DK154981B - ELASTIC CONNECTION - Google Patents

ELASTIC CONNECTION Download PDF

Info

Publication number
DK154981B
DK154981B DK417578AA DK417578A DK154981B DK 154981 B DK154981 B DK 154981B DK 417578A A DK417578A A DK 417578AA DK 417578 A DK417578 A DK 417578A DK 154981 B DK154981 B DK 154981B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
coupling
teeth
gears
tooth
coupling according
Prior art date
Application number
DK417578AA
Other languages
Danish (da)
Other versions
DK417578A (en
DK154981C (en
Inventor
Kurt Gerhard Fickelscher
Original Assignee
Balcke Duerr Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Balcke Duerr Ag filed Critical Balcke Duerr Ag
Publication of DK417578A publication Critical patent/DK417578A/en
Publication of DK154981B publication Critical patent/DK154981B/en
Application granted granted Critical
Publication of DK154981C publication Critical patent/DK154981C/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/54Couplings comprising a chain or strip surrounding two wheels arranged side by side and provided with teeth or the equivalent
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/56Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic metal lamellae, elastic rods, or the like, e.g. arranged radially or parallel to the axis, the members being shear-loaded collectively by the total load
    • F16D3/58Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic metal lamellae, elastic rods, or the like, e.g. arranged radially or parallel to the axis, the members being shear-loaded collectively by the total load the intermediate members being made of rubber or like material
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/72Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members with axially-spaced attachments to the coupling parts
    • F16D3/74Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members with axially-spaced attachments to the coupling parts the intermediate member or members being made of rubber or other rubber-like flexible material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Retarders (AREA)

Description

iin

DK 154981 BDK 154981 B

Den foreliggende opfindelse angår en elastisk kobling med to på akselender arrangerede ligeartede tandhjul, hvis tandrækker ligger ved siden af hinanden, samt en begge tandhjul aksialt overdækkende koblingstandkrans, hvis koblingstænder har samme deling som tandhjulenes tænder, 5 og indgriber i tandhjulenes tandmellemrum.The present invention relates to an elastic coupling having two sprockets arranged similar to one another, the tooth rows of which are adjacent to each other, and to a two sprocket axially covering clutch sprocket whose coupling teeth have the same pitch as the teeth of the gears, and engaging in the gears of the gears.

Ved en kendt kobling af denne art er der arrangeret to tandhjul ved siden af hinanden med indbyrdes afstand (US patentskrift 4 047 395).In a known coupling of this kind, two sprockets are arranged side by side (US Patent 4,047,395).

Disse tandhjuls tandflanker er a) i radialt snit konvekst formede, 10 b) i aksialt snit konvekst formede.These gear teeth are a) radially cut convexly shaped, b) axially cut convexly shaped.

I begge tandhjuls tandmellemrum indgriber en koblingstandkrans, som overdækker tandhjulene. Koblingstandkransen består af en strimmel -formet plade, som for dannelse af koblingstænderne er bølget og viklet til flere lag ovenpå hinanden, således at de enkelte lag kun har berø-15 ring i kontaktlinier, der forløber aksialt i området ved tandflankerne. Koblingstandkransens tandflanker berører de dobbeltkrummede flanker på tandhjulenes tænder hver i ét punkt. Den ydre afslutning af den kendte kobling danner en muffe, som omgiver koblingskransen, og imod hvilken koblingstænderne afstøttes i radial retning.In the gears of both gears, a clutch sprocket intervenes, which covers the gears. The clutch tooth ring consists of a strip-shaped plate which, for forming the clutch teeth, is wavy and wound into several layers on top of each other, so that the individual layers have only contact in contact lines extending axially in the region of the tooth flanks. The tooth flanks of the coupling gear touch the double curved flanks on the teeth of the gears each at one point. The outer end of the known coupling forms a sleeve which surrounds the coupling rim and against which the coupling teeth are supported in a radial direction.

20 Under driften deformeres de enkelte pladelag, som danner koblings tandkransen, under virkningen af det overførte drejningsmoment fjedrende på en sådan måde, at den linieformede berøring imellem de enkelte lag og den punktformige gensidige berøring af koblingstandkranstænder og tandhjulstænder overgår til fladeberøringer. Elasticiteten af denne kendte 25 kobling er derfor bestemt af den perifere elastiske deformerbarhed af de ovenpå hinanden viklede pladelag i koblingstandkransen.During operation, the individual plate layers which form the coupling gear ring are deformed resiliently in the effect of the transmitted torque in such a way that the linear contact between the individual layers and the point-like mutual contact of coupling gear teeth and pinion teeth is transferred to flat contacts. Therefore, the elasticity of this known coupling is determined by the peripheral elastic deformability of the superimposed plate layers in the coupling stand ring.

Koblingstandkransens dobbelte funktion, nemlig kraftoverføring mellem de to koblingshalvparter under tilvejebringning af drejeelastici-tet, kræver ved den kendte kobling en omfattende og dermed kostbar ud-30 formning af koblingstandkransen. Desuden kan der i tandhjulenes tandmellemrum kun anbringes en koblingstandkrans med begrænset antal pladelag, således at den kendte kobling ikke kan fremstilles med vilkårlig dreje-elasticitet eller drejningselasticitetskarakteristik.The dual function of the clutch sprocket, namely the power transfer between the two clutch halves to provide the rotational elasticity, requires in the known clutch a comprehensive and thus expensive design of the clutch sprocket. In addition, only a limited number of plate layers can be placed in the gear spacing of the gears, so that the known coupling cannot be manufactured with arbitrary rotational elasticity or rotational elasticity characteristics.

Den foreliggende opfindelses formål er at tilvejebringe en kobling 35 af den indledningsvis angivne art, og som er indrettet således, at den ud over de sædvanlige til en elastisk kobling stillede fordringer, såsom dæmpning af drejningssvingninger og drejningsstød samt udligning af forsætninger mellem de koblede aksler, kan overføre høje drejningsmomenterThe object of the present invention is to provide a coupling 35 of the type specified in the preamble, which is arranged so that, in addition to the usual requirements for an elastic coupling, such as damping of pivotal and pivotal shocks and equalization of displacements between the coupled shafts, can transmit high torques

DK 154981 BDK 154981 B

2 og med vilkårlig og navnlig høj elasticitet med enkel og dermed omkostningsgunstig konstruktion. Desuden skal koblingen såvidt muligt være anvendelig inden for mange anvendelsesområder, og koblingens elasticitet skal kunne tilpasses på enkel måde til disse anvendelsesområder.2 and with arbitrary and especially high elasticity with simple and thus cost-effective construction. In addition, the coupling should, as far as possible, be applicable in many applications, and the coupling elasticity must be easily adaptable to these applications.

5 Denne opgave løses ifølge opfindelsen derved, at der er indrettet et særskilt fjedrende organ, som indtrykker koblingstænderne og/eller tandhjulenes tænder radialt fjedrende ind i de tilsvarende overfor beliggende tandmellemrum, idet tandflankerne ved belastningsændringer glider på hinanden.This task is solved according to the invention in that a separate resilient means is provided which presses the coupling teeth and / or the teeth of the gears radially springing into the corresponding opposite tooth gaps, with the tooth flanges sliding on each other at load changes.

10 Tandhjulenes tænder står således i direkte indgreb med koblings tandkransens tænder, og der er således ikke indkoblet noget elastisk dæmpningslegeme i kraftvejen fra tand på tandhjulet til tand på koblingstandkransen, hvorfor der kan overføres meget høje drejningsmomenter, hvis størrelse udelukkende afhænger af tændernes forskydningsstyrke 15 og af fjederkræf terne.The teeth of the gears are thus in direct engagement with the teeth of the clutch gear, and thus no elastic damping body is connected in the force path from tooth on the gear to tooth on the clutch gear ring, therefore very high torques can be transmitted, the size of which depends solely on the shear strength of the teeth. of the spring forces.

