontrammen, og påvirkes af en separat kraftkilde, monteret imellem stempel og frontramme.

35 Kraftkilden kan være en hydraulikcylinder.

5. Maskinen er udstyret med en hæklåge, som er lejret så højt på maskinens faste sider, at der kan arbejdes under den åbne låge. Lågen er opbygget således, at lågens vægt hviler på åbne/lukke kraftkilden, f.eks. en hydraulikcylinder, der som 40 nedre befæstelse er monteret på en radialt drejelig låsearm der i sin nedre position hviler på maskinens bundramme. Når lågen lukkes, vil lågens vægt bevirke, at denne lukkes først, hvorefter lukkecylinderen vil løfte låsearmen til låseindgreb i lågen. Når lågen igen skal åbnes, vil dennes vægt bevirke, DK 174723 B1 4 at åbningen først påbegyndes, når låsearmen er presset ud af låseposition og ned mod bundrammen, hvorefter lågen trykkes op til åben position. Hæklågen er udført som en stålgitterramme, hvori der kan ilægges lægter, som skal udgøre sidehold på 5 denne side af den færdigpakkede palle. I en alternativ udførelsesform er hæklågen ophængt i to reaktionsstænger i hver side. Reaktionsstængerne er i deres anden ende lejret højere oppe og tættere på frontrammen, fortrinsvis i frontrammen, således at hæklågen ved åbning/lukning foretager 10 en translatorisk bueformet bevægelse. Åbne/lukke-kraften kan leveres af f.eks. en hydraulikcylinder monteret mellem reaktionsstang og bundramme. I en anden alternativ udførelsesform er hæklågen udført som en vertikalt vandrende låge, styret af en styreskinne monteret på maskinens faste 15 sider, og løftet op af en kraftkilde, f.eks. en hydrauli key1inder.

6. Maskinen er udstyret med en mekanisk udskydermekanisme under komprimeringsplanet, som kan udskyde den færdigpakkede palle.

20 7. Når komprimeringen er tilendebragt, strammes de i pakkemaskinen premonterede bånd omkring lægterne og låses, hvorefter komprimeringsstemplerne køres til udgangspositionen, hæklågen åbnes og den færdigpakkede palle skydes bagud af maskinen. Udskyderen køres til udgangspositionen og maskinen 25 er, efter montering af lægter, bånd og isætning af palle, klar til næste operation. 1 det følgende forklares opfindelsen nærmere under henvisning til de på figur 1-10 viste udførelsesformer, hvor 30 figur 1 viser pakkemaskinen set fra siden og monteret på traktor, figur 2 viser pakkemaskinen set forfra, figur 3 viser pakkemaskinen i snit set fra siden, figur 4 viser en første udførelsesform for hæklågen i lukket 35 og låset position, figur 5 viser den i figur 4 viste hæklåge i åben position med låsearmen presset ud af indgreb, figur 6 viser pakkemaskinen med anden udføreisesform for vertikalt stempel, 40 figur 7 viser en anden udførelsesform for hæklågen i lukket position, figur 8 viser en tredje udførelsesform for hæklågen, figur 9 viser pakkemaskinen i snit i udgangsposition, figur 10 viser pakkemaskinen i snit ved komprimeringsfasens DK 174723 B1 5 afslutning, og figur 11 viser pakkemaskinen i snit efter udskydning af en færdigpakket palle.

5 Pakkemaskinen består af en bundramme (19) , to lukkede siderammer (11), en frontramme (1) med en vertikalt bevægelig slæde (2) samt en hæklåge (8) med låsearm (9) og kraftkilde (13). I figur 1 ses tillige, hvordan en traktor kan være en kraftkilde for maskinen. Af overskuelighedshensyn er 10 siderammerne kun vist på figur 1 og 4-6.

På figur 2 ses frontrammen (1) med den vertikalt bevægelige slæde (2) forfra. Slæden (2) bevæges af en kraftkilde (7).

På figur 3 ses, hvorledes slæden (2) via reaktionsstænger (3) påvirker det horisontalt bevægelige stempel (4). Det vertikalt 15 bevægelige stempel (5) er i en foretrukket udførelsesform direkte monteret på slæden (2). Desuden ses en hæklåge (8) med en drejelig lejret låseam (9) og en kraftkilde (13) samt en udskyderslæde (10) til udskydning af en færdigpakket palle og dennes kraftkilde (14) .

