DK157664B - TRAILER - Google Patents

TRAILER Download PDF

Info

Publication number
DK157664B
DK157664B DK056084A DK56084A DK157664B DK 157664 B DK157664 B DK 157664B DK 056084 A DK056084 A DK 056084A DK 56084 A DK56084 A DK 56084A DK 157664 B DK157664 B DK 157664B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
bogie
axis
chassis
guide rod
towbar
Prior art date
Application number
DK056084A
Other languages
Danish (da)
Other versions
DK56084D0 (en
DK56084A (en
DK157664C (en
Inventor
Bernard Krone
Heinz Evers
Original Assignee
Krone Bernhard Gmbh Maschf
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krone Bernhard Gmbh Maschf filed Critical Krone Bernhard Gmbh Maschf
Publication of DK56084D0 publication Critical patent/DK56084D0/en
Publication of DK56084A publication Critical patent/DK56084A/en
Publication of DK157664B publication Critical patent/DK157664B/en
Application granted granted Critical
Publication of DK157664C publication Critical patent/DK157664C/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00Steering specially adapted for trailers
    • B62D13/02Steering specially adapted for trailers for centrally-pivoted axles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Inorganic Insulating Materials (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Cookers (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Bipolar Transistors (AREA)

Abstract

1. A towed vehicle, particularly for lorries, having a pivot mounting (11) which supports a front wheel axle (8) and which is mounted by means of a slewing ring (13) on the chassis (14), for pivoting about a stationary vertical axis (15) of the slewing ring situated in the vertical longitudinal central plane (16) of the chassis (14), having a towbar and steering bar (5) which is pivotable about a stationary axis (24) of the towbar situated in the vertical longitudinal central plane (16) of the chassis (14) in front of the vertical axis (15) of the slewing ring, and having a reduction gear which is disposed in front of the vertical axis (15) of the slewing ring and by means of which the steering movements of the towbar and steering bar (5) about the vertical axis (26) of the towbar can be converted into proportionally reduced pivotal movements of the pivot mounting (11) about the vertical axis (15) of the slewing ring, the towbar and steering bar (5) forming a lever of the reduction gear, characterised in that, in the region of its rear end, the towbar and steering bar (5) is supported for longitudinal displacement in a support member (2) pivotally located on the chassis (14) with spacing (25) in front of the vertical axis (15) of the slewing ring and defining the vertical axis (24) of the towbar, and acts on the pivot mounting (11) by means of a swivel connection (26) which has a pivotal axis (28) which, in the position of the pivot mounting for travel straight ahead, coincides with the longitudinal central plane (16) of the chassis and is situated, with spacing (29) in front of the vertical axis (24) of the towbar, parallel to this axis.

Description

DK 157664 BDK 157664 B

Opfindelsen vedrører en påhængsvogn, navnlig til lastbiler, og med en bogie, der understøtter en forhjulsaksel og ved hjælp af en drejekrans på chassiset er lejret drejelig om en i chassisets vertikale 5 længdemidtplan beliggende første stationær akse samt indrettet til at drejes ved hjælp af en til bogien koblet træk-og styrestang, som selv er drejelig om en i chassisets vertikale længdemidtplan beliggende, anden stationær akse, samt med en reduktionsmekanisme, 10 der omsætter styrebevægelser af træk-og styrestangen om den anden akse til proportionalt reducerede drejninger af bogien om den første akse, hvorved træk- og styrestangen udgør en udvekslingsarm i reduktionsmekanismen.The invention relates to a trailer, especially for trucks, and with a bogie supporting a front axle and by means of a pivot on the chassis, the pivot is rotatable about a first stationary axis located in the chassis's vertical longitudinal median plane and adapted to be rotated by means of a the bogie coupled towbar and guide rod, which itself is pivotal about a second stationary axis located in the vertical longitudinal median plane of the chassis, and with a reduction mechanism 10, which translates control movements of the towbar and guide rod about the second axis to proportionally reduced turns of the bogie about the first axis, whereby the pull and guide rod constitute an exchange arm in the reduction mechanism.

15 Ved påhængsvogne til lastbiler er det ofte øn skeligt, med henblik på forøgelse af lastrummet, at have et påhængsarrangement med en kort træk- og styrestang. Ved kendte påhængsvogne opnås arrangementet med den korte træk- og styrestang til dels ved at 20 træk- og styrestangen er ført længdeforskydeligt i . bogiens føringer eller i den med bogien forbundne del af drejekransen. Eksempler på denne byggeform kendes fra DE brugsmønster nr. 77 08 186, DE offentliggørelsesskrift nr. 32 35 546 og DE brugsmønster nr. 83 04 25 332. Heri anvendes en reduktionsmekanisme, som i afhængighed af træk- og styrestangens styrebevægelser ændrer den effektive vognstangslængde. I bogiens li-geudkørselsstilling, hvor træk- og styrestangen er parallel med kørselsretningen og forhjulsakslen står 30 vinkelret herpå, har træk- og styrestangen den mindst mulige effektive længde, hvilket vil sige, at afstanden mellem trækstangsøjet og drejekransens lodrette drejeakse er minimal og så lille, at afstanden mellem påhængsvognens forkant og trækkøretøjets bagkant kun 35 er eksempelvis 70-80 cm. Denne lille afstand gør det ved lastvognstog, hvis samlede længde ikke må over-15 In the case of trailers for trucks, it is often desirable, in order to increase the load compartment, to have an outboard arrangement with a short towing and steering link. In the case of known trailers, the arrangement with the short towing and guide rod is achieved in part by the 20 towing and guide rod being slid in length. the guides of the bogie or in the part of the bogie connected with the bogie. Examples of this type of construction are known from DE usage pattern no. 77 08 186, DE disclosure no. 32 35 546 and DE usage pattern no. 83 04 25 332. This uses a reduction mechanism which, depending on the steering and guide rod movements, changes the effective carriage length. In the lying-out position of the bogie, where the towing and guide rod is parallel to the direction of travel and the front axle is 30 perpendicular thereto, the towing and guide rod has the least possible effective length, which means that the distance between the drawbar eye and the pivot vertical axis is minimal and so small that the distance between the front of the trailer and the trailing edge of the towing vehicle is only 35, for example, 70-80 cm. This small distance does this for lorries whose total length must not exceed-