Koblingens elasticitet opnås ved et særskilt fjederorgan, hvilket bevirker, at de i indgreb stående tænder kan tilpasse sig efter de virtuelle tandmellemrum, som dannes af de to tandhjul til sammen og som forandrer sig med tandhjulenes indbyrdes drejning, idet denne tilpasning 20 og dermed også tandhjulenes drejning er mulig imod modstanden fra den radiale fjederbelastning fra det særskilte fjederorgan. Ved en passende udvælgelse af størrelsen af denne modstand, dvs. af fjederbelastningen, kan drejningens udstrækning og dermed koblingens drejningselasticitet fastlægges.The elasticity of the coupling is achieved by a separate spring means, which allows the engaged teeth to adapt to the virtual gaps formed by the two gears together and which change with the rotation of the gears, this adaptation 20 and thus also the gears of the gears. rotation is possible against the resistance of the radial spring load from the separate spring means. By appropriate selection of the magnitude of this resistance, viz. of the spring load, the extent of the rotation and thus the rotational elasticity of the coupling can be determined.

25 Koblingen ifølge opfindelsen adskiller sig principielt fra kendte koblinger af samme type med hensyn til virkemåde, dvs. med hensyn til kinematisk princip.The coupling according to the invention differs in principle from known couplings of the same type in terms of operation, ie. in terms of kinematic principle.

Med den kendte kobling tilvejebringes elasticiteten ved perifer fjedring i selve koblingstandkransen. Med koblingen ifølge opfindelsen 30 tilvejebringes elasticiteten derimod ved radialt fjedrende indpresning af tænderne i de overfor beliggende tandmellemrum.With the known coupling, the elasticity is provided by peripheral suspension in the coupling stand itself. By contrast, with the coupling according to the invention 30, the elasticity is provided by radially resilient compression of the teeth in the opposite tooth gaps.

Sammenfattet er de væsentligste fordele ved koblingen ifølge opfindelsen som følger: 1. Med stiv kobling (meget hård indstilling af det særskilte fje-35 derorgan) kan der opnås en optimal centrereing af de aksler, som skal kobles til hinanden.In summary, the main advantages of the coupling according to the invention are as follows: 1. With rigid coupling (very hard adjustment of the separate spring means) an optimal centering of the shafts to be coupled can be achieved.

2. I forhold til yderdiameteren kan der overføres større drejningsmomenter end i kendte koblinger.2. Larger torques can be transmitted relative to the outer diameter than in known couplings.

DK 154981 BDK 154981 B

3 3. Ved passende dimensionering af det særskilte fjederorgan kan koblingen udføres fra stiv til højelastisk, uden at gundelementerne og navnlig koblingstandkransen derved vil afvige væsentligt. Desuden er det muligt at udføre konstruktionen således, at koblingens elasticitet er 5 indstillelig.3. By appropriate sizing of the separate spring means, the coupling can be made from rigid to highly elastic, without thereby deviating the gundle elements and in particular the coupling stand ring. Furthermore, it is possible to carry out the construction so that the elasticity of the coupling is adjustable.

4. Under belastning og også ved store belastningssvingninger forbliver koblingens tænder til stadighed i glidende kontakt, således at der ikke kan optræde spaltekorrosion eller gnistdannelser. Koblingen er uden spillerum eller frigang.4. Under load and also during large load fluctuations, the teeth of the coupling remain in sliding contact so that no slit corrosion or sparking can occur. The coupling is free of clearance or clearance.

10 5. Da koblingstandkransens tandrække ikke griber umiddelbart sam men med tandhjulenes tandrækker, men derimod med en virtuel tandrække, bliver en forhåndenværende aksel forsætning halveret, hvilket vil sige, at forsætningen kun kommer til at indvirke på tænderne i den halve højde, og tilbagestillingskræfterne bliver formindsket tilsvarende.10 5. Since the tooth row of the clutch tooth not directly interacts with the tooth rows of the gears, but rather with a virtual tooth row, an existing axle set is halved, which means that the set will only affect the teeth at half height and the reset forces will be decreased accordingly.

15 6. Med en egnet konstruktion af koblingstandkransen kan der spæn des over store aksel forsætninger, hvorved koblingstandkransen på den ene side udfører en drejebevægelse sammen med akslerne og på den anden side udfører en overlejret radial bevægelse.6. With a suitable construction of the clutch sprocket, large shaft displacements can be spanned, whereby the clutch sprocket, on the one hand, performs a pivotal movement with the shafts and on the other hand performs an overlaid radial movement.

7. Koblingen er meget let at montere og demontere.7. The coupling is very easy to assemble and disassemble.

20 8. Også aksler af forskellig diameter kan centreres i forhold til hinanden.20 8. Different diameter shafts can also be centered relative to each other.

I de fleste anvendelsestilfælde indgriber koblingstænderne ude fra i tandhjulenes tandmellemrum. Hvis der imidlertid skal sammenkobles hule aksler, eller koblingsnavene er hule, så indgriber koblingstænderne i 25 tandhjulenes tandmellemrum inde fra. Under alle omstændigheder er der arrangeret to ligeartede tandhjul overfor hinanden, dvs. enten to udvendigt fortandede eller to indvendigt fortandede tandhjul.In most applications, the clutch teeth engage from the gears of the gears. However, if hollow shafts are to be interconnected, or the coupling hubs are hollow, then the clutch teeth engage the cogs of the gears from within. In any case, two similar gears are arranged opposite each other, ie. either two externally toothed or two internally toothed gears.

Det særskilte fjedrende organ kan være udformet på forskellige må der. En særlig enkel konstruktion kan tilvejebringes ved at udforme det 30 som en i omkredsretningen elastisk muffe, hvorimod koblingstænderne afstøttes i det mindste i radial retning.The separate resilient member may be formed in different sizes there. A particularly simple construction can be provided by forming it as a circumferentially elastic sleeve, whereas the coupling teeth are supported at least in the radial direction.

En anden og ligeledes simpel udførelsesform af opfindelsen opnås ved at tilvejebringe det fjedrende organ ved elastiske grundlegemer i tandhjulene.Another and equally simple embodiment of the invention is achieved by providing the resilient member with resilient base members in the gears.

35 Hvis de i koblingstandkransen arrangerede tænder indtrykkes radi alt fjedrende i de overfor beliggende tandmellemrum, så opnås der en særlig god samvirkning mellem koblingstænderne og tandhjulenes tandmellemrum, når hver koblingstand enkeltvis er lejret over en særskilt fje-If the teeth arranged in the coupling gear ring are pressed radially all resiliently in the opposite tooth gaps, then a particularly good interaction is obtained between the coupling teeth and the gears of the gears when each coupling tooth is individually mounted over a separate spring.

DK 154981 BDK 154981 B

4 der mod muffen.4 there against the sleeve.

Der er således beskrevet forskellige udformningsmuligheder for det særskilte fjedrende organ, og alt efter det foreliggende anvendelsestilfælde kan der vælges en passende udførelsesform.Thus, various design options for the separate resilient member have been described and, depending on the present application, an appropriate embodiment may be selected.

5 For at holde fladetrykket mellem koblingsfladerne lavt eller hen holdsvis ved givne flader at kunne overføre store drejningsmomenter, har fortrinsvis samtlige tænder plane tandflanker.5 In order to keep the surface pressure between the coupling surfaces low or, respectively, at being able to transmit large torques at given surfaces, all teeth preferably have flat tooth flanks.

