DK155993B - Opbevaringstransportoer - Google Patents

Description

DK 155993 B

i

Opfindelsen angår en opbevaringstransportør til arbejdsemner/ såsom komponenter, der skal leveres serievis til fremstillingsmaskiner eller andre operationer, der skal udføres automatisk, hvilken opbevaringstransportør omfatter et hus, hvori 5 en endeløs rem eller kæde er viklet efter en dobbelt spiralformet form, og hvor kæden bærer en række understøtningsorganer for arbejdsstykkerne, idet understøtningsorganerne føres trinvis forbi i det mindste en på- og aflæsningsstation.

10 Der er blevet foretaget store anstrengelser for at opnå automatiseret eller robotagtig operation af fremstillingstrin, men den indledende ladning af komponenter eller arbejdsemner foretages stadigvæk ofte ved brug af trinvis fremførte borde, som kun har begrænset kapacitet, f.eks. på imellem 20 og 50 emner.

15 Kun når det drejer sig om meget lange produktionsbaner, bliver installeringen af til formålet fremstillede transportører økonomisk hensigtsmæssigt.

Tysk patentskrift nr. 2.717.586 angår en opbevar i ngstranspor-20 tør, som omfatter en kontinuerlig kæde, som er monteret på en dobbelt spiral og bærer lejeplader eller paller til arbejdsemnerne. Det i praksis anvendte apparat har en på- og aflæsningsstation ved den øverste bane af hver spiral, og pallerne er ved den ene side understøttet ved hjælp af kæden og ved den 25 anden side på en føring.

Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe en opbevaringstransportør, som kan påfyldes arbejdsstykker og derefter kan præsentere disse for en maskine med henblik på, at efter hin-30 anden følgende operationer kan foretages på de pålæssede arbejdsemner .

„ Dette opnås ved at opbevaringstransportøren ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at der ved et mellemliggende niveau på 35 den ene side af huset findes et fremspring med åben top og indrettet til optagelse af en vinding i en af spiralerne og således udformet, at der tilvejebringes en på- og aflæsningsstation, som er beliggende uden for huset.

2

DK 155993 B

Herved opnås at der tilvejebringes en opbevaringstransportør, som læsset med emner kan føres til en fast station i umiddelbar nærhed af en robotmaskine, som automatisk kan fjerne et arbejdsemne fra den første, lavere placeret af- og pålæsnings-5 station, arbejde på arbejdsemnet og genanbringe dette igen, hvorefter opbevaringstransportøren kan føres et trin frem til den næste position med henblik på at placere det næste arbejdsemne på plads for robotten. Ved at tilvejebringe en første, lavere placeret af- og pålæsningsstation er opbevarings-10 transportøren let anvendelig til størstedelen af industrielle robotter. For dem, der kræver en højere placering, kan opbevaringstransportøren anbringes på en hævet platform.

Der kan derfor læsses en portion arbejdsemner på en transpor-15 tør, og portionens indbyrdes sammenhæng kan opretholdes under transporten og arbejdsoperationerne ved flere stationer.

I en foretrukken udførelsesform kan der være placeret en anden pålæsningsstation inden for en øverste bane af en spiral, så-20 ledes at der tilvejebringes let og sikker adgang for en manuel håndtering. Bæreorganerne føres trinvis igennem denne anden station, som kan tilvejebringe adgang for flere bæreorganer af gangen under styringen af en arbejder, som manuelt placerer arbejdsemnerne på bæreorganerne.

25

Opfindelsen forklares nedenfor under henvisning til den skematiske tegning, hvor 1 35 1 viser en del af en kædetransportør anbragt i et hus, 30 set fra siden, fig. 2 samme set fra enden, fig. 3 samme set ovenfra, fig. 4 en udførelsesform for et bæreorgan, set fra siden, fig. 5 det i fig. 4 viste bæreorgan, set ovenfra, 3

DK 155993 B

fig. 6 en detalje fra fig. 1, og som viser orienteringen af aksler i en spiral, set fra en indvendig bane, fig. 7 en plan afbildning af en mellemliggende på- og aflæs-5 ningsstation, fig. 8 et kædehjul, fig. 9 en plan afbildning af en rundkreds i en spiral, 10 fig. 10 et snit efter linien A-A i fig. 9, fig. 11 en afbildning, set efter pilen B i fig. 10, 15 fig, 12 en afbildning, set nedenfra, og som viser en foretrukket placering af understøtningsfødder, og fig. 13 en del af en understøtningsfod.