DK 157664BDK 157664B

2 stige 18 m, muligt at forøge påhængsvognens lasteflade i forhold til gængse påhængsvogne, hvor afstanden mellem trækkerens og hængerens karrosserier må være 150-170 cm for ved træk- og styrestænger, der ved 5 kørsel gennem sving ikke ændrer effektiv længde, at undgå at køretøjernes hjørner berører hinanden. Ved påhængsvogne af den indledningsvis nævnte type undgås denne berøring ved kørsel gennem sving ved, at trækog styrestangens effektive længde ved styreudslag fra 10 den med kørselsretningen parallelle midterstilling forøges et vist stykke ved hjælp af en mekanisme, således at berøring mellem karrosseriernes hjørner udelukkes . Det ved den i indledningen nævnte type påhængsvogn anvendte princip til ved længdeforskydnin-15 gen af træk- og styrestangen i afhængighed af vognstangens styrebevægelser at opnå en tæt sammenkobling har ud over den øgede lasteplads også den fordel, at der kun kræves konstruktive ændringer af påhængsvognen, således at der kan anvendes enhver gængs last-20 vogn som trækkøretøj. Til sammensætning af et lastvognstog er det tilstrækkeligt på enkel måde at tilkoble påhængsvognens træk- og styrestang. Dette er særlig betydningsfuldt, da der herigennem åbnes mulighed for sammenkobling af vilkårlige kombinationer 25 af køretøjer til lastvognstog.2 ladders 18 m, possible to increase the trailer's loading surface compared to conventional trailers, where the distance between the tractor's and the trailer's body must be 150-170 cm, in case of towing and guide rods which, at 5 turns through turns, do not change effective length, to avoid the corners of the vehicles touch each other. In trailers of the type mentioned in the introduction, this contact is avoided when driving through turns by increasing the effective length of the drawbar at the guide stroke from the central position parallel to the direction of travel, by means of a mechanism, so that contact between the corners of the bodies is excluded. The principle used in the type of trailer mentioned in the introduction to achieve a close coupling, in addition to the increased loading space, in the longitudinal displacement of the drawbar and guide rod, has the advantage that only constructive changes of the trailer are required, so that any conventional cargo truck 20 can be used as a towing vehicle. To assemble a truck train, it is sufficient in a simple way to attach the towing and steering link of the trailer. This is particularly important as it allows for the possibility of interconnecting arbitrary combinations 25 of vehicles for truck trains.

Påhængsvogne, der er egnede til anvendelse af et sammenkoblingsarrangement af nævnte type, kræver dog en konstruktiv indsats, som forøger byggeomkostningerne, ligesom føringerne til den længdeforskyde-30 lige træk- og styrestang og mekanismen til styring af længdeforskydningen kræver regelmæssig vedligeholdelse for forebyggelse af slid.However, trailers suitable for using an interconnecting arrangement of the above type require a constructive effort which increases construction costs, as do the guides for the longitudinally displaceable drawbar and guide rod and the mechanism for the longitudinal displacement requires regular maintenance to prevent wear.

Fra EP patentansøgning nr. 0 066 269 kendes en påhængsvogn, der i forbindelse med sin foraksel 35 har en bogie med en første drejering, som i området ved forakslen er forbundet til en anden drejering,EP patent application No. 0 066 269 discloses a trailer which, in connection with its front axle 35, has a bogie with a first rotation, which in the area of the front axle is connected to a second rotation.

DK 157664BDK 157664B

3 som for at opnå en afstandsformindskelse mellem køretøjerne er i indgreb med en afkortet trækstang. Dette giver en ren trækforbindelse til trækkøretøjet. Ved dettes bagende er endvidere sidestift lejret en sty-5 restang, der forløber i et plan stort set parallelt med trækstangen og går til påhængsvognens forakselområde, hvor den via et drej eleje er forbundet med forakselbogien. En sådan udførelse med en ren trækstang og en ekstra styrestang løser problemet med 10 karroseriberøring i sving ved, at påhængsvognens forende får en sideværts forskydning i forhold til trækkøretøjets bagende, således at det forreste, inderste hjørne af påhængsvognen forskydes mod midten af trækkøretøjets karrosseri. En sådan konstruktion 15 kræver ligeledes omfattende ombygning af påhængsvognen, hvortil yderligere kommer, at der på trækkøretøjet skal monteres en særlig tilkobling for styrestangen, således at en sådan konstruktion kræver en speciel trækker, hvilket er upraktisk, da der i en vogn-20 mandsrorretning ønskes størst mulig fleksibilitet af vognparken.3 which in order to achieve a distance reduction between the vehicles is engaged by a truncated tow bar. This provides a clean towing connection to the towing vehicle. Furthermore, at its rear end, a lateral pin is mounted a guide rod which extends in a plane substantially parallel to the tow bar and extends to the front axle area of the trailer, where it is connected to the front axle via a rotary bearing. Such a design with a clean tow bar and an additional guide bar solves the problem of body-to-body cornering by turning the front of the trailer a lateral offset relative to the rear of the tow, so that the front, inner corner of the trailer is shifted toward the center of the tow body. Such a construction 15 also requires extensive modification of the trailer, in addition to which a special connection must be mounted on the towing vehicle, so that such construction requires a special tractor, which is impractical since in a trolley 20 man direction is desired maximum flexibility of the fleet.