For at øge den ydelse, der kan overføres, er det yderligere anbefal el sesværdigt, hvis de koblingstænder, som trykkes radialt ind i til -10 svarende overfor beliggende tandmellemrum, er udformet massivt. Denne udførelsesform er mulig ifølge opfindelsen, idet koblingstænderne i modsætning til den kendte teknik ikke mere skal tilvejebringe koblingens elasticitet, men alene tjener til kraftoverføring og derfor kun er påvirket af forskydningskræfter.In order to increase the transferable performance, it is further recommended that the coupling teeth, which are pressed radially into to -10 corresponding to located tooth gaps, are massively designed. This embodiment is possible according to the invention in that, unlike the prior art, the coupling teeth no longer have to provide the coupling elasticity, but only serve for power transmission and are therefore only affected by shear forces.

15 Hvis hver enkelt koblingstand er lejret over en særskilt fjeder mod koblingstandkransen, kan en tilpasning af koblingstænderne til det profil af de virtuelle tandmellemrum, som ændrer sig under belastningsændringer, fordelagtigt opnås på enkel måde derved, at hver koblingstand i sit aksialplan har en slids, der forløber næsten ud til spidsen, og 20 hvilken slids ind mod koblingskransen udbreder sig kileformet og i det bredeste område sidder ridende på en fjeder. Her er det gunstigt at udforme fjederen cylindrisk og arrangere den akse-parallelt.If each coupling tooth is mounted over a separate spring against the coupling tooth ring, an adaptation of the coupling teeth to the profile of the virtual tooth gaps which change during load changes can advantageously be achieved in that each coupling tooth in its axial plane has a slot, which extends almost to the apex, and which slits towards the clutch rim propagate wedge-shaped and in the widest region sits riding on a spring. Here it is advantageous to design the spring cylindrical and arrange it axis parallel.

Tilpasningen af den virtuelle tandrække til koblingstandkransen kan forbedres, og koblingens drejefjedring kan uden større anstrengelser 25 hæves, hvis tandfødderne på i det mindste det ene tandhjul kun er forbundet med tandhjulets grundlegeme over smalle, eftergivelige forbindelsesstykker.The alignment of the virtual tooth row to the clutch gear ring can be improved, and the clutch spring spring can be raised without much effort if the gears of at least one gear are connected only to the base of the gear over narrow, resilient connectors.

For yderligere at forenkle koblingen ifølge opfindelsen er det anbefal el sesværdigt i mindst én af de aksler, der skal sammenkobles, at 30 arrangere afrundede kærve eller spor, hvori de indadrettede kanter på den siksakplade, som danner tandhjul stænder, indgriber.In order to further simplify the coupling according to the invention, it is recommended to arrange in at least one of the shafts to be coupled, to arrange rounded grooves or grooves in which the inwardly directed edges of the zigzag plate forming gears stand.

Ved lav belastning af koblingen behøver ikke samtlige tænder i koblingstandkransen at være til stede; der kan være indrettet tandgab eller udeladelses steder, som fortrinsvis er arrangeret i regelmæssigt 35 mønster. Dette kan være ønskeligt, hvis en ellers i dette tilfælde mulig formindskelse af koblingsdimensionerne af konstruktive eller andre grunde ikke er gennemførlig, og inertimomentet ønskes minsket.At low load of the coupling, not all teeth of the coupling gear ring need be present; there may be arranged tooth gaps or exclusion sites, which are preferably arranged in a regular pattern. This may be desirable if an otherwise possible reduction in the coupling dimensions for constructive or other reasons is not feasible and the moment of inertia is desired to be reduced.

Yderligere ejendommeligheder og fordele ved opfindelsen vil fremgåFurther peculiarities and advantages of the invention will become apparent

DK 154981 BDK 154981 B

5 af den følgende beskrivelse af udførelseseksempler heraf i forbindelse med den skematiske tegning. Her viser: fig. 1 viser den nederste halvdel af en kobling ifølge opfindelsen set i aksialsnit, 5 fig. 2 et snit taget langs linien II-II i fig. 1, figurerne 3, 4 og 5 skematisk anbringelsen af en koblingstand mellem ved siden af hinanden beliggende tænder på tandhjulene, fig. 6 et sidebi Ilede af to ved siden af hinanden anbragte tandhjul, 10 fig. 7 et sidebi 1 lede af en kobling med opslidsede koblingstænder, fig. 8 lejring og udformning af en opslidset koblingstand på en fjeder ifølge en særlig udførelsesvariant, fig. 9 et sidebillede af en kobling set i udsnit med perifert drejelige og fjedrende tænder på tandhjulene, 15 fig. 10 et sidebillede af et udsnit af en kobling, hvor tandrækken på et tandhjul er erstattet af en siksakplade.5 of the following description of embodiments thereof in connection with the schematic drawing. Here: FIG. 1 shows the lower half of a coupling according to the invention in axial section; FIG. 2 is a section taken along line II-II of FIG. 1, FIGS. 3, 4 and 5 schematically position a coupling tooth between adjacent teeth of the gears; FIG. 6 is a side view of two cogs arranged side by side; FIG. 7 is a side view 1 of a coupling with slotted coupling teeth; FIG. 8 shows the mounting and design of a slotted coupling stand on a spring according to a particular embodiment variant; FIG. 9 is a side view of a coupling seen in section with peripherally rotatable and resilient teeth on the gears; FIG. 10 is a side view of a section of a coupling, the tooth row of a gear being replaced by a zigzag plate.

I tegningens figurer er samme dele forsynet med samme henvisningsbetegnelser. Desuden er enkeltdele, som går igen i de enkelte figurer, kun forsynet med henvisningstal i det omfang, det er nødvendigt for for-20 ståel sen.In the drawings, the same parts are provided with the same reference numerals. In addition, individual parts which recur in the individual figures are provided with reference numbers only to the extent necessary for the understanding.

Koblingen ifølge figurerne 1 og 2 består i det væsentlige af en indvendigt fortandet koblingstandkrans 90 og af to udvendigt fortandede tandhjul 82 og 84. Tænderne 46 og 74 på tandhjulene er arrangeret på to koblingsnav 44 og 42, der danner grundlegemerne 30 for hvert tandhjul, 25 og hver især er forsynet med en boring 45 samt pasf edernoter 70 til en drejningsstiv fastgørelse på respektive ikke viste akselender. Herved er de to tandhjul 82 og 84 arrangeret således, at de ligger omtrent flugtende og umiddelbart ved siden af hinanden.The coupling according to figures 1 and 2 consists essentially of an internally toothed clutch gear 90 and of two externally toothed gears 82 and 84. The teeth 46 and 74 of the gears are arranged on two coupling hubs 44 and 42 which form the base bodies 30 for each gear. and each is provided with a bore 45 as well as fitting notes 70 for a pivotally rigid attachment to respective shaft ends not shown. Hereby the two gears 82 and 84 are arranged so that they are approximately flush and immediately adjacent to each other.

Antal og form samt samtlige kendeteg for en fortanding er identi-30 ske for tænderne 46 og 74 på de to tandhjul, der er arrangeret således ved siden af hinanden, at en koblingstand 48 på koblingstandkransen 90 til enhver tid står i indgreb med tænder 46, 74 på tandhjulene. Herfor det nødvendigt, at den aksiale bredde af koblingstandkransens tænder 48 er omtrent lige så stor som den samlede aksiale udstrækning af tænderne 35 46 og 74 på tandhjulene.The number and shape and all the features of a tooth are identical to the teeth 46 and 74 of the two gears arranged so that a clutch tooth 48 on the clutch tooth ring 90 engages teeth 46 at all times. 74 on the gears. For this, it is necessary that the axial width of the teeth of the coupling gear 48 is approximately equal to the total axial extension of the teeth 35 46 and 74 of the gears.