20 i fig. i-3 ses et hus ved henvisningstallet 1, og som omfatter et drivaggregat 2, der omfatter en motor 3 og en reduktionsgearkasse 4, som har en udgangsaksel 5, der driver et kædehjul 6. Kædehjulet 6 driver en kæde 7, som strækker sig rundt omkring to kædehjul 8, som hver driver en transportørdri vaksel 9.

25 Hver drivaksel 9 har en tilhørende friløbsaksel 10. Akslerne 9 og 10 er monteret inden i huset ved hjælp af lejer, som ikke er vist. Akslerne 9 og 10 bærer også kædehjul, hvorpå der er monteret en endeløs transportkæde 11. Denne bærer paller eller andre understøtningsorganer 12 for komponenter, som oplagres 30 inden i huset 1.

Den ene drivaksels 9 øverste kædehjul er fast forbundet med akselen, og den anden drivaksels 9 nederste kædehjul er også fast forbundet hermed. De øvrige kædehjul på akslerne 9 og 10 35 er drejelige for at åbne mulighed for variationer i spændingen langs kæden 11.

Akslerne 9, 10 er anbragt med en hældning på imellem 2° og 5® ή iorhnl ri fil 1 A/inof mø/l on f λ 1 Ar a λλα n i T /ian t/ i ef a ιια!^α_

DK 155993 B

4 relsesform er hver aksel og dens tilhørende friløbsaksel anbragt 1420 mm fra hinanden, medens parrene af drivaksler og friløbsaksler er anbragt 535 mm fra hinanden. Kædehjulene er anbragt med en indbyrdes afstand på 115 mm, så at der opnås et 5 fald på 115 mm inden for en nedadgående bane. Kædehjulene har en udvendig diameter på 235 mm.

En åbning i huset tilvejebringer en station 13 til pålæsning og aflæsning af komponenter eller arbejdsemner fra pallerne 12 10 på en øverste bane i en spiral, og en forlængelse 14 på huset 1 ragar ud fra huset ved et lavere punkt og har en åben øverste del, så at der er adgang til kæden 11, hvorved der dannes en anden på- og aflæsningsstation (se fig. 7).

15 Den endeløse kæde 11 er viklet på kædehjulene, således at den udgående fra på- og aflæsningsstationen 13, som befinder sig ved toppen af huset 1, danner en aflang spiral ved hjælp af kædehjulene på akslerne 9 og 10, idet den passerer rundt om det øverste kædehjul på akselen 10 og derefter passeret et ni-20 veau ned, således som antydet ved hjælp af banen 11a for derefter at passere rundt omkring det andet kædehjul på akselen 9 på dens egen side af huset 1. Kæden fortsætter i rækkefølge på denne måde, indtil den når det nederste kædehjul på akselen 9, og hvorfra den passerer over det nederste kædehjul på akselen 25 10 og langs en bane 11b, så at den passerer ind i den anden spiral på et kædehjul 40, hvorfra den starter med at klatre opad på lignende måde via kædehjul 41, 42, 43 .... 44, 45, 46, indtil den når det øverste kædehjul 47 på drivhjulakselen 9 (se fig. 6), hvorfra den passerer tilbage via en bane 11c til 30 den øverste placering på den første eller forreste spiral.

Ved et mellemliggende niveau på den bageste spiral, som er vist i fig. 7, er der tilvejebragt en lodret friløbsaksel 15, som er monteret i forlængelsen 14. Kæden passerer rundt om et 35 kædehjul, som er vandret placeret på denne friløbsaksel 15, således at den passerer ind i forlængelsen 14, hvor den er tilgængelig på en sådan måde, at der kan fjernes komponenter fra pallerne, når disse befinder sig i den i fig. 3 viste po-

DK 155993 B

5 sition. På dette niveau er der ikke tilvejebragt et kædehjul på akselen 10. Kæden understøttes ved hjælp af en kædeføring 48, som strækker sig vandret fra et sted, der ligger ud for akselen 10 og ud imod kædehjulet 49, så at kæden inden for den 5 opadgående bane strækker sig parallelt med kæden i de opadgående baner, som befinder sig både oven over og neden under.

Ved at tilvejebringe tæt ved siden af hinanden placerede paller 12 langs kæden 11 og understøtte disse, således som det 10 vil blive beskrevet mere detaljeret nedenfor, kan huset 1 være indrettet til at optage et stort antal, f.eks. 250 til 500, af komponenter eller arbejdsemner, som bliver tilgængelige serievis ved på- og aflæsningsstationerne, der er tilvejebragt ved forlængelsen 14.

