DK167346B1 - Indekseringsapparat til stansemaskine - Google Patents

Description

i 5 ' DK 167346 B1

Opfindelsen angår et apparat til en revolverstansemaskine af den i krav l's indledning angivne art.

Det er kendt at forsyne en revolverstansemaskine med drejelige stanseværktøjer, således at de øvre og nedre stanseværktøjer synkront kan drejes med henblik på at orientere stanseværktøjerne i forskellige retninger.

10 US-patentskrift nr. 4.412.469 viser et apparat til en revolverstansemaskine af den i krav l's indledning anførte art med et øvre og et nedre revolverhoved, som er således monteret på et stansemaskinehus, at de selektivt kan dreje, og som har et 15 antal til hinanden svarende stanseværktøjer, hvilket apparat omfatter en indekserbar patrice, der er monteret for drejning i det øvre revolverhoved, en første motor, et første forbindelsesorgan til overføring af den første motors drejning til den indekserbare patrice, en indekserbar matrice, der er mon-20 teret for drejning i det nedre revolverhoved, en anden motor og et andet forbindelsesorgan til overføring af den anden motors drejning til den indekserbare matrice. Drejningen af værktøjerne tilvejebringes ved hjælp af servomotorer, der er monteret på konsoller på henholdsvis stansemaskinens øvre og 25 nedre del. Til overføring af motorens drejebevægelse til stan-deværktøjet benyttes en lang række overføringselementer, herunder et tandhjulspar, der forbinder motorens drivaksel med en remskive, som via en rem er indrettet til at drive en remskive på en koblings- og bremsemekanisme, som via en anden remskive 30 og en anden rem er indrettet til at drive en løs remskive, som er monteret på revolverhovedet, og som via endnu en remskive og en tredje rem driver en remskive, der omslutter et holdeorgan, hvori stanseværktøjet er monteret. Koblings- og bremse- 35 DK 167346 B1 2 mekanismen tilvejebringer en indkoblelig forbindelse mellem servomotorerne og værktøjerne og omfatter en pneumatisk eller hydraulisk motor, som er indrettet til at bevæge et antal i en øvre del af koblings- og bremsemekanismen værende stødstænger, 5 som er i indgreb med et tilsvarende antal boringer i en nedre del af koblings- og bremsemekanismen. En cirkulær friktionsplade forhindrer drejning af den nedre del, når stødstængerne er ude af indgreb. Til detektering af den løse remskives stilling forefindes der magneter og føleorganer. Det meget store 10 antal led mellem servomotoren og det indekserbare værktøj kan forårsage problemer på grund af manglende præcision, idet en unøjagtig orientering af stanseværktøjet kan beskadige stansemaskinen og/eller det tilhørende udstyr henholdsvis værktøjet alvorligt.

15

Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe en meget nøjagtig og pålidelig indekserbar patrice og matrice på en revolver s tansemaski ne.

20 Til opnåelse af dette formål er apparatet ifølge opfindelsen ejendommelig ved de i krav 1 anførte kendetegnende træk. Ved at benytte forskydeligt anbragte motorer er det muligt at reducere det ifølge kendt teknik meget store antal forbindelsesled mellem både den til drejning af patricen og den til drej-25 ning af matricen beregnede motor og selve patricen henholdsvis matricen væsentligt. Da hver forbindelsesled bevirker en vis unøjagtighed, reduceres den akkumulerede eller samlede unøjagtighed tilsvarende, hvilket er ensbetydende med en væsentlig driftforbedring henholdsvis en væsentlig reduktion af risikoen 30 for, at der opstår slid og skader. Yderligere bevirker det reducerede antal forbindelsesled en nedsættelse af kompleksiteten og fremstillingsomkostningerne for apparatet.

Hensigtsmæssige udførelsesformer er omhandlet i de uselvstæn-35 dige krav.