Fra DE-brugsmønster nr. 82 04 799 kendes yderligere en konstruktion, hvor stangens lodrette akse igen falder sammen med drejekransens lodrette 25 drejeakse, idet stangen er både træk- og styrestang og med sin bageste del er koblet til påhængsvognens bogie, samt med sin forreste ende kan kobles til et trækkøretøj. Træk- og styrestangen består dog af to dele, som via et hængsel med vertikal hængslingsakse 30 er forbundet mellem enden af trækkøretøjet og påhængsvognens bogie. Den forreste del af træk- og styrestangen er monteret sidestift på trækkøretøjet, hvilket bevirker, at det i forhold til trækkøretøjets kobling bagud forskudt arrangerede hængselled mellem 35 stangdelene overtager koblingsleddets funktion ved gængse køretøjer. Derved tildeles et lastvognstogsFrom DE-use pattern no. 82 04 799, a further construction is known in which the vertical axis of the rod coincides again with the vertical axis of the pivot 25, the rod being both a towing and steering rod and with its rear part coupled to the bogie of the trailer, as well as with its front end can be connected to a towing vehicle. However, the towing and steering rod consists of two parts which are connected via a hinge with vertical hinge axis 30 between the end of the towing vehicle and the bogie of the trailer. The front part of the towing and guide rod is mounted laterally on the towing vehicle, which causes the hinge joint arranged rearwardly displaced between the rod parts in relation to the towing coupling to assume the function of the coupling joint in conventional vehicles. Thereby a truck train is allocated

DK 157664 BDK 157664 B

4 bogie i sving en drejebevægelse, hvis udslag er blevet forøget i sammenligning med en gængs konstruktion. Ved et lastvognstog bevirker dette, at den forreste ende af påhængsvognen i sving tildeles en side-5 værts forskydning i forhold til trækkøretøjets bagende, således at forstå, at det forreste hjørne af påhængsvognen, der ligger inderst i svinget, forskydes ind mod midten af trækkøretøjets bagende. Også denne konstruktion kræver konstruktive ændringer af trækkø-10 retøjet, således at påhængsvognen kun kan kobles til et specialkøretøj. Forøgelsen af bogiens styreudslag fører, hvad angår påhængsvognens køreegenskaber, til uroligt løb i sideretningen. For at nedsætte uønskede fænomener af denne art er det nødvendigt at give hju-15 lakslen et væsentligt efterløb, eksempelvis 50-70 cm.4 bogie in turn a pivotal movement, the impact of which has been increased in comparison with a conventional construction. In a lorry, this causes the front end of the trailer to be assigned a lateral host displacement relative to the rear of the towing vehicle, so as to understand that the front corner of the trailer, which is at the bottom of the turn, is displaced towards the center of the towing vehicle. rear end. This construction also requires constructive modifications of the towing vehicle so that the trailer can only be coupled to a special vehicle. The increase in the bogie's steering angle, in terms of the trailer's driving characteristics, leads to uneasy running in the lateral direction. In order to reduce undesirable phenomena of this kind, it is necessary to give the wheel shaft a substantial drop, for example 50-70 cm.

Et sådant efterløb forringer imidlertid påhængsvognens stabilitet mod væltning ved bogiens omslag, hvorfor det med deraf følgende nedsat rangermulighed til følge er nødvendigt at begrænse bogiens udslag 20 fra ligeudkørselsstillingen.However, such an aftermath impairs the stability of the trailer against overturning at the top of the bogie, which is why it is necessary, consequently, to reduce the ranking possibility of the bogie's knockout 20 from the straight-out position.

Fra DE-patentskrift nr l 74 865 kendes en påhængsvogn af den i indledningen angivne art. Denne påhængsvogn har en koblings- og styreindretning, ved hvilken reduktionsmekanismen skal sikre, at påhængs-25 vognen selv og. eventuelle yderligere påhængsvogne følger trækkøretøjets hjulspor med samme kurveradius.From DE-patent specification No. 74 865 a trailer of the kind specified in the introduction is known. This trailer has a clutch and control device by which the reduction mechanism is to ensure that the trailer itself and. any additional trailers follow the tractor's wheel tracks with the same radius of curvature.

Med henblik på dette er trækstangen på den ene side koblet til påhængsvognen og på den anden side ført i en forlængelse med en styrekulisse, hvorved afstanden 30 mellem trækstangens koblingspunkt og drejekransens akse ændres i afhængighed af trækstangens styreudslag ved en styrebevægelse. Som følge af denne udformning af påhængsvognen er denne ikke egnet til den ovenfor beskrevne tilkobling af en påhængsvogn til en 35 trækker med et arrangement med kort træk- og styrestang med henblik på optimering af lastrummet, da ka-To this end, the drawbar is coupled on one side to the trailer and, on the other hand, extended by a steering back, whereby the distance 30 between the towbar's coupling point and the axis of the pivot is changed depending on the drawbar's guide stroke by a steering movement. Due to this design of the trailer it is not suitable for the above-described connection of a trailer to a 35 tractor with an arrangement with a short towing and steering rod for the purpose of optimizing the cargo space, since

DK 157664 BDK 157664 B

5 rosseriberøring er uundgåelig ved et arrangement med kort træk-og styrestang.5 rosser stirring is unavoidable in an arrangement with short drawbar and handlebar.