15

Ved brug vil komponenterne blive pålæsset én af gangen via på-og aflæsningsstationen 13, og transportøren vil blive ført trinvis frem til én position ad gangen under hver pålæsning, enten manuelt eller automatisk, og denne proces vil fortsætte, 20 enten indtil der er blevet pålæsset nok komponenter, eller indtil opbevaringsmagasinet er fyldt, dvs., hver palle er optaget. Som en anden mulighed kan transportøren lades løbe kontinuerligt rundt under denne pålæsning ved en hastighed, der er velegnet til manuel pålæsning.

25

Den fyldte transportør vil derefter blive ført til en maskine, hvor arbejdsemnerne skal fremføres en ad gangen til det fremstil! i ngstrin, der skal udføres. Til dette formål vil maskinen være placeret således, at den er rettet korrekt ind i forhold 30 til den automatiske på- og aflæsningsindretning på maskinen, hvilken indretning vil opsamle komponenterne én af gangen fra den udragende forlængelse 14. Normalt vil den tage en komponent, som præsenteres for den, og bearbejde den og genplacere den på dens egen palle 12, og derefter vil den ved hjælp af en 35 styreindretning på selve maskinen forårsage, at transportøren vil bevæge sig et trin frem eller indtil en fyldt palle præsenteres, når den vil gentage operationen. Arbejdsemnerne kan genplaceres på pallerne i forskellige positioner i forhold til den, hvorfra de blev taget, således at maskinen automatisk kan afføle, når den har tilendebragt bearbejdningen på alle de på- læssede komponenter.

6

DK 155993B

5 Huset kan derefter adskilles fra den pågældende maskine og bevæges frem til det næste fremstillingsstadium samtidig med, at der kan føres et nyt hus 1 frem med flere komponenter, hvis det ønskes. På denne måde behøver komponenterne kun at blive læsset ind i huset én gang, og de kan derefter udtages serie- 10 vis til de forskellige fremsti 11 ingsoperationer, før de færdige komponenter aflæses.

Med en kapacitet på ca. 250 arbejdsemner kan en række maskiner, som tager gennemsnitlig ca. 1 minut om hver operation, 15 læsses med fire timers arbejde ved én operation. Så snart den sidste maskine i en sådan fremstillingskæde er færdig, kan de færdige komponenter fjernes fra denne maskine, hvorefter den vil være klar til at modtage komponenterne fra den næstsidste maski ne.

20 Når hver maskine er i færd med at arbejde, kan de sidste komponenter aflæsses fra magasinet, og nye arbejdsemner læsses i magasinet klar til den næste påbegyndelse.

25 Der kan være tilvejebragt huse af den her omtalte type med til bagetrække lige transporthjul, eller også kan de flyttes på gaffelløftere eller andre transportkøretøjer, f.eks. sammenklappelige trækvogne.

30 Det foretrækkes imidlertid, at der anvendes en specielt indrettet eller specialiseret transportindretning. En sådan trans-portindretriing kan omfatte en højdeindsti11ing for magasinet, f.eks. med et indstillingsinterval på 800 mm.

35 Det bemærkes, at huset er forsynet med understøtningsben 21 og 22, som fortrinsvis foreligger i et antal på 3, og som har en konisk udsparing i deres nedre ender (se fig. 13). Dette betyder, at understøtningsbenene kan placeres over tilspidsede 7

DK 155995 B

blokke eller tappe 50, som er fastgjort til gulvet 51, således at der opnås nøjagtig placering af forlængelsen 14 i forhold til den robotmaskine, som antages at være fastgjort til gulvet. Tappene 50 er hver skruet ind i en holder 52, som er fast-5 boltet til gulvet 51. Skrueforbindelsen åbner mulighed for uafhængig indstilling af taphøjderne ved hver placering af maski nen.

Med henblik på indledende anbringelse ved en arbejdsstation 10 indføres de tappe, hvorover benene 21, 22 passer, i benenes 21, 22 tilspidsede dele, hvorefter magasinet rettes nøjagtigt op på linie med magasinet. Tappene eller blokkene kan derefter boltes fast til gulvet, så at det sikres, at magasinets position reproduceres nøjagtigt med henblik på efterfølgende ope-15 rationer.

I fig. 4 og 5 er der vist en udførelsesform for en palle eller et bæreorgan, som er fastgjort til et led 31 i kæden 11. I denne udførelsesform bæres pallen på et par understøtnings-20 skinner 32, som er placeret på hver sin side af kæden 11. Selve pallen består af en basisdel 33, som har et par nedadragende vanger 34, som er placeret på hver sin side af en forlængelse 35 af leddet 31, således at pallen placeres korrekt, og der åbnes mulighed for, at det kan drives ved hjælp af kæden. En 25 fastgørelsesskrue er vist ved henvisningstallet 36. Forlæn gelsen 35 er sikkert fastgjort til kæden 11 og løst fastgjort til basisdelen 33. Vangerne 34 overfører drivningen fra kædeledsforlængelsen til selve pallen samtidigt med, at der åbnes mulighed for, at kæden kan bøje og oscillere. Føringer 38 er 30 fastgjort til pallebasisdelen 33 og hviler an imod kædens 11 side for at reducere snoning af kæden eller pallen.