Indretningen af koblingstandkransen 90 fremgår bedst af snitbilledet i fig. 2.The arrangement of the coupling stand 90 is best seen in the sectional view of FIG. 2nd

Det ringformede grundlegeme eller muffen 120 består af et elastiskThe annular base member or sleeve 120 consists of an elastic

DK 154981 BDK 154981 B

6 materiale, såsom gummi eller plast, og omgiver koblingstænderne 48. En fast indbyrdes sammenføjning af tænderne 48 er ikke nødvendig, og ligeledes er en fastgørelse af tænderne 48 til det elastiske grundlegeme 120 ikke nødvendig, idet det er tilstrækkeligt at arrangere tænderne enkelt-5 vis og løst i tandmellemrummene på tandhjulene 82, 84. Et radialt udfald af tænderne fra tandmellemrummene er forhindret af det elastiske grundlegeme 120, og som det fremgår af fig. 1, hindrer ringe 47, som er fastgjort til grundlegemet 120 ved siderne, og som strækker sig omtrent til koblingsnavene 42 og 44, at de løse tænder 48 falder ud til siden. Disse 10 ringe 47 tjener samtidig som beskyttelse mod smudsindtrængning i fortan-dingen og forhindrer tab af smøremiddel, såsom fedt eller olie, der e-ventuelt er indbragt i fortandingen.6, such as rubber or plastic, surrounding the coupling teeth 48. A fixed interconnection of the teeth 48 is not necessary and likewise a fastening of the teeth 48 to the resilient base body 120 is not necessary, as it is sufficient to arrange the teeth single-5. and radially in the gaps of the gears 82, 84. A radial dropout of the teeth from the gaps is prevented by the resilient base body 120, and as shown in FIG. 1, rings 47, attached to the base body 120 at the sides, extending approximately to the coupling hubs 42 and 44 prevent the loose teeth 48 from falling to the side. These 10 rings 47 simultaneously serve as protection against dirt penetration into the tooth and prevent loss of lubricant, such as grease or oil, which is e-vented into the tooth.

Som det fremgår af tegningen, er de enkelte tænder afrundet ved spidsen 154 og har tandflanker, der er udformet plane med trekantet 15 tandprofil.As can be seen from the drawing, the individual teeth are rounded at the tip 154 and have toothed flanks formed flat with a triangular tooth profile.

Figurerne 3 og 4 viser en koblingstand 48 på koblingstandkransen samt dennes samvirkning med tænderne 46 og 74 på tandhjulene. Tænderne 46 og 74 er her kun antydet ved tandflankerne 116 og 118. Man vil se, at den ene tandflanke 146 på koblingstanden 48 ligger an mod tandflanken 20 116 på en tandhjulstand, mens den anden tandflanke 148 på koblingstanden 48 ligger an mod tandflanken 118 på en anden tandhjul stand. De to tandflanker 116 og 118 danner tilsammen det "virtuelle tandmellemrum", der udfyldes omtrent fuldstændigt af koblingstanden 48.Figures 3 and 4 show a coupling tooth 48 on the coupling tooth ring as well as its interaction with the teeth 46 and 74 on the gears. Here, the teeth 46 and 74 are only indicated at the teeth flanks 116 and 118. It will be seen that one tooth 146 on the coupling tooth 48 abuts against the tooth flank 20 116 on a toothed tooth, while the other tooth flank 148 on the coupling tooth 48 abuts on the tooth rim 118 on another gear stand. The two tooth flanks 116 and 118 together form the "virtual tooth gap" which is filled almost completely by the coupling tooth 48.

Fig. 4 viser genstanden i fig. 3 set ovenfra. De mod koblingstan-25 den 48 anliggende områder af tandflankerne 116 og 118 er markeret med små krydser. Hvis tandflankerne på koblingstænderne 48 ikke er plane som vist i fig. 3 og 4, men derimod er krumme, sker der naturligvis ingen flademæssig berøring mellem koblingstænderne 48 på koblingstandkransen og tænderne 46 og 74 på tandhjulene. I sådanne tilfælde er berøringen 30 linieformet.FIG. 4 shows the object of FIG. 3 from above. The areas adjacent to the coupling state 25 of the tooth flanks 116 and 118 are indicated by small crosses. If the tooth flanks of the coupling teeth 48 are not flat as shown in FIG. 3 and 4, but being curved, of course, there is no surface contact between the clutch teeth 48 on the clutch gear ring and the teeth 46 and 74 on the gears. In such cases, the touch 30 is linear.

Hvis der under koblingens drift overføres et drejningsmoment mellem de to koblingsnav 42 og 44, bliver koblingstænderne 48 som følge af deres elastiske lejring på det særskilte fjederorgan trykket radialt udad. Resultatet af denne elastiske bevægelsesmulighed for tænderne er, at 35 de to koblingsnav 42 og 44 drejes en drejningsvinkel φ i forhold til hinanden. Dette tilfælde er vist i fig. 6.If during the operation of the coupling a torque is transmitted between the two coupling hubs 42 and 44, the coupling teeth 48, due to their elastic bearing on the separate spring means, are pressed radially outward. The result of this resilient movement of the teeth is that the two coupling hubs 42 and 44 rotate at an angle of rotation relative to each other. This case is shown in FIG. 6th

Fig. 6 viser et sidebillede af to ved siden af hinanden arrangerede tandhjul, eksempelvis genstanden i fig. 1 set fra venstre og i mindre 7FIG. 6 is a side view of two sprockets arranged side by side, for example the object of FIG. 1 seen from left and in smaller 7

DK 15498 1 BDK 15498 1 B

målestok, men dog uden koblingstandkransen 90 og uden ringen 47, og idet de synlige dele af tænderne 46 er mærket punkteret.on the scale, but without the coupling gear ring 90 and without the ring 47, and the visible parts of the teeth 46 are marked punctured.

De to bag hinanden liggende tandhjul 82 og 84 er drejet en vinkel φ i forhold til hinanden. Tandflankerne 116 og 118 for tænderne på de to 5 tandhjul danner tilsammen to rækker af virtuelle tandmellemrum 50 og 51. Flankerne for de største virtuelle tandmellemrum 50 skærer hinanden i en linie 62, der vil fremgå som den virtuelle tandmellemrumsspids 62. Alle disse virtuelle tandmellemrumsspidser 62 ligger på den "virtuelle fod-cirkel" 64, der har radius rv.The two rear sprockets 82 and 84 are rotated at an angle to each other. The teeth flanks 116 and 118 of the teeth of the two 5 gears together form two rows of virtual tooth gaps 50 and 51. The flanks of the largest virtual tooth gaps 50 intersect in a line 62 which will appear as the virtual tooth gap 62. All of these virtual tooth gap 62 lies on the "virtual foot circle" 64 which has radius rv.

10 Desuden opstår der endnu en række af mindre virtuelle tandmellem rum 51, hvis spidser ligger på radius Rv. Den radiale dybde af tandmellemrummene 51 er imidlertid væsentligt mindre end den radiale dybde af tandmellemrummene 50, således at der i praksis kun benyttes rækken af virtuelle tandmellemrum 50, der har fodcirklen rv, og som har den stør-15 ste radiale dybde.10 In addition, a series of smaller virtual tooth spaces are formed 51, the tips of which are on radius Rv. However, the radial depth of the tooth gaps 51 is substantially smaller than the radial depth of the tooth gaps 50, so that in practice only the series of virtual tooth gaps 50 having the foot circle rv and having the greatest radial depth are used.

Fig. 5 viser, hvorledes koblingstænderne 48 arbejder sammen med de virtuelle tandmellemrum 50 ved tænderne 46 og 74 på tandhjulene. Figuren viser desuden et udsnit af den nederste halvdel af fig. 6 i større målestok, og desuden ses en enkelt koblingstand 48 samt de hermed sammen-20 arbejdende tænder 46, 74 på tandhjulene.FIG. 5 shows how the coupling teeth 48 work with the virtual tooth gaps 50 at the teeth 46 and 74 of the gears. The figure further shows a section of the lower half of fig. 6 on a larger scale, and in addition a single coupling tooth 48 and the associated teeth 46, 74 are seen on the gears.

