DK167030B1 - Fremgangsmaade til fremstilling af mure af mursten eller blokke og apparat til udoevelse af fremgangsmaaden - Google Patents

Description

DK 167030 B1

TEKNIKKENS STANDPUNKT

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til fremstilling af mure af mursten elle blokke af den i indledningen til krav 1 an-5 givne art. Opfindelsen angår også et apparat til udøvelse af fremgangsmåden af den i indledningen til krav 4 angivne art.

Der kendes forskellige fremgangsmåder til fremstilling af 10 murværk af teglsten eller andre formede byggestoffer med henblik på i det mindste at undgå faglært arbejdskraft. Efterhånden er behovet for en metode til automatisk fremstilling af mure blevet øget, da byggeriet i mange tilfælde kan anvende præfabrikerede skalmure, som fremstilles på en fab-15 rik, og transporteres i færdig tilstand til byggepladsen.

En del af de kendte apparater har tilsigtet at efterligne murerens bevægelser, når mørtel og sten skiftevis lægges ovenpå hinanden. Disse fremgangsmåder og apparater har 20 imidlertid aldrig fundet praktisk anvendelse.

En anden fremgangsmåde og et andet apparat, som også er nærværende opfindelses udgangspunkt, er offentliggjort i beskrivelsen til DK patentansøgning nr. 437/45. Ifølge den-25 ne fremstilles muren af et apparat, der indfører mørtel i fugen mellem stenene eller mellem sten og mur, medens de nye sten fastholdes i deres fremtidige nye position, og idet indføringen af mørtel sker fra siden. Ved denne kendte fremgangsmåde føres en mørtelindsprøjtningsdyse ind i fu-30 gen, der fyldes med mørtel, samtidig med at dysen trækkes tilbage fra fugen. Opfyldningen af fugen sker således umiddelbart ud for dysens afgangsåbning. Derved undgår man det problem, der normalt optræder ved indføring af mørtel fra en dyse, nemlig at den mørtel, der berører murværket umid-35 delbart ud for dyseåbningen, størkner, og dermed forhindrer mere mørtel i at nå frem til fugens dybereliggende dele.

DK 167030 B1 2

Den kendte fremgangsmåde er imidlertid kompliceret at udføre, da den kræver en samtidig bevægelse af dysen og under indføringen af mørtelen. Endvidere er apparatet kompliceret opbygget.

5

Et apparat til brug ved indføringen af mørtelen mellem lodrette endevægge på formsten kendes fra US patent nr.

3.371.459. Her anvises en fremgangsmåde, hvor en mørtelindsprøjtningsdyse placeres ud for fugespalten, hvorefter mør-10 telen presses ind ved en kombineret aktion af trykluft og nogle stødstænger, der stødes gennem dysen og ned i fugen. Derved skulle opnås en meget tæt fuge. Samme skrift viser også en anden fremgangsmåde, hvor indsprøjtningsdysen udgør en spalte med samme bredde som fugen, men hvor der bag ind-15 sprøjtningsdysen findes en plade med lidt mindre dimension end dyseåbningen. Bag dysen findes et, set i mørtelens bevægelsesretning, konvergerende indløb for dysen. Pladen bevæges forbi det konvergerende indløb og frem og tilbage i forhold til dyseåbningen, og derved presses mørtel ind i 20 fugen. Karakteristisk for apparatet ifølge sidstnævnte skrift er også, at mørtelen stampes eller føres med af stænger eller en medbringerplade i det frem til dysens afgangsåbning eller længere. I begge tilfælde beskriver US skriftet kun udfyldning af lodrette stødfuger, hvilket be-25 tyder, at man alene ved disse foranstaltninger ikke kan fremstille vandretgående fuger og dermed heller ikke en hel mur. Endvidere foregår opfyldningen af fugen fra dysen og fremefter med de ovenfor anførte ulemper til følge.

30

FORDELE VED OPFINDELSEN

Det særlige ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen er, at mørtelen accelereres ved hjælp af stempelorganer, der be-35 væger mørtelen mod mindst en med konvergerende sider forsynet del af en dyse, og i retning mod hver dyses afgangsåb- DK 167030 B1 3 ning, idet stempelorganerne fremføres med så stor hastighed under indsprøjtningen, at en portion mørtel forlader dysen i en stråle og lejrer sig i fugen i afstand fra dysen, idet opfyldning af fugen sker sideværts i retning mod dysen.

