DK160203B - Stabelhaandteringsapparat - Google Patents

Description

i

DK 160203 B

Den foreliggende opfindelse angår et apparat til håndtering af pal 1e-terede stabler af pladeformede emner, navnlig ved stablens tilførsel til eller fjernelse fra en produktionsmaskine, for eksempel til trykning, presning eller udstansning af emner, hvilket apparat omfatter et 5 gaffel tårn, der har to sæt indbyrdes bevægelige gafler til fastholdelse og vending af stablen, og som er indrettet for svingning mellem en stort set lodret og en stort set vandret stilling.

Produktionsmaskiner til håndtering af ark indenfor den grafiske indu-10 stri er idag højt udviklede maskiner, hvor råvaren, der er ark af papir eller karton, tilføres maskinen i form af en palleteret arkstabel. Maskinerne er normalt forsynet med en automatisk fødeanordning, således at pallens indhold kan opbruges, uden maskinen stoppes. Når fødepal len, det vil sige den palle, der er brugt ved tilførsel af ark, er 15 tom, stoppes maskinen, hvorefter en ny palle bringes i position i forhold til maskinens fødeanordning. Dette indbærer en omstillingstid, der typisk kan være i en størrelsesorden på 10 minutter. Imidlertid er de fleste moderne produktionsmaskiner konstrueret, så de stort set uden afbrydelse kan fortsætte produktionen, såfremt en ny palleteret 20 arkstabel var i position i forhold til fødeanordningen i en klargjort tilstand.

Betingelserne for at en palleteret stabel af ark automatisk kan indføde i produktionsmaskinen er, at pallen skal være retvendt, så arkene 25 indfødes i rigtig retning, at alle ark skal ligge ens orienteret, at alle ark skal være luftede, umiddelbart før de indføres i produktionsmaskinen, at stablen skal være oprettet, at stablen være positioneret nøjagtigt i forhold til fødeanordningen, og at stablen skal være forsynet med maski npal ler eller bæreplader, som er specifikt udformet for 30 produktionsmaskinen.

Fra US patentskrift nr. 3.670.903 kendes et apparat, der gør det muligt at opfylde nogle af disse betingelser ved en manuel og halv-automatisk håndtering af stablen. Apparatet omfatter et gaffeltårn med to sæt 35 indbyrdes bevægelige gafler. Apparatet er beregnet til at gribe en stabel, vende denne og derefter igen placere stablen med bunden opefter. Imidlertid er dette apparat forbundet med ulemper, idet det nødvendiggør tidskrævende manuelle håndteringer imellem dette apparat og øvrigt hjælpeudstyr, som er nødvendigt for at klargøre stablen til

DK 160203 B

2 brug i en produktionsmaskine. Endvidere vil der også opstå stop i forsyningen til produktionsmaskinen, hver gang en ny stabel skal vendes.

Lignende håndteringsproblemer findes ved fjernelse af en palleteret 5 stabel fra en produktionsmaskine. I princippet foregår de enkelte trin ved fjernelse i en omvendt rækkefølge, idet den stabel, som dannes ved en produktionsmaskines udløb, oftest skal gennemgå en efterfølgende behandling, og trinnene frem til og med stablens klargøring for indføring i en efterfølgende produktionsmaskine kan således stort set være 10 identiske med de tilsvarende trin ved en stabels tilførsel til den første produktionsmaskine.

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe et apparat, hvori ovennævnte ulemper er afhjulpet, og som samtidig mulig-15 gør en samlet gennemførelse af sekvensen af operationer til klargøring af en stabel, og som samtidig kan aflevere stablen i en korrekt position og på et korrekt tidspunkt, således at stoptider elimineres.

Dette formål opnås ifølge den foreliggende opfindelse med et apparat, 20 som er særpræget ved, at apparatet omfatter en første og anden vogn samt organer til styring af apparatets funktioner, at den første vogn omfatter organer til konditionering af stablen samt en ramme for nævnte gaffel tårn, og at den anden vogn omfatter en ramme for en palleun-derstøtningsflade, der er rotérbar om en lodret aksel, som er forbun-25 det med organer til forskydning af akslen og dermed palleunderstøt-ningsfladen i forhold til den anden vogns ramme i et stort set vandret plan.

Herved opnås en automatisk gennemførelse af en stabels håndtering.