Da tandhjulene er drejet i forhold til hinanden, danner tandflanken 118 på det forreste tandhjul 74 et virtuelt tandmellemrum sammen med tandflanken 116 på det bageste tandhjul 46, og dette tandmellemrum er udfyldt af koblingstanden 48. Tandflanken 148 på koblingstanden 48 lig-25 ger derfor an mod tandflanken 118 på den forreste tand 74, hvorimod tandflanken 146 på koblingstanden 48 ligger an mod tandflanken 116 på den bageste tand 46. I det foreliggende eksempel har toppen af koblingstanden 48 ingen afrunding, således at den virtuelle tandmellemrumsspids 62 dækker toppen af tanden 48. Hvis spidsen eller toppen af 30 tanden 48 var afrundet på sædvanlig måde, ville dette ikke være tilfældet.Since the gears are rotated relative to each other, the tooth flank 118 on the front sprocket 74 forms a virtual tooth gap with the tooth flank 116 on the rear sprocket 46, and this tooth gap is filled by the clutch tooth 48. The tooth flank 148 on the clutch tooth 48 therefore against the tooth flank 118 on the front tooth 74, whereas the tooth flank 146 on the coupling tooth 48 abuts on the tooth flank 116 on the rear tooth 46. In the present example, the top of the coupling tooth 48 has no rounding, so that the virtual tooth gap 62 covers the top of the tooth 48. If the tip or top of the tooth 48 was rounded in the usual way, this would not be the case.

Tænderne 46 og 74 indvirker på tanden 48 med de ved pile 102 og 104 antydede kræfter. Disse kræfter er opløst dels i tangenti ale kompo-santer 106 og 108 og dels i den radiale komposant 110. Man vil se, at de 35 tangenti ale komposanter 106 og 108 ophæver hinanden, hvilket har til følge, at der på koblingstanden 48 ikke virker kræfter i omkredsretningen. Dette er grunden til, at koblingstænderne 48 ikke behøver at være fastgjort til muffen eller grundlegemet 120. Det samme har endvidere tilTeeth 46 and 74 act on tooth 48 with the forces indicated by arrows 102 and 104. These forces are dissolved partly in tangential components 106 and 108 and partly in radial component 110. It will be seen that the 35 tangential components 106 and 108 cancel each other, which results in failure of the coupling position 48 circumferential forces. This is why the clutch teeth 48 do not need to be attached to the sleeve or base body 120.

DK 154981 BDK 154981 B

8 følge, at koblingstandkransen 90 ikke behøver at overføre kræfter i omkredsretningen og derfor efter behov kan være udformet tyndt og elastisk, uden at koblingens levetid og ydeevne samt højeste overført drejningsmoment herved forringes. På koblingstanden 48 virker kun den radia-5 le kraftkomposant 110, der trykker tanden an mod muffen 120.8, the coupling stand 90 does not need to transmit forces in the circumferential direction and therefore can be designed thin and elastic as needed, without impairing the life and performance of the coupling and the highest torque transmitted. On the coupling stand 48, only the radial force component 110 acting on the tooth engages the sleeve 120.

Det i fig. 5 ikke viste grundlegeme 120 er elastisk og trykker koblingstænderne 48 i retning af pilen 114 ind i de virtuelle tandmellemrum. Med tiltagende drejningsvinkel φ bevæger skæringslinien 62 sig mere og mere udad, og fodcirkelradius rv for de virtuelle tandmellemrum 10 bliver større. Koblingstænderne 48 bliver forskudt udad imod den fjedrende kraft fra muffen 120, hvorved tandflankerne glider på hinanden. Muffen 120 repræsenterer således en udførelsesform af det særskilte fjederorgan.The FIG. 5, the body 120 not shown is elastic and pushes the clutch teeth 48 in the direction of the arrow 114 into the virtual tooth spaces. With increasing angle of rotation φ, the intersection line 62 moves more and more outward, and the foot circle radius rv of the virtual tooth spaces 10 becomes larger. The coupling teeth 48 are displaced outwardly against the resilient force of the sleeve 120, whereby the tooth flanks slide on one another. The sleeve 120 thus represents an embodiment of the separate spring means.

Hvis de to koblingsparter forbinder en drivmaskine og en arbejds-15 maskine, må der ved drivmaskinens start først overføres et meget højt drejningsmoment for at accellerere arbejdsmaskinen. Hvis fjederkraften fra grundlegemet 120 er indstillet relativt blødt, bliver koblingstænderne 48 trykket langt udad, og dette resulterer først i en forholdsvis stor drejningsvinkel φ mellem tandhjulene. Fjederkraften fra muffen 120 20 søger imidlertid derefter at trykke koblingstænderne 48 indad igen og dermed at formindske drejningsvinklen. I den stationære driftstilstand bliver drejningsvinklen φ på ny nul eller nær nul.If the two coupling parts connect a driving machine and a working machine, a very high torque must first be transmitted at the start of the drive to accelerate the working machine. If the spring force from the base body 120 is set relatively soft, the clutch teeth 48 are pressed far outward, and this first results in a relatively large angle of rotation φ between the gears. However, the spring force from the sleeve 120 20 then seeks to push the clutch teeth 48 inward again, thereby reducing the angle of rotation. In the stationary mode of operation, the angle of rotation φ becomes new zero or near zero.

Hvis man indstiller fjederkraften fra grundlegemet 120 relativt blødt, kan tænderne 48 blive trykket så langt udad, at hver koblingstand 25 48 ved et givet drejningsmoment springer over i det næste virtuelle tandmellemrum. På grund af, at tænderne springer eller kammer over på denne måde, er koblingens overførte drejningsmoment begrænset, og koblingen virker dermed som en sikkerhedskobling.If the spring force of the base body 120 is adjusted relatively softly, the teeth 48 can be pushed out so far that each coupling tooth 25 48 at a given torque jumps into the next virtual tooth gap. Because the teeth spring or comb in this way, the torque transmitted torque is limited and the clutch thus acts as a safety clutch.

Som det fremgår af de ovenfor omtalte udførelsesformer, tilveje-30 bringes elasticiteten i koblingen ifølge opfindelsen ved den radiale bevægelighed for tænderne på koblingstandkransen, hvorved størrelsen af denne bevægelighed bestemmes af muffens elasticitet. Ved hjælp af denne elasticitet opnås en dæmpning af eventuelt optrædende drejningssvingninger eller drejningsstød. Dæmpningskarakteristikken er i dette tilfælde 35 afhængig af tandantallet for tandhjulene og af flankevinklen for tandhjulenes tænder. Herved gælder det, at dæmpningen tiltager med tandan-tallet, og dæmpningen stiger ligeledes med aftagende flankevinkel for tandhjulenes tænder.As can be seen from the above-mentioned embodiments, the elasticity of the coupling according to the invention is provided by the radial movement of the teeth of the coupling tooth ring, whereby the magnitude of this mobility is determined by the elasticity of the sleeve. By means of this elasticity, damping of any possible oscillations or shocks occurs. The damping characteristic in this case is dependent on the number of teeth of the gears and the flank angle of the teeth of the gears. In this case, the damping increases with the number of teeth, and the damping also increases with decreasing flank angle for the teeth of the gears.

DK 154981BDK 154981B

99

Hvert af tandhjulenes 82, 84 grundlegenier kan også i det mindste i området ved tænderne 46, 74 være udført elastisk på samme måde, som muffen 120, og derved udgøre en anden udførelsesform for det særskilte fjederorgan. I dette tilfælde vil tænderne 46, 74 ved drejning af tandhju-5 lene 82, 84 kunne vige radialt indad mod grundlegemets fjedrende modstand, som bestemmer elasticiteten helt eller - hvis muffen 120 også er fjedrende - delvis.Each of the basic parts of the gears 82, 84 can also be made at least in the region of the teeth 46, 74 elastically in the same way as the sleeve 120, thereby constituting a different embodiment of the separate spring means. In this case, the teeth 46, 74, when rotating the gears 82, 84, can radially inwardly toward the resilient resistance of the base body, which determines the elasticity fully or - if the sleeve 120 is also resilient - partially.