Opfindelsen forklares nedenfor under henvisning til tegningen, hvor 3 DK 167346 B1 fig. 1 viser set i perspektiv den øvre revolverhoveddel hørende til et apparat ifølge opfindelsen, fig. 2 i større målestok og set fra siden apparatet ifølge 5 opfindelsen, idet visse dele er udeladt, fig. 3 det i fig. 2 viste apparat set efter linien HI-HI, fig. 4 det i fig. 2 viste apparat set efter linien IV-IV, 10 fig. 5 et snit efter linierne V-V i fig. 3 , fig. 6 i større målestok apparatet ifølge opfindelsen set fra siden og 15 fig. 7 det i fig. 6 viste apparat set efter linien VII-VII.

Idet der henvises til fig. 1, har apparatet ifølge opfindelsen henvisningstallet 10 og omfatter et stansemaskinehus 12, et 20 roterbart revolverhoved 14 og mindst ét indekserbart (trinvis fremførligt) stanseværktøj 16 og en stanseværktøjdrivmotor 18. Mere konkret er et pressestempel 20 anbragt i stansemaski-nehuset 12 med henblik på at drive en patrice P gennem et stykke plademateriale M og ind i en matrice D. Et antal pa-25 tricer P og matricer D er monteret nær periferien af henholdsvis det øvre og det nedre revolverhoved henholdsvis 14 og 24, som kan roteres med henblik på at bringe til hinanden svarende patricer P og matricer D ind under pressestemplet 20. Mindst én indekserbar patrice 16 er monteret i det øvre O Λ roterbare revolverhoved 14, og en tilsvarende indekserbar matrice 22 er monteret i det nedre revolverhoved 24, således at den indekserbare patrice 16 og matrice 22 kan bringes i register under pressestemplet 20. Den indekserbare patrice 16 er udstyret med en fortandet bøsning 26, som drives til rotation ved hjælp af et harmonisk drev 28, som på sin side er drevet af en indstillingsrem 30, som er forbundet med et par remskiver 32 og 34. Servomotoren 18 er anbragt DK 167346 B1 4 på stansemaskinehuset 12 ved hjælp af en lodret føring 36 og kan selektivt bringes i indgreb med remskiven 32. Servo-motorens 18 lodrette bevægelse i føringen 36 tilvejebringes ved hjælp af et aktiveringsorgan 38, såsom et pneumatisk akti-® veringsorgan, som er forbundet mellem motorføringen 36 og stansemaskinehuset 12. Servomotoren 18 kan fastlåses i henholdsvis dens øvre og nedre stilling ved hjælp af en låsemekanisme 40. En resolver 41 tilvejebringer tilbagemelding fra motoren 18 til en ikke vist programmeret styreenhed for at overvåge motorens 10 18 vinkeldrejning.

Fig. 2 viser motoren 18, der er forskydeligt anbragt på huset 12. Det pneumatiske aktiveringsorgan 38 er ved sin øvre ende forbundet med stansemaskinehuset 12 ved hjælp af en konsol 15 42. En udskydelig arm 44 hørende til aktiveringsorganet 38 er ved hjælp af en gaffel 45 forbundet med en føringsplade 46, hvorpå motoren 18 er monteret. Føringspladen 46 glider i lodret retning i føringsskinner 48 og 50, således at motoren:·.* 18 selektivt kan bringes i indgreb med drivende remskive 32.

20

Sammenkobling mellem motoren 18 og den drivende remskive 32 er tilvejebragt ved hjælp af en kobling 52, såsom en fleksibel spiralkobling. Spiralkoblingen er ved sin ene ende forbundet med en aksel 54 hørende til motoren 18 og ved sin anden ende 25 til et aksel- og medbringerarrangement 56, som er i indgreb med en åbning 58 i den drivende remskive 32, hvilket vil blive beskrevet mere detaljeret i forbindelse med fig. 6 og 7. Spiralkoblingen 52 af den art, som fremstilles af Helical Company, omfatter en spiralfjeder (ikke vist), som tilvejebringer en 30 relativt stiv torsionsforbindelse mellem akselen 54 og akselog medbringerarrangementet 56, men som er relativt eftergive-lig i sideværts retning, således at en fejlopretning af motoren 18 i forhold til den drivende remskive 32 kan optages, samtidig med at motorens 18 drejningsmoment overføres.