Pallen hviler oven på føringsskinner 32, som er anbragt på linie imellem kædehjulenes centre i omtrent højde med kæden i 35 dens baner imellem kædehjulene. I nærheden af et kædehjul er den ydre skinne imidlertid placeret i højde med kædehjulet i umiddelbar nærhed af dette, idet pallens indre kant hviler oven på kædehjulet, medens pallen drives rundt heromkring. Fø-

DK 155993 B

8 ringsskinnerne er bueformet tildannet i retning nedad, når en nedre kædehjulskant nærmes.

Som det fremgår af fig. 5, er der fastgjort en følertap 37a på 5 pallens nedre del 33 i umiddelbar nærhed af kæden 11. Denne tap 37a afføles ved hjælp af en føler (ikke vist), som er placeret i umiddelbar nærhed af kædehjulets 49 kant (fig. 7), således at der afsendes et styresignal tilbage til drivmekanismens styreindretning, så at der åbnes mulighed for nøjagtig 10 standsning af pallerne.

En anden tap 37b er aftageligt fastgjort til pallen og kan anvendes til at indikere starten eller afslutningen af en portion, af arbejdsemner. Denne tap 37b afføles ved hjælp af en 15 føler 59.

Der er derudover vist en yderligere tap eller knap 38 til at hindre svingning af pallen i forhold til skinnen 32.

20 Pallen er endvidere vist forsynet med et par understøtningspiller 39 og en aktuel understøtningsflade 41 for de arbejdsemner, der skal bæres. Detaljer af understøtningsmekanismen for arbejdsemnerne er ikke vist, da disse vælges, alt efter de pågældende komponenter. Fortrinsvis tilvejebringes der en 25 formgivet plade, hvorpå emnerne kan hvile. Til dette formål kan understøtningsfladen være let udskiftelig på pillerne 39, så at der åbnes mulighed for, at magasinet let kan tilpasses til forskellige typer af komponenter.

30 Fig, 8 viser en kædehjulsdetalje. Den viste udførelsesform for kædehjulet har en udvendig diameter på 235,0 mm og en tanddeling på 12,7 mm, hvortil passer en 12,7 mm-kæde. Tænderne er på hver flade tilspidset 12° i forhold til tandhjulets plan og ned til en bredde på 3 mm ved deres ydre kant. Tilpasningen 35 strækker sig ud over tænderne og ind på selve tandhjulslegemet, som er 9 mm tykt.

Som det fremgår er pallerne 44 let at udskifte og heller ikke her er der givet nogen beskrivelse af de herpå værende indret-

Claims (4)

1. Opbevaringstransportør for arbejdsstykker omfattende et hus (1), hvori en endeløs rem eller kæde (11) er viklet efter en dobbelt spiralformet form, og hvor kæden (11) bærer en række understøtningsorganer (12) for arbejdsstykkerne, idet un- 20 derstøtningsorganerne (12), føres trinvis forbi i det mindste en på- og aflæsningsstation (13,14), kendetegnet ved, at der ved et mellemliggende niveau på den ene side af huset (1) findes et fremspring (14) med åben top og indrettet til optagelse af en vinding i en af spiralerne og således 25 udformet, at der tilvejebringes en på- og aflæsningsstation (14), som er beliggende uden for huset.

2. Opbevaringstransportør ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der er placeret en anden på- og aflæsningssfa- 30 tion (13) inden for en øverste bane i en spiral.

3. Opbevaringstransportør ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at der er tilvejebragt flere understøtningsfødder (21, 22) på transportøren, ligesom der er tilvejebragt 35 placeringsorganer (50, 52) ved en forudbestemt placering i umiddelbar nærhed af en robotmaskine og indrettet til optagelse af understøtningsfødderne (21, 22) for herved at opnå nøjagtig placering af på- og aflæsningsstationen (14) i forhold DK 155993B til robotmaskineri, når understøtningsfødderne anbringes i samvirken med placeringsorganerne (50,52).

4. Opbevaringstransportør ifølge krav 3, kendeteg-5 net ved, at placeringsorganerne er højdeindstillelige. 15 20 25 30 35