Som det fremgår af fig. 6, danner tandflankerne 118 en vinkel a med hinanden. Det virtuelle tandmellemrum 50 er imidlertid begrænset 10 dels af en tandflanke 118 dels af en tandflanke 116. Disse tandflanker 118 og 116 danner en mindre vinkel av med hinanden, og værdien af denne vinkel stemmer overens med a, når drejningsvinklen φ for tandhjulene er lig med 0. Med tiltagende drejningsvinkel φ aftager værdien af av, hvilket vil sige, at det virtuelle tandmellemrum 50 bliver mere og mere 15 spidst. For at sikre en fladekontakt med de i fig. 6 ikke viste koblingstænder er flankevinklen for de enkelte koblingstænder derfor fortrinsvis foranderlig.As shown in FIG. 6, the tooth flanks 118 form an angle α with each other. However, the virtual tooth gap 50 is limited 10 partly by a tooth 118 and partly by a tooth 116. These teeth 118 and 116 form a smaller angle av with each other and the value of this angle corresponds to a when the angle of rotation φ of the gears is equal to 0. With increasing angle of rotation φ, the value of av decreases, which means that the virtual tooth gap 50 becomes more and more pointed. In order to ensure a surface contact with those of FIG. 6, the flank angle of the individual coupling teeth is therefore preferably variable.

Med en udførelsesform for koblingen ifølge fig. 7 kan der kompenseres for ovennævnte ændringer af flankevinklen av for det virtuelle 20 tandmellemrum 50. I fig. 7, der viser et sidebillede af en kobling med en kun delvis vist koblingstandkrans 90, vises koblingstænder 48, som kan ændres med hensyn til flankevinkel. Hver af disse koblingstænder har en slids 147, der forløber fra tandfoden til i nærheden af tandtoppen.With an embodiment of the coupling according to FIG. 7, the above-mentioned changes in the angle of angularity of the virtual tooth gap 50 can be compensated for. 7, which shows a side view of a coupling with a coupling sprocket 90 shown only partially, shows coupling teeth 48 which can be changed with respect to flank angle. Each of these coupling teeth has a slot 147 extending from the tooth base to near the tooth tip.

De to flankedele af en tand er således kun forbundet i området ved tand-25 toppen, så flankevinklen kan ændres fjedrende.Thus, the two flank portions of a tooth are connected only in the region at the top of the tooth, so that the flank angle can be resiliently changed.

Desuden findes der også udeladelsessteder eller tandgab 122 i en regelmæssig følge, og hvor der ikke er koblingstænder 48. Sådanne tandgab kan være fordelagtige ved lav belastning af koblingen, og hvor en formindskelse af koblingen f.eks. af konstruktive eller produktionstek-30 ni ske grunde er udelukket.In addition, there are also omission sites or tooth gaps 122 in a regular sequence and where there are no coupling teeth 48. Such tooth gaps may be advantageous in low load of the coupling, and where a reduction of the coupling, e.g. for constructive or production reasons, nine reasons are excluded.

Den i koblingstanden 48 i området ved tandhalveringslinien 155 forløbende spalte 147, hvilken spalte går fra tandfoden 152 og næsten til tandtoppen 154, muliggør en ændring af flankevinklen uden vanskelighed. Desuden kan der opnås en ønsket karakteristik for dæmpningen af 35 drejningssvingninger ved passende valg af de til rådighed stående parametre.The gap 147 extending in the coupling position 48 in the region of the tooth half-line 155, which gap extends from the tooth foot 152 and almost to the tooth tip 154, allows a change of the flank angle without difficulty. In addition, a desired characteristic of attenuating 35 pivotal oscillations can be obtained by appropriately selecting the available parameters.

Fig. 8 viser en udførelsesform med hensyn til lejringen af en koblingstand 48 og udformningen af slidsen 147. Grundlegemet 120 har ind-FIG. 8 shows an embodiment with respect to the bearing of a coupling tooth 48 and the design of the slot 147. The base body 120 has

DK 154981 BDK 154981 B

10 lejret en cylindrisk fjeder 156, der er åben på stedet 158, som vender radialt udad. På fjederen 156 sidder koblingstanden 48 med dennes to flankedele 168 (fortrinsvis udformet i ét), som afgrænser den nedad udvidede slids 147. Flankedelene 168 på koblingstanden 48 i fig. 8 ender i 5 afstand fra grundlegemet 120, således at koblingstanden 48 rider på fjederen 156. En tilpasning til en forandring af flankevinklen er dermed mulig. Ved hjælp af fjederen opnås samtidig en elastisk fjederpåvirkning af koblingstænderne i retning mod de virtuelle tandmellemrum på tandhjulene, så denne fjeder repræsenterer en udførelsesform af det særskilte 10 fjederorgan.10, a cylindrical spring 156 which is open at site 158 which faces radially outwards is mounted. On the spring 156 sits the coupling stand 48 with its two flank portions 168 (preferably formed in one) defining the downwardly extending slot 147. The flank portions 168 of the coupling stand 48 in FIG. 8 ends at a distance of 5 from the base body 120, so that the coupling tooth 48 rides on the spring 156. Thus, an adaptation to a change of the flank angle is possible. At the same time, by means of the spring, an elastic spring influence of the coupling teeth towards the virtual tooth gaps on the gears is obtained, so that this spring represents an embodiment of the separate spring means.

Fig. 9 viser en kobling set fra siden og med mulighed for at hæve koblingens drejefjedring. I tandhjulenes grundlegeme er der udført aksi-ale boringer 73, der er åbne ved 143 eksempelvis gennem en spalte mod tandmellemrummene mellem to tænder 46 og 74. Tænderne 46 og 74 står der-15 med kun i forbindelse med tandhjulene gennem smalle forbindelsesstykker 75. Disse forbindelser kan bøjes noget i perifer retning under driften, således at drejefjedringen er øget.FIG. 9 shows a side view of the clutch with the possibility of raising the clutch spring. In the basic body of the gears, axial bores 73 are opened which are open at 143, for example, through a gap towards the gaps between two teeth 46 and 74. The teeth 46 and 74 are thus connected only to the gears through narrow connectors 75. connections may be slightly bent in the peripheral direction during operation so that the pivot spring is increased.

Fig. 10 viser et snit gennem en kobling i området ved et tandhjul, hvoraf kun den nederste del er vist. Som det fremgår af figuren, har 20 tandhjulene ingen koblingsnav, men derimod er der i de aksler 31, der skal sammenkobles, udformet aksi alt forløbende afrundede noter 126, og i disse noter kan de indadrettede kanter 34 på en siksakplade 180, som danner tandhjulet, gå i indgreb. Disse noter 126 må være tilstrækkeligt dybe til, at siksakpladen 180 ikke rives ud af noterne 126 ved de optræ-25 dende drejningsmomenter. Hvis man tillader, at siksakpladen 180 træder ud af noterne 126 ved en bestemt belastning, eksempelvis ved at afpasse noternes 126 dybde tilsvarende, da kan der dannes en sikkerhedsskridkob-ling på denne måde, hvormed de to sammenkoblede aksler bliver adskilt ved et bestemt drejningsmoment.FIG. 10 shows a section through a coupling in the region of a gear, of which only the lower part is shown. As can be seen in the figure, the 20 sprockets have no coupling hub, but in the shafts 31 to be coupled, axes are formed all extending rounded grooves 126, and in these grooves the inwardly directed edges 34 of a zigzag plate 180 forming the sprocket , intervene. These grooves 126 must be sufficiently deep that the zigzag plate 180 is not ripped out of the grooves 126 at the torques occurring. If the zigzag plate 180 is allowed to exit the grooves 126 at a certain load, for example by adjusting the depths of the grooves 126 accordingly, a safety skid coupling can be formed in this way by which the two interconnected shafts are separated at a certain torque.