30 Denne håndtering vil herefter blive forklaret i forbindelse med tilførsel til en produktionsmaskine. Den palleterede arkstabel ankommer enten ved hjælp af en truck eller via et transportsystem, som anbringer pallen i en position, så den kan gribes af gaflerne på den første vogn, som er anbragt fjernest fra den produktionsmaskine, hvori arkene 35 skal behandles. Pallen samt den derpå anbragte stabel gribes af et sæt indbyrdes bevægelige gafler, idet et nedre sæt løfter pallen fri af dens understøtning, medens et øvre sæt gafler føres i anlæg mod stablens overside, således at denne er fastholdt. Herefter kan stablen svinges fra sin lodrette stilling til en stort set vandret stilling, 3

DK 160203 B

således at arkene nu står på højkant. Herefter er det muligt at løsne gaflernes greb om stablen, eventuelt efter en svag skråstilling af stablen, hvorved arkene, for eksempel i forbindelse med en luftning eller vibration, bringes i anlæg mod gaffel tårnet og herved oprettes 5 stablen. Samtidig bliver det muligt at fjerne transportpallen, såfremt denne skal udskiftes med en maskinpalle, som er afpasset efter den produktionsmaskine, der skal fødes.

Efter pallen er konditioneret og oprettet, svinges gaffeltårnet igen 10 til lodret stilling, og stablen, der nu er båret af en maskinpalle, anbringes på en palleunderstøtningsflade på den anden vogn. Den anden vogn er anbragt i en stilling mellem den første vogn og produktionsmaskinens fødeanordning. Endvidere styres de to vogne indbyrdes og i forhold til produktionsmaskinen ved hjælp af hvilke som helst styrings-15 organer, for eksempel et skinnesystem eller ved tråde nedlagt i gulvet.

Den anden vogns palleunderstøtningsflade samt den derpå anbragte stabel kan herefter roteres om den lodrette aksel for at positionere stablens oprettede side korrekt i forhold til produktionsmaskinen, og vognen fører herefter stablen ind i produktionsmaskinens fødeanordning. Orga-20 nerne til forskydning af akslen samt palleunderstøtningsfladen muliggør en fuldstændig nøjagtig positionering af stablen i forhold til fødeanordningen, idet stablen kan forskydes på tværs i forhold til den anden vogns bevægelsesretning.

25 Den stabel, som nu er bragt på plads, vil på en i og for sig kendt måde kunne bringes i anlæg mod de sidste ark i den foregående stabel ved, at der i den foregående maskinpalle indskydes understøtningsrør, som muliggør pallens fjernelse. Efter maskinpallens fjernelse, kan understøtningsrøret også fjernes. Understøtningsrørene til brug ved stab-30 lens placering i anlæg mod den forudgående stabel er kendt og udgør ikke en del af den foreliggende opfindelse.

Samtidig med at den anden vogn positionerer en stabel i forhold til fødeanordningen, kan en ny stabel håndteres af den første vogn. Det 35 bliver således muligt at opnå en kontinuert tilførsel til produktionsmaskinen, hvorved stoptider undgås.

Det beskrevne apparat gør det muligt at håndtere pelleterede arkstabler igennem en række produktionsmaskiner ved hjælp af FMS anlæg.

4

DK 160203 B

!

Opfindelsen vil herefter blive forklaret nærmere under henvisning til den medfølgende tegning, hvor fig. 1 viser et partielt billede af et apparat ifølge opfindelsen, 5 fig. 2 et billede svarende til det i fig. 1 viste, men med de to vogne i en anden indbyrdes stilling, og fig. 3-8 skematiske billeder til illustration af apparatets virkemåde.

10 I fig. 1 og 2 ses et apparat til håndtering af en palleteret stabel 1 af pladeformede emner. De pladeformede emner kan være fremstillet af papir, pap, bølgepap, plast, metal eller kombinerede laminater.