5 På denne måde kan mørtelen undgå kontakt med stenene før den placerer sig i fugen dybest inde. Der er her således ikke noget problem med, at mørtel umiddelbart uden for dysen kan forhindre indtrængningen dybere inde i fugen. End-10 videre kan mørtelen på denne måde indføres hurtigere og på enklere måde end ved den kendte teknik. Indsprøjtning kan ske både mod et skot i modsat side og samtidig fra begge sider. Ved indsprøjtning samtidig fra begge sider vil der således ske en opfyldning fra midten af mellemrummet mellem 15 stenene, medens der ved ensidig indsprøjtning sker en opfyldning ude fra fugens modsatte side, det vil sige fra et skot eller lignende.

Det nye og særlige ved apparatet ifølge opfindelsen er, at 20 apparatet omfatter en kanal, hvori et stempel kan fremføres, hvilken kanal har et afsnit, hvor kanalens sider konvergerer i retning mod dysens afgangsåbning, hvor det meste af det af stemplet bestrøgne afsnit i kanalen befinder sig før det konvergerende afsnit, set i fremføringsretningen, 25 og at en del af det bestrøgne afsnit har forbindelse til en beholder for mørtel, idet stempelorganerne kan fremføres forholdsvis hurtigt mod afgangsåbningen, således at mørtelen kan indsprøjtes i mellemrummene i en stråle i sideværts retning.

30

Apparatet ifølge opfindelsen kan således opbygges på enklere måde end de kendte apparater, ligesom driftsikkerheden har nået et praktisk anvendeligt niveau.

35 Det foretrækkes, at dysen under indsprøjtning af mørtel befinder sig uden for fugen, og at tværsnittet af den mørtel, DK 167030 B1 4 der forlader dysen, er mindre end fugens tværsnit, jævnfør krav 3. Derved undgår man kontakt mellem sten og mørtel og dermed formindskes risikoen for størkning umiddelbart udfor dyseåbningen.

5

Det foretrækkes at udforme apparatet ifølge opfindelsen som omhandlet i krav 4 og 5.

Som angivet i krav 6 kan apparatet omfatte holdeorganer, 10 der består af en første holdeflade, der er anbragt fast i forhold til og ved dysen, og en anden, i forhold dertil bevægelig og hovedsagelig parallel flade, der kan påvirkes af en eller flere trykmiddelcylindre. Holdefladerne kan have andre udformninger end pladeform, f.eks. riflede stænger.

15 Apparatet med holdeorganer kan indrettes til blot at mure en eller få sten eller et helt murskifte.

Ved énsidig indsprøjtning af mørtel i fugen foretrække det at udføre apparatet som omhandlet krav 7, hvor den anden 20 holdeflade har en udstrækning til et område overfor afgangsåbningen. Ved indsprøjtningen standses mørtelen da af skottet.

For også med apparatet at kunne afslutte et skifte, eller 25 mure i forbandt, hvor der optræder halve, trekvarte eller kvarte sten, er det hensigtsmæssigt at indrette apparatet som angivet i krav 8. I tilslutning til holdeorganerne er der indrettet mellem i det mindste to stillinger bevægelige skot, som i en aktiv stilling kan danne en spærring for 30 mørtel i retning på tværs af mørtelens bevægelsesretning i forhold til afgangsåbningen, og som i inaktiv stilling kan tillade tilstedeværelsen af sten eller murværk i området for den aktive stilling. Skottene holder mørtelen i fugen.

35 For at kunne lave fuldautomatisk opmuring foretrækkes det som omhandlet i krav 9, at apparatet er monteret på førin- DK 167030 B1 5 ger langs hvilke det kan bevæges af drivorganer, der styres af en kontrolenhed.

5 TEGNINGEN

Et udførelseseksempel skal herefter beskrives under henvisning til tegningen, hvor 10 fig. 1 viser et apparat ifølge opfindelsen monteret på en ramme med tre-dimensional føring, fig. 2 viser apparatet ifølge opfindelsen set i perspektiv, .