30 Udførelsesformen ifølge fig. 10 har den fordel, at koblingens kon struktion er væsentligt forenklet.30 The embodiment of FIG. 10 has the advantage that the construction of the coupling is substantially simplified.

Mens de hidtil beskrevne udførelsesformer ifølge figurerne 1-10 er forsynet med udvendigt fortandede tandhjul, og koblingstandkransen er indvendigt fortandet, er det kinematisk omvendte tilfælde også muligt. I 35 dette tilfælde er koblingstandkransen arrangeret inden for tandhjulene og dens tænder afstøttet på en inden for beliggende muffe, så koblingstænderne går i indgreb med de indvendigt fortandede tandhjul indefra.While the embodiments described so far according to FIGS. 1-10 are provided with externally toothed gears and the coupling gear ring is internally toothed, the kinematically inverted case is also possible. In this case, the clutch sprocket is arranged within the gears and its teeth supported on an inside sleeve so that the clutch teeth engage with the internally toothed gears from the inside.

1111

DK 15498 1 BDK 15498 1 B

I forbindelse med denne kobling er samtlige udførelsesvarianter, som er omtalt i sammenhæng med figurerne 1-10, naturligvis også anvendelige.In connection with this coupling, all the embodiments discussed in connection with Figures 1-10 are of course also applicable.

Claims (14)

1. Elastisk kobling med to på akselender arrangerede ligeartede tandhjul (84, 82), hvis tandrækker ligger ved siden af hinanden, og en 5 begge tandhjul (84, 82) aksialt overdækkende koblingstandkrans (90), hvis koblingstænder (48) har samme deling som tandhjulenes (84, 82) tænder og indgriber i tandhjulenes tandmellemrum, KENDETEGNET ved, AT der er tilvejebragt et særskilt fjedrende organ (120, 30, 156), som indtrykker koblingstænderne (48) og/eller tandhjulenes (84, 82) tænder (46, 74) 10 radialt fjedrende ind i de tilsvarende overfor beliggende tandmel!emrum, idet tandflankerne (116, 118, 146, 148) ved belastningsændringer glider på hinanden.1. Elastic coupling with two sprockets arranged similarly to sprockets (84, 82), the racks of which are adjacent to each other, and a two sprockets (84, 82) axially covering clutch sprocket (90), whose clutch teeth (48) have the same pitch as the teeth of the gears (84, 82) and engaging in the gears of the gears, characterized in that a separate resilient member (120, 30, 156) is provided which depresses the teeth of the coupling teeth (48) and / or the gears (84, 82) ( 46, 74) 10 radially resiliently into the corresponding facing tooth cavities, with the tooth flanks (116, 118, 146, 148) sliding on each other at load changes. 2. Kobling ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, AT koblingstænderne 15 (48) indgriber i tandhjulenes (82, 84) tandmellemrum udefra.2. A coupling according to claim 1, characterized in that the coupling teeth 15 (48) engage in the spacing of the gears (82, 84) from the outside. 3. Kobling ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, AT koblingstænderne indgriber i tandhjulenes tandmellemrum indefra.Coupling according to claim 1, characterized in that the coupling teeth engage in the gears of the gears from the inside. 4. Kobling ifølge krav 1, 2 eller 3, KENDETEGNET ved, AT det fjed rende organ er udformet som en i omkredsretningen elastisk muffe (120), hvori koblingstænderne (48) afstøttes (fig. 2).4. Coupling according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the resilient member is formed as a circumferentially elastic sleeve (120) in which the coupling teeth (48) are supported (Fig. 2). 5. Kobling ifølge krav 1, 2 eller 3, KENDETEGNET ved, AT det fjed-25 rende organ er tilvejebragt i form af elastiske grundlegemer (30) i tandhjulene (84, 82).5. A coupling according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the resilient member is provided in the form of resilient base members (30) in the gears (84, 82). 6. Kobling ifølge krav 1, hvor de i koblingstandkransen (90) arrangerede tænder indtrykkes radialt fjedrende, KENDETEGNET ved, AT hver 30 enkelt koblingstand (48) er lejret over en særskilt fjeder (156) på en muffe (fig. 8).Coupling according to claim 1, wherein the teeth arranged in the coupling stand (90) are pressed radially resilient, characterized in that each 30 coupling teeth (48) is mounted over a separate spring (156) on a sleeve (Fig. 8). 7. Kobling ifølge krav 1-6, KENDETEGNET ved, AT samtlige tænder (46, 74, 48) har plane tandflanker. 357. A coupling according to claims 1-6, characterized in that all teeth (46, 74, 48) have flat teeth. 35 8. Kobling ifølge krav 6, KENDETEGNET ved, AT de radialt ind i o-verfor beliggende tilsvarende tandmellemrum trykkede koblingstænder (48) er udført massive. DK 154981 BCoupling according to claim 6, characterized in that the coupling teeth (48) radially pressed into the o-verge located correspondingly to the tooth space are solid. DK 154981 B 9. Kobling ifølge krav 7 eller 8, KENDETEGNET ved, AT hver enkelt koblingstand (48) har en i sit aksialplan og næsten ud til spidsen (154) forløbende slids (147), som mod koblingstandkransen udbredes kileformet, og med sit bredeste område rider på en fjeder (156). 5A coupling according to claim 7 or 8, characterized in that each coupling stand (48) has a slot (147) extending in its axial plane and almost outwardly towards the tip (154), which propagates wedge-shaped against the coupling gear ring and which has its widest range. on a spring (156). 5 10. Kobling ifølge krav 9, KENDETEGNET ved, AT fjederen (156) er udført cylindrisk og anbragt parallelt med akseretningen.Coupling according to claim 9, characterized in that the spring (156) is cylindrical and arranged parallel to the axis of direction. 11. Kobling ifølge krav 1-8, KENDETEGNET ved, AT fødderne af tæn-10 derne (46, 74) på i det mindste ét af tandhjulene (82, 84) kun står i forbindelse med det pågældende tandhjuls grundlegeme (30) over et smalt eftergiveligt forbindelsesstykke (75) (fig. 9).11. A coupling according to claims 1-8, characterized in that the feet of the teeth (46, 74) of at least one of the gears (82, 84) are only in contact with the basic body (30) of the respective gear. narrow resilient connector (75) (Fig. 9). 12. Kobling ifølge krav 1-11, KENDETEGNET ved, AT der, for så vidt 15 den ikke har fjedrende modtrykte tænder, i det mindste i en af de aksler (31), der skal sammenkobles, er arrangeret afrundede kærve (126), hvori de indadrettede kanter (34) på en siksakplade (180), som danner et tandhjuls tænder, indgriber (fig. 10).12. A coupling according to claims 1-11, characterized in that, in so far as it does not have resiliently pressed teeth, at least one of the shafts (31) to be coupled is arranged with rounded notches (126), engaging the inwardly directed edges (34) of a zigzag plate (180) forming the teeth of a gear (Fig. 10). 13. Kobling ifølge krav 1-12, KENDETEGNET ved, AT koblingstand kransen (90) tandrække har udeladelsesteder (122) (fig. 7).A coupling according to claims 1-12, characterized in that the coupling tooth ring (90) has a series of teeth (122) (Fig. 7). 14. Kobling ifølge krav 13, KENDETEGNET ved, AT udeladelsesstederne (122) er arrangeret i regelmæssigt mønster. 25 30 35Coupling according to claim 13, characterized in that the exclusion sites (122) are arranged in a regular pattern. 25 30 35
DK417578A 1977-09-21 1978-09-20 ELASTIC CONNECTION DK154981C (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2742442 1977-09-21
DE2742442A DE2742442C3 (en) 1977-09-21 1977-09-21 Elastic coupling