Det samme gælder for en indretning beskrevet i AT patentskrift nr. 1 76 125. Her er angivet en til 5 baglænskørsel bestemt mulighed for manuel indstilling af vinklen mellem påhængsvognens forakse og vognstangen, for ved baglængskørsel at kunne styre påhængsvognen uafhængigt af den øjeblikkelige indbyrdes stilling af dennes aksler. Pra CH-patentskrift nr. 4 10 50 932 kendes endelig en styreindretning med et kæde drev til opnåelse af en nøjagtig baglænskørsel, hvilket kræver et separat drev via særlige styr og dermed et andet koblingspunkt på trækkøretøjet. Dermed er også denne indretning uegnet til anvendelse i forbin-15 delse med koblingsarrangementet med kort træk- og styrestang og uden karosseriberøring.The same applies to a device described in AT patent specification No. 1 76 125. Here, an option for 5 rearward travel is provided for manual adjustment of the angle between the front axle of the trailer and the carriage rod, in order to be able to control the trailer independently of the instant mutual positioning of the rear carriage. his shafts. Pra CH patent specification No. 4 10 50 932 is finally known a steering device with a chain drive to achieve an exact reverse travel, which requires a separate drive via special steering wheel and thus a different coupling point on the towing vehicle. Thus, this device is also unsuitable for use in connection with the coupling arrangement with short drawbar and guide rod and without body contact.

Opfindelsen tager sigte på at anvise en påhængsvogn af den i indledningen nævnte art, der ved simpel tilkobling til den normale kobling på et gængs 20 trækkøretøj, og som på trods af øget lasteplads som følge af det korte træktøj undgår karrosseriberøring ved kørsel gennem sving og med et minimum af konstruktiv indsats har såvel særlig gunstige køre- og rangeregenskaber som en tilnærmelsesvis konstant af-25 stand mellem koblingspunktet for træk- og styrestangen og drejekransens akse. Dette opnås ifølge opfindelsen med en påhængsvogn af den i indledningen angivne art, der er ejendommelig ved, at træk- og styrestangen ved sin bagudrettede ende understøttes 30 længdeforskydeligt i et på chassiset i en vis afstand foran den første akse drejeligt fastlagt vederlag, der definerer den anden akse og at træk- og styrestangen er koblet til bogien ved hjælp af en hængselforbindelse, hvis hængslingsakse i bogiens 35 ligeudkørselsstilling ligger i chassisets længdemidt-plan i en vis afstand foran den anden akse og paral- 6The invention aims to provide a trailer of the kind mentioned in the preamble which, by simple coupling to the normal coupling of a conventional 20 towing vehicle, and which, despite increased loading space due to the short towing vehicle, avoids body contact when driving through turns and with a minimum of constructive effort has both particularly favorable driving and rank characteristics as well as an approximately constant distance between the coupling point of the drawbar and guide rod and the axis of the pivot. This is achieved according to the invention with a trailer of the kind specified in the introduction, characterized in that the towbar and guide rod are supported at its rearward end 30 in a displaceable position at a certain distance in front of the first axis, which defines the compensation. second axis and that the towing and guide rod is coupled to the bogie by means of a hinge connection whose hinge axis in the straight exit position of the bogie 35 lies in the longitudinal median plane of the chassis at some distance in front of the second axis and parallel.

DK 1S7664BDK 1S7664B

lelt med denne. Andre væsentlige foranstaltninger og træk fremgår af kravene 2-5.good with this one. Other essential measures and features are set forth in claims 2-5.

Ved påhængsvognen ifølge opfindelsen med den via reduktionsmekanismen foranledigede omsætning af 5 træk- og styrestangens styrebevægelser til proportionalt reducerede drejninger af bogien undgås der, efter princippet med en sideværts karrosseriforskydning, ved kørsel gennem sving effektivt karrosseriberøringer selv ved meget små afstande på 60-80 cm mel-10 lem trækkøretøjet og påhængsvognen. Ikke alene udøves der som følge af denne omsætning mindre styrekræfter på stangens trækøje, således at rangerevnen forbedres, men der opnås også et roligere løb med forbedret sporsikkerhed og tilsvarende bedre kurvekørselsegen-15 skaber. Derved er påhængsvognen ikke begrænset hvad angår bogiens styreudslag, da det ikke er nødvendigt med nogen nævneværdig afstand mellem drejekransens lodrette drejeakse og hjulakslen. Træk-og styrestangen kan udformes som en gaffel eller ganske enkelt 20 som en rørbjælke, og den muliggør samtidige relativbevægelser, der optræder under trækning. Afstanden mellem træk- og styrestangens koblingspunkt og drejekransens lodrette akse er ved påhængsvognen ifølge opfindelsen omtrent konstant, således at der forde-25 lagtigt ikke forekommer pasnings- og vedligeholdelsesintensive komponenter, der yderligere er udsat for et forøget slid.In the trailer according to the invention with the conversion of the towing and steering rod caused by the reduction mechanism to proportionally reduced turns of the bogie, by the principle of a lateral body displacement, when driving through turns efficient body movements are avoided even at very small distances of 60-80 cm. -10 limb the towing vehicle and the trailer. Not only does this turnover exert less control force on the drawbar eye of the rod to improve ranking, but also provides a quieter run with improved track safety and correspondingly better curve driving characteristics. Thereby, the trailer is not limited as to the steering angle of the bogie, since no significant distance between the vertical pivot axis of the pivot and the wheel axle is required. The pull and guide rod can be designed as a fork or simply 20 as a pipe beam, and it allows simultaneous relative movements occurring during pulling. The distance between the coupling point of the towing rod and the vertical axis of the pivot ring is approximately constant at the trailer according to the invention, so that there is no advantage in fitting and maintenance-intensive components further subject to increased wear.