15 fig. 3 viser apparatet set fra oven, fig. 4 viser et snit efter linien IV-IV på fig. 3, og 20 fig. 5 viser et detail-udsnit efter linien V-V på fig.

3.

BESKRIVELSE AF UDFØRELSESEKSEMPLER 25 På fig. 1 er vist hvordan apparatet ifølge opfindelsen kan ophænges i et system af føringer, der kan føre apparatet 1 til ethvert punkt indenfor en rammes 3 ydre begrænsninger, for at kunne opbyggen en mur 2. En slæde 5 kan køre langs 30 rammen 3 i x-retningen, medens en anden slæden 7 kan køre på slæden 5 i y-retningen. Endelig kan apparatet 1 forskydes i z-retningen, vinkelret på de øvrige retninger, i forhold til slæden 7. Apparatets 1 og slædernes 5,7 bevægelse sker med el-motorer 8 ved kædetræk og i afhængighed af en 35 ikke vist kontrolenhed, der også styrer apparatets øvrige funktioner.

DK 167030 B1 6

Alternativt kan apparatet anbringes på enden af armen på en håndteringsrobot, der fører apparatet mellem et magasin for mursten og muren.

5

En foretrukken udførelsesform for apparatet 1 ifølge opfindelsen er vist på fig. 2. Apparatet er opbygget med en opad åben beholder 9, i hvis bund findes stempler 11, der via stænger 13 kan drives parallelt med beholderens bund af 10 trykluftcylindre 15. I tilslutning til beholderen 9 er bygget kanaler 17, der har konvergerende afsnit 19 nær dysens afgangsåbning 21, 23.

I det viste eksempel er apparatet udført med tre kanaler, 15 hvorigennem to vandrette afgangsåbninger 21 og en lodret åbning 23 kan forsynes med mørtel, se fig. 5. I tilslutning til åbningerne 21 og 23 er anbragt en flade 25, der sammen en forskydelig plade 27 danner et holdeorgan for mursten 29, se fig. 4. Pladen 27 drives af to korte trykluftcylind-20 re 31.

Til at forbinde pladen 27 med fladen 25 findes to påsvejste mellemstykker 33, der samtidig tjener som styr for bevægelige skot 35 og 36. Trykluftcylindre 37 driver skottene 25 35,36, hvoraf et 35 på fig. 5 er vist i delvis nedskudt stilling. Det andet skot 36 har samme bredde som og er placeret udfor åbningen 23 således, at det 36 i aktiv stilling samtidig lukker for den lodrette afgangsåbning 23.

30 Stemplerne 11 er i sig selv omtrent af form som rektangulære pladestykker, der har mindre dimensioner end de tilhørende kanaler 17, så der dannes et spillerum af nogle millimeters bredde i hver side. Under fremføring af stemplet II mod indsnævringen 19 og åbningen 21,23 vil en del af 35 mørtelen presses gennem spillerummet bag stemplet 11. Den bagudpressede mørtel vil derefter under tilbageslaget føres DK 167030 B1 7 til beholderen 9, hvilket sikrer kontinuerlig opblanding af mørtelen under arbejdet. Endvidere sørger spillerummet for, at overskydende mørtel under indsprøjtningen kan føres bagud, idet det foretrækkes at lade stempelslagets volumen 5 være større end det volumen, der skal indsprøjtes i fugen 41.

Selve afgangsåbningerne 21 og 23 har mindre bredde end den fugespalte 41, som de skal udfylde. Under stemplets 11 10 fremføring vil mørtelen komme ud af åbningerne 21 og 23 som en fri stråle, der ikke berører de nærmeste dele af stenene eller muren, og man får derfor ikke problemer med at opfylde fugens bageste partier. I den foreliggende form er holdepladen 27 af sådan bredde, så den 27 danner en slags skot 15 mod hvilket mørtelen slår imod ved indsprøjtningen.

Skottene 35,36 anvendes ved begyndelsen eller slutningen af et skifte, hvor der kun lægges en halv sten. Derved kan man forhindre mørtel i at komme uden for fugen ved murens ende.

20 Stempelcylindrene 15 er individuelt styrede, således at man under arbejdet kan programmere via kontrolenheden nøjagtigt, hvor mørtelen skal placeres. En eller flere cylindre 15 kan individuelt sættes ud af drift for at undlade indsprøjtning af mørtel gennem én eller flere spalter 21,23.