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK417578A DK417578A (en) 1979-03-22
DK154981B true DK154981B (en) 1989-01-16
DK154981C DK154981C (en) 1989-06-05

Family

ID=6019502

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK417578A DK154981C (en) 1977-09-21 1978-09-20 ELASTIC CONNECTION
DK512587A DK512587A (en) 1977-09-21 1987-09-29 ELASTIC CONNECTION

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK512587A DK512587A (en) 1977-09-21 1987-09-29 ELASTIC CONNECTION

Country Status (16)

Country Link
EP (3) EP0103825B1 (en)
JP (1) JPS5457054A (en)
AR (1) AR218335A1 (en)
AT (1) AT388034B (en)
AU (1) AU4007378A (en)
BR (1) BR7806186A (en)
CS (1) CS233706B2 (en)
DD (1) DD139368A5 (en)
DE (1) DE2742442C3 (en)
DK (2) DK154981C (en)
ES (1) ES245488Y (en)
IN (1) IN150784B (en)
IT (1) IT1105972B (en)
PT (1) PT68552A (en)
SU (1) SU784810A3 (en)
ZA (1) ZA785345B (en)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2924935C3 (en) * 1979-06-21 1982-02-11 Balcke-Dürr AG, 4030 Ratingen Elastic shaft coupling
DE3122965A1 (en) * 1980-06-17 1982-03-18 Balcke-Dürr AG, 4030 Ratingen Flexible shaft coupling
DE3036570C2 (en) * 1980-09-27 1983-12-15 Balcke-Dürr AG, 4030 Ratingen Shaft coupling
DE3211616C1 (en) * 1982-03-30 1983-12-22 Balcke-Dürr AG, 4030 Ratingen Manual transmission
DE3213846C2 (en) * 1982-04-15 1985-01-03 Balcke-Dürr AG, 4030 Ratingen Elastic coupling
DE3304888C1 (en) * 1983-02-12 1984-06-28 Balcke-Dürr AG, 4030 Ratingen Shaft coupling
IT1227626B (en) * 1988-11-28 1991-04-23 Vectorpharma Int SUPPORTED DRUGS WITH INCREASED DISSOLUTION SPEED AND PROCEDURE FOR THEIR PREPARATION
FR2735822B1 (en) * 1995-06-21 1997-09-12 Europ Propulsion INSTANTANEOUS DRIVE GAMELESS COUPLING
DE102010055778A1 (en) * 2010-12-23 2012-06-28 Schottel Gmbh marine propulsion
DE102013218513A1 (en) 2013-09-16 2015-03-19 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg clutch
DE202014007550U1 (en) * 2014-09-12 2014-10-23 Kwd Kupplungswerk Dresden Gmbh gear coupling
DE102014018842A1 (en) * 2014-12-17 2016-06-23 Süddeutsche Gelenkscheibenfabrik GmbH & Co. KG Coupling device and thread-reinforced joint device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1149204B (en) * 1958-09-11 1963-05-22 Falk Corp Elastic shaft coupling
DE2135589B2 (en) * 1971-07-16 1973-05-24 Kupplungstechnik Gmbh, 4440 Rheine TURRELY ELASTIC COUPLING SLEEVE FOR ONE GEAR COUPLING
DE2159357B2 (en) * 1970-12-01 1973-09-27 The Budd Co., Philadelphia, Pa. (V.St.A.) Universal coupling
US4047395A (en) * 1976-10-04 1977-09-13 Bendall Wilfrid H Torsionally resilient gear coupling

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1435141A (en) * 1921-02-18 1922-11-07 Smith Flexible coupling device
GB438478A (en) * 1934-08-28 1935-11-18 Alois Wicha Improvements in or relating to elastic couplings for shafts
US2701456A (en) * 1950-02-07 1955-02-08 Raymond G Brownstein Flexible shaft coupling
US2737033A (en) * 1951-04-09 1956-03-06 Wilfrid H Bendall Resilient gear couplings
FR1059414A (en) * 1952-07-02 1954-03-24 Advanced coupling device
GB827781A (en) * 1957-05-24 1960-02-10 Woods T B Sons Co Improvements in flexible couplings for power transmission shafts
US3473349A (en) * 1966-07-27 1969-10-21 Takanobu Tateyama Elastic shaft coupling
DE1299949B (en) * 1967-02-04 1969-07-24 Zahnraederfabrik Bochum Alfons Angularly movable coupling
DE1283607B (en) * 1967-10-21 1968-11-21 Stoeckicht Alexander W Tooth coupling
JPS5038670U (en) * 1973-07-30 1975-04-21

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1149204B (en) * 1958-09-11 1963-05-22 Falk Corp Elastic shaft coupling
DE2159357B2 (en) * 1970-12-01 1973-09-27 The Budd Co., Philadelphia, Pa. (V.St.A.) Universal coupling
DE2135589B2 (en) * 1971-07-16 1973-05-24 Kupplungstechnik Gmbh, 4440 Rheine TURRELY ELASTIC COUPLING SLEEVE FOR ONE GEAR COUPLING
US4047395A (en) * 1976-10-04 1977-09-13 Bendall Wilfrid H Torsionally resilient gear coupling

Also Published As

Publication number Publication date
PT68552A (en) 1978-10-01
ES245488Y (en) 1988-03-01
DE2742442C3 (en) 1980-03-06
EP0001268A1 (en) 1979-04-04
ES245488U (en) 1980-08-01
EP0103825A2 (en) 1984-03-28
IT7851172A0 (en) 1978-09-21
DK417578A (en) 1979-03-22
AR218335A1 (en) 1980-05-30
EP0103825A3 (en) 1984-07-25
JPS5457054A (en) 1979-05-08
DE2742442A1 (en) 1979-03-22
DK154981C (en) 1989-06-05
EP0025901A2 (en) 1981-04-01
DD139368A5 (en) 1979-12-27
SU784810A3 (en) 1980-11-30
DK512587D0 (en) 1987-09-29
DE2742442B2 (en) 1979-07-19
EP0001268B1 (en) 1981-05-20
DK512587A (en) 1987-09-29
BR7806186A (en) 1979-05-29
AT388034B (en) 1989-04-25
EP0025901B1 (en) 1984-12-05
IN150784B (en) 1982-12-18
ZA785345B (en) 1979-08-29
ATA683078A (en) 1988-09-15
AU4007378A (en) 1980-03-27
CS233706B2 (en) 1985-03-14
IT1105972B (en) 1985-11-11
EP0025901A3 (en) 1981-05-06
EP0103825B1 (en) 1987-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK154981B (en) ELASTIC CONNECTION
US5000721A (en) Clutch apparatus
EP0002964B1 (en) Chain wheel and crank assembly for a cycle
JP5814084B2 (en) Seedling transplanter
US6261004B1 (en) Main shaft gear mechanism for automobile speed changers, and tapered roller bearing used therefor
CN103890431B (en) Clutch apparatus
CN107429754A (en) jaw clutch mechanism
US4878880A (en) Clutch apparatus
JP2012244952A (en) Seedling transplanter
KR19980702561A (en) Disc synchronizer (synchronizer)
JP6552571B2 (en) Dual type wave gear device
SE461710B (en) CLUTCH DEVICE PUTS A DRILL NECK IN A DRILL DRILL
US2873110A (en) Torsion spring
CN102076994A (en) Multi-gear transmission device and power tool
US2897660A (en) Transmission couplings for shafts and the like
DE102017211530A1 (en) Gangschaltvorichtung
US2300187A (en) Friction clutch
DE19612352C1 (en) Flywheel device with a seal for a grease chamber
US2074997A (en) Speed change device
JP6590569B2 (en) transmission
DE102012220998B4 (en) Switching device for a transmission
CN102844581A (en) Synchroniser unit for manual transmission
US5997427A (en) Continuously variable gearing transmission
EP1726843B1 (en) Clutch assembly
DE102013223251A1 (en) Switching device for a transmission