I det følgende forklares en udførelsesform for opfindelsen nærmere under henvisning til tegningen, 30 hvor fig. 1 viser et skematisk planbillede af den forreste del af en påhængsvogn ifølge opfindelsen koblet til den delvis viste bageste ende af et trækkøretøj ved ligeudkørsel, 35 fig. 2 et billede som i fig. l, men ved kørsel gennem et sving,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS An embodiment of the invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic plan view of the front part of a trailer according to the invention coupled to the partially shown rear end of a towing vehicle at straight exit; FIG. 2 is a view similar to FIG. 1, but when driving through a bend,

DK 157664 BDK 157664 B

7 fig. 3 et billede i større målestok af den forreste ende af en påhængsvogn ifølge opfindelsen ved ligeudkørsel, fig. 5 et snit langs linien IV-IV i fig. 3, 5 fig. 5 et billede som i fig. 3, men ved kørsel gennem sving, og fig. 6 et snit langs linien VI-VI io fig. 5.7 FIG. 3 is a larger scale view of the front end of a trailer according to the invention at straight ahead; FIG. 5 is a section along line IV-IV of FIG. 3, 5 FIG. 5 is a view similar to FIG. 3 but when driving through turns, and fig. 6 is a section along the line VI-VI in FIG. 5th

Fig. 1 viser skematisk et udsnit af den bageste ende af et trækkøretøj 2's karrosseri 1, i dette 10 tilfælde en lastvogns karrosseri, hvortil der i et koblingspunkt 3, der er udformet som en normal tilkobling og ligger i trækkøretøjet 2's vertikale læng-demidtplan 4, er koblet en påhængsvogn 6' s træk- og styrestang 5. Påhængsvognen 6, der kun er repræsen-15 teret med den forreste del af sit karrosseri 7, har mindst to aksler, herunder en foraksel 8 med hjul 9 og 10.FIG. 1 schematically shows a section of the rear end of the bodywork 1 of a towing vehicle 2, in this case a bodywork of a truck, in which, in a coupling point 3, which is designed as a normal connection and located in the vertical longitudinal plane 4 of the towing vehicle 2, The trailer 6, which is only represented with the front of its body 7, has at least two axles, including a front axle 8 with wheels 9 and 10.

Som det tydeligere fremgår af fig. 3 og 4, hviler hjulakslen 8 på en bogie 11, eksempelvis 20 via fjedre 12 eller lignende.As can be seen more clearly in FIG. 3 and 4, the wheel shaft 8 rests on a bogie 11, for example 20 via springs 12 or the like.

Bogien 11 er via en drejekrans 13 på et chassis 14's underside lejret drejeligt om en akse 15, der er stationær og ligger i chassisets vertikale længdemidtplan 16. Drejekransen omfatter på normal 25 vis en øvre ring 17, som er fast forbundet til chassiset, same en nedre ring 18, som er fast forbundet med bogien og via kuglelejeelementer 19 understøttes i forhold til den øvre ring 17.The bogie 11 is rotatably mounted via a pivot ring 13 on the underside of the chassis 14 about an axis 15 which is stationary and located in the vertical longitudinal median plane of the chassis 16. The pivot ring normally comprises an upper ring 17 which is fixedly connected to the chassis. lower ring 18, which is firmly connected to the bogie and via ball bearing elements 19 is supported relative to the upper ring 17.

I den viste foretrukne udførelsesform udgør 30 træk- og styrestangen 5 en reduktionsmekanisme, hvis del 20 ved sin bageste ende styres og understøttes længdeforskydeligt i et vederlag 21. Vederlaget 21 har ved sin overside en vertikal drejetap 22, der optages drejeligt og aksialt fastlægges i et 35 på chassiset 14 fast monteret leje 23. Delene 22 og 23 definerer en lodret stangakse 24, der erIn the preferred embodiment shown, the pull and guide rod 5 constitutes a reduction mechanism, the portion 20 of which at its rear end is guided and supported longitudinally in a recess 21. The recess 21 has at its upper side a vertical pivot 22 which is pivotally and axially fixed in a 35 on the chassis 14 fixed mounting bearing 23. Parts 22 and 23 define a vertical rod axis 24 which is

DK 157664 BDK 157664 B

8 stationær og ligger i påhængsvognen 6's vertikale længdemidtplan 16. Aksen 24 ligger således et vist stykke 25 foran drejekransaksen 15. Delen 20 af træk- og styrestangen 5 griber endvidere ind i bogi-5 en 11 ved hjælp af en hængselforbindelse 26, som omfatter en til delen 20 fast forbundet (op- og nedefter fremstående) vertikal hængselbolt 27, som i vertikale lejer er drejeligt lejret i to over hinanden arrangerede tværbjælker 11' i bogien 11's 10 forreste område. Hængselforbindelsen 26 har på tilsvarende måde en vertikal hængslingsaksel 28, der i den i fig. 3 viste ligeudkørselsstilling af bogien 11 ligger i chassiset 14's længdemidtplan 16 i en vis afstand 29 foran vognstangens lodrette akse 24 15 og i en vis afstand 30 foran drejekransens lodrette akse 15.8 is stationary and lies in the vertical longitudinal median plane 16. of the trailer 6. Thus, the axis 24 lies a certain distance 25 in front of the pivot 15. The part 20 of the draw and guide rod 5 further engages the bogie 5 by means of a hinge connection 26, which comprises a to the part 20 fixed (up and down) vertical hinge bolt 27, which in vertical bearings is pivotally mounted in two mutually arranged cross beams 11 'in the front area of bogie 11. Similarly, the hinge joint 26 has a vertical hinge shaft 28 which, in the embodiment shown in FIG. 3, in the longitudinal median plane 16 of the chassis 14, at a certain distance 29 in front of the vertical axis 24 15 of the vehicle rod and at a certain distance 30 in front of the vertical axis 15 of the chassis 14.