35 Føringspladen 46 og den herpå monterede motor 18 kan fastlåses i enten den indkoblede eller udkoblede stilling ved hjælp af låsemekanismen 40, der er monteret på stansemaskinehuset 12.

5 DK 167346 B1 Låsemekanismen 40 omfatter en forskydelig stift 60, der selektivt kan indføres i en konsol 62, som er monteret på føringspladen 46. Konsollen 62 har en første og en anden åbning 64 og 66, gennem hvilke den forskydelige stift indføres med henblik 5 på at låse føringspladen 46 og motoren 18 i henholdsvis den indkoblede og udkoblede stilling. Bevægelsen af den forskydelige stift 60 styres ved hjælp af et aktiveringsorgan 67, såsom et pneumatisk aktiveringsorgan.

10 På føringen 36 er der et indstilleligt mekanisk stop 68 i form af en lodret anbragt boldt 70, der strækker sig gennem en arm 72 på føringspladen 46. Bolten 70 ligger an mod en flange 74, der strækker sig ud fra stansemaskinehuset 12, når motoren 18 og føringspladen 46 befinder sig i deres indgrebs-15 stilling. En låsemøtrik 76 er anbragt på bolten 70 med henblik på at fastlåse bolten 70. Stoppet 68 forhindrer en for stor lodret belastning af koblingen 52.

Når motoren 18 befinder sig i sin indkoblede stilling, tilveje- 20 bringer spiralkoblingen 52 en torsionsforbindelse mellem motorakselen 54 og den drivende remskive 32. Den drivende remskive 32 er fastgjort til en remskiveaksel 78, som er monteret således, at den om en lodret akse kan roterer ved hjælp af lejer 80, som er anbragt i et lejehus 82. Lejehuset 82 er fastgjort 25 til revolverhovedet 14.

Den med tænder forsynede indstillingsrem 30 forløber mellem den drivende remskive 32 og den anden remskive 34. Hver af remskiverne 32 og 34 har tænder svarende til tænderne på ind-30 stillingsremmens 30 indre overflade, hvorved der tilvejebringes en sikker drejeforbindelse mellem remskiverne 32 og 34. Den anden remskive 34 driver det harmoniske drev 28, som vil blive nærmere beskrevet i forbindelse med fig. 5. Det harmoniske drev 28 driver den fortandede bøsning 26 på den indekser-35 bare patrice 16 med henblik på at dreje denne.

6 DK 167346 B1

Omkring den indekserbare patrice 16 er der en løftering 88, som er forbundet med løftefjedre 90, der strækker sig mellem revoIverhovedet 14 og løfteringen 88. Pressestemplet 20 er vist oven over patricen 16, og under driften vil den drive patricen 16 5 gennem et stykke plademateriale M og ned i matricen 22. Løfteringen 48 fører sammen med fjedrene 90 patricen 16 tilbage til dens oprindelige stilling, idet den fjernes fra pladematerialet M.

10 En del af det nedre revolverhoved 24 er også vist i fig. 2.

Dette omfatter en indekserbar matrice 22, som kan drejes ved hjælp af et harmonisk drev 92, som på sin side drives ved hjælp af en indstillingsrem 94, som drives ved hjælp af en lodret forskydelig motor (ikke vist), der er forskydeligt *5 monteret på stansemaskinehuset 12 neden under det nedre revolverhoved 24. Motoren er forbundet med en drivende remskive 96 ved hjælp af en spiralkobling 98. Det harmoniske drev 92 strækker sig ind i det nedre revolverhoved 24 og omfatter et udgangstandhjul 100, der er i indgreb med en fortandet 20 bøsning 102, der omslutter matricen 22. En amboltdel hørende til stansemaskinen 10 ses at være i indgreb med matricens 22 nedre del med henblik på at modstå pressestemplets 20 nedadgående kraft, når dette presser patricen 16 gennem pladematerialet M og ind i matricen 22.