Det apparat, som er illustreret, er beregnet til brug ved tilførsel af 15 stabel I til en produktionsmaskine (ikke vist) inden for den grafiske industri, for eksempel til trykning, presning eller udstansning af de pladeformede emner. Apparatet omfatter en første vogn 2, en anden vogn 3 samt organer 4 til styring af apparatets funktioner. Den første vogn 2 omfatter et gaffel tårn 5 med et øvre par gafler 6 samt et nedre par 20 gafler 7. De to par gafler 6 og 7 er indbyrdes bevægelige for at gribe stablen 1, som er anbragt på en palle 8 (enten en transportpalle (18, se fig. 3) eller en palle (20, se fig. 6) afpasset efter den aktuelle produktionsmaskine). Den første vogn er i gaffel tårnet forsynet med organer til konditionering af stablen i form af luftdyser, der er an-25 bragt i gaffel tårnets plan, og som er beregnet til at lufte arkene, umiddelhart før indføringen i produktionsmaskinen. Luftdyserne kan være forbundet med en forsyning af ioniseret luft, eller de kan forsynes med atmosfærisk luft. Luftdyserne er indrettet, så de lufter stablen, når den er tilvejebragt i en stort set vandret tilstand med arke-30 ne stående på højkant og med gaflerne ført fra hinanden.

Gaffeltårnet 5 er indrettet, så det kan svinge mellem en lodret stilling (vist i fig. 1 og 2) og en vandret stilling (se fig. 5). Gaffeltårnet er endvidere indrettet for rotation om en akse 9 (se fig. 5), 35 der forløber stort set vinkelret på stablen 1. I den viste udførelsesform svinges gaffeltårnet 5 mellem sine to stillinger ved hjælp af en donkraft 10, der er forbundet med vognen 2's ramme 11 samt gaffel tårnet 5.

5

DK 160203 B

De to vogne 2 og 3 kører i den viste form på skinner 12 henholdsvis 13. Skinnerne 12 og 13 kan imidlertid også være tilvejebragt som ét par skinner for begge vogne. Den anden vogn 3 omfatter en ramme 14.

5 Rammen 14 understøtter en palleunderstøtningsflade 15, der er rotérbar omkring en lodret aksel, og stablen er i fig. 2 vist roteret i forhold til den i fig. 1 viste stilling. Ved denne rotation af palleunderstøt-ningsfladen 15 samt den derpå anbragte stabel 1 bliver det muligt at anbringe den side la af stablen, som har været i anlæg mod gaffeltår-10 net, og som er oprettet, i anlæg mod en efterfølgende produktionsmaskine.

Akslen kan forskydes i forhold til rammen 14, idet den er lejret i en aflang åbning (ikke vist) i rammen og er forbundet med en betjenings-15 stang (ikke vist), der kan aktiveres manuelt eller mekanisk. Herved kan understøtningsfladen 14 samt den derpå anbragte stabel forskydes på tværs af vognen 3's bevægelsesretning langs skinnerne 13 for en fuldstændig præcis positionering af stablen 1 i forhold til produktionsmaskinens fødeanordning (ikke vist). Palleunderstøtningsfladen 15 20 er fordelagtigt båret af en kugleforsynet understøtning (ikke vist), der er forbundet med rammen 14, og som både muliggør palleunderstøtningsfladen 15's rotation og translation i forhold til rammen 14.

Styringsorganerne 4 omfatter skinnerne 12,13, der styrer vognenes be-25 vægelse, forskellige positionssensorer samt en kontrolpult 16 med kontroller for drivorganer til apparatets forskellige enkeltdele. Styringsorganerne kan ligeledes omfatte en datamat, der styrer apparatets funktioner i en ønsket sekvens.

30 Fig. 3-8 illustrerer arbejdsgangen ved håndtering af en stabel 1, der er placeret ved apparatet, for eksempel ved hjælp af en truck, og som skal indføres i produktionsmaskinen. Stablen 1 er placeret imod en positionsensor 17 (se fig. 1), der giver et signal for stablens korrekte positionering i forhold til apparatet. Stablen 1 er understøttet på en 35 transportpalle 18, og stablens overside er beskyttet af en plade 19.

Den første vogn 2 bevæger sig fremad langs skinnen 12 med gaflerne vidt åbne, hvorved det underste gaffelpar 7 glider ind under pallen 18, medens det øverste gaffelpar 6 glider ind over toppen af stablen 1 samt pladen 19. Gaflerne 6,7 bevæges imod hinanden og lukker sammen om 6

DK 160203 B

stablen (se fig. 4). Herved løftes stablen fri af underlaget, hvorefter den svinges til en stort set vandret stilling (se fig. 5). I denne stilling roterer gaflerne omkring aksen 9, der forløber stort set vinkelret på stablen 1. I den stilling kan gaflernes 6,7 greb om stablen 5 løsnes, men gaffeltårnet kan også svinges tilbage mod lodret med ca.