I den viste udførelsesform omfatter træk- og styrestangen 5 en forreste del 31, som ligeledes er en del af reduktionsmekanismearmen og er drejeligt 20 forbundet med delen 20 om en horisontal hængslings-akse 32. Denne forreste del 31 har ved sin forende et trækøje 33, som af tilpasningshensyn kan være justerbart lejret i den forreste del 31 i og imod kørselsretningen.In the illustrated embodiment, the towing and guide rod 5 comprises a front portion 31 which is also part of the reduction mechanism arm and pivotally connected to the portion 20 about a horizontal hinge axis 32. This front portion 31 has a towing eye 33 at its front end. which for adjustment purposes may be adjustably mounted in the front portion 31 in and against the direction of travel.

25 I stedet for en sådan tvedelt udførelse af træk- og styrestangen 5 med en horisontal hængs-lingsakse 32 til udligning af nikkebevægelser kan træk- og styrestangen 5 danne en i hele sin længde stiv komponent, i hvilket tilfælde hængselforbindel-30 sen 26 med bogien 11 er udført som et kardanled.Instead of such a bifurcated embodiment of the draw and guide rod 5 with a horizontal hinge axis 32 to compensate for nodal movements, the draw and guide rod 5 may form a rigid component throughout its length, in which case the hinge connection 30 with the bogie 11 is performed as a universal joint.

Til dannelse af et sådant kardanled kunne eksempelvis bogien 11's forreste tværbjælker 11' være forbundet indbyrdes ved enderne og ved hjælp af flugtende horisontale hængseltappe være drejeligt lejret om en 35 horisontal hængslingsakse 34 på bogien 11's længdebjælker 11". I dette tilfælde overtager hængslings-To form such an integral joint, for example, the front crossbeams 11 'of the bogie 11 could be interconnected at the ends and, by means of flushing horizontal hinge pins, be pivotally mounted about a 35 horizontal hinge axis 34 on the longitudinal beams 11 of the bogie 11.

DK 157664 BDK 157664 B

9 aksen 34 hængslingsaksen 32's funktion, og vederlaget kan få den i fig. 4 med punkterede linier antydede udførelsesform 211, hvor den bageste ende af den eksempelvis som en hul kassedrager udførte træk-5 og styrestang 5 ikke alene er længdeforskydelig, men også vertikalt svingbar.9 the function of the axis 32 of the hinge axis 32 and the remuneration can be obtained in FIG. 4 in dotted lines indicate embodiment 211, in which the rear end of the pull-5 and guide rod 5, for example as a hollow box carrier, is not only longitudinally displaceable but also vertically pivotable.

Vederlaget 21 henholdsvis 21' og dets lejedele 22 og 23, som definerer vognstangens lodrette akse 24 er anbragt på chassiset 14 i dettes læng-10 demidtplan 16 og kan være indstilleligt i og imod kørselsretningen for at kunne øge eller formindske afstanden 25. Også hængselforbindelsen 26 mellem bogien 11 og træk- og styrestangen 5 kan danne en komponent, der i bogien 11's ligeudkørselsstilling 15 kan indstilles i chassiset 14's længdemidtplan 16 i og imod kørselsretningen i forhold til bogien for at ændre afstanden 29, henholdsvis 30. En konstruktiv mulighed for dette består i at forbinde tværbjælkerne 11' forskydeligt med bogien 11's længdebjæl-20 ker 11". Dette er også muligt, når tværbjælkerne 11' tillige skal understøttes drejeligt om hængslingsaksen 34 i længdebjælkerne 11".The consideration 21 and 21 ', respectively, and its bearing parts 22 and 23, which define the vertical axis 24 of the carriage rod, are arranged on the chassis 14 in its longitudinal plane 16 and may be adjustable in and against the direction of travel in order to increase or decrease the distance 25. Also the hinge connection 26 between the bogie 11 and the towing and guide rod 5 may form a component which in the straight exit position 15 of the bogie 11 can be adjusted in the longitudinal median plane 16 of the chassis 14 in and against the direction of travel relative to the bogie to change the distance 29 and 30 respectively. in connecting the crossbeams 11 'displaceably to the longitudinal beams 11 of the bogie 11 ". This is also possible when the crossbeams 11' are also to be pivotally supported about the hinge axis 34 in the longitudinal beams 11".

Træk- og styrestangen 5 har en sådan længde, at der, når et lastvognstog bestående af en trækker 25 2 og en hænger 6 kører lige ud, er en afstand 35 på f.eks. 70-80 cm mellem enden af trækkerens karrosseri 1 og forenden af hængerens karrosseri 7.The towing and guide rod 5 is of such length that when a truck train consisting of a tractor 25 2 and a hanger 6 runs straight out, a distance 35 of e.g. 70-80 cm between the end of the tractor body 1 and the front end of the hanger body 7.

Ved kørsel gennem et sving, eksempelvis som vist i fig. 2, indtager hængerens dele den i fig. 5 skitse-30 rede stilling, hvor træk- og styrestangen 5 umiddelbart selv udgør en reduktionsmekanisme, som omsætter træk- og styrestangén 5's styrebevægelser til proportionalt reducerede drejninger af bogien 11.When driving through a turn, for example as shown in FIG. 2, the parts of the hanger occupy that of FIG. 5 shows a sketched position in which the draw and guide rod 5 immediately constitutes a reduction mechanism which translates the control and pull rod 5's steering movements into proportionally reduced turns of the bogie 11.