25

Ved en modificeret fremgangsmåde kan de samme principper anvendes på en anden måde ved mursten eller blokke med gennemgående huller. Mørtelen sprøjtes da gennem hullerne i stenene, dvs. fra oven, og når mørtelen rammer det under-30 liggende murskifte spredes den til siderne og fylder derved fugen ud.

Med fremgangsmåden og apparatet ifølge opfindelsen er det muligt at gennemføre en fuldautomatisk opmuring at f.eks.

35 en præfabrikeret skalmur, og som foruden at være praktisk gennemførlig ikke kræver et kompliceret apparat.

Claims (9)

1. Fremgangsmåde til fremstilling af mure af mursten eller blokke ved hjælp af et apparat, der indfører mørtel i fugen 5 (41) mellem stenene eller mellem sten og mur, medens de nye sten (29) fastholdes i deres fremtidige nye position, og idet indføringen af mørtel sker fra siden, kendetegnet ved, at mørtelen accelereres ved hjælp af stempelorganer (11), der bevæger mørtelen mod mindst en med 10 konvergerende sider forsynet del (19) af en dyse, og i retning mod hver dyses afgangsåbning (21,23), idet stempelorganerne (11) fremføres med så stor hastighed under indsprøjtningen, at en portion mørtel forlader dysen i en stråle og lejrer sig i fugen (41) i afstand fra dysen, idet 15 opfyldning af fugen (41) sker sideværts i retning mod dysen.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at apparatet fastholder de til opmuring bestemte sten (29) 20. deres nye position ved hjælp af en klemmeindretning (25,27) på apparatet.

3. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1-2, kendetegnet ved, at dysen under indsprøjtning af mørtel 25 befinder sig uden for fugen (41), og at tværsnittet af den mørtel, der forlader dysen, er mindre end fugens tværsnit.

4. Apparat til udøvelse af fremgangsmåden ifølge et af kravene 1 - 3 og omfattende en dyse til indføring af mørtel 30 fra siden i mellemrummene (41) mellem mursten (29) eller blokke ved fremstilling af en mur, kendetegnet ved, at apparatet omfatter en kanal (17), hvori et stempel (11) kan fremføres, hvilken kanal (17) har et afsnit (19), hvor kanalens sider konvergerer i retning mod dysens af-35 gangsåbning (21,23), hvor det meste af det af stemplet (11) bestrøgne afsnit i kanalen (17) befinder sig før det kon- DK 167030 B1 vergerende afsnit (19), set i fremføringsretningen, og at en del af det bestrøgne afsnit har forbindelse til en beholder for mørtel, idet stemplerne (11) kan fremføres forholdsvis hurtigt mod afgangsåbningen (21,23), således at 5 mørtelen kan indsprøjtes i mellemrummene (41) i en stråle i sideværts retning.

5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at den mindste dimension på tværsnittet af dysens afgangsåb- 10 ning (21,23) er mindre end den mindste dimension af fugen (41).

6. Apparat ifølge et af kravene 4-5, kendetegnet ved, at apparatet omfatter holdeorganer, der består 15 af en første holdeflade (25), der er anbragt fast i forhold til og ved dysen, og en anden, i forhold dertil bevægelig og hovedsagelig parallel flade (27), der kan påvirkes af en eller flere trykmiddelcylindre (31).

7. Apparat ifølge krav 6, kendetegnet ved, at den anden holdeflade (27) har en udstrækning til et område overfor afgangsåbningen (21,23).

8. Apparat ifølge et af kravene 6 eller 7, kende-25 tegnet ved, at der i tilslutning til holdeorganerne (21,23) er indrettet mellem i det mindste to stillinger bevægelige skot (35,36), som i en aktiv stilling kan danne en spærring for mørtel i retning på tværs af mørtelens bevægelsesretning i forhold til afgangsåbningen (21,23), og 30 som i inaktiv stilling kan tillade tilstedeværelsen af sten eller murværk i området for den aktive stilling.

9. Apparat ifølge et af kravene 4-8, kendetegnet ved, at apparatet er monteret på føringer langs 35 hvilke det kan bevæges af drivorganer (8), der styres af en kontrolenhed.