25

En nærhedskontakt 104, såsom en magnetisk reedkontakt, er monteret på huset 12 og afføler, et mål 106 på revoIverhovedet 14 for at indikere, at en indekserbar station befinder sig neden under pressestemplet 20. Når revolverhovedet befinder 30 sig neden under pressestemplet 20, etableres der en hvilestilling for den indekserbare patrice 16 ved hjælp af en anden nærhedskontakt (ikke vist), der er monteret på huset 12. En måldel (ikke vist) strækker sig ud fra patricens bøsning 26 og er indrettet til at komme i kontakt med en nærhedskontakt, 35 o nar bøsningen 26 og patricen 16 drejes til hvilestillingen.

Et tilsvarende mål og en tilsvarende kontakt (ikke vist) indikerer, når det nedre revolverhoved 24 befinder sig ved en indekserbar station. Et mål, der er anbragt på matricens 22 7 DK 167346 B1 bøsning, bliver selektivt affølt af en på rammen monteret kontakt (ikke vist). For at forhindre en beskadigelse af den på rammen monterede kontakt er denne fortrinsvis monteret på en pneumatisk cylinder, således at den kan bevæges imod ® matricen 22 for at afføle målet og dernæst bevæges væk inden indvirkningen af pressestemplet 20.

Fig. 3 viser det øvre revolverhoved 14 omfattende et antal patricer P set ovenfra. Føringspladen 46 er monteret mellem 10 de V-formede føringsskinner 48 og 50. Det pneumatiske aktiveringsorgan 38 ses at være ophængt i konsollen 42, og låsemekanismen 40 og det mekaniske stops 68 arm 72 fremgår ligeledes. Indstillingsremmen 30 strækker sig under huset 12 mellem den drivende remskive 32 og den anden remskive 34. Det harmoniske 15 drev 28 er omgivet af et hus 108, som har en åbning 110, gennem hvilken den indekserbare patrices 16 fortandede bøsning 26 strækker sig. Den indekserbare patrice 16 har en T-formet stansedel 112, der er indrettet til at udstanse tilsvarende udformede huller i pladematerialet M og er fastlåst o n til den fortandede bøsning 26 ved hjælp af en feder. Revolverhovedet 14 kan drejes om revolverhovedets aksel 116 med henblik på at bringe en anden patrice P hen under pressestemplet 20.

25

Fig. 4 viser set ovenfra det nedre revolverhoved 24, idet det harmoniske drev 92 og indstillingsremmen 94 er vist punkteret. Den indekserbare matrice 22 har en T-formet åbning 118, der er indrettet til at blive bragt i register med patricens 16 T-formede stansedel 112. Ved det nedre revol-30 verhoveds 24 periferi er der ligeledes vist andre matricestationer D.

Fig. 5 viser mere detaljeret de harmoniske drev 28 og 92 hørende til det øvre revolverhoved 14 og den nedre revol-3 5 verhoved 24. I det øvre harmoniske drev 28 er remskiven 34 fastgjort til en aksel 120, der strækker sig gennem det harmoniske drevs hus 108 og heri er monteret i lejer 122. En feder 8 DK 167346 B1 124 på akselen 120 forbinder fast en krydsklokobling 126 med en bølgegeneratordel 128 hørende til det harmoniske drev 28. Bølgegeneratordelen 128 står i forbindelse med en fleksibel tandkrans 130, som er fastspændt til huset 108 ved hjælp af en 5 bolt 132, der strækker sig gennem en ring 134. Den fleksible tandkrans 130 er også i tandindgreb med en cirkulær tandkrans 136, hvortil der er boltet et udgangstandhjul 138. Det harmoniske drev 28 tilvejebringer en gearreduktion på 61 til 1 mellem remskiven 34 og udgangstandhjulet 138, således at rotationsorienteringen 10 af udgangstandhjulet 138 og dermed patricen 16 kan fastlægges hø-jagtigt, samtidig med at drejningsmomentet forøges. Det harmoniske drev 28 kan føres noget tilbage for at sikre et nøjagtigt indgreb mellem udgangstandhjulet 138 og den fortandede bøsning 26, hvorved slør undgås.