20 Figur 4 og 5 viser en hæklåge (8) i lukket hhv. åben stilling.

Fordi lågen (8) er tophængslet, kan man arbejde under den.

Figur 6 viser en alternativ udførelsesform for det vertikale stempel (6) med separat kraftkilde (12).

1 figur 7 er vist en hæklåge (20), der er ophængt i to 25 reaktionsstænger (15). Lågen (20) åbnes ved, at en kraftkilde (17) påvirker den nederste reaktionsstang.

Figur 8 viser en tredje udførelsesform for en hæklåge (21), hvor lågen (21) åbnes vertikalt. Lågen (21) kører i en på hver af de lukkede siderammer (11) lodret monteret styreskinne 30 (16). Lågen løftes af en vertikalt virkende kraft (18).

Figur 9-11 viser de forskellige trin i komprimeringsprocessen.

I figur 9 er maskinen klar til at modtage f.eks. juletræer gennem den åbne hæklåge (8). Mår lågen lukkes, fortsættes fyldningen over lågen (8) og de ikke viste siderammer (11).

35 Herefter komprimeres træerne som vist på figur 10 ved brug af det horisontalt bevægelige (4) og det vertikalt bevægelige (5) stempel. Efter tilendebragt komprimering monteres bånd på kendt måde omkring den færdigpakkede palle, stemplerne (4,5) føres tilbage til deres udgangsposition og hæklågen (8) åbnes.

40 Herefter udskydes, som vist i figur 11 den færdigpakkede palle.

DK 174723 B1 6

Pakkemaskinen ifølge opfindelsen kan være ophængt i en traktors løftesystem og kraften til maskinen kan leveres fra traktoren, f.eks. i form af et olietryk som via en manøvreventil ledes til maskinens hydraulikcylindre.

»

Claims (7)

1. Pakkemaskine til komprimering og pakning af juletræer, pyntegrønt eller lignende på paller, omfattende en bundramme (19), to lukkede siderammer (11) og en frontramme (1), hvor 5 der mellem rammerne kan anbringes en palle, samt et horisontalt bevægeligt stempel (4) og et vertikalt, eller radialt, bevægeligt stempel (5,12) til forskydning og komprimering af mellem rammerne anbragte juletræer/pyntegrønt over på og på pallen, kendetegnet ved, at det horisontale 10 stempel (4) forskydes ved hjælp af en vertikalt bevægelig slæde (2) og mellem stempel (4) og slæde (2) placerede reaktionsstænger (3).

2. Pakkemaskine ifølge krav 1 kendetegnet ved, at det vertikalt bevægelige stempel (5) er direkte forbundet til den 15 vertikalt bevægelige slæde (2).

3. Pakkemaskine ifølge krav 1 kendetegnet ved, at det i krav 2 nævnte vertikale stempel (5) i en alternativ udførelsesform er erstattet af et radialt, om et punkt på frontrammen, drejeligt stempel (6), med en separat kraftkilde (12) til at udføre den 20 vertikale komprimering.

4. Pakkemaskine ifølge krav 2 eller 3 kendetegnet ved at omfatte en tophængslet hæklåge (8) mellem de to siderammer (11), hvilken hæklåge har en låsearm (9), der bevæges af den samme kraftkilde (13), som anvendes til at bevæge hæklågen (8) 25 og hvor låsearmen (9) deaktiveres, før hæklågen (8) åbnes og hvor låsearmen (9) aktiveres, når hæklågen (8) er lukket.

5. Pakkemaskine ifølge krav 2 eller 3 kendetegnet ved at omfatte en hæklåge (8) mellem de to siderammer (11), hvilken hæklåge (8) på hver side er ophængt i to reaktionsstænger 30 (15), hvis ender modsat hæklågen (8) er monteret højere oppe og tættere på frontrammen (1) end på hæklågen (8) og hvilke reaktionsstænger (15) kan løfte hæklågen (8) ved hjælp af en på stængerne virkende kraft (17).

6. Pakkemaskine ifølge krav 2 eller 3 kendetegnet ved at 35 omfatte en vertikalt åbnende hæklåge (8), der styres af en styreskinne (16) monteret på maskinens faste sider (11), hvilken hæklåge (8) aktiveres af en vertikalt virkende kraftkilde (18).

7. Pakkemaskine ifølge krav 2 eller 3 kendetegnet ved en under 40 komprimeringsplanet monteret udskyderslæde (10), som aktiveres af en horisontal kraftkilde (14) til udskydning at færdigpakkede paller.