30°, hvorved det bliver muligt at fjerne transportpallen 18 og erstatte denne med en maskinpalle 20 (se fig. 6). I denne stilling kan stablen også luftes. Det vil dog normalt være i vandret stilling stablen luftes.

10

Stablen 1 roteres igen 180°, og gaffeltårnet svinges til sin stort set lodrette stilling, hvorved stablen kan anbringes på den anden vogn 3, der i mellemtiden er kørt i stilling. Gaflerne 6,7 åbnes og afleverer stablen 1 på den anden vogn. Stablen roteres på den anden vogn 180° 15 omkring den lodrette aksel for palleunderstøtningsfladen 15, så den Side la af stablen, der før var anbragt og oprettet mod gaffel tårnet 5, nu rettes imod produktionsmaskinen. Den anden vogn fører herefter den konditionerede og oprettede stabel imod produktionsmaskinen (ikke vist), hvor der foretages en endelig fuldstændig justering ved hjælp 20 af ovennævnte organer, der muliggør en forskydning af pallen på tværs af skinnerne. Samtidig med at stablen afleveres til produktionsmaskinens fødeanordning, kan en ny stabel anbringes i apparatet, således som illustreret i fig. 3.

25 Det bemærkes, at den første vogn 2 kan benyttes alene til at vende bunden i vejret på en stabel, uden der foretages konditionering.

30 35

Claims (10)

1. Apparat til håndtering af palleterede stabler (1) af piadeformede emner, navnlig ved stablens tilførsel til eller fjernelse fra en pro- 5 duktionsmaskine, for eksempel til trykning, presning eller udstansning af emnerne, hvilket apparat omfatter et gaffeltårn (5), der har to sæt indbyrdes bevægelige gafler (6,7) til fastholdelse og vending af stablen, og som er indrettet for svingning mellem en stort set lodret og en stort set vandret stilling, kendetegnet ved, at apparatet 10 omfatter en første (2) og anden vogn (3) samt organer (4) til styring af apparatets funktioner, at den første vogn (2) omfatter organer til kondi tionering af stablen samt en ramme for nævnte gaffel tårn (5), og at den anden vogn (3) omfatter en ramme (14) for en palleunderstøt-ningsflade (15), der er rotérbar om en lodret aksel, som er forbundet 15 med organer til forskydning af akslen og dermed palleunderstøtningsfladen i forhold til den anden vogns ramme i et stort set vandret plan.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at styringsorganerne omfatter skinneorganer (12,13) samt skinnehjul, der er anbragt 20 på de to vognes rammer.

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at gaffel-tårnet (5) er indrettet for rotation af gaflerne (6,7), samt en derimellem fastholdt stabel (1), omkring en akse, der forløber stort set 25 vinkelret på stablen.

4. Apparat ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at konditioneringsorganerne omfatter luftdyser til luftning af stablen. 30

5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at konditione-ringsorganerne omfatter en forsyning af ioniseret luft.

6. Apparat ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, k e n -35 detegnet ved, at den anden vogns palleunderstøtningsflade (15) er båret af en kugleforsynet understøtning, der både muliggør rotation og translation i forhold til rammen (14).

7. Apparat ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, k e n - DK 160203 B detegnet ved, at styringsorganerne (4) omfatter mindst en positionssensor, der afgiver et signal til identifikation for en indkommende arkstabels korrekte placering i forhold til den første vogn (2). 5

8, Apparat ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, ken detegnet ved, at styringsorganerne (4) er indrettet til at styre de bevægelige dele, til at overvåge disses bevægelser samt til at påbegynde og afslutte nævnte bevægelser ifølge en valgt sekvens.

9. Apparat ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, ken detegnet ved, at gaflerne (6,7) er indrettet for at frigøre stablen (1), når denne er svunget til sin liggende stilling, med gaffeltårnet (5) i sin stort set vandrette stilling for udskiftning af transportpallen med en maskinpalle. 15

10. Apparat ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at styringsorganerne omfatter en datamat til styring af en ønsket arbejdssekvens. 20 25 30 35