15

Det nedre revolverhoved 24 omfatter et harmonisk drev 92, som tilvejebringer en tilsvarende gearreduktion. Det nedre harmoniske drev 92 har en aksel 140, der er fastgjort til en remskive 142, som ved hjælp af en feder 144 er forbundet o Π med en krydsklokobling 146, der på sin side står i forbindelse med en bølgegenerator 148. Bølgegeneratoren 148 er forbundet med en fleksibel tandkrans 150, son på sin side er i tandindgreb med en cirkulær tandkrans 152. Den cirkulære tandkrans er boltet til en kobling 154, som forbinder den med det nedre udgangs-25 tandhjul 100. Det nedre udgangstandhjul 100 driver den fortandede bøsning 102, der drejer den indekserbare matrice 22.

Da det nedre harmoniske drev 92 delvis befinder sig inden i det nedre revolverhoved 44, er det ikke indstilleligt ligesom 30 det øvre harmoniske drev 28. Det nedre udgangstandhjul 100 har derfor et opdelt tandhjulsarrangement 156 til at forhindre slør mellem udgangstandhjulet 100 og den fortandede bøsning 102.

35

Fig. 6 viser en friktionsbremse 158 til at fastholde den indekserbare patrice under revolverhovedets 14 drejning. Friktionsbremsen 158 omfatter en drejeligt monteret arm 160, der er DK 167346 B1 9 forbundet til lejehuset 82 ved hjælp af en drejetap 162. Friktionsbremsen 158 holdes mod indstillingsremmen 30 ved hjælp af en trykfjeder 164, der omslutter en stang 166, som strækker sig ud fra lejehuset 82. Trykfjederen 164 holdes på stangen 5 166 ved hjælp af en skive 168 og låsemøtrikker 170, der er i gevindindgreb med stangen 166. Friktionsbremsens 158 arm 160 frigøres fra remmen 30 (vist stiplet) ved hjælp af et indstilleligt anlægsorgan 172, der strækker sig nedad fra motorens føringsplade 46. Det indstillelige organ 172 omfatter en bolt 174 og en låsemøtrik 176, ved hjælp af hvilken det kan indstilles.

Fig. 7 viser bremsens 158 arm 160 og åbningen 58, som er indrettet til at modtage spiralkoblingens 52 aksel»· og medbringer-15 o arrangement 56, nar motorens føringsplade 46 bevæges ind i indgrebssti11ingen.

Apparatet ifølge opfindelsen fungerer på følgende måde: 20 Både det øvre og det nedre revolverhoved 14 og 24 drejes, indtil den indekserbare patrice 16 og den indekserbare matrice 22 befinder sig neden under pressestemplet 20. Aktiveringsorganet 38 forskyder motorens føringsplade 46 nedad, indtil aksel- og medbringerarrangementet 56 er i indgreb med åbningen 25 58 i den drivende remskive 34. Den forskydelige stift 60 fastlåser føringspladen 46 ved at indgribe i åbningen 64 i konsollen 62. Ved sænkningen af motorens føringsplade 46 løsgøres bremsen 158. fra den drivende remskive 32, hvilket gør det muligt for motoren 18 at dreje remskiven 32. Indstillingsremmen 30 og 30 det harmoniske drev 28 gør det muligt for motoren 18 at dreje patricen 16 til en ønsket vinkelstilling som målt af resolveren 41. Herunder sammenkobles en nedre motor og føringsplade med den nedre drivremskive 142 og drejer matricen 22 til en tilsvarende vinkelstilling. Et stykke plademateriale M indsættes mellem 35 patricen 16 og matricen 22, og pressestemplet '20 presser patricen 16 gennem materialet M og ned i matricen''22 hvorefter løfteringen 88 fjerner patricen 16 fra materialet M, og det udstansede materiale M fjernes fra apparatet 10.

Claims (8)

1. Apparat til indekserbar stansemaskine med et øvre og et nedre revolverhoved (14, 28), som er således monteret på et stansemaskinehus (12), at de selektivt kan dreje, og som har 2g et antal til hinanden svarende stanseværktøjer, hvilket apparat omfatter en indekserbar patrice (16), der er monteret for drejning i det øvre revolverhoved (14), en første motor (18), et første forbindelsesorgan (26, 28, 30, 32, 34) til overføring af den første motors (18) drejning til den indekserbare 30 patrice (16), en indekserbar matrice (22), der er monteret for drejning i det nedre revolverhoved (24), en anden motor og et andet forbindelsesorgan (92, 94, 96, 100, 102) til overføring af den anden motors drejning til den indekserbare matrice (22), kendetegnet ved, at den første motor (18) er 35 forskydeligt monteret på stansemaskinehuset (12) og selektivt kan forskydes mellem en første og en anden stilling, idet det DK 167346 B1 første forbindelsesorgan (26, 28, 30, 32, 34) er indrettet til at overføre den første motors (18) drejning til den indekserbare patrice (16), når den første motor (18) befinder sig i den anden stilling, og det første forbindelsesorgan (26, 28, ® 30, 32, 34) er frakoblet til forhindring af overførsel af den første motors (18) drejning til den indekserbare patrice (16), når den første motor (18) er i den første stilling, og at den anden motor er forskydelig monteret på stansemaskinehuset (12) og selektivt kan forskydes mellem en første og en anden stil-1° ling, idet det andet forbindelsesorgan (92, 94, 96, 100, 102) er indrettet til at overføre den anden motors drejning til den indekserbare matrice (22), når den anden motor befinder sig i den anden stilling og det andet forbindelsesorgan (92, 94, 96, 100, 102) er frakoblet til forhindring af overførsel af den l5 anden motors drejning til den indekserbare matrice (22), når den anden motor befinder sig i den første stilling, og at det øvre og nedre revolverhoved (14, 24) kan drejes, når henholdsvis den første og den anden motor befinder sig i den første stilling. 20

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det første forbindelsesorgan (26, 28, 30, 32, 34) omfatter et første harmonisk drev (28) og en første indstillingsrem (30) og et første remskivepar (32, 34), som er monteret på det øvre 25 revolverhoved (14), og det andet forbindelsesorgan (92, 94, 96, 100, 102) omfatter et andet harmonisk drev (92) og en anden indsti11ingsrem (94) og et andet remskivepar (96), som er monteret på det nedre revolverhoved (24).

3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at det omfatter et første koblingsorgan (56, 58) til selektivt at forbinde den første motor (18) med en af remskiverne (32, 34) i det første remskivepar, og et andet koblingsorgan til selektivt at forbinde den anden motor med en af remskiverne (96) 35 i det andet remskivepar. DK 167346 B1

4. Apparat ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at det omfatter en første fortandet bøsning (26), der omslutter den indekserbare patrice (16) og er i indgreb med det første harmoniske drev (28), og en anden fortandet bøsning (102), 5 der omslutter den indekserbare matrice (22) og er i indgreb med det andet harmoniske drev (192).

5. Apparat ifølge et eller flere af de foregående krav, kendetegnet ved, at det omfatter et første og et 10 andet låseorgan (40) til selektivt at fastlåse henholdsvis den første og den anden motor (18) i den første og/eller den anden stilling.

6. Apparat ifølge et eller flere af de foregående krav, 15 kendetegnet ved, at det omfatter et første og et andet føleorgan (104) til detektering af henholdsvis den indekserbare patrices (16) og den indekserbare matrices (22) udgangsstil ling.

7. Apparat ifølge et eller flere af de foregående krav, kendetegnet ved, at det omfatter et første og et andet aktiveringsorgan (38), der strækker sig mellem presse-maskinehuset (12) og henholdsvis den første og den anden motor (18), og som er indrettet til at forskyde den første og den 25 anden motor (18) mellem henholdsvis den første og den anden stilling.

8. Apparat igølge et eller flere af de foregående krav, kendetegnet ved, at det omfatter et første og et 30 andet bremseorgan (158) til selektivt at gøre henholdsvis det første og det andet forbindelsesorgan ubevægeligt. 35