Som det ses i fig. 5, har træk- og styrestangen 5 35 udført en drejning om den lodrette akse 24, hvor drejningsvinklen er betegnet 36. Derved har træk- ogAs seen in FIG. 5, the towing and guide rod 5 35 has made a rotation about the vertical axis 24, where the angle of rotation is denoted 36.

Claims (5)

1. Påhængsvogn, navnlig til lastbiler, og med 25 en bogie (11), der understøtter en forhjulsaksel (8) og ved hjælp af en drejekrans (13) på chassiset (14) er lejret drejelig om en i chassisets vertikale læng-demidtplan beliggende første stationær akse (15) samt indrettet til at drejes ved hjælp af en til bogien 30 koblet træk-og styrestang (5), som selv er drejelig om en i chassisets vertikale længdemidtplan beliggende, anden stationær akse (24), samt med en reduktionsmekanisme, der omsætter styrebevægelser af trækog styrestangen (5) om den anden akse (24) til pro-35 portionalt reducerede drejninger af bogien (11) om den første akse (15), hvorved træk- og styrestangen DK 157664 B (5) udgør en udvekslingsarm i reduktionsmekanismen, kendetegnet ved, at træk- og styrestangen ved sin bagudrettede ende understøttes længdeforskydeligt i et på chassiset (14) i en vis afstand (25) 5 foran den første akse (15) drejeligt fastlagt vederlag (21), der definerer den anden akse (24), og at træk- og styrestangen (5) er koblet til bogien (11) ved hjælp af en hængselforbindelse (26), hvis hængslingsakse (28) i bogiens ligeudkørsels-10 stilling ligger i chassisets (14) længdemidtplan (16) i en vis afstand (29) foran den anden akse (24) og parallelt med denne.A trailer, in particular for trucks, with a bogie (11) supporting a front axle (8) and by means of a pivot (13) on the chassis (14), the bearing is rotatable about a longitudinal plane of the chassis. first stationary axis (15) and adapted to be rotated by means of a towing rod (5) coupled to bogie 30, which is itself rotatable about a second stationary axis (24) located in the vertical longitudinal center plane of the chassis, and with a reduction mechanism converting steering movements of the draw and guide rod (5) about the second axis (24) to proportionally reduced turns of the bogie (11) about the first axis (15), whereby the draw and guide rod DK 157664 B (5) constitutes a gear arm in the reduction mechanism, characterized in that the drawbar and guide rod at its rearward end are supported longitudinally displaceable at a certain distance (25) 5 pivotally fixed (21) in front of the first axis (15) defining it other ac see (24), and that the towing and guide rod (5) is coupled to the bogie (11) by means of a hinge connection (26), the hinge axis (28) of which in the straight exit position of the bogie lies in the longitudinal median plane (16) of the chassis (14). ) at a certain distance (29) in front of the second axis (24) and parallel to it. 2. Påhængsvogn ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den forreste del (31) af træk-15 og styrestangen (5), som er indrettet til sammenkobling med et trækkøretøjs (2) kobling, på i og for sig kendt måde er svingbart forbundet om en horisontal hængslingsakse (32) med den til bogien (11) koblede bageste stangdel (20). 20Trailer according to claim 1, characterized in that the front part (31) of the towbar and the steering rod (5) arranged for coupling with the coupling of a tow truck (2) is pivotally connected in a manner known per se. about a horizontal hinge axis (32) with the rear bar portion (20) coupled to the bogie (11). 20 3. Påhængsvogn ifølge krav 1, kende tegnet ved, at træk- og styrestangen (5) danner et i hele sin længde stift element, at hængselforbindelsen (26) med bogien (11) er udført som et kardan-led, og at den bagudrettede ende af træk- og styre-25 stangen er styret såvel længdeforskydeligt som vertikalt drejeligt, i vederlaget (21·)Trailer according to claim 1, characterized in that the towing and guide rod (5) forms an entire rigid member throughout its length, that the hinge connection (26) with the bogie (11) is made as a cardan joint, and that the rear the end of the pull and guide bar is guided both longitudinally and vertically pivotally, in the consideration (21 ·) 4. Påhængsvogn ifølge krav 1 eller 3, kendetegnet ved, at vederlaget (21, 21') og dets lejedele (22, 23), som definerer den anden akse (24), 30 ligger i chassisets (14) længdemidtplan (16) og er indstillelige i og imod kørselsretningen.Trailer according to claim 1 or 3, characterized in that the consideration (21, 21 ') and its bearing parts (22, 23) defining the second axis (24) 30 lie in the longitudinal median plane (16) of the chassis (14) and are adjustable in and against the direction of travel. 5. Påhængsvogn ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at hængselforbindelsen (26) mellem bogien (li) og træk- og styrestan- 35 gen (5) danner en i bogiens ligeudkørselsstilling, i chassisets (14) længdemidtplan (16), i og imod DK 157664B kørselsretningen indstilbart med bogien (11) forbundet komponent.Trailer according to any one of the preceding claims, characterized in that the hinge connection (26) between the bogie (1i) and the towing and guide rod (5) forms one in the straight exit position of the bogie, in the longitudinal median plane (16) of the chassis (14), in and against DK 157664B the direction of travel adjustable with the bogie (11) component.
DK056084A 1983-04-08 1984-02-08 TRAILER DK157664C (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3312651A DE3312651C2 (en) 1983-04-08 1983-04-08 Trailer vehicle
DE3312651 1983-04-08

Publications (4)

Publication Number Publication Date
DK56084D0 DK56084D0 (en) 1984-02-08
DK56084A DK56084A (en) 1984-10-09
DK157664B true DK157664B (en) 1990-02-05
DK157664C DK157664C (en) 1990-06-25

Family

ID=6195760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK056084A DK157664C (en) 1983-04-08 1984-02-08 TRAILER

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0122527B1 (en)
AT (1) ATE38967T1 (en)
DE (2) DE3312651C2 (en)
DK (1) DK157664C (en)
NO (1) NO156932C (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT382569B (en) * 1983-11-18 1987-03-10 Schwarzmueller Wilhelm Gmbh TRAILER FOR A TRUCK
EP0468086A1 (en) * 1990-07-24 1992-01-29 Kuhnle Gmbh Carriage with steerable axle
SE515956C2 (en) * 1999-05-17 2001-11-05 Vaederstad Verken Ab Control device for an agricultural machine
EP2112049B1 (en) * 2008-04-25 2011-03-16 Hendricus G. M. Verdonschot Coach provided with a torsion stabilisator
CN106741191A (en) * 2017-01-22 2017-05-31 郑喆 A kind of front/rear frame articulated structure, car body and transport vehicle
CN111674492A (en) * 2020-05-29 2020-09-18 山西汾西机电有限公司 Traction steering device

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL74209C (en) * 1900-01-01
DE174865C (en) *
DE249659C (en) *
DE236637C (en) * 1910-10-22
AT176125B (en) * 1952-11-22 1953-09-25 Josef Rainer Multi-axle trailer wagon
CH450932A (en) * 1967-06-08 1968-05-15 Peter & Co Fahrzeugbau & Konst Steering device for a multi-axle trailer
DE7708186U1 (en) * 1977-03-17 1977-07-21 Rudolf Rancke Ohg Fahrzeugfabrik, 2160 Stade Trailer drawbar
DE2808173C2 (en) * 1978-02-25 1984-07-05 Ackermann-Fruehauf Corporation & Co Ohg, 5600 Wuppertal Road train for long-distance freight transport
DE3008787A1 (en) * 1980-03-07 1981-09-24 Fahrzeugwerk Orthaus GmbH & Co KG, 4422 Ahaus Articulated vehicle with trailer - uses self-tracking front axle on trailer in frame rotatable on tow bar frame itself rotatable relative to trailer
DE3023469A1 (en) * 1980-06-24 1982-01-14 Ackermann-Fruehauf Corporation & Co Ohg, 5600 Wuppertal Adjustable length drawbar for close coupled trailer - has extension of drawbar frame controlled by angle of tow
DE3121745A1 (en) * 1981-06-01 1982-12-16 Karl Kässbohrer Fahrzeugwerke GmbH, 7900 Ulm "ARTICULATED LORRY"
DE3139344C2 (en) * 1981-10-02 1986-12-11 Emil Doll GmbH u. Co KG Fahrzeug- u. Karosseriebau, 7603 Oppenau Steering for the front axles of the trailer with slewing rings
DE3147543A1 (en) * 1981-12-01 1983-06-09 Egon Dipl.-Ing. La Force (F.H.), 8222 Ruhpolding Extendible drawbar
DE8204799U1 (en) * 1982-02-20 1982-11-18 Schmitz-Anhänger Fahrzeugbau-Gesellschaft, 4401 Altenberge Train connection between a motor vehicle and a trailer of a truck for freight transport
DE3235546A1 (en) * 1982-09-25 1984-03-29 Maschinenfabriken Bernard Krone Gmbh, 4441 Spelle Lorry with displaceable trailer device
DE8304332U1 (en) * 1983-02-17 1984-02-09 Maschinenfabriken Bernard Krone Gmbh, 4441 Spelle TRUCK WITH SLIDING TOWING DEVICE

Also Published As

Publication number Publication date
DK56084D0 (en) 1984-02-08
EP0122527B1 (en) 1988-11-30
DK56084A (en) 1984-10-09
DE3475391D1 (en) 1989-01-05
DE3312651A1 (en) 1984-10-18
ATE38967T1 (en) 1988-12-15
NO841401L (en) 1984-10-09
EP0122527A3 (en) 1985-08-07
DE3312651C2 (en) 1987-01-15
DK157664C (en) 1990-06-25
NO156932C (en) 1987-12-23
EP0122527A2 (en) 1984-10-24
NO156932B (en) 1987-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2317508A (en) Trailer truck
US2959428A (en) Trailer assembly
US4397474A (en) Steering stabilizer and quick coupling assembly
CN110740883A (en) Coupling device comprising four degrees of freedom
US2433269A (en) Transportation vehicle
US5067741A (en) Devices using a dolly for reinforcing the loading capacity of tractor vehicles
DK157664B (en) TRAILER
HU210754B (en) Independent wheel suspension for motor vehicles
US3709153A (en) Convertible rail-highway traction vehicle
NL8005002A (en) CONTROL FOR FOLLOWING STEERABLE AXLES.
US5295703A (en) Lockable articulated trailer
US2776846A (en) Auxiliary rear axle mounting for trucks
US5199359A (en) Steerable rail-bogie
US4949987A (en) Asymmetrical four-bar trailer hitch
US3269331A (en) Convertible railway-highway vehicle
US6231064B1 (en) Automotive transport tractors, semi-trailers, trailers and combinations thereof
US2936720A (en) Truck steering mechanism for trains
US2756688A (en) Reversible suspension for railway cars
US3540381A (en) Locomotive with elevatable chassis and coupler
US3993326A (en) Vehicle with self-steering trailer
SE522796C2 (en) Steerable vehicle unit involves steering stay system working in conjunction with draw bar for pivoting wheel on front wheel axis
US2134351A (en) Motor vehicle trailer
NO173923B (en) TRAIN UNIT, PRIOR TO TRANSPORTING LOADED VEHICLES
US4383698A (en) Steerable trailer
RU185182U1 (en) SEMITRAILER TRACTION UNIT WITH TILT SWIVEL PLATFORM

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed